RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208952 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 376191 (51) Int.Cl. A61G 7/00 (2006.01) G05B 15/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 14.07.2005 (54) Łóżko szpitalne diagnostyczne, zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej (43) Zgłoszenie ogłoszono: 22.01.2007 BUP 02/07 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.06.2011 WUP 06/11 (73) Uprawniony z patentu: UNIWERSYTET GDAŃSKI, Gdańsk, PL UNIWERSYTET MIKOŁAJA KOPERNIKA W TORUNIU-INSTYTUT BIOLOGII OGÓLNEJ I MOLEKULARNEJ, Toruń, PL (72) Twórca(y) wynalazku: WŁODZIMIERZ WESTERSKI, Gdańsk, PL STANISŁAW ZACHARA, Sopot, PL MICHAŁ CAPUTA, Toruń, PL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Andrzej M. Jaeszke PL 208952 B1
2 PL 208 952 B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest monitorowane łóżko szpitalne diagnostyczne zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej. Wynalazek dotyczy budowy specjalistycznego sprzętu medycznego dla lecznictwa szpitalnego w zakresie budowy szpitalnych łóżek diagnostycznych i przeciw odleżynowych dla osób przewlekle chorych, z zastosowaniem wielopunktowych nieinwazyjnych technik pomiarowych ze wspomaganiem komputerowym. Ciężkie urazy głowy oraz udary mózgu i inne choroby połączone są często z wielodniowymi zaburzeniami świadomości, wymagającymi leczenia i obserwacji na szpitalnych oddziałach intensywnej opieki medycznej (IOM) lub oddziałach udarowych. Większość czasu pobytu w szpitalu obłożnie chory pacjent leży na plecach, a jednym z powikłań, towarzyszącym tym stanom są odleżyny na pośladkach, okolicy krzyżowej, piętach, łokciach i innych okolicach. Wydłużają one czas leczenia i opóźniają pionizację pacjentów. W konwencjonalnych praktykach szpitalnych opieki nad osobami obłożnie chorymi, każde działania zmierzające do zmniejszenia lub zapobiegania odleżynom, są uważane za bardzo korzystne. Znane są i powszechnie używane w praktyce lecznictwa szpitalnego oraz w rehabilitacji, liczne konstrukcje łóżek szpitalnych przeciw odleżynowych. Większość znanych konstrukcji tego typu łóżek, opiera się na pomyśle budowy sztywnej wielosekcyjnej ramy, składającej się z wzajemnie obrotowych elementów (segmentów) powiązanych przegubami, charakteryzującymi się zazwyczaj jednym stopniu swobody obrotu. Znane łóżka przeciw odleżynowe pozwalają na zmianę pochylenia zagłówka, zmianę pochylenia podłużno osiowego lub poprzeczno osiowego ciała, oraz kończyn pacjenta, podłużno osiową zmianę położenia ciała pacjenta na boku", jego częściową lub całkowitą pionizację i szereg innych położeń, stosownie do wymogów terapii medycznej. Znane konstrukcje łóżek szpitalnych przeciw odleżynowych, mają zespoły wykonawcze ruchów wahliwych i obrotowych ich elementów sterowane ręcznie, lub półautomatycznie siłownikami elektrycznymi, pneumatycznymi, albo hybrydowymi. Układy sterowania hydraulicznego lub pneumatycznego poszczególnymi pozycjami nowoczesnych łóżek szpitalnych przeciw odleżynowych, są często sprzężone, poprzez odpowiednie przetworniki z sterującą jednostką centralną, zaopatrzoną w pulpit i klawiaturę wejścia. Znane łóżka szpitalne stosowane na przykład w IOM, mają również połączenie z wyświetlaczami alfa numerycznymi monitorującymi stan pacjenta, w tym zwłaszcza wizualizującymi temperaturę ciała, ciśnienie krwi, pracę serca, pracę układu oddechowego i inne. Odbywa się to zawsze poprzez system czujników stykowych umieszczanych nie inwazyjnie na ciele obłożnie chorego pacjenta i połączonych torami kablowymi z przetwornikami analogowo - cyfrowymi i sterującym układem mikroprocesorowym. Nie są znane konstrukcje monitorowanego łóżka szpitalnego wielofunkcyjnego, zwłaszcza przeciw odleżynowego i/lub diagnostycznego, w których następowało by wykorzystanie wielopunktowego bezstykowego skanningowanego pomiaru temperatury ciała człowieka, leżącego obłożnie chorego lub śpiącego. Wynalazek rozwiązuje zagadnienie opracowania nowej konstrukcji łóżka szpitalnego diagnostycznego zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej, pozwalającego na nieinwazyjne bezstykowe ciągłe lub okresowe monitorowanie temperatury punktowej powierzchni ciała pacjenta, oraz jego ucisku punktowego z celu ujawnienia pojawiających się punktów lub miejsc niedokrwienia grawitacyjnego. Łóżko szpitalne diagnostyczne zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej, zawierające znaną sztywną wielosekcyjną ramę, składającą się z wzajemnie obrotowych segmentów, powiązanych przegubami o jednym stopniu swobody obrotu, mającymi znane zespoły wykonawcze ruchów wahliwych i obrotowych sterowane ręcznie, lub półautomatycznie siłownikami elektrycznymi, pneumatycznymi, albo hybrydowymi, oraz mające znany układ sterowania hydraulicznego lub pneumatycznego poszczególnymi pozycjami, sprzężony poprzez przetworniki z sterującą jednostką centralną, zaopatrzoną w pulpit i klawiaturę wejścia i mającą połączenie z wyświetlaczem alfanumerycznym monitorującym temperaturę ciała, ciśnienie krwi, pracę serca, pracę układu oddechowego, poprzez system znanych czujników stykowych połączonych torami kablowymi z przetwornikami analogowo - cyfrowymi i znanym sterującym układem mikroprocesorowym, charakterystyczne tym według wynalazku, że sztywna wielosekcyjna rama, jest zaopatrzona w miejscu połączenia jej ruchomych sekcji, w siłowniki hydrauliczne, mechaniczne, pneumatyczne lub hybrydowe obrotu dwukierunkowego w dwu wzajemnie prostopadłych płaszczyznach, sprzężone każdy lub parami poprzez ustawione
PL 208 952 B1 3 w szereg sterownik i przetwornik cyfrowo - analogowy, ze sterownikiem mikroprocesorowym, mającym co najmniej dołączoną pamięć programowalną, monitor wizualizacji stanu pacjenta poddawanego monitoringowi, jak również sygnalizator optyczny stanów krytycznych pacjenta. Istotnym jest, że sterownik mikroprocesorowy jest na wejściu poprzez ustawione w szereg wzmacniacz interfejs i przetwornik, dołączony do układu komutacji, mającego na wejściu przyłączone odrębnymi torami kablowymi, liczne mikro gabarytowe piezoelektryczne folie naciskowe PVD pomiaru nacisku grawitacyjnego, usytuowane każda w wydzielonym pojedynczym pikselu pomiarowym pomiarowej wielokomórkowej siatki o niskiej tłumienności. Są one zaopatrzone w co najmniej jedną termoparę punktowego pomiaru temperatury ciała pacjenta, spoczywającego na wymiennej szpitalnej pościeli, okrywającej rozpiętą w ramie siatkę. Do wymienionego sterownika mikroprocesorowego, jest dołączona klawiatura wejścia sterującego, natomiast wszystkie układy wykonawcze łóżka są zasilane z autonomicznego sekwencyjnego zasilacza. Wymienna szpitalna pościel, jest pościelą o niskiej termo tłumienności. Istotnym jest w łóżku szpitalnym według wynalazku, że wymieniona pomiarowa wielokomórkowa siatka o niskiej tłumienności, ma strukturę symetryczną tworzącą liczne komórki pomiarowe temperatury punktowej i punktowego nacisku ciała pacjenta, oraz że ma ona strukturę symetryczną tworzącą liczne prostokątne komórki pomiarowe lub też, że ma ona strukturę asymetryczną tworzącą liczne pentagonalne komórki pomiarowe. Istotnym jest nadto, że pomiarowa wielokomórkowa siatka o niskiej termo tłumienności, ma strukturę sprężystą w osi pionowej, przenoszącą obciążenia pionowe od ciężaru ciała pacjenta a nadto, że ma strukturę symetryczną w dwu osiach znajdujących się w jednej płaszczyźnie poziomej, będącej płaszczyzną ramy łóżka, znajdującego się w stanie całkowitego rozłożenia, to jest w stanie, przy którym wszystkie segmenty ramy znajdują się w jednej płaszczyźnie. Stanowiące przedmiot wynalazku łóżko szpitalne diagnostyczne zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej, spełniając założone cele, wykazuje jednocześnie szereg zalet, z pośród których najistotniejsze są następujące. Dzięki zastosowaniu ustawionych w szereg wzmacniacza interfejsu i przetwornika, dołączonych do układu komutacji, mającego na wejściu przyłączone odrębnymi torami kablowymi, liczne mikro gabarytowe piezoelektryczne folie naciskowe PVD pomiaru nacisku