Falowniki Serii SJ typ P1

Falowniki Serii SJ typ P1 Hitachi dostarcza rozwiązania dla automatyki

Falownik serii SJ, typ P1 wysokowydajny falownik Hitachi posiada działy badań i rozwoju w każdej dziedzinie swojej działalności. Cały czas pracują one nad dalszą poprawą produktów i technologii ich wytwarzania. Wynikające z tego efekty synergii uwzględniane są w polityce produktowej. W rezultacie wiele komponentów do wyrobów Hitachi, produkowanych jest w zakładach Hitachi. Hitachi oferuje całą gamę wysokowydajnych falowników dla szerokiego zakresu zastosowań w aplikacjach przemysłowych. Modułowa konstrukcja i duża wszechstronność zapewniają optymalne i oszczędne rozwiązania techniczne, które mogą być indywidualnie dopasowane do konkretnego zastosowania. Nasze falowniki mogą być łatwo skonfigurowane i są tak zaprojektowane, aby dostarczać wysoką wydajność, niezawodność i elastyczność. Nowa seria falowników SJ, typu P1 należy do światowej czołówki falowników klasy premium. Nadzwyczajna elastyczność, pozwala na ich stosowanie w różnorodnych aplikacjach o najwyższych wymaganiach. SJ-P1 wyróżnia się charakterystykami odpowiednimi dla napędów najwyższej klasy, dzięki czemu reaguje natychmiast na zmiany obciążeń i jest wyjątkowo efektywny. 2

Łatwe użytkowanie str. 04 Elastyczny i przyjazny str. 06 Bezpieczeństwo i bezpieczna obsługa str. 08 SJ-P1 łagodne i precyzyjne działanie str. 10 Różnorodne funkcje str. 12 Przyjazny dla środowiska str. 13 Specyfikacje techniczne str. 14 3

Łatwe użytkowanie Oprogramowanie ProDriveNext Łatwe w obsłudze, przyjazne i intuicyjne oprogramowanie do konfiguracji i monitorowania parametrów falownika. Umożliwia monitorowanie online wszystkich parametrów i statusu WE/WYJ falownika Konwersja parametrów między różnymi seriami falowników Szybszy odczyt i zapis parametrów przez port USB Kompatybilność z Windows XP, 7, 8, 10 Łatwa obsługa sygnalizacja LED port RS422 port Micro USB VOP z kolorowym LCD 12 dostępnych języków kolorowy wyświetlacz TFT własny zegar czasu rzeczywistego funkcja kopiowania parametrów i danych z EzSQ Funkcja zabezpieczenia hasłem Chroni parametry i konfigurację falownika przed nieautoryzowaną ingerencją i/lub ich zmienianiem. Przyjazny wyświetlacz dostępny język polski port USB 4

Kompatybilność sieciowa i porty zewnętrzne Seria SJ-P1 jest szczególnie dogodna do łatwego połączenia z różnymi sieciami dzięki zastosowaniu wbudowanych lub opcjonalnych modułów fieldbus. RS485-Modbus (wbudowany) RS422 port (wbudowany) Ethernet EtherCAT ProfiNET Profibus-DP Złącza opcjonalne Opracowana przez Hitachi konstrukcja kaset do wygodnego użytku. Można użyć jednocześnie do 3 modułów opcjonalnych Łatwy dostęp na płycie czołowej obudowy falownika Dostępnych jest wiele różnych modułów fieldbus i opcji WE/WY Moduły opcjonalne Ethernet EtherCAT Profibus-DP ProfiNET Feedback Bezpieczeństwa Analogowe WE/WY Wyjście przekaźnikowe 3 złącza opcji EzCOM do komunikacji falownik-falownik SJ-P1 posiada także możliwość bezpośredniego połączenia i komunikacji między falownikami bez udziału PLC lub PC. Np. PLC Hitachi Komunikacja Komunikacja EzCOM EzCOM Komunikacja sieciowa Fieldbus network np. EtherCAT 5

