Moduły wagowe Magnetoelektryczne moduły wagowe serii: MWSH MWMH MWLH INSTRUKCJA OBSŁUGI IMMU-18-03-01-17-PL www.radwag.pl
Dziękujemy Państwu za wybór i zakup wagi firmy RADWAG. Waga została zaprojektowana i wyprodukowana tak, aby służyć Wam przez wiele lat. Prosimy o zapoznanie się z niniejszą Instrukcją w celu zapewnienia jej niezawodnej pracy. STYCZEŃ 2017 2
1. INFORMACJE PAWODSTOWE... 5 1.1. Wymiary gabarytowe MWSH... 5 1.2. Wymiary gabarytowe MWMH... 6 1.3. Wymiary gabarytowe MWLH... 7 1.1. Gniazda przyłączeniowe modułów MWSH oraz MWLH... 8 1.2. Gniazda przyłączeniowe modułu MWMH... 9 1.3. Podstawowe parametry techniczne... 11 1.4. Przeznaczenie... 11 1.5. Warunki gwarancji... 11 1.6. Nadzorowanie parametrów metrologicznych modułu... 12 1.7. Informacje zawarte w instrukcji obsługi... 12 1.8. Szkolenie obsługi... 12 2. TRANSPORT I SKŁADOWANIE... 12 2.1. Sprawdzenie dostawy... 12 2.2. Opakowanie... 12 3. ROZPAKOWANIE I INSTALACJA... 13 3.1. Miejsce instalacji i użytkowania... 13 3.2. Rozpakowanie... 13 3.3. Poziomowanie modułu... 14 3.4. Podłączenie elektryczne modułu... 14 4. UŻYTKOWANIE I KONFIGURACJA... 15 4.1. Komunikacja z modułem... 15 4.2. Domyślne parametry komunikacyjne... 15 4.3. Konfiguracja modułu za pomocą MWMH-Manager... 16 4.4. Współpraca z terminalami wagowymi... 16 4.5. Współpraca z programem R-LAB... 16 4.6. Kalibracja... 17 4.7. Masa startowa użytkownika... 17 4.8. Umieszczanie ładunków na szalce wagowej... 18 4.9. Czyszczenie wagi... 19 5. TEKSTOWY PROTOKÓŁ KOMUNIAKCYJNY... 20 5.1. Informacje podstawowe... 20 6. PRZEWODY KOMUNIKACYJNE, ZASILANIE.... 30 6.1. Przewody modułów MWSH, MWLH... 30 6.2. Zasilanie modułów MWSH, MWLH... 31 6.3. Opis przewodów połączeniowych MWMH... 32 7. KOMUNIKACJA PROFIBUS... 32 7.1. Informacje podstawowe... 32 7.2. Aktywacja komunikacji Profibus... 33 7.3. Adresowanie urządzenia w sieci Profibus... 33 7.4. Mapa pamięci... 34 7.4.1. Adres wyjściowy... 34 7.4.2. Adres wejściowy... 34 7.5. Opis zmiennych... 35 7.5.1. Zmienne wyjściowe... 35 7.5.2. Zmienne wejściowe... 36 3
8. PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY MODBUS... 38 8.1. Informacje podstawowe... 38 8.2. Aktywacja komunikacji Modbus... 39 8.3. Adresowanie urządzenia w sieci Modbus... 39 8.4. Mapa pamięci... 39 8.4.1. Adres wyjściowy... 39 8.4.2. Adres wejściowy... 40 8.5. Opis zmiennych... 41 8.5.1. Zmienne wyjściowe... 41 8.5.2. Zmienne wejściowe... 43 9. KOMUNIKATY O BŁĘDACH... 45 4
1. INFORMACJE PAWODSTOWE 1.1. Wymiary gabarytowe MWSH 5
1.2. Wymiary gabarytowe MWMH MWMH IP65 MWMH IP65-H MWMH IP96K 6
1.3. Wymiary gabarytowe MWLH MWLH IP65 MWLH IP69K 7
1.1. Gniazda przyłączeniowe modułów MWSH oraz MWLH Wersja podstawowa 1-Ethernet 2-In/Out 3-RS232 + zasilanie modułu Wersja z Profibus lub RS485 1-Profibus OUT (RS485) 2-Profibus IN (RS485) 3-RS232 + zasilanie modułu Uwaga: W wersji z Profibus lub RS485 moduł nie posiada In/Out cyfrowych oraz Ethernetu. 8
Wersja Y z terminalem HY10 2- In/Out 3-RS232 +zasilanie modułu (Podłączenie terminala przewodem PT0285) 1.2. Gniazda przyłączeniowe modułu MWMH z wyprowadzeniem przewodów na szalkę wagową 9
Wersja podstawowa 1 i 4- Wyprowadzenie sygnału elektrycznego na szalkę wagową 1 2- RS232 + Ethernet In/Out 3- In/Out + zasilanie modułu Wersja z RS485 1 i 4- Wyprowadzenie sygnału elektrycznego na szaklę wagową 1 2- RS232 + RS485 3- In/Out + zasilanie modułu Gniazdo nr 1 posiada wewnętrzne połączenie z gniazdem nr 4 znajdującym się na szalce wagowej i służą do przeniesienia sygnału elektrycznego na platformę wagową. Rozwiązanie to dedykowane jest do sterowania układami automatyki zainstalowanymi bezpośrednio na szalce ważącej bez konieczności prowadzenia zewnętrznych przewodów elektrycznych zakłócających proces ważenia. Piny od 1 do 5 przeznaczone są do podłączenia sygnałów sterujących, a 7 i 8 do zasilenia zamontowanych urządzeń. 1 Wykonanie opcjonalne 10
1.3. Podstawowe parametry techniczne Zasilanie 12 24V DC Temperatura pracy +10 - +40 C Wilgotność względna powietrza 40% 80% Stopień ochrony IP 65 lub IP68/69K Napięcie zasilania wyjść 12 24V DC Max prąd obciążenia wyjść 100mA Zakres napięć sterujących dla wejść 12 24V DC Max napięcie dla złącz 1 i 4 24V Max prąd dla złącz 1 i 4 Piny 1-5 200mA, Piny 7 i 8 5A 1.4. Przeznaczenie Profesjonalna seria modułów magnetoelektrycznych wysokiej rozdzielczości przeznaczona jest do budowy stanowisk pomiaru masy. Moduły dedykowane są wszędzie tam gdzie konieczny jest wysoki stopień ochrony, wysoka dokładność i szybkość pomiaru masy. Nowoczesna, kompaktowa konstrukcja modułu umożliwia szeroką adaptacje w liniach technologicznych, montaż własnej szalki wagowej bądź przenośnika. Opcjonalne wyprowadzenie przewodów sygnałowych na szalkę umożliwia podłączenie urządzeń automatyki bez konieczności prowadzenia zewnętrznego przewodu zakłócającego proces ważenia. Środki ostrożności Przed użyciem prosimy o dokładne zapoznanie się z niniejszą instrukcją obsługi i używanie urządzenia zgodnie z przeznaczeniem; W przypadku awarii należy natychmiast odłączyć zasilanie wagi; Urządzenie przewidziane do wycofania z eksploatacji zutylizować zgodnie z aktualnie obowiązującymi przepisami prawa; 1.5. Warunki gwarancji Urządzenie objęte jest pełną gwarancją ze strony producenta. Określenie wad niejasnego pochodzenia i ustalenie sposobów ich wyeliminowania może być dokonane tylko z udziałem przedstawicieli producenta i użytkownika. Gwarancja nie obejmuje następujących przypadków: użytkowania niezgodnego z wytycznymi, zawartymi w instrukcji obsługi, 11
