TC-xx3 REGULATOR TEMPERATURY Z UNIWERSALNYM WEJŚCIEM TERMOMETRYCZNYM wersja 2.0 INSTRUKCJA OBSŁUGI / KARTA GWARANCYJNA TERMOPLUS gwarantuje, iż produkt wymieniony w niniejszej karcie gwarancyjnej jest nowy, wolny od jakichkolwiek wad materiałowych i wykonawczych, wykonany z dobrej jakości materiału i spełnia wymagania techniczno materiałowe określone przepisami prawa dla tego typu urządzeń. WARUNKI GWARANCJI 1. Okres gwarancji wynosi 24 miesięcy od daty zakupu. 2. Producent zastrzega sobie prawo do rozpatrzenia i naprawy urządzenia w ciągu 14 dni roboczych od dnia dostarczenia urządzenia do producenta. 3. Dowód zakupu stanowi dla użytkownika podstawę do wystąpienia o bezpłatne wykonanie naprawy. UPRAWNIENIA KLIENTA 1. Klient ma prawo w ramach gwarancji do bezpłatnej naprawy urządzenia w wypadku wady ujawnionej w okresie trwania gwarancji. 2. Klient może żądać wymiany urządzenia na nowy produkt, wolny od wad w okresie gwarancji, tylko wtedy, jeśli producent stwierdzi, iż usunięcie wady nie jest możliwe. OGRANICZENIA GWARANCJI 1. Naprawom gwarancyjnym nie podlegają uszkodzenia wynikające z użytkowania przyrządu niezgodnie z przeznaczeniem, ingerencji mechanicznej oraz dokonywania samowolnych napraw i modyfikacji. 2. Gwarancja nie obowiązuje w przypadku niewłaściwej eksploatacji i wad wynikających z pracy urządzenia w warunkach otoczenia niezgodnych z poniższą instrukcją obsługi oraz w przypadku pożaru, uderzeniu pioruna, zalania, przegrzania lub innej siły wyższej powodującej zniszczenie lub uszkodzenia. 3. Gwarancja nie obejmuje klawiatury, ani żadnych innych materiałów zużywających się podczas normalnego działania przyrządu. SPOSÓB ZGŁASZANIA REKLAMACJI 1. W przypadku stwierdzenia wadliwego działania urządzenia należy skontaktować się z Działem Serwisu dzwoniąc na numer telefonu 15 814 91 40 z informacją o problemie. Wadliwa praca może wynikać z niepoprawnej konfiguracji urządzenia lub ze złej interpretacji instrukcji obsługi! Koszty związane z bezpodstawną reklamacją obciążają zgłaszającego. 2. PRZED oddaniem urządzenia prosimy o sprawdzenie, czy jest kompletne i pozbawione uszkodzeń mechanicznych. Następnie prosimy wysłać urządzenie na poniższy adres z kopią dowodu zakupu oraz opisem uszkodzenia. Adres serwisu: TERMOPLUS ul. Kwiatkowskiego 9 37-450 Stalowa Wola Data zakupu:... Pieczątka Dystrybutora Zgodnie z Dyrektywą Europejską 2002/96/WE oraz Ustawą o zużytym sprzęcie elektrycznym i elektronicznym takie oznakowanie informuje o zakazie umieszczania zużytego sprzętu elektronicznego wraz z innymi odpadami pochodzącymi z gospodarstwa domowego. Zużyte urządzenie oddaj do odpowiedniego punktu składowania, lub prześlij do nas, gdyż znajdujące się w urządzeniu niebezpieczne składniki mogą być zagrożeniem dla środowiska.
