ZAWARTOŚĆ Rozdział 1 Wskazówki bezpieczeństwa i deklaracja kompatybilności Rozdział 2 Wstęp Rozdział 3 Instalacja mechaniczna Rozdział 4 Instalacja elektryczna Rozdział 5 Przykłady zastosowań Rozdział 6 Panel obsługi Rozdział 7 Parametry trybu wyświetlania Rozdział 8 Parametry trybu podstawowego Rozdział 9 Tryb ekspercki ważne parametry Rozdział 10 Lista parametrów Rozdział 11 Komunikaty błędów Rozdział 12 Lista kontrolna parametrów użytkownika
WSKAZÓWKI BEZPIECZEŃSTWA I DEKLARACJA KOMPATYBILNOŚCI Przed instalacją i uruchomieniem tego urządzenia należy bardzo uważnie przeczytać niniejsze wskazówki bezpieczeństwa i ostrzeżenia. Poza tym przestrzegać wszystkich tabliczek ostrzegawczych umieszczonych na samym urządzeniu. Zabezpieczyć, aby tabliczki ostrzegawcze były zawsze czytelne, a w razie potrzeby uszkodzone lub brakujące tabliczki zastąpić nowymi. 2 OSTRZEŻENIE Urządzenia te wytwarzają niebezpieczne napięcia elektryczne i sterują niebezpieczne mechaniczne elementy wirujące. Nie przestrzeganie wskazówek zawartych w tej instrukcji może prowadzić do śmierci, poważnych obrażeń ciała lub strat materialnych. Przy tych urządzeniach może pracować tylko odpowiednio wykwalifikowany personel po tym, jak zostanie on zapoznany ze wszystkimi zawartymi w tej instrukcji określeniami bezpieczeństwa, jak również z instalacją, obsługą i konserwacją. Używać tylko trwale podłączonych przyłączy przewodów wejściowych. Urządzenia muszą być uziemione (IEC 536 Klasa 1, NEC i inne normy stosowane). Jeśli wymagane, stosować wyłączniki ochronne / automaty zabezpieczające z charakterystyką B. Po wyłączeniu napięcia sieciowego odczekać przynajmniej 5 minut przed otwarciem urządzenia. Kondensator napięciowego obwodu pośredniego pozostaje naładowany niebezpiecznie wysokim napięciem również po wyłączeniu napięcia sieciowego. Podczas prac przy otwartym urządzeniu bezwzględnie przestrzegać, że wyeksponowane są części czynne i nie wolno dotykać tych części. Urządzeń z trójfazowym przyłączem sieciowym nie wolno przyłączać do sieci poprzez wyłącznik ochronny różnicowoprądowy (patrz DIN VDE 0160, Rozdział 6.5). Należy uwzględnić, że określone nastawy parametrów mogą spowodować automatyczny ponowny rozruch przekształtnika po zaniku napięcia. Urządzenia te nie mogą być stosowane jako mechanizmy wyłączenia awaryjnego (patrz EN 60204, 9.2.5.4.). Stosować się do wszystkich ogólnie obowiązujących oraz lokalnych przepisów instalacji i bezpieczeństwa dla prac przy instalacjach silnoprądowych. Ponadto przestrzegać odnośnych przepisów dla właściwego użytku narzędzi i stosowania środków ochrony osobistej. Należy mieć na uwadze, że następujące zaciski mogą znajdować się pod niebezpiecznymi napięciami nawet, jeśli przekształtnik nie pracuje: Zaciski przyłączeniowe sieci L/L1, N/L2 i L3 Zaciski silnika U, V i W Zaciski rezystora hamowania MICROMASTER Eco B+/DC+ i B- MIDIMASTER Eco DC+ i DC- Urządzenia te posiadają wewnętrzną ochronę przed przeciążeniem zgodnie z Dyrektywą UL508C, Rozdział 42. Jeśli potrzebna jest zewnętrzna ochrona przed przegrzaniem silnika, należy stosować zewnętrzny czujnik temperatury PTC (por. Instalacja elektryczna) Urządzenie to jest przystosowane do stosowania w obwodach