S AC Serie: ProNetE, ProNet, ProNetAMF, ETS S Serie: EMJ, EMG, EML, EMB
Firma Estun Automa on Technology Co. Ltd specjalizuje się w produkcji obrotowych serwonapędów z bezszczotkowymi silnikami synchronicznymi i wbudowanymi magnesami stałymi. Serownapędy Estun znalazły zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu. Wąska specjalizacja firmy sprzyja produkcji wyrobów o najwyższej jakości i parametrach technicznych spełniających wysokie wymagania klientów przy zachowaniu niskiej ceny. Firma Estun Automa on Technology Co. Ltd z siedzibą w Nanjing powstała w 1993 roku. Aktualnie zatrudnia ok. 700 osób zajmujących się konstruowaniem oraz produkcją serwonapędów. Produkty wykonywane są zgodnie z normą ISO 9001, a od roku posiadają także certyfikat CE. Firma Mul projekt jest autoryzowanym, wyłącznym dystrybutorem serwonapędów Estun w Polsce. Zapewniamy pełne wsparcie techniczne i serwis. Naszym celem jest dążenie do zadowolenia Klienta, który otrzymuje niezawodny produkt, a w przypadku jakichkolwiek trudności otrzyma rzetelną pomoc. Spis treści: Charakterystyka serwonapędów Specyfikacja serwonapędów Specyfikacja serwosilników seria EMJ seria EMG seria EML seria EMB Wymiary serwonapędów Wymiary serwosilników Oprogramowanie i szkolenia Schematy podłączenia serwonapędów 3 7 9 10 1 1 19 20
Serwonapędy Seria ProNetE moc od 0.0 kw do.0 kw sterowanie pozycją, prędkością i momentem pozycjonowanie przez ModBus, CANopen ppr autotuning czasu rzeczywistego Seria ProNet moc od 0.0 kw do 22 kw sterowanie pozycją, prędkością i momentem pozycjonowanie przez ModBus, CANopen, wbudowany EtherCAT (opcja) 17bitowy lub 20bitowy absolutny jedno lub wieloobrotowy, resolver autotuning czasu rzeczywistego Seria ProNetAMF moc od 0.0 kw do 22 kw sterowanie pozycją, prędkością i momentem NOWOŚĆ! Napęd ProNetAMF: absolutny w cenie inkrementalnego pozycjonowanie przez ModBus, CANopen, wbudowany EtherCAT (opcja) 20bitowy absolutny jednoobrotowy autotuning czasu rzeczywistego Seria ETS moc do 1 kw / oś sterowanie pozycją pozycjonowanie przez ModBus, CANopen inkrementalny ( imp. / obr.) autotuning czasu rzeczywistego 3
Specyfikacja serwonapędów Kod oznaczenia ProNet 10 A M A D serwonapęd ProNet moc znamionowa napięcie zasilania sposób kontroli rodzaj a opcja znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. A 0.0 kw 01 0.1 kw 02 0.2 kw 0 0. kw 0 0.7 kw 10 1.0 kw 1 1. kw 20 2.0 kw 30 3.0 kw 0.0 kw 7 7. kw 1A 11 kw 1E 1 kw 2B 22 kw A VAC D 00VAC B 100VAC M kontrola prędkości kontrola momentu kontrola pozycji E kontrola prędkości kontrola momentu kontrola pozycji (wspiera moduły rozszerzeń) A 17 bit. absolutny F 20bit. absolutny B resolver EC EC100 (wbudowany EtherCAT) NOWOŚĆ! Napęd ProNetAMF: absolutny w cenie inkrementalnego UWAGA: dokładna specyfikacja poszczególnych modeli jest dostępna na stronie internetowej www.estun.pl ProNetE 10 A serwonapęd ProNetE moc znamionowa napięcie zasilania znak spec. znak spec. uwagi A 0.0 kw 01 0.1 kw 02 0.2 kw 0 0. kw 0 0.7 kw 10 1.0 kw 1 1. kw 20 2.0 kw 30 3.0 kw 0.0 kw A VAC D 00VAC B 100VAC w serii ProNetE można stosować jedynie y inkrementalne imp/obr UWAGA: dokładna specyfikacja poszczególnych modeli jest dostępna na stronie internetowej www.estun.pl Wymiary serwonapędów znajdują się na stronie 1. Schematy podłączenia serwonapędów znajdują się na stronie 20. ETS 10 10 10 A P C CAN serwonapęd ETS moc znamionowa osi C moc znamionowa osi B moc znamionowa osi A napięcie zasilania sposób kontroli rodzaj a komunikacja UWAGA: dokładna specyfikacja poszczególnych modeli jest dostępna na stronie internetowej www.estun.pl znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. A VAC D 00VAC B 100VAC P kontrola pozycji C inkrementalny ( imp/obr) Tryb pracy: CAN kontrola pozycji MODBUS
