Typy chainflex Przewód chainflex Płaszcz Ekran Promień gięcia, ruchomy [współczynnik x d] Zakres temperatur ruchomy od/do [ C] Zezwolenia i normy Odporny na olej Odporny na skręcanie [m/s] samonośny [m/s] ślizgowy a maks. [m/s 2 ] Strona Przewody odporne Nowość! Klub gwarancyjny chainflex - gwarantowany okres żywotności Tabela wyboru str. 64 Informacja "Przewody odporne " 298 Przewody hybrydowe/przewody sterownicze CFROBOT9 4 10-25/ +80 4 4 300 CF77.UL.D 6,8-7,5-35/ +80 4 4 304 CFROBOT2 4 10-25/ +80 4 4 308 Przewody do transmisji danych Robot Przewody odporne CFROBOT3 4 10-25/ +80 4 4 310 Przewody BUS owe CFROBOT8 4 10-20/ +70 4 4 312 Przewody układu pomiarowego CFROBOT4 4 10-25/ +80 4 4 314 Światłowody CFROBOT5 TPE 12,5-20/ + 4 4 318 Przewody silnikowe/serwoprzewody CFROBOT6 10-25/ +80 4 4 320 CFROBOT7 4 10-25/ +80 4 4 320 CFROBOT TPE 4 10-35/ +100 4 4 324 295
Info Przewody chainflex do robotów Info Coraz bardziej skomplikowane sekwencje ruchów w zastosowaniach przemysłowych wymagają elastycznych przewodów skrętnych lub trójwymiarowych o długiej żywotności podobnych do klasycznych przewodów chainflex do stosowania w liniowych systemach prowadników kablowych. Materiały, z których wykonane są żyły, linki, ekrany i osłony muszą kompensować zarówno istotne zmiany w obciążeniu zginania, jak i zmiany w średnicy związane z ruchem skrętnym. Do tego celu w przewodach chainflex do robotów używane są różne miękkie elementy strukturalne, np. włókna rayon, elementy z PTFE lub elementy wypełnienia, które absorbują siły skręcania. Plecione ekrany przewodów skrętnych muszą spełniać szczególne wymagania. Wybierane są struktury zoptymalizowane pod względem skręcania, które są w stanie wykonać niezbędne ruchy kompensacyjne dzięki cienkiej folii ślizgowej z PTFE. W przypadku skręcanych przewodów BUS'owych, charakterystyka transmisji taka jak tłumienie, pojemność i jakość sygnału musi mieścić się w wąskim zakresie tolerancji przez cały okres użytkowania. Cel ten jest osiągany dzięki użyciu materiałów izolacyjnych oraz mechanicznych elementów tłumiących szczególnie zoptymalizowanych pod względem skręcania przy zachowaniu właściwych wartości obciążeń. W odróżnieniu od przewodów do stosowania w liniowych systemach prowadników kablowych, mechaniczne obciążenie tych przewodów wynika z połączenia sił zginania, skręcania i siły odśrodkowej, którego nie można na ogół określić z wyprzedzeniem ani zbadać w trakcie pracy przy pomocy urządzeń pomiarowych. Z tego powodu, w odróżnieniu od sytuacji istniejącej przy zastosowaniu liniowych prowadników kablowych, nie można jednoznacznie określić, czy dany przewód będzie nadawał się do użycia. Aby jednak umożliwić ocenę opartą na rozsądnych i porównywalnych wynikach testów, ustanowiono standard testów skrętności igus. Zgodnie z tym standardem wszystkie przewody chainflex ROBOT dla prowadników kablowych triflex R są skręcane na stałym odcinku o długości jednego metra pod kątem +/- co najmniej 3 miliony razy. Dodatkowo badania przeprowadzono w stanwisku badawczym w prowadniku o długości około 2500 mm o kącie skręcania 270 przy skrajnym obciążeniu siłą odśrodkową i silnych wstrząsach jak te, występujące na robotach przemysłowych. Wszystkie standardowe nieekranowane, wytłaczane pod wysokim ciśnieniem przewody sterownicze chainflex z serii CF5, CF77.UL.D i CF 9 odpowiadają opisanemu powyżej standardowi igus i posiadają dopuszczenie do pracy w zastosowaniach skrętnych o kącie na 1 m długości przewodu. Obecnie w ofercie znajdują się następujące typy skrętnych przewodów CF ROBOT: l Przewody hybrydowe/sterownicze l Przewody zasilające/serwo l Przewody BUS'owe/przesyłu danych l Przewody światłowodowe Możemy również zaoferować przewody chainflex ROBOT wyposażone w wybrane przez klienta złącza jako produkty readycable lub gotowe do montażu produkty readychain. Mieszanka wysoce odporna na ścieranie, pozbawiona halogenu i niepodtrzymująca ognia, z której wykonane są płaszcze zewnętrzne przewodów silnikowych, hybrydowych/sterowania oraz przewodów BUS'owych chroni zoptymalizowane pod względem skręcania elementy linkowe przed potencjalnym uszkodzeniem. Mieszanka TPE wysoce odporna na ścieranie i pozbawiona halogenu, z której wykonane są płaszcze zewnętrzne spełnia szczególne wymogi dotyczące skrętnych przewodów światłowodowych i pojedynczych żył, a także chroni elementy linkowe. Dane testowe strona 61 296 297