rozdzielczych, które przy maksymalnym napięciu 230/460 V * osiągają prąd nie większy niż 100 000 A (wart. skuteczna) i są chronione przez bezpieczniki zwłoczne. * Szczegółowe informacje patrz Podręcznik Referencyjny ECO Nie wolno używać przekształtnika ani do napędu silnika o mocy znamionowej większej niż przekształtnik, ani o mocy mniejszej niż połowa mocy przekształtnika. Przekształtnik można uruchomić tylko wtedy, gdy prąd znamionowy wprowadzony w parametrze P083 odpowiada dokładnie prądowi znamionowemu z tabliczki znamionowej silnika. Przed uruchomieniem silnika wprowadzić do parametrów dane silnika (P080 P085) i wykonać automatyczną kalibrację (P088). Nie wykonanie powyższego może prowadzić do niestabilnej i niezamierzonej pracy silnika (np. odwrócony kierunek obrotów). Przy tego rodzaju niestabilności przekształtnik musi zostać odłączony od sieci. Przy zadawaniu analogowym należy właściwie ustawić przełączniki DIP oraz wybrać odpowiedni typ wejścia analogowego w P023, zanim może zostać uaktywnione zadawanie analogowe poprzez P006. Nie wykonanie tych kroków może spowodować niezamierzony start silnika. Odchylenie w dół kratki ochronnej wentylatora przy wielkości C MICROMASTER Eco otwiera dostęp do ruchomych części. Urządzenie musi zostać wyłączone przed jego otwarciem.
... UWAGA Dzieci i inne niepowołane osooby nie mogą mieć dojścia lub dostępu do urządzenia. W żadnym przypadku przekształtnik nie może być narażony na uderzenia i drgania mechaniczne, oraz promieniowanie elektromagnetyczne, działanie wody i zanieczyszczeń powietrza, jak np. kurz lub agresywne gazy. Nie wolno stosować wysokonapięciowych urządzeń do pomiaru rezystancji izolacji przy kablach podłączonych do przekształtnika Eco. Instrukcję obsługi przechowywać w pobliżu urządzenia i udostępnić wszystkim użytkownikom. Urządzenia te mogą być używane wyłącznie do celu określonego przez producenta. Nie dokonywać żadnych zmian przy urządzeniu i stosować tylko oryginalne części zamienne lub części zamienne zalecane przez producenta. Nie przestrzeganie powyższego może spowodować pożar, porażenie elektryczne lub obrażenia. EUROPEJSKA DYREKTYWA NISKIEGO NAPIĘCIA Paleta produktów MICROMASTER Eco i MIDIMASTER Eco odpowiada wymaganiom Dyrektywy Niskiego Napięcia 73/23/EEC, zgodnie ze zmianą przez dyrektywę 93/68/EEC Zaświadcza się zgodność z następującymi normami: EN 60146-1-1 Przekształtniki EN 60204-1 Bezpieczeństwo maszyn - półprzewodnikowe - Wymagania Wyposażenie ogólne i prostowniki z komutacją elektryczne maszyn sieciową EUROPEJSKA DYREKTYWA MASZYNOWA Paleta produktów MICROMASTER Eco i MIDIMASTER Eco nie podlega obszarowi stosowania Dyrektywy Maszynowej. Urządzenia zostały jednak (dla typowych zastosowań) oszacowane tak, że odpowiadają ważnym wymaganiom dyrektywy odnośnie ochrony roboczej. Deklaracja zgodności jest dostępna na zapytanie. EUROPEJSKA DYREKTYWA KOMPATYBILNOŚCI ELEKTOMAGNETYCZNEJ Jeśli urządzenia MICROMASTER Eco i MIDIMASTER Eco zostaną zainstalowane zgodnie z instrukcjami tego podręcznika, to spełniają one wymagania Dyrektywy Kompatybilności Elektromagnetycznej EMC tak, jak są one zdefiniowane w Normie Produktowej EMC dla Układów z Napędem Silnikowym EN 61800-3. Dopuszczenie UL i CUL jednostki konwersji mocy 5B33 dla zastosowania w środowisku roboczym o stopniu zanieczyszczenia 2 ISO 9001 Siemens posiada system zarządzania jakością zgodny z wymaganiami ISO 9001. 3