Elastyczny i przyjazny Łatwe okablowanie Blok zacisków sprężynowych (blok zacisków sterowania). Wbudowany standardowo moduł do komunikacji Modbus ma dwie pary zacisków. W związku z tym połączenia łańcuchowe są łatwe w realizacji. WE / WY 0 10 V i WE /WY 4 ~ 20 ma można łatwo przełączyć przełącznikiem DIP. 2 WE analogowe (3 WE ogółem) 2 WY analogowe Odprowadzenie ciepła Wentylatory chłodzące można zainstalować poza obrębem szafy. Falownik jest wyposażony w odpowiednie kątowniki. Zapewniony projektowany okres działania Kondensator elektrolityczny w obwodzie mocy Wentylator chłodzący Kątownik Ściana Ściana Ściana Falownik 6

Poprawiona sprawność przy zasilaniu 24 VDC Dodatkowo oprócz normalnego zasilania (R0, T0), można stosować zewnętrzne zasilanie 24 VDC tak jak standardowe. Ustawianie parametrów jest możliwe, gdy główne zasilanie jest odłączone. Dzięki temu wzrasta wygoda użytkowania i ograniczony jest pobór prądu w trybie czuwania, co powoduje zmniejszenie zużycia energii. Możliwe jest także połączenie z PLC i ustawianie parametrów z PC dzięki wykorzystaniu oprogramowania do konfiguracji. Wył 4 VDC PC - program konfiguracyjny (ProDriveNext) Szybka diagnostyka występujących błędów P1 może w sposób ciągły zapisywać dane wewnętrzne do pamięci wewnętrznej. Gdy pojawią się błędy, można zapisać dane na PC. Dzięki temu możliwa jest szybka diagnostyka błędów. Wystąpienie błędu Łatwe dostosowanie dzięki oprogramowaniu konfiguracyjnemu Oprogramowanie na PC Oprogramowanie konfiguracyjne ProDriveNext pozwala użytkownikowi łatwo ustawiać parametry, monitorować i diagnozować urządzenie. Łatwe dostosowywanie funkcji Istniejące funkcje mogą być modyfikowane za pomocą języka programowana podobnego do BASIC. złącze Micro-B kabel USB 7

Bezpieczeństwo użytkowania Certyfikowana zgodność z międzynarodową normą bezpieczeństwa funkcjonalnego Certyfikowane bezpieczeństwo funkcjonalne Zewnętrzny certyfikat bezpieczeństwa elektrycznego zgodność z EN61508, IEC / EN / UL61800-5-2 SIL3 STO jako standard bezpieczeństwa IEC / EN60204-1 Stop Kat. 0 EN / ISO13849-1 Kat. 3, PLe IEC61508, IEC / EN / UL61800-5-2, IEC / EN62061 SIL3 STO SS1, SLS i inne są dostępne jako karty opcyjnie Standard (bez karty opcyjnej) Prędkość (v) STO (Safe torque off) bezpieczne wyłączenie STO Czas (t) Opcjonalne (z kartą) Prędkość (v) SS1 (Safe stop 1) bezpieczny stop STO Prędkość (v) SBC (Safe brake control) bezp. hamowanie STO SBC PL PLe / Kat. 3, SIL a SIL3 STO jako standard brak b 1 c MTTFd d e niski średni wysoki 2 3 Kat. DC B brak 1 brak 2 niski 2 średni 3 niski 3 średni 4 wysoki Czas (t) SLS (Safely-limited speed) ograniczona prędkość Prędkość (v) SLS Czas (t) Safe speed monitor (bezp. monitorowanie prędkości) Prędkość (v) Czas (t) Safe direction bezpieczny kierunek Czas (t) SDI Prędkość (v) 1 0 Czas (t) 8

Funkcje unikania wyłączenia awaryjnego Standardowo zaimplementowane są funkcje minimalnego czasu hamowania, ograniczania przeciążenia prądowego i AVR (aut. reg. napięcia) na szynie DC falownika. Funkcja minimalny czas hamowania WYŁĄCZONA Prąd silnika WŁĄCZONA Prąd silnika Powyższe funkcje zwiększają odporność falownika i pozwalają uniknąć niepotrzebnych wyłączeń awaryjnych. Poprawione funkcje ograniczenia momentu/prądu umożliwiają wprowadzenie ograniczeń wynikających ze specyfiki obciążenia i poprawiają ochronę maszyny lub urządzenia. Napięcie DC Częstotliwość wyjściowa Czas hamowania: 4.2 sek Funkcja tłumienia przeciążenia prądowego* Napięcie DC Częstotliwość wyjściowa Czas hamowania: 1.9 sek WYŁĄCZONA WŁĄCZONA Prąd silnika Prąd silnika Częstotliwość wyjściowa Częstotliwość wyjściowa * wyłączyć tę funkcję dla urządzeń podnoszących (np. wind). 9