Klub gwarancyjny chainflex Gwarantowany okres użytkowania (1) Nowość! Przewód chainflex Temperatura, od/do [ C] Przewody odporne [ /s] a max. [ /s 2 ] skręcanie maks. [ ] 5 milionów cykli * skręcanie maks. [ ] 7,5 milionów cykli * skręcanie maks. [ ] 10 milionów cykli * Strona CFROBOT9 CF77.UL.D CFROBOT2 CFROBOT3 CFROBOT8 CFROBOT4 CFROBOT5 CFROBOT6 CFROBOT7 CFROBOT -15 / + + / +70-35 / -25-15 / +80 +80 / +90 ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± 300 304 308 310 312 314 318 320 320 324 (1) Nowość! Nowość! Gwarantowany okres użytkowania dla tej serii zgodnie z warunkami klubu gwarancyjnego Strona 22-25 * Gwarantowany okres użytkowania, możliwa większa ilość podwójnych cykli pracy. 298 299
CFROBOT9 Przewód hybrydowy, odporny CFROBOT9 Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT9 l płaszcz zewnętrzny z l nieekranowany/ekranowany l odporny na działanie oleju i chłodziwa l wytrzymały na rozdzieranie l nie podtrzymujący palenia Żyła Izolacja żyły Oznakowanie żyły Żyła szczególnie odporna na zginanie z niepowlekanych drucików miedzianych (w oparciu o EN 228). Mech. wysokowartościowa mieszanka TPE Tabela programu dostawy Ekran całości Wyjątkowo odporny, ocynkowany ekran miedziany. Gęstość optyczna ok. 85%. Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, niskoadhezyjna mieszanka silnie odporna na ścieranie na podstawie (w oparciu o DIN VDE 0282 część 10). Kolor: granatowy (porównywalny z RAL 5011) Temperatura skręcony -25 C do +80 C stała -40 C do +80 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skręconych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Bez ołowiu W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) UL/CSA > 0,5 mm 2 : Styl 10493 i 20317, 300 V, 80 C od daty produkcji 5/2011 0,5 mm 2 : Styl 10467 i 20317, 300 V, 80 C od daty produkcji 5/2011 NFPA W oparciu o NFPA 79-2012 rozdział 12.9 Pomieszczenia Zgodnie z ISO-Klasą 1. Materiał płaszcza zewn. zgodny z CF27.07.05.02.01.D, czyste sprawdzony przez IPA według normy ISO 14644-1 Temperatura, [ /s] a maks. [ /s] od/do [ C] ± ± l prawie nieograniczona olejoodporność l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy Napięcie nominalne 300/500 V (w oparciu o DIN VDE 0245). Napięcie wstępne 2000 V (w oparciu o DIN VDE 0281-2). Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 50363-10-2), klasa 3. Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1 Bez silikonu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992). I W oparciu o I 20-35 Przewody chainflex igus w wieloosiowym ruchu w prowadniku energii triflex R na 6-osiowym robocie. 301
CFROBOT9 Przewód hybrydowy, odporny CFROBOT9 Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT9 maks. [mm] Indeks miedziowy Ciężar Art.-Nr. Grupa żył Kod koloru CFROBOT9.001 CFROBOT9.002 5 G 1,0 + (2 x 1,0)C 10,5 86 142 2x3x0,75 + (3x0,75)C 11,5 82 145 49,55 62,90 CFROBOT9.001 5 G 1,0 + (2x1,0)C 5G1,0 białe żyły z czarnymi cyframi 1-4, jedna żyła zielono-żółta (2x1,0)C białe żyły z czarnymi cyframi 5-6 CFROBOT9.002 2x3x0,75 + (3x0,75)C 2x3x0,75 białe żyły z czarnymi cyframi 4-9 (3x0,75)C białe żyły z czarnymi cyframi 1-3 CFROBOT9.003 CFROBOT9.004 CFROBOT9.005 (1) CFROBOT9.006 CFROBOT9.007 CFROBOT9.010 2x0,5 + (2x0,5)C 10,0 29 80 16 G 1,0 + (2 x 1,0)C 16,0 207 324 23 G 1,0 + (2 x 1,0)C 19,5 286 462 24 G 1,0 + (2 x 1,0)C 20,0 299 476 (15x(2x0,25)C+(4x0,25)C)C 18,5 245 384 (4x(2x0,25)C)C 10,5 66 120 45,90 113,45 158,35 159,10 282,25 155,75 CFROBOT9.003 2x0,5 + (2x0,5)C 2x0,5 niebieski, czarny (2x0,5)C biały/brązowy CFROBOT9.004 16 G 1,0 + (2x1,0)C 16G1,0 białe żyły z czarnymi cyframi 1-4, 