WSTĘP WSKAZÓWKI OGÓLNE Podręcznik ten służy jako instrukcja obsługi dla MICROMASTER Eco i MIDIMASTER Eco. Została ona przewidziana tylko do szybkiego i łatwego uruchamiania. W razie potrzeby dokładniejsze informacje oraz kompletną listę parametrów dla specjalnych aplikacji można znaleźć w Podręczniku Referencyjnym oraz na naszej stronie internetowej (szczególy na odwrocie instrukcji). Paleta produktowa przekształtników Eco obejmuje różne przekształtniki częstotliwości do sterowania prędkości obrotowej silników wentylatorów i pomp. Ponadto urządzenia Eco mogą być programowane dla sterowania wielu dalszych funkcji silnika i wartości granicznych. Funkcje te są ustawiane poprzez parametry, które mogą być programowane przy użyciu panela obsługi. RODZAJE STEROWANIA SYSTEMU Normalnie przekształtniki MICROMASTER Eco i MIDIMASTER Eco sterowane są poprzez panel obsługi lub przez wejścia/wyjścia. Opcjonalnie możliwe jest jednak zdalne sterowanie poprzez złącze RS485 typu D na panelu obsługi (bliższe informacje patrz podręcznik referencyjny). Częstotliwość wyjściowa, a zatem i prędkość obrotowa silnika może być sterowana poprzez zadawanie binarne lub analogowe. Zadawanie binarne dla sterowania silnika można zapropgramować przez: wartości zadane częstotliwości przy pomocy przycisków stałe wartości częstotliwości przy pomocy wejść binarnych funkcję potencjometru silnikowego. Wartości analogowe można zaprogramować jako napięcie wejściowe lub prąd wejściowy w połączeniu z przełącznikami wyboru DIP. Przy pomocy zintegrowanego regulatora PID (proporcjonalny, całkujący, różniczkujący) można zbudować zamknięty obwód regulacji. Regulacja ta jest ustawiana przez parametry, przełączniki wyboru DIP i wejście analogowe 2. Urządzenie wyposażone jest w przyłącze 15 V, 50 ma, które można wykorzystać do zasilania przetwornika sprzężenia zwrotnego. 4
INSTALACJA MECHANICZNA MONTAŻ Urządzenia Eco w stopniu ochrony IP20/21 mogą być montowane obok siebie bez odstępów. Należy zachować wolny odstęp conajmniej 100 mm od góry i 160 mm od dołu dla cyrkulacji powietrza. Dla urządzeń Eco w stopniu ochrony IP56 musi być zachowany we wszystkich kierunkach minimalny odstęp 150 mm. Wymagane jest dobre połączenie elektryczne pomiędzy urządzeniem Eco i tylną płytą metalową, aby zapewnić dobre uziemienie i mniejsze impedancje dla wysokich częstotliwości. W razie potrzeby usunąć trochę farby z tylnej płyty i/lub zastosować podkładki ząbkowane, aby zagwarantować bezpieczeństwo i kompatybilność elektromagnetyczną (EMC). Temperatura otoczenia: MICROMASTER Eco 0 C do 50 C MIDIMASTER Eco (IP20/21/56) 0 C do 40 C. Upewnić się, że urządzenia Eco nie są wystawione na wpływy wstrząsów mechanicznych, drgań lub zanieczyszczeń powietrza. KABLE SILNIKOWE Dla redukcji emisji wyższych harmonicznych: Pomiędzy Eco i silnikiem stosować tylko ekranowane kable łączeniowe. Kable do silnika układać tak krótko, jak to możliwe, generalnie poniżej 25 m. Poprawnie przyłączyć ekrany kabli (stosować śrubunki PG z ekranowaniem