SJ-P1 pewne działanie i precyzja Spokojne działanie można uzyskać w łatwy sposób. Wysoki moment rozruchowy w zakresie małych prędkości umożliwia pracę bez szarpnięć napędów ciężko obciążonych. 200 Moment wyjściowy (%) 0.4~55kW Moment rozruchowy* 0.3Hz 200% Na boki przód/w tył Prędkość obrotowa Ograniczenie przeregulowania i niedoregulowania przyczynia się do uspokojenia i stabilizacji działania oraz wyeliminowania szarpnięć. Funkcja wyłączona Prędkość obrotowa Funkcja włączona Ograniczenie huśtania ładunku 0.3 46 100 Czas (s) Czas (s) Stabilne działanie dźwigu, windy, przenośnika itp. Dzięki łagodnemu działaniu falownika można uniknąć wyłączenia awaryjnego, co zapewnia niezawodne działanie dźwigu czy przenośnika. Wysokie obroty dla maszyn precyzyjnych Dostępny jest zakres pracy do 590 Hz np. dla obrabiarek do metalu. Dla silników PM dostępny jest zakres do 400 Hz. Bezczujnikowe sterowanie wektorowe Sterowanie V /f 120 Hz 400 Hz 400 Hz 590 Hz Sterownie silnikiem PM 400 Hz Model SJ700 P1 Częstotliwość wyjściowa 10

Zarówno silnik indukcyjny jaki i silnik PM może być zasilany falownikiem serii SJ P1 Falownik SJ-P1 może zasilać silniki indukcyjne i silniki z magnesami trwałymi (PM). Silniki PM są superwysoko sprawne i pozwalają na lepsze wykorzystanie miejsca. Dzięki możliwości odpowiedniego ustawienia zabezpieczenia nadprądowego można ograniczyć ryzyko rozmagnesowania silnika PM. Silnik PM Silnik indukcyjny ENERGY SAVING Różne możliwości doboru trybu pracy w celu oszczędzania miejsca i ograniczenia kosztów 3 tryby pracy dla silników indukcyjnych zależnie od aplikacji. 2 tryby pracy dla silników PM. Wymienione tryby umożliwiają dodatkową oszczędność miejsca i kosztów. Tryb VLD (Very Light Load) (bardzo lekki) LD (Light Load)(lekki) ND (Normal Load) (normalny) Silnik indukcyjny Silnik PM Zastosowania Przeciążalność Przykład: falownik 400 V / 18.5 kw, dobór max. prądu, a stąd wielkości silnika zależnie od charakteru obciążenia wentylator-pompa 110 % 60 sec, 120 % 3 sec wentylator-pompa 120 % 60 sec, 150 % 3 sec obróbka metalu-przenośnik dźwig-mieszalnik 150 % 60 sec, 200 % 3 sec 47.0 A 43.0 A 39.0 A 11

Inne funkcje Intuicyjny i łatwy w użyciu panel TFT LCD Szybki podgląd: podstawowe informacje Widok do kontroli: przegląd ustawień Widok powiększony: bardzo czytelny Widok błędów: szybka diagnostyka monitoring (3 linie) ekran informacyjny duże znaki historia wyłączeń awaryjnych Wbudowany obwód do rezystora hamowania Wbudowany obwód sterowania rezystorem hamującym występuje standardowo w modelach do 37 kw (rezystor jest zawsze opcjonalny). EzCOM (komunikacja peer-to-peer) Falownik SJ-P1 poprzez wbudowany port RS485 używa komunikacji peer-to-peer pomiędzy wieloma falownikami. W takiej konfiguracji wymagany jest falownik jako administrator w danej sieci, a pozostałe mogą być skonfigurowane jako master lub slave. 12