1. CHARAKTERYSTYKA REGULATORA Regulator temperatury przeznaczony do precyzyjnej stabilizacji temperatury w przemyśle tworzyw sztucznych i innych gałęziach przemysłu. Wybór sondy pomiarowej, zakres pomiarowy, parametry pracy i alarmu programuje się w menu. Do wyboru są dwie metody regulacji: precyzyjna PID z funkcją uczenia się obiektu, tradycyjną ON-OFF z regulowaną histerezą. Regulator wyposażony jest w 3 wyjścia konfigurowane w dwóch wariantach. Wyjście regulacyjne może pracować jako przekaźnikowe lub napięciowe SSR. Użytkownik sam definiuje rodzaj wyjścia przy składaniu zamówienia. 2. DANE TECHNICZNE WEJŚCIE UNIWERSALNE: - czujniki termometryczne Pt100 (2 lub 3-przewodowe), CU50 - termopary J, K, S, T, E, N -analogowe 4...20mA KONTROLA PRACY: Algorytm regulacji: dwustawny próg sterujący: ON-OFF, P, PI, PD, PID z funkcją automatycznego doboru parametrów PID próg alarmowy: ON-OFF Nastawa: z klawiatury foliowej Tryb regulacji: grzanie lub chłodzenie WYJŚCIA: wyjścia sterujące, dla trzech modeli przekaźnikowe 10A 230V lub SSR 15-18VDC/20mA wyjścia alarmowe, przekaźnikowe dla TC-443 2 x 3A 230V, TC-773 2 x 10A 230V, TC-993 2 x 10A 230V. Wyświetlacz: TC-443 podwójny LED, 4 cyfry o wysokości cyfr 9 i 9mm TC-773 podwójny LED, 4 cyfry o wysokości cyfr 10 i 9mm TC-993 podwójny LED, 4 cyfry o wysokości cyfr 14 i 9mm Dokładność: ±0,5% zakresu Rozdzielczość: 0,1 lub 1 Filtr sygnału mierzonego: 0,5sek. Kompensacja zimnych końców termopar: automatyczna ±0,1 C/1C Warunki pracy: 0...50 C; 20...85%RH (bez kondensacji) Stopień ochrony: IP65 od frontu, IP20 od strony złącz Wymiary obudowy (sz x w x gł): TC-443 48 x 48 x 110mm TC-773 72 x 72 x 110mm TC-993 96 x 96 x 110mm Wymiary otworu montażowego: odpowiednio 46 x 46mm, 69x69mm, 92x92mm 2 Złącza: śrubowe rozłączne, max przekrój przewodu 2,5mm Pobór mocy: 4W Zasilanie: 85V-242VAC 50/60Hz Deklaracje: CE 2
3. PANEL PRZEDNI. sygnalizacja aktywacji wyjścia alarmowego 1 sygnalizacja aktywacji wyjścia alarmowego 2 sygnalizacja aktywacji trybu automatycznego sygnalizacja aktywacji wyjścia sterującego wyświetlacz wartości mierzonej wyświetlacz wartości zadanej klawisz programowania parametrów oraz zmiany wyświetlania pomiędzy klawisz wartością sygnału zadanego załączenia auto tuningu i wartości sygnału na wyjściu lub zmiany położenia kropki przy zmianie wartości podczas programowania 4. OBSŁUGA REGULATORA. klawisz zwiększający wartość klawisz zmniejszający wartość 41. ZMIANA NASTAWY PROGU STERUJĄCEGO. Rozpocznij nastawę klawiszem lub Migająca kropka na dole wyświetlacza wskazuje aktualną cyfre do zmiany. Rozpocznij programowanie parametrów przytrzymując klawisz P przez 3 sek. aż wyświetli się pierwszy parametr ALM1 Klawiszami: lub nastaw próg sterujący za pomocą przycisku przejdź do kolejnej cyfry. Przyciskiem zatwierdź zadaną wartość. 4.2 PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW REGULATORA. Strzałkami i zmień wartość parametru a następnie za pomocą przycisku przejdź do następnego parametru. Jeśli dostęp do menu jest zabezpieczony kodem wyświetli się komenda: Za pomocą klawiszy i wprowadź prawidłowy kod i potwierdź przyciskiem 3