Wartości znamionowe model serwonapędu ProNet ProNetE AA 01A 02A 02B 0A 0B 0A 0B 10A 10D 1A 1D 20D 30D 0D 20A 30A 0A 70D 7D 1AD 1ED AA 01A 02A 02B 0A 0B 0A 0B 10A 10D 1A 1D 20D 30D 0D 20A 30A 0A 2BD EMJ A 01 02 02B 0A 0B 0A 0B 10A Kompatybilny serwosilnik EMG EML 10A 10A 10D 10D 1A 1D 20D 20D 30D 30D 0D 0D 20A 20A 30A 30A 0A 0A EMB 7D 7D 1AD 1ED 2BD Prąd znamionowy 1.0 1.1 1. 2.7 2...0.2.0 3.2 9.0.0. 9.0 1.0 12.0 1.0 2.0 1.0 1.0 2.0 3.0.0 Prąd max. 3.0 3.3.2.1. 1.1 12.0 2. 1.0 9. 2.0 1.0 19.2 27.0.0 2.0.0.0.0.0.0 100.0 12.0 Moc szczytowa na zasilaniu głównym 0.2 0.3 0. 0. 0.9 0.9 1.3 1.3 1. 1. 2. 2. 3..0.2 3.. 7. 12.0 12.0 1.0 22.0 32.0 Moc szczytowa na szynie 2VDC 30.0 30.0 30.0.0.0.0 Podzespoły Specyfikacja Zasilanie wejściowe Kontrola Sprzężenie zwrotne obwód mocy obwód kontroli 100V V 00V 100V V 00V temp. pracy / przechowywania 1 faza, 100 do 120VAC 0/0Hz (0.2 kw ~ 0.7 kw) 1 faza, do 230VAC 0/0Hz (0.0 kw ~ 0. kw) 3 fazy, do 230VAC 0/0Hz (0.7 kw ~.0 kw) 3 fazy, 30 do 0VAC 0/0Hz (1.0 kw ~ 7. kw) 3 fazy, 30 do 0VAC 0/0Hz (11 kw ~ 22 kw) 1 faza, 100 do 120VAC 0/0Hz (0.2 kw ~ 0.7 kw) 1 faza, do 230VAC 0/0Hz (0.0 kw ~.0 kw) 2VDC (1.0 kw ~ 7.0 kw) 1 faza, 30 do 0VAC 0/0Hz (7. kw ~ 22 kw) Kontrola SVPWM 17 bit. lub 20bit. absolutny resolver inkrementalny imp./obr. zakres temp. pracy: 0 do + O C, temp. przechowywania: 20 do + O C Warunki pracy Konfiguracja wilgotność pracy / przechowywania wysokość n.p.m. wibracje / odporność na wstrząsy 9% (bez kondensacji) do 1000 m n.p.m. odporność na wibracje:,9 m/s; odporność na wstrząsy: 19, m/s montaż na płycie zakres kontroli prędkości 1:000 Osiągi regulacja prędkości regulacja obciążenia regulacja napięcia regulacja temperatury obciążenie 0 do 100%: ± 0,01% max. (przy ustalonej prędkości) napięcie odniesienia, ± 10%: 0% (przy ustalonej prędkości) 2 ± 2 O C: +/ 0,1% max. (przy ustalonej prędkości) Kontrola momentu wejścia analogowe napięcie impedancja wejściowa ± 10VDC przy danym momencie odniesienia (możliwość ustawienia napięcia w zakresie: ± 0 do 10VDC); max. napięcie wejściowe: ± 12V około 10MΩ min. stała czasowa obwodu 10 μs
Specyfikacja serwonapędów Sterowanie Specyfikacja kontrola prędkości (nie dotyczy napędu ETS) wejście analogowe wybór predefiniowanej prędkości napięcie zasilania impedancja wejściowa stała czasowa obwodu wybór prędkości ± 10VDC dla danego momentu (możliwość ustawienia zakresu: ±0 10VDC) max. napięcie zasilania: ±12V około 10MΩ min. 10 μs możliwość zdefiniowania do 7 prędkości funkcja funkcja so start 0 do 10s (zdefiniowana osobno dla przyspieszenia i zwalniania) typ krok/kierunek, CCW+CW lub 2fazowe o przesunięciu 90 st. (faza A, faza B) kontrola pozycji sterowanie impulsowe typ wejść częstotliwość wejście różnicowe +V, wejście typu open collector mnożnik x1: MHz mnożnik x2: 2 MHz mnożnik x: 1 MHz wejście typu open collector: khz wbudowany indekser wybór pozycji możliwość zdefiniowania 1 pozycji kontrola momentu wejście analogowe napięcie zasilania impedancja wejściowa ± 10VDC dla danego momentu (możliwość ustawienia zakresu: ±0 10VDC) max. napięcie zasilania: ±12V około 10MΩ min. stała czasowa obwodu 10 μs sygnał wyjściowy z a faza A, faza B, faza C: wyjścia różnicowe definiowalna ilość punktów na obrót liczba kanałów sygnały I/O wejścia cyfrowe funkcje możliwość zdefiniowania funkcji poszczególnych wejść: Servo ON (/SON), P control (/PCON), reset alarmu (/ALMRST), wyczyść błąd pozycji (/CLR), ruch do przodu zabroniony (POT), ruch do tyłu zabroniony (NOT), limit momentu w przód (/PCL), limit momentu w tył (/NCL) liczba kanałów wyjścia cyfrowe funkcje serwo alarm + możliwość zdefiniowania funkcji poszczególnych wyjść: pozycjonowanie zakończone (/COIN), pozwolenie na ruch (/VCMP), wykrycie ruchu silnika (/TGON), serwo gotowe (/SRDY), limit momentu przekroczony (/CLT), zwolnienie hamulca (/BK), błąd pozycji (/OT) hamulec (luzownik) zaciśnięty przy braku zasilania, alarmie, serwo OFF lub błędzie pozycji wbudowane funkcje funkcje odzyskiwania energii zabezpieczenia funkcje dodatkowe sygnalizacja komunikacja od 0.7 do 7. kw: wbudowany rezystor hamujący; od 7. 22 kw: rezystor zewnętrzny nadprądowe, nadnapięciowe, za niskie napięcie, przeciwprzeciążeniowe, problem z rezystorem hamującym, przekroczenie prędkości itp. historia alarmów, JOG, detekcja bezwładności itp. 2 x LED, 7segmentowy, znakowy wyświetlacz LED (wbudowany panel operatorski) port RS z użyciem protokołu Modbus port CAN z użyciem protokołu CANopen
Specyfikacja serwosilników Zastosowanie frezarki CNC maszyny do produkcji płytek PCB ramiona robotów transport przemysł spożywczy przemysł tekstylny Seria EMJ Charakterystyka średnia bezwładność moment szczytowy do 300% momentu znamionowego różne modele (od 0.0 kw do 1.0 kw, z hamulcem, itd.) prędkość do 3000 obr./min. wbudowany 17bit. lub 20bit. absolutny jedno lub wieloobrotowy inkrementalny imp./obr. IP (dla opcji WR + uszczelnienie wału) EMJ 0 A P B 1 1 WR oznaczenie serii Specyfikacja moc znamionowa napięcie zasilania rodzaj sprzężenia oznaczenie producenta rodzaj wałka dodatkowe opcje konektor znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. A 0.0 kw 01 0.1 kw 02 0.2 kw 0 0. kw 0 0.7 kw 10 1.0 kw A VAC B 100VAC D 17 bit., 1obr. absolutny F 20bit. absolutny S 17bit. wieloobrotowy absolutny P inkrementalny imp./obr. A oznaczenie B producenta H 1 wał gładki bez wpustu 2 wał gładki z wpustem, klinem i gwintem wewn. (standard) 1 brak 2 uszczelnienie olejowe wału 3 hamulec uszczelnienie olejowe wału, hamulec [brak] standardowy konektor WR konektor wodoodporny UWAGA: dokładna specyfikacja elektryczna poszczególnych modeli jest dostępna na stronie internetowej www.estun.pl Charakterystyki silników znajdują się na stronie 11. Wymiary silników znajdują się na stronie 1. 7
Specyfikacja serwosilników Seria EMG Charakterystyka różne modele (od 1.0 kw do.0 kw, z hamulcem, itd.) wbudowany 17bit. lub 20bit. absolutny jedno lub wieloobrotowy inkrementalny imp./obr. stopień ochrony w standardzie IP Specyfikacja EMG 10 A D A 1 1 oznaczenie serii moc znamionowa napięcie zasilania rodzaj sprzężenia oznaczenie producenta rodzaj wałka dodatkowe opcje znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. 10 1.0 kw 1 1. kw 20 2.0 kw 30 3.0 kw 0.0 kw A VAC D 00VAC D 17 bit., 1obr. absolutny F 20bit. absolutny S 17bit. wieloobrotowy absolutny P inkrementalny imp/obr A oznacze B nie producenta 1 wał gładki bez wpustu (standard) 2 wał gładki z wpustem, klinem i gwintem wewn. (standard) 1 brak 2 uszczelnienie olejowe wału 3 hamulec (2 VDC) uszczelnienie olejowe wału, hamulec (2 VDC) UWAGA: dokładna specyfikacja poszczególnych modeli jest dostępna na stronie internetowej www.estun.pl Wymiary silników znajdują się na stronie 17. EMG10XXAXX EMG1XXAXX EMG20AXAXX Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) EMG30AXAXX EMG0AXAXX Moment (N * m) Moment (N * m) A: praca ciągła B: praca przeciążeniowa