Przyjazny dla środowiska Zgodny z RoHS Seria SJ, Typ P1 spełnia wymagania EU RoHS. ENERGY SAVING Wytrzymałość w trudnych warunkach Pokrycie lakierem wewnętrznych płytek elektroniki zapewnia poprawę ich trwałości w trudnych warunkach (płytki logiki i interfejsów nie są pokryte). Trwałe komponenty Wentylatory chłodzące i kondensatory zaprojektowano na 10 letnią żywotność*. Wykorzystując funkcję sterującą ON / OFF trwałość może być wydłużona. * 10 lat to czas zaprojektowany wynikający z obliczeń i nie jest gwarantowany 13

Specyfikacje ogólne Nazwa Specyfikacja ogólna PWM system Zakres częstotliwości wyjściowej Dokładność regulacji częstotliwości Rozdzielczość częstotliwości Charakterystyka V / f IM SM / PMM Czas przyśpieszania/zwalniania Hamowanie DC Sygnał Cyfrowy wejściowy Analogowy Modulacja szerokości impulsu fali sinusoidalnej PWM 0.00 do 590.00 Hz Dla największej częstotliwości, cyfrowo: ±0.01 %, analogowo: ±0.2 % (25 ±10 C) Cyfrowo: 0.01 Hz, analogowo: częstotliwość maksymalna / 4000` (zacisk Ai1 /zacisk Ai2: 12bit / 0 dla +10 V lub 0 dla +20 ma, zacisk Ai312bit / 10 do +10 V) Sterowanie V / F (moment: stały/ zredukowany/dowolny), automatyczne zwiększenie momentu, sterownie V / F z enkoderem (moment: stały/ zredukowany/dowolny), Sterownie wektorowe kaskadowe bezczujnikowe, 0Hz bezczujnikowe sterowanie wektorowe Metoda rozruchu synchronicznego do bezczujnikowego inteligentnego sterownia wektorowego 0.00 do 3600.00 sek. (liniowo, krzywa S, krzywa U, odwrócona krzywa U, krzywa EL-S) Nastawiana częstotliwość pracy, czas opóźnienia, siła hamowania, czas 11 zacisków, NO / NC przełączalne, źródło/dren przełączalne przełącznikiem (na zaciski A lub B można podać sygnał impulsowy) 4 zaciski Zaciski Ai1 / Ai2 (0 do 10 VDC lub 0 do 20 ma, impedancja wejściowa: 10 kω), terminal Ai3( 10 do +10 VDC, impedancja wejściowa: 10 kω) Zacisk wejściowy termistora PTC (NTC jest dopuszczalny) Impulsowy 2 zaciski (maksimum 27 VDC, 5.6 ma, 32 khz) (można wykorzystać również jako cyfrowe) Sygnał Cyfrowy 5 wyjść tranzystorowych wyjściowy Analogowy 2 wyjścia (0do 10 VDC lub 0 do 20 ma) Impulsowy 1 wyjście (0 do 10 VDC, maksimum 1.2 ma, 3.60 khz) Przekaźnik 1 1a styk przekaźnika, 1 1c styk przekaźnika Sieć Standard RS485 (Modbus RTU), port USB micro B, port RJ45 Opcja Ethernet, EtherCAT, Profibus-DP, ProfiNET Pozostałe funkcje V / F dowolne ustawienie (7 punktów), dolny i górny