dookoła) zarówno po stronie urządzenia Eco, jak i skrzynki zaciskowej silnika. Przy wszystkich stycznikach muszą być zainstalowane ograniczniki przepięć. Jeśli powinien być zabudowany zewnętrzny wejściwy filtr EMC, to należy go ustawić możliwie blisko Eco i dobrze uziemić przez tylną płytę metalową. Do połączenia filtra EMC z wejściem urządzenia Eco stosować kable ekranowane i dobrze je uziemić. Wszystkie urządzenia MICRO/MIDIMASTER Eco odpowiadają wymaganiom Dyrektywy EMC, jeśli zostaną one zainstalowane zgodnie z zaleceniami przyłączania podanymi w tej instrukcji. Ponadto urządzenia odpowiadają Normie Europejskiej EN61800-3 dla napędów ze zmienną prędkością obrotową. W normie tej ustalone są różne wartości graniczne dla zastosowań domowych i przemysłowych, które definiują, czy wymagany jest zintegrowany filtr EMC. Bliższe informacje patrz podręcznik referencyjny. Jeśli zastosowane zostaną urządzenia Eco ze zintegrowanym filtrem, to odpowiadają one wartościom granicznym ustalonym w normie EN55011 dla zakłóceń przewodzonych przewodami i wysokoczęstotliwościowych zakłóceń wypromieniowywanych. PRZEWODY STEROWANIA I KOMUNIKACJI SZEREGOWEJ Dla redukcji emisji wyższych harmonicznych i interferencji: Dla urządzeń Eco stosować ekranowane przewody sterowania i komunikacji. Poprawnie przyłączyć przewody sterowania i komunikacji do urządzenia Eco przez płytę ekranującą i/lub przewidziane do tego zaciski. Przeczytać instrukcje Systemu Zarządzania Budynkiem (BMS) lub jednostki sterowania, która jest przyłączona na drugim końcu kabla. NIE WOLNO UKŁADAĆ PRZEWODÓW STEROWANIA I KOMUNIKACJI RÓWNOLEGLE DO KABLI SIECIOWYCH LUB KABLI PRZEKSZTAŁTNIKA. STOSOWAĆ ODDZIELNE KANAŁY KABLOWE I W RAZIE POTRZEBY KRZYŻOWAĆ JE POD KĄTEM PROSTYM. PRĄDY WYRÓWNAWCZE Jeśli pomiędzy obudową Eco i BMS (lub sterowaniem) występuje niewielka różnica potencjałów, może to doprowadzić do przepływu prądów wyrównawczych w ekranach przewodów sterowania i komunikacji. Należy unikać prądów wyrównawczych przez oddzielne podłączenie obudów obydwu elementów do wspólnego punktu uziemiającego. 5
INSTALACJA ELEKTRYCZNA PRZYŁACZE ZASILANIA Zaciski przyłączeniowe L/L1, N/L2 i L3 Upewnić się, czy dane napięcia na tabliczce znamionowej urządzenia Eco odpowiada napięciu sieci oraz, czy odpowiada ono mocy silnika. Sprawdzić, czy urządzenia ochronne obwodu zasilania zostały oszacowane poprawnie dla dla prądu wejściowego podanego na tabliczce znamionowej urządzenia Eco. Upewnić się, czy wszystkie kable sieciowe są dobrane odpowiednio do oczekiwanej pracy. PRZYŁĄCZE SILNIKA Zaciski przyłączeniowe U, V i W Urządzenia Eco mogą być stosowane tylko z silnikami wentylatorów lub pomp (zmienny moment obrotowy). MICROMASTER Eco Zaciski dla zasilania, silnika i sterowania KIERUNEK OBROTÓW Kierunek obrotów silnika można odwrócić przez zamianę przewodów wyjściowych przy urządzeniu Eco. 6 MIDIMASTER Eco zaciski zasilania i silnika. Upewnić się, czy Eco został bezpiecznie zamontowany. Dla urządzeń 110kW do 315kW zaciski przyłączeniowe zasilania znajdują się u dołu, a zaciski przyłączeniowe silnika u góry obudowy. WSKAZÓWKA Ekrany kabli sieciowych i przewodów sterowania muszą być przyłączone do płyty ekranowej przekształtnika.