4.4. SCHEMAT MENU REGULATORA. Kod parametru wartość domyślna parametru Alarm bezwzględny górny. Okres impulsowania Konf. Alarmu bezwzględnego górnego i dolnego Alarm bezwzględny dolny Rodzaj wejścia Tryb regulacji wy. sterującego Histereza alarmu względnego górnego. Położenie kropk Adres w sieci Rs485 Histereza alarmu względnego dolnego Dolna wart. Skal. we. analogowego Prędkość transmisji Wartość histerezy dla ON/OFF Górna wart. skal. We. analogowego Stała czasowa filtra Algorytm regulacji Rodzaj wejścia sterującego Zadajnik sygnału wyjściowego Stała czasowa całkowania Kalibracja wskazań sygnału mierzonego. Kod dostępu Zakres proporcjonalności. Stała czasowa różniczkowania Minimalna wart. sygnału sterującego Maksymalna wart. sygnału sterującego Wybór parametrów dla operatora 4
4.5. LISTA PARAMETRÓW. OFF HY ON Alarm bezwzględny górny. Jest wartością bezwzględną i nie zależy od nastawy progu sterującego. (domyślnie: 9999) ON HY OFF Alarm bezwzględny dolny. Jest wartością bezwzględną i nie zależy od nastawy progu sterującego. (domyślnie: 1999) OFF HY Hy1 ON Histereza alarmu względnego górnego. Jest odchyłką górną od nastawy progu sterującego.(domyślnie: 9999) ON Hy1 HY OFF Histereza alarmu względnego dolnego. Jest odchyłką dolną od nastawy progu sterującego.(domyślnie: 9999) Temp. Wartość histerezy dla tryby regulacji ON/OFF Zakres zmian: 0...200 C (domyślnie: 0.5) CHŁODZENIE Temp. GRZANIE 5,5 C T=5 C 4,5 C Hy=0,5 C Hy=0,5 C czas 90,5 C T=90 C 89,5 C Hy=0,5 C Hy=0,5 C czas Wyjście Wyjście 1 1 0 czas 0 czas regulacja ON-OFF (załącz-wyłącz) regulacja PID (aktywacja autoadaptacji z przycisku? ) regulacja PID (natychmiastowa aktywacja autoadaptacji, po zakończeniu doboru parametrów PID regulator automatycznie zmienia parametr At=3 ) regulacja PID (blokada wystartowania autoadaptacji przycisiem?) 5
Stała czasowa całkowania. Zakres zmian: 0..999,9 (domyślnie: 500 ) Zakres proporcjonalności. Zakres zmian: 1...9999 (domyślnie: 100 ) Stała czasowa różniczkowania. Zakres zmian: 0...2000 sek. (domyślnie: 100 ) Okres impulsowania. Zakres zmian: 1...120 sek (domyślnie: 20). (przekaźnik półprzewodnikowy SSR: 1...2 sek. przekaźnik elektromagnetyczny: 5...150 sek., zalecany około 30sek.) Rodzaj wejścia: (domyślnie: 0) K (-50 C;1300 C) S (-50 C;1700.0 C) T (-200 C;350 C) E (0 C;800 C) J (0 C;1000 C) B (0 C;1800 C) N (0 C;1300 C) Cu50 (-50 C;150 C) Pt100 (-20.0 C;600 C) 0-80 0-400 0-20mV 0-100mV 0-60mV 0-1V 0.2...1V 1...5V lub 4...20mA (przy użyciu rezystora 250 ) 0...5V lub 0...20mA (przy użyciu rezystora 250 ) 6
