SPAI KATOWICE PRO-SERW s.c. SOSNOWIEC NOWEMEX s.c. KATOWICE SPÓŁDZIELNIA PRACY AUTOMATYKÓW I INFORMATYKÓW 40-696 KATOWICE, ul. Asnyka 32 tel/fax. (032) 710 22 39 www.spai.com.pl e-mail: spai@spai.com.pl 41-200 SOSNOWIEC, ul. Lipowa 11, tel/fax (32) 269 81 18, www.proserwsc.pl e-mail: proserw.sc@gmail.com 40-696 KATOWICE, ul. Asnyka 32, tel/fax (32) 710 22 39, spai@nowemex.com.pl MODERNIZACJA NAPĘDU ROGATKOWEGO JEGD50 Dokumentacja techniczno-ruchowa Nazwa dokumentu Str. Rys Data Zastępuje Opracował Zatwierdził Wyd DTR JEGD50M 0903 6 4 01.09.2003 DTR JEGD50M wyd.2 (01.09.2001) L. Hanak J.Ostrowski 1
DTR - JEGD50M 0903 Spis treści 1. Wstęp 2. Opis techniczny 2.1. Podstawowe dane techniczne 2.2. Opis budowy układu kontroli położenia drąga 2.2.1. Panel ZCP2 2.2.2. Elementy odbijające 2.3. Współpraca panelu ZCP2 z napędem JEGD50 2.4. Zewnętrzna kontrola położenia drąga 2.5. Włączanie latarek na drągach 2.6. Wewnętrzne elementy sygnalizacji i sterowania 2.7. Elementy zabezpieczające 2.8. Współpraca napędu z zewnętrznymi urządzeniami srk 3. Instrukcja obsługi i utrzymania 3.1. Regulacja położenia drąga 3.2. Utrzymanie 3.3. Wykaz narzędzi niezbędnych do uruchomienia rysunków utrzymania napędu Spis rysunków 1. Rozmieszczenie elementów sterujących po modernizacji napędu 2. Rozmieszczenie elementów odbijających 3. Schemat elektryczny napędu JEGD podłączenie zespołu ZCP2 do listwy LZ1 4. Schemat elektryczny napędu JEGD podłączenie zespołu ZST1 do listwy LZ1 i silnika DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 2
DTR - JEGD50M 0903 Niniejsza dokumentacja jest załącznikiem do DTR Elektryczny napęd rogatkowy JEGD50 produkcji ZWUS Katowice. Dokumentacja zawiera opis techniczny modernizacji napędu rogatkowego JEGD50 oraz instrukcję jego obsługi po modernizacji. 1. Wstęp Modernizacja napędu JEGD50 polega na : wymianie mechaniczno-elektrycznych wyłączników krańcowych typu PET na bezstykowy układ kontroli położenia drągów ZCP2 zastosowaniu nowego bloku styczników ZST1 wymianie listwy głównej z zaciskami śrubowymi na listwę z zaciskami klatkowymi (typu WAGO). dodaniu dodatkowej listwy zaciskowej do przyłączenia silnika Rozmieszczenie powyższych elementów w zmodernizowanym napędzie przedstawia rys. 1. Modernizacja nie zmienia funkcji poszczególnych bloków, a jej celem jest: ułatwienie regulacji położenia drąga dla personelu utrzymującego napędy zwiększenie precyzji nastaw położenia drąga zwiększenie niezawodności działania napędu 2. Opis techniczny 2.1. Podstawowe dane techniczne dotyczące napędu: znamionowe napięcie zasilania typ silnika moc silnika maksymalny pobór prądu przez napęd stycznik 24V DC komutatorowy prądu stałego 225W 14A 16A w kategorii AC-1 dotyczące panelu ZCP2: znamionowe napięcie zasilania 24V DC ± 6V maksymalny pobór prądu 0,12A typ czujników refleksyjne IR ogniskowa czujników 3,81mm tolerancja odległości zadziałania ±2mm gabaryty: dł./szer./wys. 140x120x32mm DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 3
DTR - JEGD50M 0903 2.2. Opis budowy zespołu kontroli położenia drąga Zadaniem zespołu kontroli położenia drąga jest dostarczanie informacji o wybranych położeniach drąga (0 0, 75 0, 90 0 ). W skład zespołu wchodzą: urządzenie elektroniczne: panel ZCP2 zawierające czujniki refleksyjne IR sterujące przekaźnikami, z wyprowadzonymi na zewnątrz zestykami, elementy odbijające promieniowanie IR, umocowane na wale drąga napędu rogatkowego. 