INSTALACJA ELEKTRYCZNA (CIĄG DALSZY) 7
PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ PODŁĄCZENIE WENTYLATORA PODŁĄCZENIE POMPY EG Typowe podłączenie pompy Typowe podłączenie wentylatora Do sterowania prędkości obrotowej wentylatora pomiędzy 0 50 Hz, (60Hz w Ameryce Pn.) stosowany jest potencjometr lub zadajnik wartości zadanej prędkości obrotowej pomiędzy 0 10 V. Konfiguracja przełączników DIP Do zmiany prędkości obrotowej pompy w układzie pompowym zastosowany jest sygnał sterujący 0 20 ma, który odpowiada prędkości obr. silnika 0 100 % normalnie 0 50 Hz (60Hz w Ameryce Pn.). Sygnał wyjściowy, który odpowiada częstotliwości wyjściowej potrzebny jest np. do wyświetlania prędkości silnika. W tym celu można użyć wyjście analogowe (zaciski 12 i 13) 0-20 ma, co odpowiada częstotliwości 0-50Hz (60Hz w Ameryce Pn.). Konfiguracja przełączników DIP P006 = 1, P007 = 0 (Zmiana parametrów podstawowych względem ustawień fabrycznych) A Przełącznik zewnętrzny lub styk przekaźnika B Potencjometr lub sygnał 0 10 V C Sygnał regulacji prędkości 8
PANEL OBSŁUGI ZAKRESY PARAMETRÓW Urzadzenie Eco posiada trzy różne zakresy parametrów: dla wyświetlania, trybu podstawowego i trybu eksperckiego. Jeden z parametrów podstawowych (P199) określa dostęp do parametrów eksperckich. W tym rozdziale zostaną opisane parametry trybu podstawowego. Lista parametrów trybu eksperckiego jest zawarta w następnym rozdziale. Dodatkowe informacje do używania trybu eksperckiego można znaleźć w podręczniku referencyjnym. DOSTĘP DO PARAMETRÓW I ZMIANA ICH WARTOŚCI PANEL OBSŁUGI Panel obsługi składa się z przycisków membranowych i czteropozycyjnego siedmiosegmentowego wyświetlacza LED. Panel posiada nastepujące przyciski ZAŁĄCZ, WYŁĄCZ, GÓRA, DÓŁ i P. Przy pomocy tych przycisków można wybierać i zmieniać wszystkie parametry. RODZAJE PARAMETRÓW Istnieją 3 różne rodzaje parametrów: 1 Parametry wartości. Jak np. ustawienie parametru P003 na 10 s powoduje, że przekształtnik potrzebuje 10 s dla zatrzymania silnika od normalnej prędkości roboczej (czas zatrzymania). 2 Parametry stanu. Wartości nie mają samodzielnego znaczenia i reprezentują tylko żądane funkcje. Parametr P199 można np. ustawić tylko na 1 lub na 0. Ustawienie tego parametru na 0 umożliwia dostęp do podstawowych parametrów przekształtnika. Jeśli ustawi się ten parametr na 1 otrzymuje się dostęp do parametrów dla ekspertów. 3 Parametry do odczytu. Wartości tych parametrów są ustawione fabrycznie i służą użytkownikowi jako informacja. Takim parametrem jest np. P111. Podaje on moc znamionową przekształtnika w kw. Przyciski służą do zmiany wartości parametrów. Przyciski te mają dwa tryby pracy. Przy krótkotrwałym przyciśnięciu zmienia się wartość o 1, natomiast podczas dłuższego przyciśnięcia przycisku następuje szybsza zmiana wartości parametru. W celu zmiany parametrów postępować następująco: Przycisk P P P Działanie Nacisnąć P, aby przejść do trybu parametrów Użyć