7-17, jedna żyła zielono-żółta (2x1,0)C białe żyły z czarnymi cyframi 5-6 CFROBOT9.005 (1) 23 G 1,0 + (2x1,0)C 23G1,0 białe żyły z czarnymi cyframi 1-4, 7-24, jedna żyła zielono-żółta (2x1,0)C białe żyły z czarnymi cyframi 5-6 CFROBOT9.006 24 G 1,0 + (2x1,0)C 24G1,0 białe żyły z czarnymi cyframi 1-4, 7-25, jedna żyła zielono-żółta (2x1,0)C białe żyły z czarnymi cyframi 5-6 CFROBOT9.007 (15x(2x0,25)C + (4x0,25)C)C 15x(2x0,25)C Kod koloru według DIN 47100 (4x0,25)C biały/zielony/brązowy/żółty (CAN-Bus) CFROBOT9.010 4x(2x0,25)C 4x(2x0,25)C biały/brązowy, zielony/żółty, szary/różowy, niebieski/czerwony (1) Termin dostawy do uzgodnienia. zł Przykład zamówienia: CFROBOT9.001 w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CFROBOT9 chainflex.001 Symbol przekroju żyły Przykład obliczenia dla 4 m CFROBOT9.001: 4 m x 49,55 = 198,20 PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. 303
CF77.UL.D Przewód sterowniczy, odporny CF77.UL.D Klasa 5.6.3 (5 do dużych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CF77.UL.D l płaszcz zewnętrzny z l odporny na działanie oleju i chłodziwa l wytrzymały na rozdzieranie l nie podtrzymujący palenia l nie zawiera PVC i halogenów Żyła Izolacja żyły Żyła z niepowlekanych drucików miedzianych (w oparciu o EN 228). Mech. wysokowartościowa mieszanka TPE Nowość! Skręt żyły Ilość żył < 12: żyły skręcone w jednej warstwie z krótkim skokiem skrętu. Ilość żył 12: zebrane w pęczkach żyły skręcone wokół odpornego na rozciąganie rdzenia, z dopasowanymi krótkimi skokami skrętu i kierunkami skrętu. Podczas produkcji przewody nie uległy skręceniu. Oznakowanie żyły Żyły < 0,5 mm 2 : kod koloru według DIN 47100 Żyły 0,5 mm 2 : czarne żyły z białym napisem, jedna żyła żółtozielona CF77.UL.03.04.INI: brązowy, niebieski, czarny, biały Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, niskoadhezyjna mieszanka silnie odporna na ścieranie na podstawie (w oparciu o DIN VDE 0282 część 10). Kolor: szary (porównywalny z RAL 7040) CF77.UL.03.04.INI: Kolor: jaskrawożółty (por. z RAL 1021) Temperatura skręcony -25 C do +80 C stała -40 C do +80 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skręconych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 100 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Średnia Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 50363-10-2), klasa 3. Offshore MUD-odporność w oparciu o NEK 6 stan z 2009. Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1 Bez silikonu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992). Bez halogenu W oparciu o EN 50267-2-1 UL/CSA Style 10493 i 20233, 300 V, 80 C NFPA W oparciu o NFPA 79-2012 rozdział 12.9 I W oparciu o I 20-35 DESINA Bez ołowiu Temperatura, od/do [ C] Zgodnie z VDW, standard DESINA W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) [ /s] a maks. [ /s] ± l prawie nieograniczona olejoodporność l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy ± Napięcie nominalne Ilość żył < 12: 300/500 V Ilość żył < 12 (0,25-0,34): 300/300 V Ilość żył 12: 300/300 V (w oparciu o DIN VDE 0245) Napięcie wstępne 2000 V (w oparciu o DIN VDE 0281-2) www.igus.pl/cf77r 305
CF77.UL.D Przewód sterowniczy, odporny CF77.UL.D Klasa 5.6.3 (5 do dużych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CF77.UL.D CF77.UL.02.04.D CF77.UL.03.04.INI CF77.UL.05.04.D CF77.UL.05.05.D CF77.UL.05.07.D CF77.UL.05.12.D CF77.UL.05.18.D CF77.UL.05.25.D CF77.UL.05.30.D CF77.UL.07.03.D CF77.UL.07.04.D CF77.UL.07.05.D CF77.UL.07.07.D CF77.UL.07.12.D CF77.UL.07.18.D CF77.UL.07.20.D CF77.UL.07.25.D CF77.UL.07.36.D CF77.UL.07.42.D (1) CF77.UL.10.02.D CF77.UL.10.03.D CF77.UL.10.04.D CF77.UL.10.05.D CF77.UL.10.07.D CF77.UL.10.12.D CF77.UL.10.18.D CF77.UL.10.25.D CF77.UL.10.42.D Indeks miedziowy maks. [mm] 4 x 0,25 6,0 11 35 4 x 0,34 6,5 17 40 4 G 0,5 6,0 22 44 5 G 0,5 6,5 28 52 7 G 0,5 8,0 41 80 12 G 0,5 10,0 66 132 18 G 0,5 12,0 99 184 25 G 0,5 14,0 138 247 30 G 0,5 15,0 165 325 3 G 0,75 6,5 24 55 4 G 0,75 7,0 32 64 5 G 0,75 7,5 40 75 7 G 0,75 