2.2.1. Panel ZCP2 Panel ZCP2 składa się z trzech fotokomórek refleksyjnych, o ogniskowej 3,8mm, reagujących na odbicie własnego promieniowania podczerwonego od elementów odbijających umieszczonych na wale drąga napędu rogatkowego. Sygnał z czujników formowany jest przerzutnikami Schmitta i wykorzystany do sterowania trzema przekaźnikami zawierającymi po dwa zestyki przełączane. Jeden zestyk tych przekaźników włącza się w obwody sterowania styczników sterujących pracą silnika rogatki (odłączenie napięcia w położeniach skrajnych drąga), drugi zestyk każdego z przekaźników wyprowadza informację o położeniu drąga do zewnętrznych urządzeń srk. Styki przekaźników i bieguny zasilania wyprowadzone są na zewnątrz poprzez złącze WE/WY typu D-Sub 25 M. Podzespoły zasilane są stabilizowanym napięciem 12V DC, które dostarcza scalony stabilizator impulsowy. Brak tego napięcia powoduje przejście styków przekaźników opisanych powyżej w stan beznapięciowy, niezależnie od tego, nad którym czujnikiem znajduje się element odbijający promieniowanie IR. Aby wykryć taki stan, zastosowano dodatkowy przekaźnik, którego napęd jest podłączony do wyjścia stabilizatora, a jego styki wyprowadzone są na zewnątrz. Panel zmontowany jest na dwóch płytkach laminatowych z wykorzystaniem technologii montażu powierzchniowego i przewlekanego. Płytki pokryte są lakierem elektroizolacyjnym. Całość umieszczona jest w obudowie z tworzywa sztucznego wraz ze wspornikami, umożliwiającymi przymocowanie zespołu do konstrukcji napędu za pomocą dwóch śrub M4. W celu ewentualnej wymiany panelu, należy odłączyć od niego złącze WE/WY, wykręcając uprzednio wkręty zabezpieczające, a następnie odkręcić dwie śruby znajdujące się w górnej płycie napędu. 2.2.2. Elementy odbijające Na wale drąga napędu umieszczone są trzy elementy odbijające promieniowanie emitowane przez nadajniki podczerwieni fotokomórek zespołu ZCP2 (dla kątów 90 0, 75 0, 0 0 położenia wału). Sposób ich rozmieszczenia na wale przedstawia rys.2. Zespoły odbijające zbudowane są z pierścienia ze śrubą zwalniającą, mocowanego na wale i odbłyśnika. Śruba zwalniająca służy do poluzowania pierścienia, co umożliwia przesuwanie odbłyśnika, a tym samym regulację momentu zadziałania odpowiedniej fotokomórki. Aktywnym elementem odbłyśnika jest jego krawędź czołowa, zostało to przedstawione na rys.2. Wymiary i kształt elementu odbijającego są tak dobrane, żeby odbłyśnik, w czasie obrotu wału, przesuwał się pod fotokomórką zawsze równolegle w odległości 4,0 ± 2mm. Odbłyśnik wykonany jest z blachy nierdzewnej, materiału silnie odbijającego światło i nie ulegającego korozji. 2.4. Zespół styczników ZST1 Panel ZCP2 współpracuje z napędem JEGD50 poprzez zespół styczników ZST1 (rys.3). Dwa styczniki (ST1, ST2) realizują w napędzie JEGD50 włączanie napięcia do silnika i przełączanie jego uzwojeń dla uzyskania żądanego kierunku obrotów. Napędy styczników sterowane są stykami przekaźników REL1 i REL3 zespołu ZCP2. Styki przekaźników odpowiadają funkcjonalnie stykom przełączników kontaktowych PET (REL1-P1, REL3-P2). Styki przekaźników do celów pomiarowych w razie awarii są dostępne na listwie LZ1 (REL1 zaciski 8,9,10; REL3 zaciski 11,12,13) DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 4
DTR - JEGD50M 0903 2.5. Zewnętrzna kontrola położenia drąga Do celów kontrolnych, z panelu ZCP2 wyprowadzono na listwę zaciskową LZ1, dodatkowe styki przekaźników REL1, REL3 i REL4. Styki te podają sygnały informujące o położeniu drąga i braku zasilania panelu ZCP-2 do urządzeń srk (rys.3.): kontrola zamknięcia REL3 zaciski 24-27 listwy LZ1 funkcjonalnie zastępują przełącznik PET P5 kontrola otwarcia REL1 zaciski 21-23 listwy LZ1 funkcjonalnie zastępują przełącznik PET P4. Kontrola zasilania ZCP-2 REL4 zaciski 29-30 listwy LZ1 należy włączyć szeregowo w obwód kontroli ciągłości drąga KCD 2.6. Włączanie latarek na drągach Latarki włączane są stykami przekaźnika REL2 zespołu ZCP2. Styki tego przekaźnika zastępują styki przełącznika PET P2 i wyprowadzone są na listwę zaciskową LZ1 (zaciski 14 i 16), a następnie poprzez wał silnika do listwy zaciskowej latarek (rys.3.). 