używania modułu niezgodnie z przeznaczeniem, dokonania przeróbek i samodzielnych modyfikacji wagi, otwarcia obudowy urządzenia przez osoby nieuprawnione, waga nie posiada firmowych znaków zabezpieczających, uszkodzeń mechanicznych i uszkodzeń spowodowanych przez media, płyny, wodę i naturalne zużycie, nieodpowiedniego przystosowania lub wady instalacji elektrycznej, przeciążenia mechanizmu pomiarowego. 1.6. Nadzorowanie parametrów metrologicznych modułu Właściwości metrologiczne, powinny być sprawdzane przez użytkownika w ustalonych odstępach czasowych. Częstotliwość sprawdzania wynika z czynników środowiskowych pracy modułu, rodzaju prowadzonych procesów ważenia i przyjętego systemu nadzoru nad jakością. 1.7. Informacje zawarte w instrukcji obsługi Należy uważnie przeczytać instrukcję obsługi przed włączeniem i uruchomieniem wagi, nawet gdy użytkownik ma doświadczenie w pracy z wagami tego typu. Instrukcja zawiera wszelkie niezbędne do właściwego użytkowania urządzenia informacje; przestrzeganie zawartych w niej wytycznych stanowi gwarancję prawidłowej i niezawodnej pracy wagi. 1.8. Szkolenie obsługi Moduły wagowe powinny być obsługiwana i nadzorowana tylko przez osoby przeszkolone do ich obsługi. 2. TRANSPORT I SKŁADOWANIE 2.1. Sprawdzenie dostawy Należy sprawdzić dostarczone opakowanie oraz urządzenie bezpośrednio po dostawie i ocenić, czy nie mają zewnętrznych śladów uszkodzenia. 2.2. Opakowanie Należy zachować wszystkie elementy opakowania, w celu użycia ich do transportu urządzenia w przyszłości. Tylko oryginalne opakowanie, może być zastosowane do przesyłania urządzenia. Przed zapakowaniem należy odłączyć przewody oraz wyjąć ruchome części (szalkę, osłony, wkładki). Elementy urządzenia należy umieścić w oryginalnym opakowaniu, zabezpieczając przed uszkodzeniem w czasie transportu. 12
3. ROZPAKOWANIE I INSTALACJA 3.1. Miejsce instalacji i użytkowania temperatura powietrza w pomieszczeniu powinna wynosić: +10 C +40 C wilgotność względna nie powinna przekraczać 80%, w czasie użytkowania, zmiany temperatury pomieszczenia powinny być możliwie powolne, jeżeli elektryczność statyczna będzie miała wpływ na wskazania modułu, należy uziemić jego podstawę, moduł należy zamontować na stabilnej konstrukcji niepodlegającej drganiom, z dala od źródeł ciepła i pola magnetycznego, moduł a w szczególności jego szalka wagowa powinny być osłonięte przed podmuchami powietrza jeżeli moduł przechowywany był w temperaturze znacznie innej niż ta panująca w miejscu instalacji należy przed przystąpieniem do pracy pozwolić na wyrównanie temp modułu z temperatura otoczenia. 3.2. Rozpakowanie Rozciąć taśmę zabezpieczającą. Wyjąć urządzenie z opakowania fabrycznego. Wszystkie czynności należy wykonywać ostrożnie, aby nie uszkodzić mechanizmu modułu. Moduł MWSH 13
3.3. Poziomowanie modułu Moduł MWMH / MWLH Dla prawidłowej pracy modułu należy po ustawieniu go miejscu docelowym wypoziomować. 3.4. Podłączenie elektryczne modułu Po wykonaniu instalacji mechanicznej należy przejść do wykonania podłączeń elektrycznych. W zależności od preferowanego rodzaju komunikacji dokonujemy podłączenia przewodów komunikacyjnych do odpowiedniego gniazda (opis gniazd w pkt.1.1,1.2) interfejsu. Zalecane jest stosowania oryginalnych przewodów komunikacyjnych dostarczonych przez Radwag. Napięcie znamionowe zasilacza (podane na jego tabliczce znamionowej) powinno być zgodne z napięciem znamionowym sieci. 14
4. Użytkowanie i konfiguracja 4.1. Komunikacja z modułem Moduły magnetoelektryczne produkcji Radwag mogą komunikować się z terminalami wagowymi, aplikacjami komputerowymi i sterownikami przemysłowymi za pomocą portów RS232,Ethernet oraz opcjonalnie za pomocą RS485 lub Profibus. Protokoły komunikacyjne zaimplementowane w modułach to: Tekstowy protokół Radwag Modbus RTU (RS485,Ethernet) Open Modbus TCP (Ethernet) Profibus Ponadto moduł w wersji podstawowej posiada 3In i 2Out cyfrowe za pomocą których można wykonywać terowanie, zerowanie, start i stop dozowania oraz sygnalizować progi wagowe. Uwaga: W wersji z Profibus lub RS485 moduły nie posiadają In,Out cyfrowych oraz Ethernetu. 4.2. Domyślne parametry komunikacyjne RS 232 Szybkość 57600 Bity danych 8 Parzystość brak Bity stopu 1 RS 485 Szybkość 57600 Bity danych 8 Parzystość brak Bity stopu 1 Adres modułu 1 TCP/IP Adres IP 192.168.0.2 Maska podsieci 255.255.255.0 Brama domyślna 192.158.0.1 Port 4001 15
4.3. Konfiguracja modułu za pomocą MWMH-Manager MWMH-Manager jest programem komputerowym pracującym w środowisku MS Windows przeznaczonym do obsługi i konfiguracji magnetoelektrycznych modułów wagowych MWSH, MWMH, MWLH. Program umożliwia: odczyt masy, tarowanie, zerowanie, ustawienie filtrów wagowych, wykonanie kalibracji, ustawienie parametrów komunikacyjnych, symulację działania wejść i wyjść cyfrowych. Program MWMH-Manage komunikuje się z modułami za pomocą RS232,RS485 oraz TCP/IP. Program MWMH-Manager został opisany w osobnej instrukcji. 4.4. Współpraca z terminalami wagowymi Moduły magnetoelektryczne współpracują z terminalami wagowymi: HY 10,PUE 5 oraz PUE 7.1. Komunikacja pomiędzy urządzeniami odbywa się za pomocą RS232,RS485 oraz Ethernet. Łącząc moduł wagowy z terminalem otrzymujemy wysokiej rozdzielczości wagę z aplikacjami dedykowanymi dla przemysłu. Z poziomu terminala wagowego możliwy jest pełny dostęp do parametrów modułu oraz wykonanie kalibracji. Terminal PUE HY10 Terminal PUE 5 Terminal PUE 7.1 Połączenie modułu z PUE HY10 lub PUE 5 poprzez: RS232 przewodem PT0285 z zasilaniem z terminala, Ethernet przewodem PT0302 lub PT0303. Połączenie modułu z PUE 7.1 lub komputerem poprzez: RS232 przewodem PT0301, Ethernet przewodem P0198. 4.5. Współpraca z programem R-LAB Program R-LAB to aplikacja komputerowa umożliwiająca odczytywanie wartości masy z podłączonych modułów, zbieranie pomiarów oraz tarowanie i zerowanie. Program umożliwia połączenie z modułem z pomocą RS232 oraz Ethernet. 16
