Techniki komputerowe w robotyce

Podobne dokumenty
DLA SEKTORA INFORMATYCZNEGO W POLSCE

Inteligentne sterowanie ruchem ulicznym- ISRU

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

EZD RP elektroniczne zarządzanie dokumentacją w administracji publicznej

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2019/2020.

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

SKUTECZNY PROJECT MANAGER

Programowanie w Javie nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PLAN WDROśENIA SYSTEMU PROJEKT <NAZWA PROJEKTU> WERSJA <NUMER WERSJI DOKUMENTU>

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

PROJEKT Z BAZ DANYCH

Tom 6 Opis oprogramowania Część 8 Narzędzie do kontroli danych elementarnych, danych wynikowych oraz kontroli obmiaru do celów fakturowania

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Dotyczy: zarządzanie projektem na rzecz Uniwersyteckiego Szpitala Klinicznego w Olsztynie

Projekt przejściowy 2015/2016 BARTOSZ JABŁOŃSKI, TOMASZ JANICZEK

Nazwa stanowiska: Inżynier Projektowy Kategorie: Inżynieria/Automatyka/Energetyka konwencjonalna i odnawialna Energetyka/Konwencjonalna

Projekt przejściowy 2016/2017 BARTOSZ JABŁOŃSKI

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Metodyka wdrożenia. Bartosz Szczęch. Starszy Konsultant MS Dynamics NAV

Wstęp do zarządzania projektami

EGZAMIN MATURALNY W ROKU SZKOLNYM 2014/2015

Plan studiów niestacjonarnych I stopnia (inżynierskich) 2015/16

Kandydaci powinni spełniać warunki określone w Ustawie z dnia 27 lipca 2005 r. Prawo o Szkolnictwie Wyższym ( Dz. U. z 2012 r. poz. 572).

Tom 6 Opis oprogramowania

Biuro projektu: ul. Kościuszki 4/6a, Rzeszów, tel.: ,

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

EGZAMIN MATURALNY W ROKU SZKOLNYM 2014/2015

Rok akademicki: 2012/2013 Kod: EAR s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 2-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

APLIKACJE KLIENT-SERWER Client-Server Applications Forma studiów: Stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia. Liczba godzin/tydzień: 2W, 2L

Instytut Technik Innowacyjnych

Kierunek: INFORMATYKA Specjalność INŻYNIERIA SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH

Kierunek: INFORMATYKA Specjalność INŻYNIERIA SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH

Seminarium 21 stycznia 2013 r.

Arkusz przeniesienia punktów ECTS

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Kierunek: INFORMATYKA Specjalność INŻYNIERIA SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH

Plan zarządzania projektem

Wstęp do zarządzania projektami

Usługa: Testowanie wydajności oprogramowania

Testujemy dedykowanymi zasobami (ang. agile testers)

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Zestawienie dochodów ogółem na zadania własne w działach klasyfikacji budŝetowej w wydziałach realizujących budŝet na rok 2014.

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: CCB s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

[1] [2] [3] [4] [5] [6] Wiedza

Zapisywanie algorytmów w języku programowania

Zatwierdzono na Radzie Wydziału w dniu 11 czerwca 2015 r.

Zastosowania informatyki w gospodarce. Projekt. dr inż. Marek WODA

Kierunkowe efekty kształcenia (wiedza, umiejętności, kompetencje) Kierunek Informatyka

Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia

Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium

E-1EZ1-03-s2. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Rok akademicki: 2012/2013 Kod: IET SW-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja Specjalność: Systemy wbudowane


Szkoła Policealna Nr 4 Zespół Szkół Zawodowych Nr 2 w Białymstoku ul. Świętojańska 1

Część II. Zadanie 3.2. (0 3)

Overlord - Software Development Plan

Gry społecznościowe. wykład 0. Joanna Kołodziejczyk. 24 lutego Joanna Kołodziejczyk Gry społecznościowe 24 lutego / 11

edycja 1 opracowany zgodnie z Zarządzeniami Wewnętrznymi PWr. nr 14/2012 i 15/2012 i 34/2012