przycisku GÓRA lub DÓŁ, aby wybrać żądany numer parametru (np. czas rozruchu) Nacisnąć P dla potwierdzenia zamiaru zmiany parametru. Wyświetli się aktualna wartość. Przy pomocy przycisków GÓRA lub DÓŁ wprowadzić żądaną wartość. Potwierdzić zmianę wartości przy pomocy P. Ponownie wyświetli się numer parametru. Przyciskami GÓRA lub DÓŁ powrócić do wyświetlania standardowego parametru. Wskazanie Nacisnąć P, dla przywrócenia P standardowego wyświetlania. Wyświetlacz na przemian pokazuje krótko zadaną wartość częstotliwości i aktualną częstotliwość wyjściową. 9
PARAMETRY TRYBU WYŚWIETLANIA Parametr Funkcja Zakres Ustawienie fabr. Jednostki Wyświetlacz roboczy - (Częstotliwość wyj.) Hz Pokazuje wartość wybraną w parametrze P001 (parametr trybu eksperckiego). Wybór wyświetlacza przez P001: 0 = Częstotliwość wyjściowa (Hz) 4 = Moment obr. silnika (% wartości znamionowej) 1 = Wartość zadana częstotliwości 5 = Prędkość silnika (min -1 ) tzn. wymagana od napędu) (Hz) 6 = Status USS (kod) 2 = Prąd silnika (A) 7 = Wartość rzeczywista regulacji PID (%) 3 = Napięcie obwodu pośredniego (V) 8 = Napięcie silnika (V) Przy wyborze wyświetlacza (P001) = 0 wyświetlana jest częstotliwość wyjściowa przekształtnika. Jeśli przekształtnik jest w stanie gotowości na przemian wyświetlana jest wartość zadana częstotliwości i rzeczywista częstotliwość wyjściowa, która przy postoju wynosi 0 Hz. W przypadku błędu wyświetlany jest odpowiedni kod błędu (F ). PARAMETRY TRYBU PODSTAWOWEGO Parametr Funkcja Zakres Ustawienie fabr. Jednostki Czas rozruchu 0-150,0 20 sekundy Czas dla przyspieszenia silnika od stanu zatrzymania aż do częstotliwości maksymalnej. Częstotliwość maksymalna ustawiana jest przez parametr P013. Ustawienie zbyt krótkiego czasu rozruchu może prowadzić do wyłączenia przekształtnika (kod błędu F002 = przeciążenie prądowe). Czas zatrzymania 0-150,0 20 sekundy Czas dla hamowania silnika od częstotliwości maksymalnej aż do stanu zatrzymania. Częstotliwość maksymalna ustawiana jest przez parametr P013. Ustawienie zbyt krótkiego czasu zatrzymania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika (kod błędu F001 = za wysokie napięcie obwodu pośredniego). Ten okres czasu jest również czasem trwania hamowania prądem stałym, jeśli wybrane (patrz parametr P073 w trybie eksperckim). EM Wybór 0-2 0 - częstotliwości zadanej Wartość tego parametru (0, 1 lub 2) wybiera źródło wartości zadanej częstotliwości przekształtnika. 0 = Cyfrowy potencjometr silnikowy. Przekształtnik pracuje z częstotliwością ustawioną w P005 (patrz tryb ekspercki), która może być ustawiana przy pomocy przycisków GÓRA i DÓŁ. Jeśli ustawi się P007 (patrz poniżej) na 0, to można zwiększać lub zmniejszać częstotliwość poprzez ustawienie dwóch z wejść binarnych (P051 do P055 lub P356, patrz tryb ekspercki) na wartość 11 i 12. 1 = Wejście analogowe. Częstotliwość wyjściowa przekształtnika sterowana jest przez analogowe sygnały wejściowe (0 10 V, 0/4 20 ma lub potencjometr). 2 = Stała częstotliwość. Stała częstotliwość jest wybierana tylko wtedy, gdy ustawi się co najmniej jedno z wejść binarnych (P051 do P055 lub P356, patrz tryb ekspercki) na wartość 6 lub 7. 14 10