4.6. Kalibracja Zapewnienie bardzo dużej dokładności ważenia wymaga okresowego wprowadzania do pamięci wagi współczynnika korygującego jej wskazania w odniesieniu do wzorca masy - jest to tzw. kalibracja wagi. Kalibracja powinna być wykonana wówczas, gdy rozpoczynamy ważenie, po dłuższej przerwie pomiędzy seriami pomiarów lub gdy nastąpiła skokowa zmiana temperatury otoczenia. Kalibrację wagi należy przeprowadzać wtedy, gdy na szalce nie ma żadnego ładunku oraz są stabilne warunki pracy(brak podmuchów i drgań). Gdy któryś z tych warunków nie zostanie spełniony zostanie wyświetlony komunikat błędu. W takiej sytuacji należy usunąć obciążenie z szalki lub wyeliminować inne czynniki zakłócające i powtórzyć proces kalibracji. Do czasu zakończenia procedury kalibracji nie należy wykonywać żadnych czynności na wadze poza wskazanymi przez program krokami kalibracji. W przypadku modułów wyposażonych w odważnik wewnętrzny kalibracja może odbywać się przy pomocy tegoż odważnika lub odważnikiem zewnętrznym. Moduły bez odważnika wewnętrznego można kalibrować tylko wzorcem zewnętrznym. Dostępne mamy trzy tryby kalibracji: kalibracja zewnętrznym odważnikiem automatyczna kalibracja wewnętrzna inicjowana przez wagę ręczna kalibracja wewnętrzna inicjowana przez użytkownika Procedura kalibracji odważnikiem zewnętrznym dostępna jest z poziomu: programu do obsługi platform i modułów MWMH-Manager terminala wagowego podłączonego do modułu Kalibrację wewnętrzną możemy zainicjować poprzez: program do obsługi platform i modułów MWMH-Manager terminal wagowy podłączony do modułu polecenie IC w tekstowym protokole komunikacyjnym polecenie w protokole Profibus polecenie w protokole Modbus Uwaga Moduły posiadające legalizację nie mają dostępnej opcji kalibracji odważnikiem zewnętrznym. 4.7. Masa startowa użytkownika Magnetoelektryczne moduły wagowe posiadają możliwość wyznaczenia punktu zerowego wagi przez użytkownika. Opcję tą wykorzystuje się w razie zastosowania dodatkowego przenośnika lub pojemnika trwale obciążającego moduł. Wyznaczenie masy startowej z dodatkowym obciążeniem nie wpływa na zmniejszenie zakresu pomiarowego modułu. Opcja ta dostępna jest z poziomu: programu do obsługi platform i modułów MWMH-Manager terminala wagowego podłączonego do modułu 17
Uwaga Wyznaczanie masy startowej przez użytkownika nie jest dostępne dla modułów posiadających legalizację. 4.8. Umieszczanie ładunków na szalce wagowej A. Ważone ładunki należy umieszczać możliwie w centralnej części szalki platformy; TAK NIE B. Szalkę należy obciążać towarami o masie brutto mniejszej niż maksymalny udźwig modułu; C. W przypadku niecentrycznego umieszczania ładunków na szalce nie przekraczać połowy udźwigu platformy dla ładunku umieszczonego przy jednej z krawędzi szalki oraz jednej trzeciej udźwigu platformy dla ładunku umieszczonego blisko rogu szalki; D. Nie należy na dłuższy czas pozostawiać dużych obciążeń na szalce; E. Nie należy uderzać w boczną krawędź szalki wagowej oraz obciążać ja udarowo; 18
NIE NIE TAK NIE 4.9. Czyszczenie wagi Uwaga: Należy zachować szczególną ostrożność przy czyszczeniu szalki aby nie uszkodzić mechanizmu ważącego modułu, Do mycia bądź czyszczenia urządzenia nie należy używać środków powodujących korozję, Podczas mycia nie kierować silnego strumienia cieczy bezpośrednio w membranę uszczelniającą moduł ważący. Czyszczenie elementów ze stali nierdzewnej W trakcie czyszczenia stali nierdzewnej należy przede wszystkim unikać używania środków czyszczących zawierających jakiekolwiek żrące substancje chemiczne, np. wybielacze (zawierający chlor). Nie wolno stosować preparatów zawierających substancje ścierne. Zawsze należy usuwać brud za pomocą szmatki z mikrofibry dzięki czemu nie zostaną uszkodzone powłoki ochronne czyszczonych. W przypadku codziennej pielęgnacji i usuwania niewielkich plam, należy wykonać następujące czynności: Usunąć zanieczyszczenia ściereczką zamoczoną w ciepłej wodzie. Dla uzyskania lepszych rezultatów, można dodać odrobinę płynu do mycia naczyń. 19
Czyszczenie elementów malowanych proszkowo Pierwszym etapem powinno być wstępne czyszczenie bieżącą wodą lub gąbką o dużych porach z dużą ilością wody, celem usunięcia luźniejszych i większych zabrudzeń. Nie stosować preparatów zawierających substancje ścierne. Następnie, przy pomocy odpowiedniej ściereczki oraz roztworu wody i środka czyszczącego (mydło, płyn do mycia naczyń) należy czyścić powierzchnię zachowując normalny docisk ściereczki do powierzchni elementów. Nigdy nie powinno się czyścić samym detergentem na sucho, gdyż może to spowodować uszkodzenie powłoki należy użyć dużej ilości wody bądź roztworu wody ze środkiem czyszczącym. Czyszczenie elementów aluminiowych Do czyszczenia aluminium należy używać produktów mających naturalne kwasy. Doskonałymi środkami będą zatem: ocet spirytusowy, cytryna. Nie wolno stosować preparatów zawierających substancje ścierne. Należy unikać stosowania do czyszczenia szorstkich szczotek które mogą łatwo porysować powierzchnię aluminium. Miękka szmatka z mikrofibry będzie tutaj najlepszym rozwiązaniem. Powierzchnie polerowane czyścimy za pomocą okrężnych ruchów. Po usunięciu zabrudzeń z powierzchni należy wypolerować powierzchnię suchą szmatką, aby osuszyć powierzchnię i nadać jej połysk. Dla uzyskania lepszych rezultatów, można dodać odrobinę płynu do mycia naczyń. 5. TEKSTOWY PROTOKÓŁ KOMUNIAKCYJNY 5.1. Informacje podstawowe Znakowy protokół komunikacyjny przeznaczony jest do komunikacji między modułem RADWAG a urządzeniem zewnętrznym przy pomocy: RS- 232,RS485 oraz Ethernet. Protokół składa się z komend przesyłanych z urządzenia zewnętrznego do wagi i odpowiedzi z wagi do urządzenia. Odpowiedzi są wysyłane z wagi każdorazowo po odebraniu komendy jako reakcja na daną komendę. Przy pomocy komend składających się na protokół komunikacyjny można uzyskiwać informacje o stanie wagi jak i wpływać na jej działanie, np. możliwe jest: otrzymywanie z wagi wyników ważenia, zerowanie, itp. 20