Seria EML Charakterystyka różne modele (od 1.0 kw do.0 kw, z hamulcem, itd.) wbudowany 17bit. lub 20bit. absolutny jedno lub wieloobrotowy inkrementalny imp./obr. stopień ochrony w standardzie IP Specyfikacja EML 10 A D A 1 1 oznaczenie serii moc znamionowa napięcie zasilania rodzaj sprzężenia oznaczenie producenta rodzaj wałka dodatkowe opcje znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. 10 1.0 kw 20 2.0 kw 30 3.0 kw 0.0 kw A VAC D 00VAC D 17 bit., 1obr. absolutny F 20bit. absolutny S 17bit. wieloobrotowy absolutny P inkrementalny imp/obr A oznacze B nie producenta 1 wał gładki bez wpustu (standard) 2 wał gładki z wpustem, klinem i gwintem wewn. (standard) 1 brak 2 uszczelnienie olejowe wału 3 hamulec (2 VDC) uszczelnienie olejowe wału, hamulec (2 VDC) UWAGA: dokładna specyfikacja poszczególnych modeli jest dostępna na stronie internetowej www.estun.pl Wymiary silników znajdują się na stronie 17. EML10XXAXX EML20AXAXX EML30AXAXX EML0AXAXX Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) A: praca ciągła B: praca przeciążeniowa 9
Specyfikacja serwosilników Seria EMB Charakterystyka napięcie zasilania: 00 V różne modele (od 7. kw do 22 kw, z hamulcem, itd.) wbudowany 17bit. absolutny jedno lub wieloobrotowy opcjonalnie resolver czujnik temperatury stopień ochrony w standardzie IP Specyfikacja EMB 1E D S A 1 1 oznaczenie serii moc znamionowa napięcie zasilania rodzaj sprzężenia oznaczenie producenta rodzaj wałka dodatkowe opcje specjalne wykonanie znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. znak spec. 7 7. kw 1A 11.0 kw 1E 1.0 kw 2B 22.0 kw D 00VAC S 17bit. wieloobrotowy absolutny R resolver A oznaczenie producenta 1 wał gładki bez wpustu (standard) 2 wał gładki z wpustem, klinem i gwintem wewn. (standard) 1 brak 2 uszczelnienie olejowe wału 3 hamulec (2 VDC) uszczelnienie olejowe wału, hamulec (2 VDC) opcja niedostępna 1Z 10. kw 1C 13.2 kw 1F 1.7 kw 2A 21. kw 2F 2,9 kw 3C 33 kw D 00VAC R resolver A oznaczenie producenta 1 wał gładki bez wpustu (standard) 2 wał gładki z wpustem, klinem i gwintem wewn. (standard) 1 brak 2 uszczelnienie olejowe wału 3 hamulec (2 VDC) uszczelnienie olejowe wału, hamulec (2 VDC) 00 zintegrowane z płytą XX specjalne wykonanie UWAGA: dokładna specyfikacja elektryczna poszczególnych modeli jest dostępna na stronie internetowej www.estun.pl Wymiary silników znajdują się na stronie 1. EMB7DXAXX EMB1ADXAXX EMB1EDXAXX EMB2BDXAXX Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) A: praca ciągła B: praca przeciążeniowa 10
Seria EMB charakterystyki silników 3000 100 1 00 EMB1ZDRA EMB1CDRA EMB1FDRA 3000 3000 A B 100 1 00 A 0 0 0 2. 7.2. 11. 13 0 3.1 70.2 10.3 10. 0.. 133.2 177. Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) B 100 1 00 A B 3000 EMB2ADRA EMB2FDRA EMB3CDRA 3000 3000 100 100 100 A B A B A B 1 1 00 00 00 0 0 0. 113.3 19.9 22. 0 71.2 12. 213.7 2 0 7. 17 22. 30 Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) A: praca ciągła B: praca przeciążeniowa Seria EMJ charakterystyki silników EMJAAXAXX EMJ01AXAXX EMJ02XXAXX EMJ0AXBXX A B 0 0 0.1 0.3 0. 0. Moment (N * m) A B 0 0 0.3 0. 0.9 1.2 Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) EMJ0BXBXX EMJ0AXBXX 1fazowy 100VAC EMJ0BXBXX 3fazowy 100VAC EMJ0BXBXX EMJ10AXBXX 1 Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) Moment (N * m) A: praca ciągła B: praca przeciążeniowa 11
Akcesoria Dedykowane kable Nazwa Model Podzespoły Zestaw konektorów Kabel komunikacyjny CN1 ECCN10 CN2 ECCN220 CN3 PSCCC2XX EMJ PAPJE2XX PSPJE2XX PSPJO2XX Do modeli z em absolutnym EMGXXXXAXX EMB PSPGA2XX PAPGA2XX EML EMGXXXXBXX PSPGA2XXII PAPGA2XXII BMPJE2XX Do modeli z em inkrementalnym Do modeli z resolverem EMJ PMPJO2XX EMGXXXXAXX EML BMPGA2XX EMGXXXXBXX PMPGA2XX EMG EMB EML PRPGA2XX EMB PRPBO2XX EMJAA EMJ02A EMJ0A EMJ0A Kable zasilające 12 BMPJB2XX EMJ01A EMJ02B EMJ0B EMJ10A PDMJO20XX PDMJE1XX PDMJB1XX EMJ0B PDMJB1XX EMG10AXAXX EMG1AXAXX EMG10D EMG1D EMG20D PDMGA1XX EMG20AXAXX PDMGA1XX (V100) EML20A PDMGD1XX (V100) EMG30A EMG0A EMG30D EMG0D PDMGD12XX EMG10AXBXX EMG1AXBXX EMG20AXBXX PDMBGA1XXII EMG10AXBXX EMG1AXBXX PDMGA1XXII EMG20AXBXX PDMGA1XXII Specyfikacja Specyfikacja