2.7. Wewnętrzne elementy sygnalizacji i sterowania Dla obserwacji pracy napędu przy zdjętej osłonie, służą elementy sygnalizacji wbudowane do zespołu ZCP2 : 2.8. Zespół zabezpieczeń wskaźniki zadziałania czujników położenia: 90 0, 75 0, 0 0 (LED koloru czerwonego) wskaźnik obecności napięcia +12V dla zasilania elektroniki i przekaźników (LED koloru zielonego) Zespół zabezpieczeń składa się z: zabezpieczenia linii zasilającej - wyłącznikiem nadprądowym typu S191 z wyzwalaczem termicznym (silnik), zabezpieczenia linii zasilającej latarki drągów -.wyłącznikiem nadprądowym typu S191 z wyzwalaczem termicznym zabezpieczenia przed skutkami przepięć w linii zasilającej - ogniwem złożonym z warystora, i dławika ( ZCP2) zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją linii zasilającej - diodą prostowniczą (ZCP2) 2.9. Współpraca napędu z zewnętrznymi urządzeniami srk Modernizacja napędu polegająca na zastosowaniu panelu ZCP2 zamiast przełączników PET, nie zmienia w sposób zasadniczy współpracy napędu z urządzeniami srk. Odnośnie współpracy napędu z urządzeniami srk należy korzystać z DTR ZWUS. Jedynym odstępstwem od powyższego dokumentu jest współpraca zmodernizowanego napędu z ssp. Ponieważ położenie styków przekaźników w panelu ZCP2 zależy od ciągłości zasilania, w przypadku jego braku, zestyki przekaźników przechodzą w położenie jak dla stanu beznapięciowego. W takiej sytuacji informacja o położeniu drąga może być niezgodna ze stanem rzeczywistym. Dla napędów pracujących w ssp sytuacja taka musi być wykrywana. W tym celu z panelu ZCP2 wyprowadzony jest na listwę LZ1 (zaciski 29,30) zestyk informujący o tym, że panel jest zasilany. Zestyk ten należy włączyć szeregowo w obwód ciągłości drąga KCD w ssp. 3. Instrukcja obsługi i utrzymania 3.1. Regulacja położenia drąga Po wykonaniu modernizacji napędu wstępną regulację położenia elementów odbijających wykonuje się bez założonego drąga u producenta. Po założeniu i zamocowaniu drąga na wale w celu ustawienia elementów odbijających należy wykonać następujące czynności: Ustawić wał w położeniu 90 - kąt uwzględniający bezwładność drąga, wykorzystując ręczny sposób obrotu wałem. Włączyć zasilanie. DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 5
DTR - JEGD50M 0903 Śrubą zwalniająca poluzować pierścień elementu odbijającego (ok. pół obrotu śruby w lewo). Ustawić element odbijający pod fotokomórką 90, powodując zapalenie diody sygnalizacyjnej. Metodą kolejnych przybliżeń ustalić punkt przełączania fotokomórki i pozostawić element odbijający w położeniu przy którym świeci się jeszcze dioda sygnalizacyjna. Dokręcić śrubę zwalniającą elementu odbijającego. Czynności te powtórzyć dla pozostałych elementów odbijających przy kątach (0 i 75 ) położenia wału uwzględniających bezwładność drąga i wybieg silnika Należy przy tym pamiętać że: aktywną krawędzią elementu odbijającego jest jego krawędź czołowa i do jej położenia odnoszą się powyższe wskazówki. element odbijający 0 jest skierowany przeciwnie niż pozostałe elementy 3.2. Utrzymanie Utrzymanie układu kontroli położenia drągów ZCP2 polega na okresowym, raz na pół roku, oczyszczeniu delikatną szmatką flanelową powierzchni czujników refleksyjnych i elementów odbijających. 3.3 Wykaz narzędzi niezbędnych do uruchomienia i utrzymania napędu klucz do nastawiania ręcznego, klucz nasadowy 6 do regulacji elementów odbijających, śrubokręt płaski o szerokości 3mm do złączek WAGO, klucz 19 do regulacji położenia drąga mimośrodem DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 6
DTR - JEGD50 0903 1. Rozmieszczenie elementów sterujących po modernizacji napędu DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 7
DTR - JEGD50 0903 2. Rozmieszczenie elementów odbijających DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 8
DTR - JEGD50 0903 3. Schemat elektryczny napędu JEGD podłączenie zespołu ZCP2 do listwy LZ1 DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 9
DTR - JEGD50 0903 4. Schemat elektryczny napędu JEGD podłączenie zespołu ZST1 do listwy LZ1 i silnika DTRJEGD50M SPAI KATOWICE PRO-SERW SOSNOWIEC - 10