Zestaw rozkazów Rozkaz Opis komendy Z Zeruj wagę T Taruj wagę OT Podaj wartość tary UT Ustaw tarę S Podaj wynik stabilny w jednostce podstawowej SI Podaj wynik natychmiast w jednostce podstawowej SU Podaj wynik stabilny w jednostce aktualnej SUI Podaj wynik natychmiast w jednostce aktualnej C1 Włącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej C0 Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej CU1 Włącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej CU0 Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej DH Ustaw dolny próg doważania UH Ustaw górny próg doważania ODH Podaj wartość dolnego progu doważania OUH Podaj wartość górnego progu doważania PC Wyślij wszystkie zaimplementowane komendy PS Wyślij ustawienia wagi NB Podaj numer fabryczny wagi IC Wykonanie kalibracji wewnętrznej GIN Podaj stan wysterowania wejść GOUT Podaj stan wysterowania wyjść SOUT Ustaw wyjścia IC1 Zablokuj automatyczną kalibrację wewnętrzną wagi IC0 Odblokuj automatyczną kalibrację wewnętrzną wagi BN Podaj typ wagi FS Podaj max udźwig RV Podaj wersję programu A Ustaw autozero FIS Ustaw filtr UI Podaj dostępne jednostki masy US Ustaw jednostkę masy na UG Podaj aktualną jednostkę masy 21
Uwaga: Każdy rozkaz musi zostać zakończony znakami CR LF; Indykator po przyjęciu rozkazu odpowiada: Format odpowiedzi na pytanie z komputera XX_A CR LF XX_D CR LF XX_I CR LF XX _ ^ CR LF XX _ v CR LF XX _ OK CR LF ES_CR LF XX _ E CR LF komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie zakończono komendę (występuje tylko po XX_A) komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu Max komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu Min komendę wykonano komenda niezrozumiana przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny (limit czasowy jest parametrem charakterystycznym wagi) XX _ - w każdym przypadku jest nazwą wysłanego rozkazu - reprezentuje znak odstępu (spacji) OPIS KOMEND Zerowanie wagi Składnia: Z CR LF Z_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie Z_D CR LF - zakończono komendę Z_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie Z_^ CR LF - komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu zerowania Z_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie Z_E CR LF - przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny Z_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna Tarowanie wagi Składnia: T CR LF 22
T_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie T_D CR LF - zakończono komendę T_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie T_v CR LF - komenda zrozumiana, ale wystąpiło przekroczenie zakresu tarowania T_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie T_E CR LF - przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny T_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna Podaj wartość tary Składnia: OT CR LF Odpowiedź: OT_TARA CR LF - komenda wykonana Format odpowiedzi: 1 2 3 4-12 13 14 15 16 17 18 19 O T spacja tara spacja jednostka spacja CR LF Tara - 9 znaków z wyrównaniem do prawej Jednostka - 3 znaki z wyrównaniem do lewej Uwaga: Wartość tary jest podawana zawsze w jednostce kalibracyjnej. Ustaw tarę Składnia: UT_TARA CR LF, gdzie TARA - wartość tary UT_OK CR LF - komenda wykonana UT_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna ES CR LF - komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format tary) Uwaga: W formacie tary należy używać kropki jako znacznika miejsc po przecinku. Podaj wynik stabilny w jednostce podstawowej Składnia: S CR LF S_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie S_E CR LF - przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny S_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna RAMKA MASY - zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej Format ramki masy, jaką odpowiada waga: 1 2-3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21 S spacja znak stabilności spacja znak masa spacja jednostka CR LF Przykład: S CR LF - rozkaz z komputera S _ A CR LF - komenda zrozumiana i rozpoczęto jej wykonywanie S - 8. 5 _ g _ - komenda wykonana, zwracana jest 23
_ CR LF wartość masy w jednostce podstawowej gdzie: _ - spacja Podaj wynik natychmiast w jednostce podstawowej Składnia: SI CR LF SI_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna RAMKA MASY - zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej natychmiast Format ramki masy, jaką odpowiada waga: 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21 S I spacja znak stabilności spacja znak masa spacja jednostka CR LF Przykład: S I CR LF - rozkaz z komputera S I _? _ 1 8. 5 _ k g _ CR LF - komenda wykonana, zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej natychmiast gdzie: _ - spacja Podaj wynik stabilny w jednostce aktualnej Składnia: SU CR LF SU_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie SU_E CR LF - przekroczony limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny SU_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna RAMKA MASY - zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej Format ramki masy, jaką odpowiada waga: 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21 S U spacja znak stabilności spacja znak masa spacja jednostka CR LF Przykład: S U CR LF - rozkaz z komputera S U _ A CR LF - komenda zrozumiana i rozpoczęto jej wykonywanie S U _ - 1 7 2. 1 3 5 _ N CR LF - komenda wykonana, zwracana jest wartość masy w jednostce aktualnie używanej. gdzie: _ - spacja Podaj wynik natychmiast w jednostce aktualnej Składnia: SUI CR LF SUI_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna RAMKA MASY - zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej natychmiast Format ramki masy, jaką odpowiada waga: 24
