AUTOMATYKA Wykład 6 ostatni 1. Automatyzacja obiektu (dobór elementów UAR) 1. Rozpoznanie obiektu i urządzeń. 2. Określenie wymagań regulacji. 3. Dobór czujników.. Dobór elementów wykonawczych. 5. Zliczenie sygnałów I/O. 6. Dobór regulatora. 7. Montaż i okablowanie. 8. Oprogramowanie regulatora. 9. Praca regulatora w sieci.
2. Przykłady procesu automatyzacji 2.1. Solarny układ przygotowania c.w.u. 2.2. Węzeł ciepłowniczy. 2.3. Kotłownia. 2.. Centrala wentylacyjna. 2.1. Układ solarny przygotowania c.w.u.
2.1. Układ solarny przygotowania c.w.u. Zadania UAR: 1. Sterowanie pompą solarną P1. 2. Ochrona zasobnika c.w.u. przed przegrzaniem. 3. Ochrona kolektora przed przegrzaniem.. Ochrona kolektora przed zamarznięciem. 5. Odśnieżanie kolektora (ręczne załączenie pompy solarnej). 6. Praca w trybie FERIE (brak rozbiorów c.w.u.). UAR oparty jest na dedykowanym sterowniku kompaktowym z gotową aplikacją (tylko zmiana nastaw). 2.1. Układ solarny przygotowania c.w.u. 1. Sterowanie pompą solarną. Załączenie pompy solarnej P1 następuje, gdy różnica temperatur T3-T2 jest większa od wartość zadanej (np. 8K). Spadek różnicy temperatur T3-T2 poniżej zadanej wartości powoduje wyłączenie pompy solarnej P1. 2. Ochrona zasobnika c.w.u. przed przegrzaniem. Jeżeli temperatura zasobnika T2 przekroczy wartości zadaną TmaxZas (np. 75 C), pompa solarna P1 zostanie wyłączona. Ponowne załączenie pompy solarnej następuje, gdy temperatura w zasobniku spadnie o 5 C.
2.1. Układ solarny przygotowania c.w.u. 3. Ochrona kolektora przed przegrzaniem. Gdy temperatura kolektora T3 wzrośnie powyżej wartości zadanej TmaxKol, regulator załącza pompę P1 z maksymalną wydajnością. Wyłączenie pompy P1 następuje, gdy temperatura kolektora spadnie o 5 C lub gdy temperatura c.w.u. w punkcie T2 przekroczy wartość 90 C. Funkcja ochrony kolektora przed przegrzaniem ma priorytet nad funkcją ochrony zasobnika przed przegrzaniem.. Ochrona kolektora przed zamarznięciem. Gdy temperatura kolektora T3 spadnie poniżej wartości TminKol, regulator załącza pompę P1 z pełną wydajnością podgrzewając kolektor ciepłem z zasobnika c.w.u. Wyłączenie pompy P1 następuje, gdy temperatura kolektora wzrośnie o 5 C. 2.1. Układ solarny przygotowania c.w.u. 5. Odśnieżanie kolektora (ręczne załączenie pompy solarnej). Regulator umożliwia ręczne załączenie pompy P1 niezależnie od panujących warunków. Funkcja ta jest używana między innymi w celu odśnieżenia kolektora przez podgrzanie go ciepłem z zasobnika c.w.u. 6. Praca w trybie FERIE. Realizuje funkcję chłodzenia instalacji gdy nie ma rozbiorów c.w.u. (np. wyjazd wakacyjny). Gdy T3 < T2 o zadaną wartość regulator załącza pompę P1 w celu wychłodzenia zasobnika. Chłodzenie instalacji zostaje przerwane, gdy temperatura w zasobniku c.w.u. spadnie do zadanej lub T3 > T2.
2.1. Układ solarny przygotowania c.w.u. Temp. w kolektorze Temp. w zasobniku Ferie Odśnieżanie WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO 2 0 2 1 2.2. Automatyzacja węzła ciepłowniczego Tzew c.w.u. cyrkulacja Tcwu Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Tzas Sieć ciepłownicza PC Wymiennik c.o. Instalacja c.o. Wymiennik c.w.u. I stopień WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO woda zimna 3 2 0 2
2.3. Automatyzacja kotłowni RK Tzk RK C.W.U. Tcwu C.O. 1 grzejnikowe Tzco Kocioł 1 K1 Kocioł 2 K2 P3 P P1 P2 ZR ZR1 ZR2 Tzew WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO 3 0 6 2.. Automatyzacja centrali klimatyzacyjnej P1 P Twyw P2 FT WeW NgW AF ChF P Tnaw Pomieszczenie klimatyzowane P3 P WeN WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA ZRN Freon AI 2 AO 3 DI 5 DO 3
Dobór regulatora Wymagania obiektu/instalacji: Możliwości regulatorów: I/O Węzeł Kotłownia Centrala klimat. AI 3 2 AO 2 3 3 DI 0 0 5 DO 2 6 3 Xenta 302 Dobór regulatora Wymagania obiektu/instalacji: Możliwości regulatorów: I/O Węzeł Kotłownia Centrala klimat. AI 2 AO 2 3 3 DI 0 0 5 DO 2 6 3 Xenta 302 Excel 50 8 6
3. Programowanie regulatora 1. Wybór i dostosowanie gotowego algorytmu regulacji lub przygotowanie nowego algorytmu na komputerze (dedykowana aplikacja inżynierska). 2. Wczytanie programu do sterownika. 3. Uruchomienie algorytmu w regulatorze. REGULATOR KOMPUTER Z APLIKACJĄ INŻYNIERSKĄ Instalacja odpylania spalin z kotła węglowego P2 S1 S2 W2 P1 NG S3 KOMORA OSADCZA BATERIA CYKLONÓW T1 WYMIENNIK CIEPŁA T2 FILTR WORKOWY P3 W1 N1 N2 N3 M1 M2 M3 M PRZENOŚNIK TAŚMOWY SILOS N WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI 2 AO 3 DI 7 DO 7
Przykład - Juwent Przykład - Juwent
Przykład - Juwent Przykłady - Siemens
. Praca regulatorów w sieci 1. Wzajemna komunikacja regulatorów (peer to peer). 2. Sieć obejmuje regulatory w danym obiekcie (budynku, zakładzie lub innym) oraz odległe. 3. Monitoring i obsługa przez stację operatorską. STACJA OPERATORSKA Z DRUKARKAMI MODEM WSPÓLNA MAGISTRALA DANYCH MODEM DDC DDC DDC DDC DDC REGULATORY LE T LC T Lx T Lx URZĄDZENIA POLOWE H. Praca regulatorów w sieci - przykłady Regulacja, monitoring i pomiar. Zdalne zarządzanie z jednego miejsca. W obiektach przemysłowych Regulatory obiektowe i oddalone połączone siecią komunikacyjną W obiektach mieszkalnych Regulatory mieszkaniowe lub budynkowe połączone siecią komunikacyjną
5. Komputerowe systemy regulacji i nadzoru REGULACJA I STEROWANIE WIZUALIZACJA PROGRAMY CZASOWE ALARMY ARCHIWIZACJA I TRENDY
KONIEC Do zobaczenia na kolokwium