grawitacyjnego, usytuowane każda w wydzielonym pojedynczym pikselu pomiarowym pomiarowej wielokomórkowej siatki o niskiej tłumienności, oraz dzięki zaopatrzeniu ich w co najmniej jedną termoparę punktowego pomiaru temperatury ciała pacjenta, spoczywającego na wymiennej szpitalnej pościeli, okrywającej rozpiętą w ramie siatkę, okazało się możliwe uzyskanie stałego bieżącego obrazu stanu ukrwienia skóry obłożnie chorego pacjenta i przeciwdziałanie pojawianiu się u niego odleżyn przez wysterowywane programem komputerowym, zmienianie położenia ciała w standardowym łóżku szpitalnym oddziału IOM. Wynalazek jest szczegółowo opisany na przykładzie jego wykonania i zobrazowany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematyczny widok perspektywiczny łóżka szpitalnego diagnostycznego zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej wraz z integralnym układem jego sterowania w odmianie pierwszej, zaopatrzonej w zastępującą konwencjonalny materac, przestrzenną siatkową strukturę elastyczną o małej lub bliskiej zeru tłumienności termo konwekcyjnej, fig. 2 przedstawia schematyczny przekrój poprzeczny pojedynczej prostokątnej komórki pomiarowej w łóżku odmiany pierwszej z fig. 1, fig. 3 przedstawia schematyczny widok perspektywiczny pomiarowej wielokomórkowej siatki o niskiej termo tłumienności z komórkami prostokątnymi i fig. 4 przedstawia schematyczny przekrój poprzeczny pojedynczej pentagonalnej komórki pomiarowej w łóżku odmiany drugiej. Jak pokazano na rysunku łóżko szpitalne diagnostyczne zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej, zawiera sztywną wielosekcyjną ramę, składającą się z wzajemnie obrotowych segmentów, powiązanych przegubami o jednym stopniu swobody obrotu, mającymi zespoły wykonawcze ruchów wahliwych i obrotowych. Sztywna wielosekcyjna rama RM, zaopatrzona jest w miejscu połączenia jej ruchomych sekcji, w siłowniki hydrauliczne, mechaniczne, pneumatyczne lub hybrydowe SL, obrotu dwukierunkowego PR w dwu wzajemnie prostopadłych płaszczyznach, sprzężone każdy lub parami poprzez ustawione w szereg sterownik ST i przetwornik cyfrowo - analogowy CA ze sterownikiem mikroprocesorowym MK. Ma on co najmniej jedną dołączoną pamięć programowalną EPROM. monitor MT wizualizacji stanu pacjenta poddawanego monitoringowi, jak również ma sygnalizator optyczny SD stanów krytycznych pacjenta. Sterownik mikroprocesorowy jest na wejściu poprzez ustawione w szereg wzmacniacz interfejs WZ i przetwornik PT, dołączony do układu komutacji UK, mającego na wejściu przyłączone odrębnymi torami kablowymi TT, liczne mikro gabarytowe piezoelektryczne folie naciskowe PVD pomiaru nacisku grawitacyjnego G. Każda z nich jest usytuowana w wydzielonym pojedynczym pikselu pomiarowym pomiarowej wielokomórkowej siatki PP o niskiej
4 PL 208 952 B1 tłumienności i zaopatrzona w co najmniej jedną termoparę TP, punktowego pomiaru temperatury ciała pacjenta. Spoczywa on na wymiennej szpitalnej pościeli PS, okrywającej rozpiętą w ramie RM siatkę. Do sterownika mikroprocesorowego MK, jest dołączona klawiatura wejścia sterującego KL, natomiast wszystkie układy wykonawcze łóżka są zasilane z autonomicznego sekwencyjnego zasilacza ZA. Wymienna szpitalna pościel PS, jest pościelą o niskiej termo tłumienności. Pomiarowa wielokomórkowa siatka PP o niskiej tłumienności, ma strukturę symetryczną tworzącą liczne komórki pomiarowe temperatury punktowej i punktowego nacisku ciała pacjenta. Siatka ta ma strukturę symetryczną tworzącą liczne prostokątne komórki pomiarowe, a nadto ma strukturę sprężystą w osi pionowej, przenoszącą obciążenia pionowe od ciężaru ciała pacjenta. W niektórych charakterystycznych wykonaniach łóżka szpitalnego według wynalazku, pomiarowa wielokomórkowa siatka PP o niskiej tłumienności, ma strukturę asymetryczną tworzącą liczne pentagonalne komórki pomiarowe. Pomiarowa wielokomórkowa siatka PP o niskiej termo tłumienności, ma strukturę symetryczną w dwu osiach znajdujących się w jednej płaszczyźnie poziomej, będącej płaszczyzną ramy RM