1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21 S U I znak stabilności spacja znak masa spacja jednostka CR LF Przykład: S U I CR LF - rozkaz z komputera - komenda wykonana, zwracana S U I? _ - _ 5 8. 2 3 7 _ k g _ CR LF jest wartość masy w jednostce podstawowej gdzie: _ - spacja Włącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej Składnia: C1 CR LF C1_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna C1_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie RAMKA MASY - zwracana jest wartość masy w jednostce podstawowej Format ramki masy, jaką odpowiada waga: 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21 S I spacja znak stabilności spacja znak masa spacja jednostka CR LF Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce podstawowej Składnia: C0 CR LF C0_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna C0_A CR LF - komenda zrozumiana i wykonana Włącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej Składnia: CU1 CR LF CU1_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna CU1_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie RAMKA MASY - zwracana jest wartość masy w jednostce aktualnej Format ramki masy, jaką odpowiada waga: 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21 S U I znak stabilności spacja znak masa spacja jednostka CR LF Wyłącz transmisję ciągłą w jednostce aktualnej Składnia: CU0 CR LF CU0_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna CU0_A CR LF - komenda zrozumiana i wykonana Ustaw dolny próg doważania Składnia: DH_XXXXX CR LF, gdzie: _ - spacja, XXXXX - format masy 25
DH_OK CR LF - komenda wykonana ES CR LF - komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format masy) Ustaw górny próg doważania Składnia: UH_XXXXX CR LF, gdzie: _ - spacja, XXXXX - format masy UH_OK CR LF - komenda wykonana ES CR LF - komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format masy) Podaj wartość dolnego progu doważania Składnia: ODH CR LF Odpowiedź: DH_MASA CR LF - komenda wykonana Format odpowiedzi: 1 2 3 4-12 13 14 15 16 17 18 19 D H spacja masa spacja jednostka spacja CR LF Masa - 9 znaków z wyrównaniem do prawej Jednostka - 3 znaki z wyrównaniem do lewej Podaj wartość górnego progu doważania Składnia: OUH CR LF Odpowiedź: UH_MASA CR LF - komenda wykonana Format ramki masy, jaką odpowiada waga: 1 2 3 4-12 13 14 15 16 17 18 19 U H spacja masa spacja jednostka spacja CR LF Masa - 9 znaków z wyrównaniem do prawej Jednostka - 3 znaki z wyrównaniem do lewej Wyślij wszystkie zaimplementowane komendy Składnia: PC CR LF Odpowiedź: PC_A_ Z,T,S,S - komenda wykonana, indykator wysłał I wszystkie zaimplementowane komendy. Wyślij ustawienia wagi Składnia: PS CR LF Odpowiedź: Device=MWM H PS OK - komenda wykonana, moduł wysłał ustawienia. Podaj numer fabryczny Składnia: NB CR LF NB_A_ x CR LF - komenda zrozumiana, zwraca numer fabryczny NB_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna x - numer fabryczny urządzenia (między znakami cudzysłowu) Przykład: Polecenie: NB CR LF - podaj numer fabryczny Odpowiedź: NB_A_ 1234567 - numer fabryczny urządzenia - 1234567 26
Kalibracja wewnętrzna Składnia: IC CR LF IC_A CR LF - komenda zrozumiana, rozpoczęto wykonywanie IC_D CR LF - zakończono kalibrację IC_E CR LF - przekroczony zakres, limit czasu przy oczekiwaniu na wynik stabilny IC_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna Podaj stan wysterowania wejść Składnia: GIN CR LF Odpowiedź:GIN_XXXXX CR LF - gdzie XXXXX-stan wysterowania wejść począwszy od wej 5 a skończywszy na wej 1 0-wejście nie wysterowane 1-wejście wysterowane Format odpowiedzi: 1 2 3 4 5-9 10 11 G I N spacja stan wejść CR LF -5 znaków sygnalizujących stan wejść: znak nr5 wejście 5 Stan wejść znak nr 9 wejście 1 Podaj stan wysterowania wyjść Składnia: GOUT CR LF Odpowiedź:GOUT_XXXX CR LF - gdzie XXXX-stan wysterowania wyjść począwszy od wyjścia 4 a skończywszy na wyjściu 1 0-wyjście nie wysterowane 1-wyjście wysterowane Format odpowiedzi: 1 2 3 4 5 6-9 10 11 G O U T spacja stan wyjść CR LF -4 znaki sygnalizujące stan wyjść: znak nr 6 wyjście 4 znak Stan wejść nr 9 wejście 1 Ustaw wyjścia Składnia: SOUT_XXXX CR LF, gdzie: _ - spacja, XXXXX ustawienie stanu wyjść na aktywne-1 lub nie aktywne-0 w kolejności od wyjścia nr 4 do 1. SOUT_OK CR LF - komenda wykonana ES CR LF - komenda niezrozumiana (nieprawidłowy format maski wyjść) Zablokuj automatyczną kalibrację wewnętrzną wagi Składnia: IC1 CR LF IC1_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna IC1_E CR LF - operacja nie jest możliwa, np. w przypadku wagi legalizowanej 27
IC1_OK CR LF - komenda wykonana W wagach legalizowanych operacja nie jest możliwa. W wagach nielegalizowanych komenda blokuje kalibrację wewnętrzną, do momentu jej odblokowania rozkazem IC0 lub wyłączenia wagi. Komenda nie zmienia ustawień wagi, dotyczących czynników decydujących o rozpoczęciu procesu kalibracji. Odblokuj automatyczną kalibrację wewnętrzną wagi Składnia: IC0 CR LF IC0_I CR LF - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna IC0_OK CR LF - komenda wykonana Dla wag legalizowanych operacja nie jest możliwa. BN - podaj typ wagi Składnia: BN <CR><LF> BN_A_ x <CR><LF> - komenda zrozumiana, zwraca typ wagi BN_I <CR><LF> - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna x - Typoszereg wagi (między znakami cudzysłowu) Przykład: polecenie: BN <CR><LF> - podaj typ wagi odpowiedź: BN_A_ MWSH - typ wagi - MWSH FS - podaj maksymalny udźwig Składnia: FS <CR><LF> FS_A_ x <CR><LF> - komenda zrozumiana, zwraca Max wagi FS_I <CR><LF> - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna x - Max wagi bez działek wybiegu (między znakami cudzysłowu) Przykład: polecenie: FS <CR><LF> - podaj Max wagi odpowiedź: FS_A_ 220.0000 - maksymalny udźwig wagi - 220 g RV - podaj wersję programu Składnia: RV <CR><LF> RV_A_ x <CR><LF> - komenda zrozumiana, zwraca wersję programu RV_I <CR><LF> - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna x - wersja programu (między znakami cudzysłowu) Przykład: polecenie: RV <CR><LF> - podaj numer programu odpowiedź: RV_A_ 1.1.1 - wersja programu - 1.1.1 A - ustaw AUTOZERO Składnia: A_n <CR><LF> 28