Grupa treści kształcenia, w ramach której przedmiot jest realizowany Przedmiot kierunkowy

Matryca pokrycia efektów kształcenia

Logistyka I stopień Ogólnoakademicki. Niestacjonarne. Zarządzanie logistyczne Katedra Inżynierii Produkcji Dr Sławomir Luściński

PRZEDMIOTY REALIZOWANE W RAMACH KIERUNKU INFORMATYKA I STOPNIA STUDIA STACJONARNE

PROGRAM PRAKTYKI ZAWODOWEJ. Technikum Zawód: technik informatyk

E-1IZ3-06-s6. Inżynieria Programowania. Informatyka. I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

INFORMATYKA POZIOM ROZSZERZONY

Zestawienie wydatków ogółem na zadania własne w działach klasyfikacji budŝetowej w wydziałach realizujących budŝet na rok 2014.

Część II. Zadanie 3.3. (0 1)

Projekt Rozwój elektronicznej administracji w samorządach województwa mazowieckiego wspomagającej niwelowanie dwudzielności potencjału województwa

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w prognozowaniu szeregów czasowych (prezentacja 2)

Wskazówki projektowe. Programowanie Obiektowe Mateusz Cicheński

Kurs wybieralny: Zastosowanie technik informatycznych i metod numerycznych w elektronice

Teraz bajty. Informatyka dla szkół ponadpodstawowych. Zakres rozszerzony. Część 1.

Programowanie komputerowe. Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

II. Organizacja audytu wewnętrznego w AM

Certified IT Manager Training (CITM ) Dni: 3. Opis:

WYKAZ PRZEDMIOTÓW I PLAN REALIZACJI

Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I ANALIZA SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH. Modeling and analysis of computer systems Forma studiów: Stacjonarne

RADA WYDZIAŁU Elektroniki i Informatyki. Sprawozdanie z realizacji praktyk studenckich na kierunku Informatyka w roku akademickim 2017/18

Załącznik nr 2. Formularz Wniosku z załącznikami

Plan wykonania systemu ISOiWUT

Narzędzia CASE dla.net. Łukasz Popiel

1. OGÓLNY PROGRAM PRAKTYKI ZAWODOWEJ

Zagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. Stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Informacje i zalecenia dla zdających egzamin maturalny z informatyki 1. Część pierwsza egzaminu z informatyki polega na rozwiązaniu zadań

Spis treúci. Księgarnia PWN: Robert A. Maksimchuk, Eric J. Naiburg - UML dla zwykłych śmiertelników. Wstęp Podziękowania...

KARTA PRZEDMIOTU. Projekt zespołowy D1_10

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

HARMONOGRAM EGZAMINÓW - rok akademicki 2015/ semestr zimowy. Kierunek ENERGETYKA - studia inżynierskie środa

Kierunek: Informatyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Transkrypt:

Techniki komputerowe w robotyce Przywieszka I Wzory dokumentów

Założenia projektowe 1. Strona tytułowa a na niej: nazwa organizacji/inicjatywy, tytuł projektu wraz z akronimem, typ dokumentu, numer wersji itp. nazwiska autorów, miejsce i data powstania. 2. Opis projektu powinien zawierać informacje o: celu projektu grupie docelowej beneficjentach, okresie realizacji projektu. 3. Plan pracy zawierający: listę głównych działań, z podziałem na zadania, którymi można zarządzać, zależności czasowe. 4. Doręczenie jawnie wskazane kamienie milowe, a dla każdego z nich: dobro, pojawiające się w wyniku jego osiągnięcia, termin jego osiągnięcia, postać, jaką przyjmie pojawiające się dobro, ewentualnie poziom jawności dostarczonej informacji. 5. Budżet w postaci zestawienia: z podziałem na poszczególne działania wymienione w planie pracy, sumarycznie z podziałem na kategorie (np. koszty osobowe, materiały, aparatura, oprogramowanie, wyjazdy, zysk). 6. Przydział zadań (z ewentualnym opisem zespołu) określenie osób odpowiedzialnych za i realizujących poszczególne kamienie milowe. 7. Zarządzanie projektem i jego monitorowanie, czyli sposób kierowania projektem i osoby realizujące ten proces, prawa i obowiązki kierownictwa, pracowników, sposoby rozstrzygania kwestii spornych, metody monitorowania realizacji prac w tym narzędzia i osoby, określenie własności do wytworzonego dobra, sposób rozpowszechniania. 1