limit częstotliwości, przeskok częstotliwości, krzywa przyspieszania i hamowania, ręczne zwiększenie momentu, energooszczędność, dostrojenie wyjścia analogowego, prędkość minimalna, dostrojenie częstotliwości nośnej, elektroniczne termiczne zabezpieczenia silnika (dowolne jest możliwe), funkcje termiczne falownika, funkcje termiczne, zewnętrzny start-koniec (prędkość i współczynnik), wybór wejścia częstotliwościowego, ponowienie po błędzie, blokada restartu, różne wyjścia sygnałowe, ustawienie inicjalizacji, sterowanie PID, automatyczne wyhamowanie przy wyłączeniu, funkcja sterowania hamowaniem, komercyjna funkcja przełączania, Auto-tuning (on / offline), itd. Bezpieczeństwo funkcjonalne STO: SIL3, Cat. 3 / PLe Funkcje zabezpieczeń Nadprądowa, przeciążenie, przeciążenie rezystora hamowania, nadnapięciowa, podnapięciowa, błąd pamięci, błąd odczytu prądu, błąd CPU, zewnętrzne wyłączenie awaryjne, błąd USP, doziemienie, nadnapięciowy na zasilaniu, błąd faz na wyjściu, błąd termistora, błąd hamowania, Przeciążenie przy małych prędkościach, przeciążenie falownika, błąd komunikacji RS485, błąd RTC itd. Środowisko Temperatura VLD 10 do 50 C eksploatacji otoczenia LD 10 do 45 C ND 10 do 40 C Certyfikaty Opcje Temperatura składowania 20 do 65 C Wilgotność 20 do 90 % RH (bez kondensacji) Drgania P1-00041-H (P1-004H) to P1-00620-H (P1-220H) P1-00770-H (P1-300H) to P1-03160-H (P1-1320H) Miejsce instalacji 5.9 m/s2 (0.6 G), 10 do 55 Hz 2.94 m/s2 (0.3 G), 10 do 55 Hz Maksymalna wysokość 1000 m n.p.m., bez gazów i pyłów UL, c-ul, znak CE, RCM (w planie: KC, EAC, NK) Kaseta opcjonalna: WE / WY (analogowe WE / WY, WY przekaźnikowe), komunikacja (Ethernet, EtherCAT, Profibus-DP, ProfiNET), sprzężenie zwrotne (wyjście wzmacniacza sygnału enkodera, wyjście różnicowe, wyjście resolwera, odczyt temperatury (opcjonalnie odczyt czujnika temperatury) Inne: rezystor hamowania, dławik AC / DC, filtr zakłóceń, kabel operatora, jednostka redukcji harmonicznych, filtr przeciwzakłóceniowy, filtr LCR, panel analogowy, regeneracyjna jednostka hamująca, oprogramowanie PC ProDriveNext, płytka rozszerzeń przekaźnikowych Zgodność z normami światowymi CE, UL, c-ul, c-tick posiadane aprobaty. Standardowa logika źródło/dren Wejścia i wyjścia logiczne można skonfigurować do logiki źródło lub dren. Szeroki zakres napięć zasilania Zakres napięć zasilania od 380 V do 500 V w standardzie. 14