8,5 56 106 12 G 0,75 12,0 96 192 18 G 0,75 13,5 143 2 20 G 0,75 14,5 159 292 25 G 0,75 16,0 198 368 36 G 0,75 18,5 297 524 42 G 0,75 21,0 365 4 2 x 1,0 6,5 22 54 3 G 1,0 6,5 32 65 4 G 1,0 7,0 43 79 5 G 1,0 8,0 53 97 7 G 1,0 9,0 74 119 12 G 1,0 12,5 127 234 18 G 1,0 15,0 191 339 25 G 1,0 17,0 264 452 42 G 1,0 22,5 462 708 (1) Termin dostawy do uzgodnienia. Ciężar 7,55 8,25 7,35 8,58 10,95 20,97 30,99 37,91 45,68 7,54 8,38 9,63 12,39 27,74 36,73 37,68 51, 52,80,23 7,54 8,31 9,33 11,04 14,04 27,76 40,51 45,20 79,80 CF77.UL.15.03.D CF77.UL.15.04.D CF77.UL.15.05.D CF77.UL.15.07.D (17) CF77.UL.15.12.D CF77.UL.15.18.D CF77.UL.15.25.D CF77.UL.15.36.D (1) CF77.UL.15.42.D (1) CF77.UL.25.03.D CF77.UL.25.04.D CF77.UL.25.05.D CF77.UL.25.07.D (17) CF77.UL.40.04.D (1) (1) Termin dostawy do uzgodnienia. (17) Przy zastosowaniu przewodów z "7 G 1,5 mm2" i "7 G 2,5 mm2" bardzo ważny jest: promień gięcia 17 x d z długością przesuwu 5 m. Gdy długość przesuwu nie jest mniejsza niż 5 m, promień gięcia nie może być mniejszy niż 17 x d. zł Przykład zamówienia: CF77.UL.10.03.D w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CF77.UL.D chainflex.10 Symbol przekroju żyły.03 Ilość żył Przykład obliczenia dla 4 m CF77.UL.10.03.D: 4 m x 8,31 = 33,24 PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. Indeks miedziowy Ciężar maks. [mm] 3 G 1,5 7,5 48 86 4 G 1,5 8,0 64 105 5 G 1,5 8,5 80 125 7 G 1,5 10,5 111 174 12 G 1,5 14,0 191 308 18 G 1,5 17,0 286 477 25 G 1,5 19,5 396 630 36 G 1,5 23,5 594 891 42 G 1,5 26,5 729 1040 3 G 2,5 8,5 80 124 4 G 2,5 9,5 106 155 5 G 2,5 10,5 132 192 7 G 2,5 12,5 185 270 4 G 4,0 11,5 185 257 10,06 11,81 13,79 19,46 38,03 46,15 63,90 79,61 91,58 14,45 17,41 19,93 27,65 25,73 www.igus.pl/cf77r 306 307
CFROBOT2 Przewód sterowniczy, odporny CFROBOT2 Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT2 l płaszcz zewnętrzny z l ekranowany l odporny na działanie oleju i chłodziwa l wytrzymały na rozdzieranie l nie podtrzymujący palenia Nowość! UL/CSA Styl 10493 i 20317, 300 V, 80 C NFPA W oparciu o NFPA 79-2012 rozdział 12.9 I W oparciu o I 20-35 Żyła Izolacja żyły Oznakowanie żyły Żyła szczególnie odporna na zginanie z niepowlekanych drucików miedzianych (w oparciu o EN 228). Mech. wysokowartościowa mieszanka TPE Czarne żyły z białym napisem, jedna żyła żółtozielona. Bez ołowiu W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) Pomieszczenia Zgodnie z ISO-Klasą 1. Materiał płaszcza zewn. zgodny z CF27.07.05.02.01.D, czyste sprawdzony przez IPA według normy ISO 14644-1 Element ekranu Wyjątkowo odporny, ocynkowany ekran miedziany. Gęstość optyczna ok. 85%. Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, niskoadhezyjna mieszanka silnie odporna na ścieranie na podstawie (w oparciu o DIN VDE 0282 część 10). Kolor: granatowy (porównywalny z RAL 5011) Temperatura skręcony -25 C do +80 C stała -40 C do +80 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skręconych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Napięcie nominalne 300/500 V (w oparciu o DIN VDE 0245). Napięcie wstępne 2000 V (w oparciu o DIN VDE 0281-2). Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 50363-10-2), klasa 3. Temperatura, [ /s] a maks. [ /s] od/do [ C] l prawie nieograniczona olejoodporność l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy CFROBOT2.07.04.C (1) CFROBOT2.07.05.C CFROBOT2.07.07.C CFROBOT2.07.12.C (1) CFROBOT2.07.18.C ± maks. [mm] Indeks miedziowy Ciężar (4 G 0,75)C 8,5 45 84 (5 G 0,75)C 8,5 54 94 (7 G 0,75)C 10,0 75 130 (12 G 0,75)C 14,0 131 219 (18 G 0,75)C 16,5 197 321 ± 37,40 40,10 44,30 83,35 97,00 Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1, VW-1 (1) Termin dostawy do uzgodnienia. Bez silikonu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992). zł Przykład zamówienia: CFROBOT2.07.05.C w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CFROBOT2 chainflex.07 Symbol przekroju żyły.05 Ilość żył.c ekranowany Przykład obliczenia dla 4 m CFROBOT2.07.05.C: 4 m x 40,10 = 1,40 PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. 309