Zalecane wartości rezystorów hamujących i filtrów Model ProNet Model Podzespoły ProNetE Napięcie zasilania Specyfikacja dla rezystora hamującego Min. Min. prąd dopuszczalna znamionowy rezystancja dla filtrów Specyfikacja 3fazowych ProNetAA ProNetEAA 230 VAC 0 Ω / 0 W (brak wbudowanego) 2 Ω ProNet01A ProNetE01A 230 VAC 0 Ω / 0 W (brak wbudowanego) 2 Ω ProNet02A ProNetE02A 230 VAC 0 Ω / 0 W (brak wbudowanego) 2 Ω ProNet02B ProNetE02B 100120 VAC 0 Ω / 0 W (brak wbudowanego) 2 Ω ProNet0A ProNetE0A 230 VAC 0 Ω / 0 W (brak wbudowanego) 2 Ω ProNet0B ProNetE0B 100120 VAC 0 Ω / 0 W 2 Ω ProNet0A ProNetE0A 230 VAC 0 Ω / 0 W 2 Ω ProNet0B ProNet10A ProNetE0B ProNetE10A 100120 VAC 230 VAC 0 Ω / 0 W 0 Ω / 0 W 2 Ω 2 Ω ProNet1A ProNetE1A 230 VAC 0 Ω / 0 W 2 Ω ProNet20A ProNetE20A 230 VAC 0 Ω / 0 W 2 Ω ProNet30A ProNetE30A 230 VAC 10 Ω / 300 W 10 Ω 27A ProNet0A ProNet10D ProNetE0A ProNetE10D 230 VAC 300 VAC 10 Ω / 300 W Ω / 0 W 10 Ω 0 Ω 2A ProNet1D ProNetE1D 300 VAC Ω / 0 W 0 Ω ProNet20D ProNet30D ProNetE20D ProNetE30D 300 VAC 300 VAC Ω / 0 W 0 Ω / 300 W 0 Ω 3 Ω 1A ProNet0D ProNet70D ProNetE0D 300 VAC 300 VAC 0 Ω / 300 W 0 Ω / 300 W 20 Ω 20 Ω 23A 27A ProNet7D 300 VAC 0 Ω / 300 W 20 Ω 27A ProNet1AD 300 VAC 20 Ω / 1. kw (dołączony do zestawu) 17 Ω 2A ProNet1ED 300 VAC 1 Ω / 1. kw (dołączony do zestawu) 12 Ω 7A ProNet2BD 300 VAC 10 Ω / 3 kw = = 2 x 20 Ω / 1. kw (dołączony do zestawu) Ω 2A 13
Wymiary serwonapędów ProNetAA/01A/02A/02B/0A ProNetEAA/01A/02A/02B/0A jednostka: [mm] tabliczka znamionowa otwory montażowe ProNet0B/0A/10A ProNetE0B/0A/10A jednostka: [mm] tabliczka znamionowa przepływ powietrza otwory montażowe przepływ powietrza przepływ powietrza ProNet0B/10D/1A/1D/20A/20D ProNetE0B/10D/1A/1D/20A/20D jednostka: [mm] tabliczka znamionowa przepływ powietrza otwory montażowe przepływ powietrza przepływ powietrza 1
ProNet30A/30D/0A/0D/70D ProNetE30A/30D/0A/0D jednostka: [mm] tabliczka znamionowa przepływ powietrza otwory montażowe przepływ powietrza ProNet7D/1AD/1ED/2BD jednostka: [mm] tabliczka znamionowa przepływ powietrza przepływ powietrza otwory montażowe przepływ powietrza 1
Wymiary silników Seria EMJ Rys. A jednostka: [mm] konektor a konektor zasilania silnika przekrój AA gwint x głębokość seria EMJ Kołnierz gwint Klucz L LL S x LR LE LF LC LA LB LZ głęb. QK QL W T U Rys. 02ADA XX 02ARA XX 11 (11) 111 (11) 30 3 0 70 0. 1 Mx10L 1 3 02ASA XX 1 (19) 12 (1) 02APA XX 11 (11) 111 (11) 30 3 0 70 0. 1 Mx10L 1 3 0ADB XX 0ARB XX 11 (201) 131 (171) 30 3 0 70 0. 1 Mx10L 1 3 0ASB XX 0APB XX 0ADB XX 0ARB XX 17 (21) 11 (201) 173 (21) 1 (1) 131 (171) 13 (11) 30 3 3 3 9 0 0 70 90 0 70. 1 19 Mx10L Mx1L 1 22 3 3. patrz: rys. A 0ASB XX 1 (229) 11 (19) 0APB XX 173 (21) 13 (11) 3 3 9 0 90 70 19 Mx1L 22 3. 10ADB XX 10ARB XX 191(23) 1 (199) 3 3 9 0 90 70 19 Mx1L 22 3. 10ASB XX 10APB XX 20 (27) 191 (23) 19 (212) 1 (199) 3 3 9 0 90 70 19 Mx1L 22 3. 01 X P 12 (19.) 100 (13.) 2 2. 10 0 30. CM3xL 1 3 3 1. A X P 10 (12.) 3 (117.) 2 2. 10 0 30. CM3xL 1 3 3 1. patrz: rys. B (wymiarywnawiasach dotyczą silnikówzhamulcem) Rys. B L LC jednostka: [mm] LR LL LE LF QK LA U LBh7 Sh A A T W przekrój AA 2 LZ gwint x głębokość 1