A_OK <CR><LF> - komenda wykonana A_E <CR><LF> - wystąpił błąd podczas wykonywania komendy, brak parametru lub nieprawidłowy format A_I <CR><LF> - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna N - parametr, wartość dziesiętna określająca ustawienie autozera n 0 autozero wyłączone 1 autozero włączone Uwaga: Komenda zmienia ustawienia dla aktywnego modu pracy. Przykład: polecenie: A_1<CR><LF> - włącz działanie autozera odpowiedź: A_OK<CR><LF> - autozero włączone Komenda włącza działanie AUTOZERA do momentu wyłączenia rozkazem A 0. FIS ustaw filtr Składnia: FIS_n <CR><LF> FIS_OK <CR><LF> - komenda wykonana FIS_E <CR><LF> - wystąpił błąd podczas wykonywania komendy, brak parametru lub nieprawidłowy format FIS_I <CR><LF> - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna n - parametr, wartość dziesiętna określająca numer filtra n 0 wolny 1 średni 2 szybki Przykład: polecenie: FIS_1<CR><LF> - ustaw filtr średni odpowiedź: FIS_OK<CR><LF> - ustawiono filtr średni UI podaj dostępne jednostki Opis komendy: Komenda zwraca dostępne jednostki dla danego urządzenia, w aktualnym modzie pracy Składnia: UI <CR><LF> UI_ x 1,x 2, x n _OK<CR><LF> - komenda wykonana, zwraca dostępne jednostki UI_I <CR><LF> - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna X - oznaczenie jednostek, oddzielone przecinkami x g, kg, ct, lb, oz, N, Przykład: polecenie: UI <CR><LF> - podaj dostępne jednostki odpowiedź: UI_ g, kg, ct _OK<CR><LF> - zwracane są dostępne jednostki US ustaw aktualną jednostkę Opis komendy: Komenda ustawia aktualną jednostkę dla danego urządzenia. Składnia: US_x <CR><LF> 29
US_ x_ok <CR><LF> - komenda wykonana, zwraca ustawioną jednostkę US_E <CR><LF> US_I <CR><LF> - wystąpił błąd podczas wykonywania komendy, brak parametru lub nieprawidłowy format - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna x - parametr, oznaczenie jednostek: g, kg, ct, lb, oz, N, Przykład: polecenie: US_g<CR><LF> - ustaw jednostkę g odpowiedź: US_g_OK<CR><LF> - ustawiono aktualną jednostkę g UG podaj aktualną jednostkę Opis komendy: Komenda zwraca aktualną jednostkę. Składnia: UG <CR><LF> UG_x_OK<CR><LF> - komenda wykonana, zwraca ustawioną jednostkę UG_I <CR><LF> - komenda zrozumiana, ale w danym momencie niedostępna x - parametr, oznaczenie jednostki Przykład: polecenie: UG<CR><LF> - podaj aktualną jednostkę odpowiedź: UG_ct_OK<CR><LF> - aktualnie wybrana jednostka ct 6. Przewody komunikacyjne, zasilanie. 6.1. Przewody modułów MWSH, MWLH Przewód RS232 Moduł-Komputer PT0301 30
Przewód RS232 Moduł-Terminal PT0285 Przewód Ethernet Moduł-Terminal PT0302 Przewód IN/OUT PT0256 Uwaga: Kolory żył na rysunkach dla kabli RS232 oraz IN/OUT według RSTS 8-184. 6.2. Zasilanie modułów MWSH, MWLH Do zasilania modułu MWSH używamy zasilacza ZAS-01 znajdującego się w komplecie z modułem. W przypadku wykorzystywania komunikacji RS232 zasilacz wpinamy jak na rysunku powyżej do wtyczki wyprowadzonej z przewodu PT0301. W przypadku wykorzystywania do komunikacji sieci Ethernet lub Profibus moduł zasilamy bezpośrednio z zasilacza ZAS-01 wpiętego w gniazdo nr3 modułu (R232+Zasilanie). 31
6.3. Opis przewodów połączeniowych MWMH Przewód RS232+Ethernet Przewód IN/OUT+Zasilanie 7. KOMUNIKACJA PROFIBUS 7.1. Informacje podstawowe Magnetoelektryczne moduły wagowe w wersji z PROFIBUS wyposażone są w gniazdo Profibus wejściowe oraz wyjściowe. Na gnieździe wyjściowym dostępne jest napięcie zasilania 5VDC niezbędne do prawidłowej pracy terminatora. Gniazda są w standardzie M12 5 pin z kodowaniem B (do PROFIBUS DP). Topologia gniazd: PROFIBUS IN (męskie) PROFIBUS OUT (żeńskie) Pin1 NC Pin2 A Pin3 NC Pin4 B Pin5 NC Pin1 - +5V Pin2 A Pin3 GND Pin4 B Pin5 NC 32
Moduł komunikacji Profibus zapewnia wymianę danych pomiędzy nadrzędnym urządzeniem sterującym (master) a magnetoelektrycznym modułem wagowym (slave) zgodnie z protokołem Profibus DP. Jednostka nadrzędna (master): odczytuje cyklicznie sygnały z modułu, zapisuje cyklicznie stany modułu. Funkcjonalność komunikacji Profibus z modułem pozwala na: Odczyt masy z moduł Tarowanie modułu Zerowanie modułu Odczyt statusu modułu Odczyt aktualnej jednostki masy Ustawienie i odczyt wartości tary Wykonanie kalibracji wewnętrznej Odczyt statusu kalibracji modułu 7.2. Aktywacja komunikacji Profibus Aktywacja komunikacji Profibus odbywa się za pomocą programu MWMH Manager. Wybieramy zakładkę Komunikacja następnie w polu Modus Profibus wybieramy sposób komunikacji na RS485 RTU ModBus / Profibus. W zależności od zamówionej konfiguracji sprzętowej(rs485 lub Profibus) dostępny będzie wtedy dany sposób komunikacji. 7.3. Adresowanie urządzenia w sieci Profibus Adres modułu wagowego w sieci Profibus należy ustawić zgodnie ze specyfikacją adresowania modułu. W programie MWMH Manager w zakładce Komunikacja w oknie RS232/485 polu Adres modułu ustawiamy adres pod, którym urządzenie będzie widoczne w sieci Profibus. Uwaga: Każdy moduł w wersji z Profibus ma domyślnie aktywowaną komunikację Profibus oraz adres modułu ustawiony na 1. 33
7.4. Mapa pamięci 7.4.1. Adres wyjściowy Adres 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Offset 0 M M M M T T T T J J 1 S S - - - - - - - - 2 - - - - - - - - - - 3 - - - - - - - - - - 4 - - - - - - - - - - 5 - - - - - - - - - - 6 - - - - - - - - - - 7 - - - - - - - - - - 8 - - - - - - - - - - 9 - - - - - - - - - - 10 - - CST CST M - Masa dla platformy, 4 bajty, float T - Tara dla platformy, 4 bajty, float J - Jednostka aktualna dla platformy, 2 bajty, word S - Status dla platformy, 2 bajty, word CST - Status procesu kalibracji, 2 bajty, word 7.4.2. Adres wejściowy Adres 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Offset 0 C C CP CP - - T T T T 1 - - - - - - - - - - C CP T - komenda, 2 bajty, word - komenda z parametrem, 2 bajty, word - Tara dla platformy, 4 bajty, float 34