łóżka, znajdującego się w stanie całkowitego rozłożenia, to jest w stanie przy którym wszystkie segmenty ramy znajdują się w jednej płaszczyźnie. Zastrzeżenia patentowe 1. Łóżko szpitalne diagnostyczne, zwłaszcza dla oddziałów intensywnej opieki medycznej, zawierające sztywną wielosekcyjną ramę, składającą się z wzajemnie obrotowych segmentów, powiązanych przegubami o jednym stopniu swobody obrotu, mającymi zespoły wykonawcze ruchów wahliwych i obrotowych sterowane ręcznie, lub półautomatycznie siłownikami elektrycznymi, pneumatycznymi, albo hybrydowymi, oraz mające układ sterowania hydraulicznego lub pneumatycznego poszczególnymi pozycjami, sprzężony poprzez przetworniki z sterującą jednostką centralną, zaopatrzoną w pulpit i klawiaturę wejścia i mającą połączenie z wyświetlaczem alfanumerycznym monitorującym temperaturę ciała, ciśnienie krwi, pracę serca, pracę układu oddechowego, poprzez system czujników stykowych połączonych torami kablowymi z przetwornikami analogowo - cyfrowymi i sterującym układem mikroprocesorowym, znamienne tym, że sztywna wielosekcyjna rama (RM), zaopatrzona w miejscu połączenia jej ruchomych sekcji, w siłowniki hydrauliczne, mechaniczne, pneumatyczne lub hybrydowe (SL), obrotu dwukierunkowego (PR) w dwu wzajemnie prostopadłych płaszczyznach, sprzężone każdy lub parami poprzez ustawione w szereg sterownik (ST) i przetwornik cyfrowo - analogowy (CA), ze sterownikiem mikroprocesorowym (MK), mającym co najmniej dołączoną pamięć programowalną (EPROM), monitor (MT) wizualizacji stanu pacjenta poddawanego monitoringowi, jak również sygnalizator optyczny (SD) stanów krytycznych pacjenta, przy czym sterownik mikroprocesorowy jest na wejściu poprzez ustawione w szereg wzmacniacz interfejs (WZ) i przetwornik (PT), dołączony do układu komutacji (UK), mającego na wejściu przyłączone odrębnymi torami kablowymi (TT), liczne mikro gabarytowe piezoelektryczne folie naciskowe PVD pomiaru nacisku grawitacyjnego (G), usytuowane każda w wydzielonym pojedynczym pikselu pomiarowym stanowiącym element pomiarowej wielokomórkowej siatki (PP) o niskiej tłumienności i zaopatrzone w co najmniej jedną termoparę (TP) punktowego pomiaru temperatury ciała pacjenta, spoczywającego na wymiennej szpitalnej pościeli (PS), okrywającej rozpiętą w ramie (RM) siatkę, a nadto do sterownika mikroprocesorowego (MK), jest dołączona klawiatura wejścia sterującego (KL), natomiast wszystkie układy wykonawcze łóżka są zasilane z autonomicznego sekwencyjnego zasilacza (ZA). 2. Łóżko szpitalne według zastrz. 1, znamienne tym, że wymienna szpitalna pościel (PS), jest pościelą o niskiej termo tłumienności. 3. Łóżko szpitalne według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiarowa wielokomórkowa siatka (PP) o niskiej tłumienności, ma strukturę symetryczną tworzącą liczne komórki pomiarowe temperatury punktowej i punktowego nacisku ciała pacjenta. 4. Łóżko szpitalne według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiarowa wielokomórkowa siatka (PP) o niskiej tłumienności, ma strukturę symetryczną tworzącą liczne prostokątne komórki pomiarowe. 5. Łóżko szpitalne według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiarowa wielokomórkowa siatka (PP) o niskiej tłumienności, ma strukturę asymetryczną tworzącą liczne pentagonalne komórki pomiarowe. 6. Łóżko szpitalne według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiarowa wielokomórkowa siatka (PP) o niskiej termo tłumienności, ma strukturę sprężystą w osi pionowej, przenoszącą obciążenia pionowe od ciężaru ciała pacjenta.
PL 208 952 B1 5 7. Łóżko szpitalne według zastrz. 1, znamienne tym, że pomiarowa wielokomórkowa siatka (PP) o niskiej termo tłumienności, ma strukturę symetryczną w dwu osiach znajdujących się w jednej płaszczyźnie poziomej, będącej płaszczyzną ramy (RM) łóżka, znajdującego się w stanie całkowitego rozłożenia, to jest w stanie przy którym wszystkie segmenty ramy znajdują się w jednej płaszczyźnie. Rysunki
6 PL 208 952 B1 Departament Wydawnictw UP RP Cena 2,46 zł (w tym 23% VAT)