Seria EMG jednostka: [mm] przekrój AA gwint x głębokość Seria EMG L LL KB1 KB2 KL1 KL2 Podzespoły Kołnierz gwint Klucz Specyfikacja S x LR LE LF LC LA LB LZ głęb. QK QL W T U 10XXAXX 1XXAXX 20AXAXX 30AXAXX 0AXAXX 21 (29.) 20 (29.) 2 (319.) 307 (37) 37 (1) 10 (21.) 1 (239.) 210 (2.) 22 (299) 2 (339) 109 13 13 13 13 (19.) 10 (21.) 1 (239.) 203 (27) 23 (31) 11 11 11 10 10 3.2 3.2 12 12 12 1 1 130 130 130 10 10 1 1 1 110 110 110 11.3 11.3 9 9 9 13. 13. 22 22 22 3 3 Mx20L Mx20L Mx20L Mx1L Mx1L 0 0 0 10 10 7 7 7 (wymiarywnawiasach dotyczą silnikówzhamulcem) Seria EML jednostka: [mm] przekrój AA gwint x głębokość Seria EML L LL KB1 KB2 KL1 KL2 Podzespoły Kołnierz gwint Klucz Specyfikacja S x LR LE LF LC LA LB LZ głęb. QK QL W T U 10XXAXX 20XXAXX 30XXAXX 30XXAXX 2 (319.) 327 (01) 377 (0) 27 (9) 210 (2.) 2 (322) 29 (39) 3 (19) 13 13 213 23 1 (239.) 223 (29) 273 (3) 323 (39) 11 10 10 10 3.2 3.2 3.2 12 1 1 1 10 10 10 10 1 110 11.3 11.3 11.3 9 13. 13. 13. 22 3 3 3 Mx20L Mx20L Mx20L Mx20L 0 10 10 10 7 (wymiarywnawiasach dotyczą silnikówzhamulcem) 17
Seria EMB jednostka: [mm] Seria EMB L LL KB1 KB2 KL1 Podzespoły Kołnierz gwint Klucz Specyfikacja S x LR LE LF LC LA LB LZ głęb. QK QL W T U 7DXAXX 30 (2) 1 (09) 3 (1) 302 (397) 1 11 20 220 23 13. 2 M1x32L 0 7 1ADXAXX 0 (7) (9) 1 (11) 32 (7) 1 11 20 220 23 13. 2 M1x32L 10 1EDXAXX 1 (710) 99 (9) 1 () 37 (7) 1 11 20 220 23 13. M20x0L 10 2BDXAXX 712 (07) 72 (7) 32 (27) 23 (1) 2 (30) 10 30 20 300 20 13. 0 M2x2L 10 (wymiarywnawiasach dotyczą silnikówzhamulcem) jednostka: [mm] LR KB L LL U 23 LC LF W LE T T KL przekrój AA LA QL QK A LB h7 h7 S A gwint x głęb. LZ LD LQ N M Seria EMB Podzespoły L LB KB KL LR LE LF LC LA LB LZ S x LD LQ gwint głęb. Klucz QK QL W T U M N 3CDRA 97 0 202 2 23 220 23 13. 2 M1x2 11 12 27 2 71 2FDRA 27 3 202 2 23 220 23 13. 2 M1x2 11 12 27 2 19 2ADRA 7 92 301 202 2 23 220 23 13. 2 M1x2 11 12 27 2 3 1FDRA 22 0 29 202 2 23 220 23 13. 2 M1x2 11 12 27 2 31 1CDRA 9 07 21 202 2 23 220 23 13. 2 M1x2 11 12 27 2 21 1ZDRA 9 37 19 202 2 23 220 23 13. 2 M1x2 11 12 27 2 21 1
Oprogramowanie Oprogramowanie ESView ESView to: szybkie i wygodne narzędzie do programowania serwonapędów, odczyt i ustawianie parametrów serwonapędu, odczyt aktualnych stanów sygnałów we/wy, zapis zdarzeń oraz statusu systemu, generowanie w czasie rzeczywistym krzywych przebiegu najważniejszych parametrów napędu, prędkości i momentu, co ułatwia regulację i analizę, oprogramowanie jest bezpłatne. Szkolenia Firma Mul projekt prowadzi szkolenia z zakresu serwonapędów ESTUN. Ramowy plan takiego szkolenia wygląda następująco: 1. Przedstawienie oferty produktowej. 2. Interfejsy sygnałowe serwonapędu ProNet. 3. Konfiguracja i nadzór serwonapędu z zastosowaniem klawiatury napędu.. Program narzędziowy ESView.. Dopasowanie regulatorów serwonapędu (tzw. tuning).. Tryb kontroli prędkości z wejścia analogowego. 7. Tryb kontroli pozycji z wejść impulsowych.. Tryb kontroli z wewnętrznego pozycjonera. 9. Komunikacja z napędem w protokole ModBus. 10. Dobór serwosilnika do aplikacji. Pełny program oraz formularz zapisu na szkolenia jest dostępny na stronie: www.mul projekt.pl/szkolenia 19
Schemat podłączenia 1fazowy VAC (ProNetAA 0A) (1) kompaktowy wyłącznik instalacyjny 1fazowy, 230 VAC, +10% / 1% (0 / 0 Hz) ochrona przed przepięciami (kontrola alarmów serwa) filtr zakłóceń Upewnij się, że tłumik przepięć jest podłączony do cewki wzbudzenia stycznika i przekaźnika. ProNet seria serwonapędów serwosilnik zewnętrzny rezystor hamujący szeregowy konieczne uziemienie Upewnij się, że zakończenie owego przewodu jest dobrze przygotowane. zadawanie prędkości (± 0 10V / prędkości znamionowej) zadawanie momentu (± 0 10V / momentu znamionowego) Należy używać