7.5. Opis zmiennych 7.5.1. Zmienne wyjściowe Odczyt zmiennych wyjściowych pozwala uzyskać informacje o stanie urządzenia. Uwaga: Wszystkie wartości wyjściowe, z wyjątkiem masy, są wyświetlane w jednostce kalibracyjnej. Nazwa zmiennej wyjściowej adres długość[słowa] typ danych masa 0 2 float tara 4 2 float jednostka 8 1 word status 10 1 word status kalibracji 102 1 word masa zwraca wartość masy w aktualnej jednostce tara zwraca wartość tary w jednostce kalibracyjnej jednostka określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy Nr bitu jednostka B5 B4 B3 B2 B1 B0 Dec g gram 0 0 0 0 0 1 1 kg kilogram 0 0 0 0 1 0 2 ct karat 0 0 0 1 0 0 4 lb funt 0 0 1 0 0 0 8 oz uncja 0 1 0 0 0 0 16 N Newton 1 0 0 0 0 0 32 status określa stan wagi bit statusu zadanie Dec 0 pomiar prawidłowy(waga nie zgłasza błędu) 1 1 pomiar stabilny 2 2 waga jest w zerze 4 3 waga jest wytarowana 8 4 waga jest w drugim zakresie 16 5 waga jest w trzecim zakresie 32 6 waga zgłasza błąd NULL 64 7 waga zgłasza błąd LH 128 8 waga zgłasza błąd FULL 256 35
Przykład: nr bitu B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 wartość 0 0 0 0 1 0 0 1 1 Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie. status kalibracji określa status procesu kalibracji wewnętrznej Wartość dziesiętna zmiennej (Dec) Status kalibracji Nr bitu B2 B1 B0 0 poprawna 0 0 0 1 trwa 0 0 1 2 przekroczony zakres 0 1 0 3 przekroczony czas 0 1 1 4 przerwana 1 0 0 7.5.2. Zmienne wejściowe Zapis zmiennych wyjściowych do modułu wagowego pozwala wpływać na jego działanie. Uwaga: Wszystkie wartości wejściowe są ustawiane względem jednostki kalibracyjnej. Nazwa zmiennej wejściowej adres Długość [słowa] typ danych komenda 0 1 word komenda złożona 2 1 word Parametry komendy złożonej tara 6 2 float komenda komenda podstawowa. Ustawienie odpowiedniego bitu komendy realizuje bezpośrednio zadanie zgodnie z tabelą: 36
bit komendy zadanie Dec 0 zerowanie wagi 1 1 tarowanie wagi 2 7 start procesu kalibracji wewnętrznej 128 Przykład: 0000 0000 1000 0000 start procesu kalibracji wewnętrznej. komenda złożona - Ustawienie odpowiedniego bitu komendy realizuje zadanie zgodnie z tabelą: Przykład: bit komendy zadanie Dec 0 ustawienie wartości tary 1 0000 0000 0000 0001 komenda wykona ustawienie tary (adres 6). Uwaga: Komenda złożona wymaga ustawienia parametru pod adresem 6. tara parametr komendy złożonej - wartość tary (w jednostce kalibracyjnej) Uwaga: Komenda lub komenda z parametrem wykonywana jest jednorazowo po wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem należy go najpierw wyzerować. Przykład: komenda adres 1 adres 0 tarowanie 0000 0000 0000 0010 zerowanie bitów komendy 0000 0000 0000 0000 tarowanie 0000 0000 0000 0010 37
8. PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY MODBUS 8.1. Informacje podstawowe Magnetoelektryczne moduły wagowe umożliwia pełną obsługę programowalnych sterowników (PLC), które wykorzystują do komunikacji protokół Modbus klasy 0. Moduł wagowy w sieci wykorzystującej standard Modbus pracuje w trybie (slave), na jednym wybranym interfejsie, RS485 lub Ethernet. Zgodnie ze standardem Modbus klasy 0 urządzenie wykorzystuje dwie funkcje: Read multiple registers (fc 3), dla cyklicznego odczytu sygnałów modułu wagowego, Write multiple registers (fc 16), dla cyklicznego zapisu stanów modułu wagowego. Moduły mogą pracować w jednym z trzech trybów: RS484 - RTU, interfejs sprzętowy RS485, ramka RTU, TCP/IP - RTU, interfejs sprzętowy Ethernet, ramka RTU, TCP/IP - Open ModBus, interfejs sprzętowy Ethernet, ramka Open Modbus. Funkcjonalność komunikacji Modbus z modułami zapewnia: Odczyt masy z moduł Tarowanie modułu Zerowanie modułu Odczyt statusu modułu Odczyt aktualnej jednostki masy Ustawienie i odczyt wartości tary Ustawienie i odczyt wartości progu LO START / STOP procesu dozowania Ustawienie i odczyt wartości progu dozowania szybkiego Ustawienie i odczyt wartości progu dozowania wolnego Ustawienie stanu wyjść Odczyt statusu procesu dozowania Odczyt stanu wejść Ustawienie i odczyt wartości progu Min Ustawienie i odczyt wartości progu Max Wykonanie kalibracji wewnętrznej Odczyt statusu kalibracji wewnętrznej Uwaga: Offset adresu Modbus w module który współpracuje ze sterownikiem PLC ustawiamy na wartość 1, która jest domyślną wartością. Dla modułu wagowego współpracującego z testowym programem komputerowym ustawiamy na wartość 0. 38
8.2. Aktywacja komunikacji Modbus Aktywacja komunikacji Modbus odbywa się za pomocą za pomocą programu MWMH Manager. Wybieramy zakładkę Komunikacja następnie w polu Modbus / Profibus wybieramy sposób komunikacji w zależności od używanego medium komunikacyjnego na: RS485 RTU ModBus / Profibus W zależności od zamówionej konfiguracji sprzętowej(rs485 lub Profibus) dostępny będzie wtedy dany sposób komunikacji. TCP/IP RTU ModBus TCP/IP Open ModBus 8.3. Adresowanie urządzenia w sieci Modbus Adres modułu wagowego w sieci Profibus należy ustawić zgodnie ze specyfikacją adresowania modułu. W programie MWMH Manager w zakładce Komunikacja w oknie RS232/485 polu Adres modułu ustawiamy adres, pod którym urządzenie będzie widoczne w sieci. 8.4. Mapa pamięci 8.4.1. Adres wyjściowy Adres 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Offset 0 M M M M T T T T J J 1 S S LO LO LO LO - - - - 2 - - - - - - - - - - 3 - - - - - - - - - - 4 - - - - - - - - - - 5 - - - - - - - - - - 6 - - - - ST ST SW SW MIN MIN 7 MIN MIN MAX MAX MAX MAX DS DS DS DS 8 DW DW DW DW - - - - - - 9 - - CST CST - - - - - - 39