Położenie kropki: (domyślnie:0) brak kropki 0000 1 miejsce 000.0 2 miejsce 00.00 3 miejsce 0.000 Dolna wartość skalowania wejścia analogowego (zakres zmian -1999...9999), np. dla 4mA. (domyślnie: 0) Górna wartość skalowania wejścia analogowego (zakres zmian -1999...9999), np. dla 20mA. (domyślnie: 2000) Kalibracja wskazań sygnału mierzonego. (domyślnie: 0) Rodzaj wejścia sterującego. (domyślnie: 0) Wyjście przekaźnikowe lub SSr Wyjście analogowe, np... prądowe(opcja) Minimalna wartość sygnału sterującego. Zakres zmian: 0,0%...110%. (domyślnie: 0) Maksymalna wartość sygnału sterującego. Zakres zmian:0,0%...110%. (domyślnie: 100) Konfiguracja alarmu bezwzględnego górnego i dolnego, oraz przypisanie ich do wyjść alarmowych 1 i 2. W celu zdefiniowania wyjść alarmowych należy wybrać z listy poniżej odpowiednie wartości, a następnie podstawić je do wzoru i wyliczyć wartość jaką musimy wpisać w regulatorze. AL-P=Ax1+Bx2+Cx4+Dx8+Ex16 A=0 alarm górny przypisany do wyjścia ALM2 A=1 alarm górny przypisany do wyjścia ALM1 B=0 alarm dolny przypisany do wyjścia ALM2 B=1 alarm dolny przypisany do wyjścia ALM1 C=0 histereza alamu względnego górnego przypisana do wyjścia ALM2 C=1 histereza alamu względnego górnego przypisana do wyjścia ALM1 D=0 histereza alamu względnego dolnego przypisana do wyjścia ALM2 D=1 histereza alamu względnego dolnego przypisana do wyjścia ALM1 E=1 w momencie wystąpienia alarmów wyświetlanie ich naprzemiennie na dolnym wyświetlaczu 7
Tryb regulacji wyjścia sterującego Grzanie, bez funkcji alarmu Chłodzenie, bez funkcji alarmu Grzanie z funkcją alarmu Chłodzenie z funkcją alarmu Adres w sieci RS485 Prędkość transmisji od 300 do 19200 bit/sek. Stała czasowa filtra sygnału mierzonego (im mniejsza wartość tym częstsze próbkowanie) Zakres zmian: 0...20 sek. Tryb ręczny, zadajnik sygnału wyjściowego Tryb ręczny Tryb automatyczny, regulator pracuje z algorytmem PID Tryb automatyczny, regulator pracuje z algorytmem PID (patrz pkt. ) Kod dostępu do menu konfiguracyjnego Dostęp do zmiany nastawy temp. oraz parametrów operatora Dostęp do zmiany nastawy temp. bez parametrów operatora Bez dostępu do zmiany nastawy temp. oraz parametrów operatora Brak ograniczeń Wybór parametrów operatora. Dla EP1-EP8 wybiera się parametry dostępne dla operatora. 8
5. REGULACJA 5.1 REGULACJA ON-OFF. Przy obiekcie o dużej stałej czasowej i małym opóźnieniu oraz gdzie nie wymagana jest duża dokładność regulacji temperatury można stosować regulację z algorytmem ON-OFF. Zaletą tego typu regulacji jest prostota nastawy i duża niezawodność. temperatura SV SV-HYSt Hystereza stan wyjścia czas 1 0 SV - temperatura zadana, HYSt - histereza czas 5.2 REGULACJA PID. Wadą regulacji ON-OFF jest powstawanie oscylacji wokół zadanego progu, nawet przy małej histerezie. Dlatego, gdy wymagana jest lepsza dokładność regulacji temperatury należy wykorzystać algorytm regulacji PID (At =1). Umożliwia on szybkie uzyskanie temperatury zadanej z minimalną ilością przeregulowań przy prawidłowym dostrojeniu regulatora. Dostrojenie regulatora polega na optymalnym doborze nastaw parametrów: członu proporcjonalnego, różniczkującego, całkującego oraz okresu impulsowania. Dobór powyższych parametrów można wyznaczyć doświadczalnie; metodą identyfikacji obiektu lub oscylacji wokół progu. Zaleca się jednak korzystanie z wbudowanej funkcji autoadaptacji, czyli automatycznego doboru nastaw parametrów PID. Funkcja ta zazwyczaj zapewnia optymalny dobór nastaw. 