CFROBOT3 Przewód do transmisji danych, odporny CFROBOT3 Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT3 l płaszcz zewnętrzny z l ekranowany l odporny na działanie oleju i chłodziwa l wytrzymały na rozdzieranie l nie podtrzymujący palenia Nowość! Bez silikonu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992). UL/CSA Styl 10497 i 20911, 300 V, 80 C NFPA W oparciu o NFPA 79-2012 rozdział 12.9 I W oparciu o I 20-35 Żyła Izolacja żyły Żyła szczególnie odporna na zginanie z niepowlekanych drucików miedzianych (w oparciu o EN 228). Mech. wysokowartościowa mieszanka TPE Bez ołowiu W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) Oznakowanie żyły Kod koloru według DIN 47100 Płaszcz wewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, mieszanka. Ekran całości Wyjątkowo odporny, ocynkowany ekran miedziany. Gęstość optyczna ok. 85%. Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, niskoadhezyjna mieszanka silnie odporna na ścieranie na podstawie (w oparciu o DIN VDE 0282 część 10). Kolor: granatowy (porównywalny z RAL 5011) Temperatura skręcony -25 C do +80 C stała -40 C do +80 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skrętnych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Pomieszczenia Zgodnie z ISO-Klasą 1. Materiał płaszcza zewn. zgodny z CF27.07.05.02.01.D, czyste sprawdzony przez IPA według normy ISO 14644-1 Temperatura, [ /s] a maks. [ /s] od/do [ C] l prawie nieograniczona olejoodporność l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy ± ± Napięcie nominalne 300/500 V (w oparciu o DIN VDE 0245). Napięcie wstępne 2000 V (w oparciu o DIN VDE 0281-2). Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 50363-10-2), klasa 3. Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1, VW-1 CFROBOT3.02.06.02 CFROBOT3.05.05.02 Indeks miedziowy maks. [mm] (6x(2x0,25))C 12,0 64 171 (5x(2x0,5))C 13,0 90 223 Ciężar,40 68,80 311
CFROBOT8 Przewód BUS'owy, podatny CFROBOT8 Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT8 l płaszcz zewnętrzny z l ekranowany l odporny na działanie oleju l wytrzymały na rozdzieranie l nie podtrzymujący palenia Bez silikonu Bez ołowiu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992). W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) UL > 0,25 mm 2 : Styl 1589 i 20963, 30 V, 80 C od daty produkcji 5/2011 0,25 mm 2 : Styl 1589 i 20236, 30 V, 80 C od daty produkcji 5/2011 Żyła Izolacja żyły Skręt żyły Oznakowanie żyły Płaszcz środkowy Żyła szczególnie odporna na zginanie z niepowlekanych drucików miedzianych (w oparciu o EN 228). Zgodnie ze specyfikacją busową. Zgodnie ze specyfikacją przewodów BUS owych Zgodnie ze specyfikacją przewodów BUS owych tabela programu dostawy Owinięcie folią zewnętrznej warstwy. [ /s] a maks. [ /s] Temperatura, od/do [ C] ± ± Ekran całości Odporne z miedzianym ekranem. Gęstość optyczna 80%. Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, niskoadhezyjna mieszanka silnie odporna na ścieranie na podstawie. Kolor: granatowy (porównywalny z RAL 5011) Temperatura skręcony -20 C do +70 C stała -25 C do +70 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skrętnych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowych, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Napięcie nominalne Napięcie wstępne 50 V 500 V Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 50363-10-2), klasa 3. l prawie nieograniczona olejoodporność, również na olej biologiczny l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy CFROBOT8.001 (Profibus) CFROBOT8.022 (Can-Bus) CFROBOT8.045 (GigE) CFROBOT8.0 (Profinet) Impedancja falowa ok. [Ω] (2x0,35)C 8,0 29 62 (4x0,5)C 7,0 43 72 4x(2x0,14)C 8,5 39 69 (2x(2x0,34))C 8,5 36 70 nominalny żył [mm 2 ] maks. [mm] Kod koloru Indeks miedziowy Ciężar 86,40 73,00 101,70 94,00 CFROBOT8.001 150 (2x0,35)C czerwony, zielony CFROBOT8.022 120 (4x0,5)C biały, zielony, brązowy, żółty (skręt czwórką gwiazdową) CFROBOT8.045 100 4x(2x0,14)C biały-zielony/zielony, biały-pomarańczowy/pomarańczowy biały-niebieski/niebieski, biały-brązowy/brązowy CFROBOT8.0 100 (2x(2x0,34))C biały/niebieski, żółty/pomarańczowy Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1 zł Przykład zamówienia: CFROBOT8.001 w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CFROBOT8 chainflex.001 Symbol przekroju żył Przykład obliczenia dla 4 m CFROBOT8.001: 4 m x 86,40 = 345, PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. 313