M - Masa dla platformy, 4 bajty, float T - Tara dla platformy, 4 bajty, float J - Jednostka aktualna dla platformy, 2 bajty, word S - Status dla platformy, 2 bajty, word LO - Próg Lo dla platformy, 4 bajty, float ST - Status procesu, 2 bajty, word SW - Stany wejść, 2 bajty, word MIN - Próg MIN, 4 bajty, float MAX - Próg MAX, 4 bajty, float DS - Próg dozowania szybkiego, 4 bajty, float DW - Próg dozowania wolnego, 4 bajty, float CST - Status procesu kalibracji, 2 bajty, word 8.4.2. Adres wejściowy Adres 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Offset 0 C C CP CP - - T T T T 1 LO LO LO LO SW SW MIN MIN MIN MIN 2 MAX MAX MAX MAX DS DS DS DS DW DW 3 DW DW - - - - - - - - 4 - - - - - - - - - - C - komenda, 2 bajty, word CP - komenda z parametrem, 2 bajty, word T - Tara dla platformy, 4 bajty, float LO - Próg Lo dla platformy, 4 bajty, float SW - Stany wyjść, 2 bajty, word MIN - Próg MIN, 4 bajty, float MAX - Próg MAX, 4 bajty, float DS - Próg dozowania szybkiego, 4 bajty, float DW - Próg dozowania wolnego, 4 bajty, float Numery w tablicach rejestrów wyjściowych i wejściowych opisane poniżej są zgodne z Modbus Offset ustawionego na wartość 0. Przy ustawionej wartości z zakresu 0 do 255 do numeru rejestru wyjściowego lub wyjściowego dodajemy ustawioną wartość Modbus Offset. 40
8.5. Opis zmiennych 8.5.1. Zmienne wyjściowe Odczyt zmiennych wyjściowych pozwala uzyskać informacje o stanie urządzenia. Uwaga: Wszystkie wartości wyjściowe, z wyjątkiem masy, są wyświetlane w jednostce kalibracyjnej. Nazwa zmiennej wyjściowej adres długość[słowa] typ danych masa 0 2 float tara 4 2 float jednostka 8 1 word status 10 1 word LO 12 2 float status procesu 64 1 word stan wejść 66 1 word MIN 68 2 float MAX 72 2 float próg dozowania szybkiego 76 2 float próg dozowania wolnego 80 2 Float status kalibracji 102 1 word masa zwraca wartość masy w aktualnej jednostce tara zwraca wartość tary w jednostce kalibracyjnej jednostka określa aktualną (wyświetlaną) jednostkę masy Nr bitu jednostka B5 B4 B3 B2 B1 B0 Dec g gram 0 0 0 0 0 1 1 kg kilogram 0 0 0 0 1 0 2 ct karat 0 0 0 1 0 0 4 lb funt 0 0 1 0 0 0 8 oz uncja 0 1 0 0 0 0 16 N Newton 1 0 0 0 0 0 32 status określa stan wagi bit statusu zadanie Dec 0 pomiar prawidłowy(waga nie zgłasza błędu) 1 1 pomiar stabilny 2 2 waga jest w zerze 4 41
Przykład: 3 waga jest wytarowana 8 4 waga jest w drugim zakresie 16 5 waga jest w trzecim zakresie 32 6 waga zgłasza błąd NULL 64 7 waga zgłasza błąd LH 128 8 waga zgłasza błąd FULL 256 nr bitu B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 wartość 0 0 0 0 1 0 0 1 1 Waga nie zgłasza błędu, pomiar stabilny w drugim zakresie. LO - zwraca wartość progu LO w jednostce kalibracyjnej. status procesu określa status procesu dozowania: wartość nr bitu dziesiętna status procesu zmiennej B1 B0 (Dec) 0 proces nieaktywny 0 0 1 start dozowania 0 1 2 zatrzymanie dozowania 1 0 3 koniec dozowania 1 1 stan wejść określa stan wejść modułu stan wejść nr bitu In3 In2 In1 B2 B1 B0 Dec OFF OFF OFF 0 0 0 0 OFF OFF ON 0 0 1 1 OFF ON OFF 0 1 0 2 OFF ON ON 0 1 1 3 ON OFF OFF 1 0 0 4 ON OFF ON 1 0 1 5 ON ON OFF 1 1 0 6 ON ON ON 1 1 1 7 MIN - zwraca wartość ustawionego Progu MIN (w jednostce kalibracyjnej). MAX - zwraca wartość ustawionego Progu MAX (w jednostce kalibracyjnej). 42
próg dozowania szybkiego - zwraca wartość ustawionego progu dozowania szybkiego (w jednostce kalibracyjnej). próg dozowania wolnego - zwraca wartość ustawionego progu dozowania wolnego (w jednostce kalibracyjnej). status kalibracji określa status procesu kalibracji wewnętrznej Wartość dziesiętna zmiennej (Dec) Status kalibracji Nr bitu B2 B1 B0 0 poprawna 0 0 0 1 trwa 0 0 1 2 przekroczony zakres 0 1 0 3 przekroczony czas 0 1 1 4 przerwana 1 0 0 8.5.2. Zmienne wejściowe Zapis zmiennych wyjściowych do modułu pozwala wpływać na jego działanie. Uwaga: Wszystkie wartości wejściowe są ustawiane względem jednostki kalibracyjnej. Nazwa zmiennej wejściowej adres Długość [słowa] typ danych komenda 0 1 word komenda złożona 2 1 word Parametry komendy złożonej tara 6 2 float LO 10 2 float stan wyjść 14 1 word MIN 16 2 float MAX 20 2 float próg dozowania szybkiego 24 2 float próg dozowania wolnego 28 2 float komenda komenda podstawowa. Ustawienie odpowiedniego bitu komendy realizuje bezpośrednio zadanie zgodnie z tabelą: 43
bit komendy zadanie Dec 0 zerowanie wagi 1 1 tarowanie wagi 2 5 start procesu dozowania 32 6 stop procesu dozowania 64 7 start kalibracji wewnętrznej 128 Przykład: 0000 0000 0010 0000 komenda wykona start procesu dozowania. komenda złożona - Ustawienie odpowiedniego bitu komendy realizuje zadanie zgodnie z tabelą: Przykład: bit komendy zadanie Dec 0 ustawienie wartości tary 1 1 Ustawienie wartości progu LO 2 2 Ustawienie stanu wyjść 4 3 Ustawienie wartości progu MIN 8 4 ustawienie wartości progu MAX 16 5 ustawienie wartości progu dozowania szybkiego 32 6 ustawienie wartości progu dozowania wolnego 64 0000 0000 0000 0010 komenda wykona ustawienie progu LO na wartość podaną w parametrze LO (adres 10). Uwaga: Komenda złożona wymaga ustawienia odpowiedniego parametru adresy od 6 do 28. tara parametr komendy złożonej - wartość tary (w jednostce kalibracyjnej) LO parametr komendy złożonej - wartość progu LO (w jednostce kalibracyjnej) stan wyjść parametr komendy złożonej określający stan wyjść modułu: 44
Stan wyjść Nr bitu Out2 Out1 B1 B0 Dec OFF OFF 0 0 0 OFF ON 0 1 1 ON OFF 1 0 2 ON ON 1 1 3 MIN - parametr komendy złożonej - wartość Progu MIN (w jednostce kalibracyjnej). MAX - parametr komendy złożonej - wartość Progu MIN (w jednostce kalibracyjnej). próg dozowania szybkiego - parametr komendy złożonej wartość progu dozowania szybkiego (w jednostce kalibracyjnej). próg dozowania wolnego - parametr komendy złożonej wartość progu dozowania wolnego (w jednostce kalibracyjnej). Uwaga: Komenda lub komenda z parametrem wykonywana jest jednorazowo po wykryciu ustawienia danego jej bitu. Jeżeli konieczne jest ponowne wykonanie komendy z ustawionym tym samym bitem należy go najpierw wyzerować. Przykład: komenda adres 1 adres 0 tarowanie 0000 0000 0000 0010 zerowanie bitów komendy 0000 0000 0000 0000 tarowanie 0000 0000 0000 0010 9. Komunikaty o błędach -Err2- -Err3- -Err8- -NULL- -FULL- -LH- Wartość poza zakresem zerowania Wartość poza zakresem tarowania Przekroczony czas operacji tarowania/zerowania Wartość zerowa z przetwornika Przekroczenie zakresu pomiarowego Błąd masy startowej 45
46
47