PARAMETRY TRYBU PODSTAWOWEGO (C.D.) Parametr Funkcja Zakres Ustawienie fabr. Jednostki Zwolnienie 0 lub 1 1 - klawiatury Wartość tego parametru konfiguruje zwolnienie klawiatury (0 lub 1). 0 = Sterowanie poprzez wejścia binarne (P051 do P055 lub P356, patrz tryb ekspercki) 1 = Uaktywnienie klawiatury na panelu frontowym. Poziom dostępu będzie jednak zwolniony lub zablokowany w zależności od ustawienia parametrów P121 P124 (patrz tryb ekspercki). Minimalna częstotliwość silnika 0.0-150.0 0.00 Hz Wartość ta ustawia minimalną częstotliwość silnika i musi być niższa od wartości ustawionej w P013 (patrz poniżej). Maksymalna częstotliwość silnika 0.0-150.0 50.00 / 60.00 (Ameryka Pn.) Wartość ta ustawia maksymalną częstotliwość silnika. Dla zagwarantowania stabilnej pracy napędu wartość ta nie powinna być wyższa niż 3 x znamionowa częstotliwość silnika z tabliczki znamionowej (patrz poniżej). Lotny start 0 lub 2 0 Załączanie przy wirującym silniku P016 = 0 Lotny start zablokowany P016 = 2 Lotny start uaktywniony Umożliwia załączanie przekształtnika przy wirującym silniku. Zawsze wprowadzić poprawne dane silnika z tabliczki znamionowej przed uaktywnieniem tej funkcji. Hz * * * * * Częstotliwość znam. silnika z tabl. znam. Znam. prędkość obr. Silnika z tabl. znam. Prąd znamionowy silnika z tabl. znam. Napięcie znam. silnika z tabl. znam. Moc znamionowa silnika z tabl. znam. 0-150.00 50.00 60,00 (Ameryka Pn.) 0 9999 Zależnie od mocy przekształtnika 0.1 590.0 Zależnie od mocy przekształtnika 0 1000 Zależnie od mocy przekształtnika 0.12 400.0 Zależnie od mocy przekształtnika Hz U/min A V KW (hp Ameryka Pn.) *Uwagi do parametrów P081 do P085 - Parametry te muszą być ustawione dla zastosowanego silnika. Wartości przyjąć z tabliczki znamionowej silnika. EM - Jeśli dla P081 do P085 ustawi się wartości inne niż wartości standardowe, to należy przeprowadzić automatyczną kalibrację (P088 = 1, patrz tryb ekspercki). - Jeśli przekształtnik jest ustawiony do pracy w Ameryce Pn. (P101 = 1, patrz tryb ekspercki), to standardowo P081 wynosi 60 Hz i P085 wskazywane jest w hp (zakres = 016 od 530). Dostęp do trybu 0 lub 1 - - eksperckiego Wartość ta umożliwia lub blokuje dostęp do parametrów trybu eksperckiego. 0 = Można zmieniać tylko parametry trybu podstawowego. 1 = Oprócz parametrów trybu podstawowego można zmieniać parametry trybu eksperckiego. Poprzez P944 = 1 możliwe jest przywrócenie ustawień fabrycznych wszystkich parametrów, dotyczy to również parametrów silnika P081 do P085. 13 11