CFROBOT4 Przewód układu pomiarowego, odporny CFROBOT4 l płaszcz zewnętrzny z l ekranowany l odporny na działanie oleju i chłodziwa l wytrzymały na rozdzieranie l nie podtrzymujący palenia Żyła Izolacja żyły Żyła szczególnie odporna na zginanie z niepowlekanych drucików miedzianych (w oparciu o EN 228). Mech. wysokowartościowa mieszanka TPE. Oznakowanie żyły Zgodnie ze specyfikacją przewodów czujnikowych tabela programu dostawy Element ekranu Wyjątkowo odporny, ocynkowany ekran miedziany. Gęstość optyczna ok. 85%. Ekran całości Odporne z miedzianym ekranem. Gęstość optyczna 80%. Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, niskoadhezyjna mieszanka silnie odporna na ścieranie na podstawie (w oparciu o DIN VDE 0282 część 10). Kolor: granatowy (porównywalny z RAL 5011) Temperatura skręcony -25 C do +80 C stała -40 C do +80 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skrętnych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) UL/CSA Styl 1589 i 20236, 30 V, 80 C od daty produkcji 5/2011 NFPA W oparciu o NFPA 79-2012 rozdział 12.9 I W oparciu o I 20-35 Bez ołowiu W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) Pomieszczenia Zgodnie z ISO-Klasą 1. Materiał płaszcza zewn. zgodny z CF27.07.05.02.01.D, czyste sprawdzony przez IPA według normy ISO 14644-1 Temperatura, [ /s] a maks. [ /s] od/do [ C] ± ± l prawie nieograniczona olejoodporność l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy CFROBOT4 Napięcie nominalne Napięcie wstępne 50 V 500 V Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 50363-10-2), klasa 3. Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1 Bez silikonu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992). 315
CFROBOT4 Przewód układu pomiarowego, odporny CFROBOT4 Klasa 6.6.3 (6 6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT4 CFROBOT4.001 CFROBOT4.002 (1) CFROBOT4.006 CFROBOT4.009 CFROBOT4.015 CFROBOT4.028 (16) maks. [mm] (3x(2x0,14)C+(4x0,14)+(2x0,5))C 10,5 65 119 (3x(2x0,14)C+2x(0,5)C)C 10,5 70 122 (3x(2x0,14)C+(4x0,14)+ 11,5 78 143 (4x0,22)+(2x0,5))C (4x(2x0,25)+(2x0,5))C 9,5 51 93 (4x(2x0,14)+4x0,5)C 9,0 52 96 (2x(2x0,20)+(2x0,38))C 7,5 47 75 (1) Termin dostawy do uzgodnienia. (16) Kolor płaszcza zewnętrznego: żółto-zielony (RAL 18) Indeks Ciężar miedziowy 104,18 81,90 101,45 67,95 68,63 94,55 nominalny żył [mm 2 ] Grupa żył Kod koloru CFROBOT4.001 (3x(2x0,14)C+(4x0,14)+(2x0,5))C 3x(2x0,14)C zielony/żółty, czarny/brązowy, czerwony/pomarańczowy 4x0,14 szary, niebieski, biały-żółty, biały-czarny 2x0,5 brązowy-czerwony/brązowy-niebieski CFROBOT4.002 (3x(2x0,14)C+2x(0,5)C)C 3x(2x0,14)C zielony/żółty, czarny/brązowy, czerwony/pomarańczowy 2x(0,5)C czarny, czerwony CFROBOT4.006 (3x(2x0,14)C+(4x0,14) 3x(2x0,14)C zielony/żółty, brązowy/czarny, czerwony/pomarańczowy +(4x0,22)+(2x0,5))C (4x0,14) szary/niebieski/biały-żółty/biały-czarny (4x0,22) brązowy-żółty/brązowy-szary/ziel.-czarny/ziel.-czerwony (2x0,5) brązowy-czerwony/brązowy-niebieski CFROBOT4.009 (4x(2x0,25)+(2x0,5))C 4x(2x0,25) brązowy/zielony, nieb./fioletowy, szary/różowy, czerw./czarny 2x0,5 biały, brązowy CFROBOT4.015 (4x(2x0,14)+4x0,5)C 4x(2x0,14) brązowy/zielony, fioletowy/żółty, szary/różowy, czerwony/czarny 4x0,5 niebieski, biały, brązowy-zielony, biały-zielony CFROBOT4.028 (2x(2x0,20)+(2x0,38))C 2x(2x0,20) zielony/żółty, różowy/niebieski (2x0,38) czerwony/czarny zł Przykład zamówienia: CFROBOT4.009 w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CFROBOT4 chainflex.009 Symbol przekroju żył Przykład obliczenia dla 4 m CFROBOT4.009: 4 m x 67,95 =271,80 PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. 317