specjalnego kabla do komunikacji z PC. Uwaga: nie należy zwierać pinów 1 i 2 na złączu CN3. otwarty kolektor zadawanie pozycji Alokacja sygnałów może być zmieniana: SON: serwo włączone PCON: kontrola proporcjonalna POT: zabroniony ruch w przód NOT: zabroniony ruch w tył ALMRST: reset alarmu CLR: wykasowanie błędu pozycjonowania PCL: limit momentu ruchu w przód NCL: limit momentu ruchu w tył SHOM: bazowanie ORG: pozycja zerowa podłączenie przewodu ochronnego Opis wyjścia owego dotyczy odbiornika liniowego AM2LS32A wyprodukowanego przez TI lub równoważnego. Możliwość zdefiniowania funkcji poszczególnych wyjść: VCMP: wykrywanie zgodności prędkości COIN: zakończenie pozycjonowania TGON: wykryto obroty silnika SRDY: serwo gotowe CLT: wykrywanie limitu momentu BK: zablokowanie hamulcem PGC: sygnał C a OT: poza zakresem RD: serwo włączone podana moc na silnik Home: zakończenie bazowania reprezentuje parę skręconych przewodów ALM: wyjście alarmowe wyjścia optoizolowane max. napięcie: 30VDC max. natężenie 0mADC UWAGI: 1. Z wyłączeniem ProNet02AEAEC oraz ProNet0AEAEC. 2. Podłączenia L1, L2 i L1C, L2C w serwonapędzie ProNetAA~0A różnią się od podłączeń w innych serwonapędach z serii ProNet. 3. Zewnętrzny rezystor hamujący dla ProNetAA~0A jest zapewniany na życzenie klienta, polecany jest model ASQ0W0ΩKGO.. W serwonapędach ProNetAA~0A ależy zmienić parametr Pn21 z 1 na 0 podczas używania zewnętrznego rezystora hamującego. 20
3fazowy 00VAC (ProNet10D 70D) (1) kompaktowy wyłącznik instalacyjny 3fazowy, 30 0 V, +10% / 1% (0 / 0 Hz) ochrona przed przepięciami (kontrola alarmów serwa) filtr zakłóceń Upewnij się, że tłumik przepięć jest podłączony do cewki wzbudzenia stycznika i przekaźnika. stycznik magnetyczny ProNet seria serwonapędów serwosilnik zewnętrzny rezystor hamujący zasilanie (2VDC) resolver (opcja) szeregowy konieczne uziemienie Upewnij się, że zakończenie owego przewodu jest dobrze przygotowane. Należy używać specjalnego kabla do komunikacji z PC. zadawanie prędkości (± 0 10V / prędkości znamionowej) zadawanie momentu (± 0 10V / momentu znamionowego) Uwaga: nie należy zwierać pinów 1 i 2 na złączu CN3. otwarty kolektor zadawanie pozycji Alokacja sygnałów może być zmieniana: SON: serwo włączone PCON: kontrola proporcjonalna POT: zabroniony ruch w przód NOT: zabroniony ruch w tył ALMRST: reset alarmu CLR: wykasowanie błędu pozycjonowania PCL: limit momentu ruchu w przód NCL: limit momentu ruchu w tył SHOM: bazowanie ORG: pozycja zerowa podłączenie przewodu ochronnego Opis wyjścia owego dotyczy odbiornika liniowego AM2LS32A wyprodukowanego przez TI lub równoważnego. Możliwość zdefiniowania funkcji poszczególnych wyjść: VCMP: wykrywanie zgodności prędkości COIN: zakończenie pozycjonowania TGON: wykryto obroty silnika SRDY: serwo gotowe CLT: wykrywanie limitu momentu BK: zablokowanie hamulcem PGC: sygnał C a OT: poza zakresem RD: serwo włączone podana moc na silnik Home: zakończenie bazowania reprezentuje parę skręconych przewodów ALM: wyjście alarmowe wyjścia optoizolowane max. napięcie: 30VDC max. natężenie 0mADC UWAGI: 1. Z wyłączeniem ProNet10DEAEC ~ ProNet70DEAEC. 21