Strona tytułowa przykład Techniki Komputerowe w Robotyce WZÓR PRZYGOTOWANIA DOKUMENTU AKRONIM (Założenia Projektowe) Eustachy Walentowicz, Walenty Eustachowicz Wrocław, 26 października 2006 roku 2

Plan pracy przykład Z1. Oprogramowanie i udokumentowanie algorytmu Alg1, Z2. Oprogramowanie i udokumentowanie algorytmu Alg2, Z3. Opracowanie, implementacja i udokumentowanie struktur danych reprezentujących stan systemu, Z4. Opracowanie specyfikacji komunikacji pomiędzy poszczególnymi elementami programu, Z5.... Z10. Testowanie aplikacji, badanie algorytmów, Z11. Opracowanie dokumentacji końcowej. Zależności czasowe planu pracy 3

Doręczenie przykład Terminy i rodzaje dostarczanych w ramach projektu dokumentów oraz oprogramowania przedstawia Tabela 1. Nr Nazwa Termin Postać Jawność D5 Komunikacja 3 D Grup. D7 Sterownik 8 O,D Grup. D8 Parser 8 O,D Grup. D10 Aplikacja 10 O,D Publ. D11 Raport końcowy 12 R Publ. Tabela 1: Kamienie milowe projektu. O - oprogramowanie, D - dokumentacja, Grup. - do wiadomości grup y, Publ. - udostępnione publicznie 4

Budżet przykład Tabela 2 zawiera zestawienie kosztów wynikających z realizacji poszczególnych zadań. Nr zadania Potrzeba Koszt Z2 Z5 Materiały biurowe (papier, ołówki) 7 Z6 Materiały biurowe (papier, ołówki) 7 Nośniki danych 4 System Interfejsika 2007 250 Z7-Z10 Materiały biurowe (papier, ołówki) 10 Nośniki danych 8 Tester stanów logicznych 170 Z11 Materiały biurowe (papier) 10 Opłata konferencyjna (KNS) 120 Tabela 2: Zestawienie kosztów projektu Przewidywany budżet projektu przedstawia Tabela 3. Nr Pozycja Koszt 1 Materiały 46 2 Aparatura 170 3 Oprogramowanie 250 4 Wyjazdy, opłaty 120 Suma 586 Tabela 3: Budżet projektu 5

Przydział zadań przykład Podział zadań pomiędzy członków grupy przedstawia Tabela 4. Nr Nazwa zadania Lider Pozostali członkowie Z2 Algorytm Alg1 T. Lubiec M. Krowiec Z3 Algorytm Alg2 P. Ktocki P. Różyński Z4 Struktura danych Ł. Pałek M. Baniak, J.M. Waza Z5 Komunikacja J. Baniak Ł. Pałek, J.M. Waza Z6 Sterownik M. Waza M. Baniak, Ł. Pałek Z7 Opis Plików M. Baniak P. Różyński, P. Ktocki Z8 Parser P. Różyński P. Ktocki Z9 Heurystyki M. Krowiec T. Lubiec Z10 Łączenie + GUI M. Waza Ł. Pałek Z11 Raport końcowy T. Lubiec M. Krowiec Tabela 4: Przydział zadań W skaład grupy pracującej nad systemem wspomaganego komputerowo planowania zadań wchodzą następujące osoby: Mariusz Baniak Posiada wybitne osiągnięcia w nauce. Sprawnie posługuje się wieloma językami programowania od niskopoziomowych na obiektowych skończywszy. Brał udział w międzynarodowym... Łukasz Pałek... 6