CFROBOT5 TPE Światłowody TPE, odporne CFROBOT5 Klasa 6.6.4 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 4 odporny na olej) CFROBOT5 TPE l płaszcz zewnętrzny z TPE l odporny na olej l odporny na olej biologiczny l odporność na UV l elastyczność w niskich temperaturach Światłowody Skręt żyły Oznakowanie żyły 50/125 µm, 62.5/125 µm specjalne stałe elementy żyły z aramidowym odciążeniem ciągu. Żyły światłowodu z aramidowymi elementami tłumiącymi skręcone wokół centralnego elementu TWS. Tabela programu dostawy Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika niskoadhezyjna, wysoko odporna na ścieranie i zginanie mieszanka na bazie TPE. Kolor: czarny (porównywalny z RAL 9005) Temperatura skręcony -20 C do +80 C stała -25 C do +80 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skrętnych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Olej Bez silikonu Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 811-2-1), odporny na olej biologiczny (w oparciu o VDMA 24568 z Plantocut 8 S-MB przetestowane przez DEA), klasa 4 Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992) Temperatura, [ /s] a maks. [ /s] od/do [ C] ± ± l prawie nieograniczona olejoodporność, również na olej biologiczny l roboty, obróbka CFROBOT5.500 CFROBOT5.501 [MHz x km] [db/km] [MHz x km] [db/km] CFROBOT5.500 200 3,0 500 0,7 pomarańczowy z białymi cyframi CFROBOT5.501 500 2,5 500 0,7 niebieski z białymi cyframi zł Liczba włókien Szer. pasma dla 650 nm Tłumienność dla 650 nm Przykład zamówienia: CFROBOT5.501 w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CFROBOT5 chainflex.501 Symbol rodzaju włókien Przykład obliczenia dla 4 m CFROBOT5.501: 4 m x 91,15 = 364, PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. włókien ok. Szer. pasma dla 1300 nm Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. [μm] maks. [mm] 2 62,5/125 8,5 87 2 50/125 8,5 87 Tłumienność dla 1300 nm Kod koloru Ciężar 96,80 91,15 Bez ołowiu W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) Pomieszczenia Zgodnie z ISO-Klasą 1. Materiał płaszcza zewn. zgodny z czyste CF9.15.07, sprawdzony przez IPA według normy ISO 14644-1 319
CFROBOT6/7 Przewód silnikowy, odporny CFROBOT6/7 Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT6/7 l płaszcz zewnętrzny z l nieekranowany/ekranowany l odporny na działanie oleju i chłodziwa l wytrzymały na rozdzieranie l nie podtrzymujący palenia UL/CSA Styl 10492 i 21223, 1000 V, 80 C od daty produkcji 5/2011 NFPA W oparciu o NFPA 79-2012 rozdział 12.9 I W oparciu o I 20-35 Żyła Izolacja żyły Żyła szczególnie odporna na zginanie z niepowlekanych drucików miedzianych (w oparciu o EN 228). Mech. wysokowartościowa mieszanka TPE. Bez ołowiu W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) Pomieszczenia Zgodnie z ISO-Klasą 1. Materiał płaszcza zewn. zgodny z CF27.07.05.02.01.D, czyste sprawdzony przez IPA według normy ISO 14644-1 Oznakowanie żyły Żyła zasilająca: czarne żyły z białymi cyframi, jedna żyła zielono-żółta. tabela programu dostawy 2 pary kontrolne: czarne żyły z białymi cyframi.. 1. żyła kontrolna: 5 2. żyła kontrolna: 6 3. żyła kontrolna: 7 4. żyła kontrolna: 8 4 pary kontrolne: Kod koloru wg. DIN 47100 Ekran całości Wyjątkowo odporny, ocynkowany ekran miedziany. Gęstość optyczna ok. 85%. Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika, niskoadhezyjna mieszanka silnie odporna na ścieranie na podstawie (w oparciu o DIN VDE 0282 część 10). Kolor: granatowy (porównywalny z RAL 5011) Temperatura skręcony -25 C do +80 C stała -40 C do +80 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skręconych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Temperatura, [ /s] a maks. [ /s] od/do [ C] ± ± l prawie nieograniczona olejoodporność l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy Napięcie nominalne 0/1000 V (w oparciu o DIN VDE 0250). Napięcie wstępne 4000 V (w oparciu o DIN VDE 0281-2). Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 50363-10-2), klasa 3. Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1 Bez silikonu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992). 321