5.3 FUNKCJA AUTOADAPTACJI. Start funkcji autoadaptacji jest dokonywany przez użytkownika. Należy wejść do menu konfiguracyjnego, do parametru At i ustawić parametr na 1 (autoadaptacja z przycisku) lub 2(natychmiastowy start autoadaptacji). Następnie zatwierdzić klawiszem i wyjść z menu. Regulator przejdzie do procesu autoadaptacji. Dolny wyświetlacz sygnalizuje aktywację procesu wyświetlając na przemian temperaturę zadaną i napis At. Czas trwania procesu doboru nastaw zależy od właściwości obiektu (pojemność cieplna). 5.4. KOREKTA NASTAW PID. Czasami istnieje konieczność korekcji nastaw parametrów PID. Ze względu na to, że parametry oddziałują między sobą, należy wprowadzać zmiany tylko jednego parametru i obserwować wpływ na proces. Zasady korekcji nastaw: 1. Przeregulowanie - zwiększyć zakres proporcjonalności (parametr P) - zwiększyć stałą czasową różniczkowania (paramet d) 2. Oscylacje wokół progu - zwiększyć zakres proporcjonalności (parametr P) - zmniejszyć stałą czasową różniczkowania (parametr d) - zwiększyć stałą czasową całkowania (parametr I) 9
+ + 6. SYGNALIZACJA BŁĘDÓW. awaria czujnika temperatury lub czujnik został źle podłączony 7. SCHEMAT POŁĄCZEŃ. menu konfiguracyjne zostało zabezpieczone kodem dostępu, wprowadź poprawny kod, aby dokonywać zmian w menu 14 ALM1 ALM2 OUT1 POWER 6 7 8 9 10 TC-443 V ma 1 2 3 4 5-13 ALM1 ALM2 8 9 10 11 12 13 14 V ma + + - + TC-773 1 2 3 4 5 6 7 OUT1 POWER ALM1 ALM2 9 10 11 12 13 14 15 16 V ma + - 3. Niestabilność - zwiększyć stałą czasową całkowania (parametr I) 4. Wolna odpowiedź - zmniejszyć zakres proporcjonalności (parametr P) - zmniejszyć stałą czasową całkowania (parametr I) - zmniejszyć stałą czasową różniczkowania (parametr d) TC-993 1 2 3 4 5 6 7 8 POWER OUT1 10
7.1 PODŁĄCZENIE CZUJNIKA Pt100. TC-443 TC-773 TC-993 Pt-100 Pt-100 Pt-100 5 4 3 czujnik Pt-100 3-przewodowy 14 13 12 czujnik Pt-100 3-przewodowy 16 15 14 czujnik Pt-100 3-przewodowy Pt-100 Pt-100 Pt-100 zwora zwora zwora 5 4 3 14 13 12 16 15 14 czujnik Pt-100 2-przewodowy czujnik Pt-100 2-przewodowy czujnik Pt-100 2-przewodowy 7.2 PODŁĄCZENIE TERMOPARY. TC-443 TC-773 TC-993 TC TC TC 5 4 3 14 13 12 16 15 14 Uwagi: - Podłączaj przewody termopary zgodnie z jej polaryzacją - Jeśli zamierzasz przedłużać przewód termopary, używaj odpowiedniego przewodu kompensacyjnego 11
7.3 PODŁĄCZENIE PRZETWORNIKA 0/4...20mA. 2-przewodowy: 3-przewodowy: TC-443 5 2 5 2 TC-773 14 11 14 11 TC-993 16 13 16 13 7.4 PODŁĄCZENIE PRZETWORNIKA 1...5V. TC-443 5 2 R 250 Należy podłączyć rezystor o wartości 250 Ohm pomiędzy zaciski 2 i 5. W celu uzyskania wejścia 1...5V należy w menu konfiguracyjnym regulatora wybrać wejście 4...20mA. 12