Schemat podłączenia 1fazowy VAC (ProNetEAA 0A) kompaktowy wyłącznik instalacyjny 1fazowy, 230 VAC, +10% / 1% (0 / 0 Hz) ochrona przed przepięciami (kontrola alarmów serwa) filtr zakłóceń Upewnij się, że tłumik przepięć jest podłączony do cewki wzbudzenia stycznika i przekaźnika. stycznik magnetyczny ProNet seria serwonapędów serwosilnik inkrementalny ( imp./obr.) zewnętrzny rezystor hamujący konieczne uziemienie Upewnij się, że zakończenie owego przewodu jest dobrze przygotowane. zadawanie prędkości (± 0 10V / prędkości znamionowej) zadawanie momentu (± 0 10V / momentu znamionowego) Należy używać specjalnego kabla do komunikacji z PC. Uwaga: nie należy zwierać pinów 1 i 2 na złączu CN3. otwarty kolektor zadawanie pozycji Alokacja sygnałów może być zmieniana: SON: serwo włączone PCON: kontrola proporcjonalna POT: zabroniony ruch w przód NOT: zabroniony ruch w tył ALMRST: reset alarmu CLR: wykasowanie błędu pozycjonowania PCL: limit momentu ruchu w przód NCL: limit momentu ruchu w tył SHOM: bazowanie ORG: pozycja zerowa podłączenie przewodu ochronnego Opis wyjścia owego dotyczy odbiornika liniowego AM2LS32A wyprodukowanego przez TI lub równoważnego. Możliwość zdefiniowania funkcji poszczególnych wyjść: VCMP: wykrywanie zgodności prędkości COIN: zakończenie pozycjonowania TGON: wykryto obroty silnika SRDY: serwo gotowe CLT: wykrywanie limitu momentu BK: zablokowanie hamulcem PGC: sygnał C a OT: poza zakresem RD: serwo włączone podana moc na silnik Home: zakończenie bazowania reprezentuje parę skręconych przewodów ALM: wyjście alarmowe wyjścia optoizolowane max. napięcie: 30VDC max. natężenie 0mADC UWAGI: 1. Podłączenia L1, L2 i L1C, L2C w serwonapędzie ProNetAA~0A różnią się od podłączeń w innych serwonapędach z serii ProNet. 2. Zewnętrzny rezystor hamujący dla ProNetAA~0A jest zapewniany na życzenie klienta, polecany jest model ASQ0W0ΩKGO. 3. W serwonapędach ProNetAA~0A ależy zmienić parametr Pn21 z 1 na 0 podczas używania zewnętrznego rezystora hamującego. 22
3fazowy 00VAC (ProNetE10D 0D) kompaktowy wyłącznik instalacyjny 3fazowy, 30 0 V, +10% / 1% (0 / 0 Hz) ochrona przed przepięciami (kontrola alarmów serwa) filtr zakłóceń Upewnij się, że tłumik przepięć jest podłączony do cewki wzbudzenia stycznika i przekaźnika. stycznik magnetyczny ProNet seria serwonapędów serwosilnik zasilanie (2VDC) inkrementalny ( imp./obr.) zewnętrzny rezystor hamujący powłoka ochronna konieczne uziemienie Upewnij się, że zakończenie owego przewodu jest dobrze przygotowane. zadawanie prędkości (± 0 10V / prędkości znamionowej) Należy używać specjalnego kabla do komunikacji z PC. Uwaga: nie należy zwierać pinów 1 i 2 na złączu CN3. zadawanie momentu (± 0 10V / momentu znamionowego) otwarty kolektor zadawanie pozycji Alokacja sygnałów może być zmieniana: SON: serwo włączone PCON: kontrola proporcjonalna POT: zabroniony ruch w przód NOT: zabroniony ruch w tył ALMRST: reset alarmu CLR: wykasowanie błędu pozycjonowania PCL: limit momentu ruchu w przód NCL: limit momentu ruchu w tył SHOM: bazowanie ORG: pozycja zerowa podłączenie przewodu ochronnego Opis wyjścia owego dotyczy odbiornika liniowego AM2LS32A wyprodukowanego przez TI lub równoważnego. Możliwość zdefiniowania funkcji poszczególnych wyjść: VCMP: wykrywanie zgodności prędkości COIN: zakończenie pozycjonowania TGON: wykryto obroty silnika SRDY: serwo gotowe CLT: wykrywanie limitu momentu BK: zablokowanie hamulcem PGC: sygnał C a OT: poza zakresem RD: serwo włączone podana moc na silnik Home: zakończenie bazowania reprezentuje parę skręconych przewodów ALM: wyjście alarmowe wyjścia optoizolowane max. napięcie: 30VDC max. natężenie 0mADC 23
KRAKÓW ul. Fabryczna 20a 313 Kraków tel.: (12) 13 90 fax: (12) 37 9 krakow@multiprojekt.pl WARSZAWA Aleje Jerozolimskie 202 Pawilon, pokój 02 Warszawa tel.: (22) 7 0 fax: (22) 213 91 9 warszawa@multiprojekt.pl POZNAŃ ul. Kmieca 3 1 Poznań tel.: 03 12 fax: (1) 2 27 93 poznan@multiprojekt.pl TRÓJMIASTO ul. Paprykowa 12 191 Gdynia tel.: 17 09 937 gdynia@multiprojekt.pl www.multiprojekt.pl www.estun.pl info@multiprojekt.pl wersja katalogu: marzec 2017