CFROBOT6/7 Przewód silnikowy, odporny CFROBOT6/7 Klasa 6.6.3 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 3 odporny na olej) CFROBOT6/7 Indeks Ciężar miedziowy maks. [mm] CFROBOT6.100.03 (12) 3 G 10 16,0 317 414 CFROBOT6.1.03 (12) 3 G 16 18,5 508 618 CFROBOT6.250.03 (12) 3 G 25 23,0 795 962 CFROBOT6.350.03 (12) 3 G 35 25,5 1122 1298 Bez pary kontrolnej CFROBOT7.15.03.C (12) (3 G 1,5)C 8,5 64 103 CFROBOT7.15.04.C (13) (4 G 1,5)C 9,5 82 127 CFROBOT7.25.03.C (12) (3 G 2,5)C 10,0 98 147 CFROBOT7.25.04.C (13) (4 G 2,5)C 10,5 127 182 CFROBOT7..04.C (13) (4 G 6,0)C 15,0 296 403 2 pary kontrolne CFROBOT7.15.15.02.02.C (14) (4G1,5+2x(2x1,5)C)C 16,5 211 325 CFROBOT7.25.15.02.02.C (14) (4G2,5+2x(2x1,5)C)C 17,0 259 381 4 pary kontrolne CFROBOT7.40.02.02.04.C (14) (4 G 4+4x(2x0,25)C)C 17,0 270 384 97,30 124,65 174,05 211,20 39,70 48,80 45,10 54,50 84,20 122,63 142,43 216,85 zł Przykład zamówienia: CFROBOT6.100.03 w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CFROBOT6 chainflex.100 Symbol przekroju żyły.03 Ilość żył Przykład obliczenia dla 4 m CFROBOT6.100.03: 4 m x 97,30 = 389,20 PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. (12) Oznakowanie żyły: 1. Żyła: 1 2. Żyła: 2 (13) Oznakowanie żyły: 1. Żyła: 1 2. Żyła: 2 3. Żyła: 3 (14) Oznakowanie żyły: 1. Żyła: U / L1 / C / L+ 2. Żyła: V / L2 3. Żyła: W / L3 / D / L- 323
CFROBOT TPE Przewód silnikowy TPE, odporny CFROBOT Klasa 6.6.4 (6 do największych obciążeń 6 droga przesuwu 4 odporny na olej) CFROBOT TPE l płaszcz zewnętrzny z TPE l ekranowany l odporny na olej, odporny na olej biologiczny l bez PVC l odporność na UV l nie podtrzymujący palenia I W oparciu o I 20-35 Bez ołowiu W oparciu o 2011/65/EU (RoHS-II) Pomieszczenia Zgodnie z ISO-Klasą 1. Materiał płaszcza zewn. zgodny z CF34.UL.25.04.D, czyste sprawdzony przez IPA według normy ISO 14644-1 Żyła Izolacja żyły Linka odporna na zginanie Mech. wysokowartościowa mieszanka TPE. Ekran całości Wyjątkowo odporny, ocynkowany ekran miedziany. Gęstość optyczna ok. 90%. Płaszcz zewnętrzny Dopasowana do wymagań e-prowadnika niskoadhezyjna, wysoko odporna na ścieranie i zginanie mieszanka na bazie TPE. Kolor: czarny (porównywalny z RAL 9005) Temperatura -35 C do +90 C stała -40 C do +90 C /s a maks. /s 2 Droga przesuwu W aplikacjach skręconych, jak również dla samonośnych przesuwów i do 10 m w aplikacjach ślizgowach, klasa 6 Odporność, dla długości przewodu 1 m Odporność UV Wysoka Napięcie nominalne 0/1000 V (w oparciu o DIN VDE 0250). Napięcie wstępne 4000 V (w oparciu o DIN VDE 0281-2). Olej Odporny na oleje (w oparciu o DIN EN 811-2-1), odporny na olej biologiczny (w oparciu o VDMA 24568 z Plantocut 8 S-MB przetestowane przez DEA), klasa 4. Nie podtrzym. palenia Zgodnie z IEC 332-1-2, I 20-35, FT1 Bez silikonu Bez substancji zakłócających lakierowanie (w oparciu o PV 3.10.7 stan z 1992) UL/CSA Style 10258 i 21387, 1000 V, 90 C Temperatura, od/do [ C] -35 / -25-15 / +80 +80 / +90 l prawie nieograniczona olejoodporność, również na olej biologiczny l roboty, obróbka, napęd trzpieniowy CFROBOT.035 CFROBOT.036 CFROBOT.037 CFROBOT.038 CFROBOT.039 zł [ /s] a maks. [ /s] Przykład zamówienia: CFROBOT.035 w wymaganej długości (0,5 m) Przewód CFROBOT chainflex.035 Symbol przekroju żyły Przykład obliczenia dla 4 m CFROBOT.035: 4 m x 46,98 = 187,92 PLN Obliczanie dodatku miedziowego www.igus.pl/miedz Czas dostawy 24 godz. lub dziś. Czas dostawy oznacza czas do momentu wysyłki towaru. ± maks. [mm] Indeks miedziowy Ciężar (1x10,0)C 10,5 134 209 (1x16,0)C 12,0 202 293 (1x25,0)C 14,5 318 454 (1x35,0)C 15,5 431 574 (1x50,0)C 18,0 1 781 ± 46,98 58,56 83,50 99,58 124,56 NFPA W oparciu o NFPA 79-2012 rozdział 12.9 Przewody igus chainflex w aplikacjach o różnych wymiarach punktu ruchomego prowadnika Triflex R dla produkcji robotów. 325