Specyfikacje standardowe Nazwa modelu P1-*****-H 00041 00054 00083 00126 00175 00250 00310 00400 00470 Obudowa Do silnika o mocy (4 biegunowy) (kw) Znamionowa moc (kva) IP20 VLD 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 LD 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 ND 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 400V VLD 2.8 3.7 5.8 8.7 12.1 17.3 21.5 27.7 32.6 LD 2.1 3.3 4.6 7.7 11.1 15.2 20.1 25.6 29.8 ND 1.7 2.8 3.8 6.4 10.3 13.2 17.3 22.2 27.0 500V VLD 3.6 4.7 7.2 10.9 15.2 21.7 26.8 34.6 40.7 LD 2.7 4.2 5.8 9.6 13.9 19.1 25.1 32.0 37.2 ND 2.2 3.5 4.8 8.0 12.8 16.5 21.7 27.7 33.8 Znamionowe napięcie zasilania AC Zasilanie sterowania: 1-fazowe 380 do 500 V (+10 %, 15 %), 50 Hz / 60 Hz (±5 %) Znamionowy prąd wyjściowy (A) Dopuszczalne przeciążenie prądowe Znamionowe napięcie wyjściowe Moment rozruchowy (ND) Hamowanie z odzyskiem Zasilanie główne: 3-fazowe (3 przewody) 380 do 500 V (+10 %, 15 %), 50 Hz / 60 Hz (±5 %) VLD 4.1 5.4 8.3 12.6 17.5 25.0 31.0 40.0 47.0 LD 3.1 4.8 6.7 11.1 16.0 22.0 29.0 37.0 43.0 ND 2.5 4.0 5.5 9.2 14.8 19.0 25.0 32.0 39.0 VLD LD ND 110 % 60 s / 120 % 3 s 120 % 60 s / 150 % 3 s 150 % 60 s / 200 % 3 s 3-fazowe (3 przewody): 380 to 500 V (proporcjonalne do napięcia wejściowego) 200 % / 0.3 Hz Wewnętrzny obwód (zewnętrzny rezystor) Minimalna wartość rezystancji (Ω) 100 100 100 70 70 35 35 24 24 H (wysokość) (mm) 255 255 255 255 260 260 260 390 390 W (szerokość) (mm) 150 150 150 150 210 210 210 245 245 D (głębokość) (mm) 140 140 140 140 170 170 170 190 190 masa (kg) 4 4 4 4 7 7 7 16 16 Nazwa modelu P1-*****-H 00620 00770 00930 01160 01470 01760 02130 02520 03160 Obudowa IP20 IP00 Do silnika o mocy VLD 30 37 45 55 75 90 110 132 160 (4 biegunowy) (kw) LD 30 37 45 55 75 90 110 132 160 Znamionowa moc (kva) ND 22 30 37 45 55 75 90 110 132 400 V VLD 43.0 53.3 64.4 80.4 101.8 121.9 147.6 174.6 218.9 LD 39.5 48.5 58.9 72.7 93.5 110.9 135.1 159.3 200.9 ND 33.3 42.3 52.0 63.0 77.6 103.9 124.7 150.3 180.1 500 V VLD 53.7 66.7 80.5 100.5 127.3 152.4 184.5 218.2 273.7 LD 49.4 60.6 73.6 90.9 116.9 138.6 168.9 199.2 251.1 ND 41.6 52.8 65.0 78.8 97.0 129.9 155.9 187.9 225.2 Znamionowe napięcie zasilania AC Zasilanie sterowania: 1-fazowe 380 do 500 V (+10 %, 15 %), 50 Hz / 60 Hz (±5 %) Znamionowy prąd wyjściowy (A) Zasilanie główne: 3-fazowe (3 przewody) 380 do 500 V (+10 %, 15 %), 50 Hz / 60 Hz (±5 %) VLD 62.0 77.0 93.0 116 147 176 213 252 316 LD 57.0 70.0 85.0 105 135 160 195 230 290 ND 48.0 61.0 75.0 91.0 112 150 180 217 260 Dopuszczalne przeciążenie VLD 110 % 60 s / 120 % 3 s prądowe LD 120 % 60 s / 150 % 3 s ND 150 % 60 s / 200 % 3 s Znamionowe napięcie wyjściowe 3-fazowe (3 przewody): 380 to 500 V (proporcjonalne do napięcia wejściowego) Moment rozruchowy (ND) 200 % / 0,3 Hz 180 % / 0,3 Hz Hamowanie prądnicowe wewnętrzny obwód BRD opcjonalnie wewnętrzny zewn. jednostka hamowania prądnicowego Minimalna wartość rezystancji (Ω) 20 15 15 10 10 H (wysokość) (mm) 390 540 550 550 550 700 700 740 740 W (szerokość) (mm) 245 300 390 390 390 390 390 480 480 D (głębokość) (mm) 190 195 250 250 250 270 270 270 270 masa (kg) 16 22 30 30 30 55 55 70 70 15

Hitachi Europe GmbH, Am Seestern 18, D-40547 Düsseldorf Phone: +49 (0) 211-5283-0, Fax: +49 (0) 211-5283-649 www.hitachi-industrial.eu, info@hitachi-ds.com Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd., Japan Wszystkie nazwy firm i produktów w tej publikacji są własnością odpowiednich firm. ZELTECH Mechatronika Sp. z o.o. Ul. Elektronowa 6, 94-103 Łódź Tel.: (42) 254 09 25 E-mail: mechatronika@zeltech.pl ODDZIAŁ POŁUDNIE Ul. I Dyw. Pancernej 45, 43-300 Bielsko-Biała Tel./Fax: (33) 496 42 40/41 E-mail: bb@zeltech.pl www.zeltech.pl DB-SJP1-02/17-PL www.moon-agentur.de