TC-773 14 11 R 250 Należy podłączyć rezystor o wartości 250 Ohm pomiędzy zaciski 2 i 5. W celu uzyskania wejścia 1...5V należy ustawić w regulatorze wejście 4...20mA. TC-993 16 13 R 250 Należy podłączyć rezystor o wartości 250 Ohm pomiędzy zaciski 2 i 5. W celu uzyskania wejścia 1...5V należy ustawić w regulatorze wejście 4...20mA. 7.5 PODŁĄCZENIE WYJŚĆ. Podłączenie wyjścia sterującego OUT1, półprzewodnikowego SSR : TC-443 Regulator 6 7 Przekaźnik półprzewodnikowy SSR L Bezpiecznik N Wielkość prądu znamionowego bezpiecznika musi być dobrana do mocy odbiornika.. Podłączenie wyjścia sterującego OUT1, przekaźnikowego: L N Regulator TC-443 NC C NO 6 7 8 Odbiornik Stycznik Wielkość prądu znamionowego bezpiecznika musi być dobrana do mocy odbiornika.. Analogiczny sposób podłączenia dla regulatorów TC-773 (zaciski 6,7) oraz TC-993 (zaciski 6,7). Bezpiecznik Odbiornik 13
Podłączenie wyjścia alarmowego ALM1, przekaźnikowego: Regulator C 13 L N Wielkość prądu znamionowego bezpiecznika musi być dobrana do mocy odbiornika.. NO 1 Stycznik Bezpiecznik Odbiornik Analogiczny sposób podłączenia dla regulatorów TC-773 (zacisk 8 jako C wspólny 9-ALM1 10-ALM2) oraz TC-993 (osobne wejścia dla alarmu ALM1 zaciski 9,10 oraz dla ALM2 zaciski 11,12). Podłączenie wyjścia alarmowego ALM2, przekaźnikowego: Regulator NO 14 L N Wielkość prądu znamionowego bezpiecznika musi być dobrana do mocy odbiornika.. C 13 Stycznik Bezpiecznik Odbiornik Analogiczny sposób podłączenia dla regulatorów TC-773 (zacisk 8 jako C wspólny 9-ALM1 10-ALM2) oraz TC-993 (osobne wejścia dla alarmu ALM1 zaciski 9,10 oraz dla ALM2 zaciski 11,12). 14
8. MONTAŻ REGULATORA. Regulator należy umieścić w tablicy w otworze i zamocować za pomocą dołączonego uchwytu montażowego. Złącza śrubowe, rozłączne Uchwyt montażowy Panel przedni o stopniu ochrony IP65 Montaż w tablicy (maksymalna grubość 5mm) 9. WYMIARY. Typ Wymiary [mm] B A C A B C Otwór montażowy: TC - 443 TC - 773 TC - 993 48 72 96 48 72 96 110 110 110 46x46 69x69 92x92 15
10. DOPUSZCZENIA. Regulator spełnia wymogi dotyczące odporności na zakłócenia elektromagnetyczne występujące w środowisku przemysłowym wg poniższych norm: Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC): - EN-61000 część 6-4 - wymagania dotyczące emisyjności w środowisku przemysłowym - EN-61000 część 6-2- wymagania dotyczące odporności w środowisku przemysłowym Spełnia również wymogi bezpieczeństwa wg. normy: - EN-61010 część 1 - wymagania bezpieczeństwa przyrządów elektrycznych Regulator spełnia wymagania dyrektyw Unii Europejskiej nr 72/23/EEC; 93/68/EEC; 89/336EEC 11. INSTALACJA. Należy pamiętać o warunkach w jakich regulator będzie pracować. Montować w miejscu, gdzie nie ma zbyt wysokiej temperatury oraz dużej wilgotności i nie zachodzi kondensacja. Należy umożliwić wentylację w celu odprowadzenia ciepła. UWAGA!: Nie wolno pracować przy przewodach elektrycznych gdy urządzenie jest pod napięciem. Należy unikać krzyżowania przewodów stosując krótkie połączenia. Zalecamy zabezpieczenie źródła zasilania regulatora i wejścia czujnika temperatury przed zakłóceniami elektrycznymi. 16