TRYB EKSPERCKI WAŻNE PARAMETRY EM Poniżej pokazano najczęściej stosowane parametry trybu eksperckiego. Kompletna lista parametrów znajduje się w podręczniku referencyjnym. UWAGA Przed zmianą parametru trybu eksperckiego zapoznać się z podręcznikiem referencyjnym. Parametr Funkcja Zakres (ustawienie fabryczne) Opis/uwagi Tryb wyświetlacza Automatyczny ponowny rozruch po zaniku zasialnia Automatyczny ponowny rozruch po błędzie Wejście analogowe 1 2. Częstotliwość pomijana (Hz) 3. Częstotliwość pomijana 4. Częstotliwość pomijana 0-8 [0] 0-1 [1] 0-1 [0] 0-2 [0] 0-150,0 [0.0] 0-150.0 [0.0] 0-150.0 [0.0] Wybór wyświetlacza: 0 = Częstotliwość wyjściowa (Hz) 1 = Wartość zadana częstotliwości (tzn. żądana od napędu w Hz) 2 = Prąd silnika (A) 3 = Napięcie obwodu pośredniego (V) 4 = Moment obr. silnika (% wartości znamionowej) 5 = Prędkość silnika (obr./min) 6 = Status USS (kod) 7 = Wartość rzeczywista regulacji PID (%) 8 = Napięcie silnika (V) Uwaga: Wskazanie może być skalowane poprzez P010. 0 = Brak automatycznego rozruchu po zaniku zasilania - sygnał ZAŁĄCZ musi być podany ponownie 1 = Automatyczny ponowny rozruch po zaniku zasilania jeśli nadal występuje sygnał ZAŁĄCZ 0 = Zablokowany, na przekształtniku będzie wskazywany błąd i musi on być pokwitowany. 1 = Po wystąpieniu błędu przekształtnik będzie do pięciu razy próbował ponownego rozruchu. Jeśli po piątej próbie błąd nie ustąpi przekształtnik pozostaje w stanie błędu. Ostrzeżenie: Oznacza to, że w każdej chwili może nastąpić uruchomienie. Kody błędu można podejrzeć w P930. Ustala w połączeniu z ustawieniami przełączników wyboru DIP 1, 2 i 3 typ wejścia analogowego dla wejścia anlogowego 1: 0 = 0 V do 10 V/4 do 20 ma wejście unipolarne 1 = 2 V do 10 V/4 do 20 ma wejście unipolarne 2 = 2 V do 10 V/4 do 20 ma wejście unipolarne ze sterowanym rozruchem/zatrzymaniem, jeśli używane sterowanie wejściem analogowym. Silnik startuje, gdy napięcie >2V. Przy pomocy tego parametru można ustawić pomijanie częstotliwości dla zapobiegnięcia efektów rezonansów mechanicznych mechanischer. Tłumione są częstotliwości pomiędzy ±2 Hz (wartość P019). Nie jest możliwa praca stacjonarna w zakresie pomijanych częstotliwości, zakres ten będzie tylko przechodzony. patrz P027 (Hz) patrz P027 (Hz) 12 14
TRYB EKSPERCKI WAŻNE PARAMETRY (C.D.) Parametr Funkcja Zakres (ustawienie fabryczne) Wybór funkcji sterowania wejścia binarnego 1 (zacisk 5), stała częst. 5 (P046) ** Wybór funkcji sterowania wejścia binarnego 2 (zacisk 6), stała częst. 4 (P044) ** Wybór funkcji sterowania wejścia binarnego 3 (zacisk 7), stała częst. 3 (P043) ** Wybór funkcji sterowania wejścia binarnego 4 (zacisk 8), stała częst. 2 (P042) ** Wybór funkcji sterowania wejścia binarnego 5 (zacisk 16), stała częst. 1 (P041) ** Wybór funkcji sterowania wejścia binarnego 6 (zacisk 17), stała częst. 6 (P047) ** 0-24 [1] 0-24 [10] 0-24 [6] 0-24 [6] 0-24 [6] 0-24 [6] * Działa tylko wtedy, gdy P007 = 0 ** Wybór stałej częstotliwości,gdy P051 do P055 i P356 zostanie ustawione na 6 lub 18. P006 musi być ustawione na 2. *** Przed rozpoczęciem załadowania parametrów silnik musi być zatrzymany. Załadowanie trwa około 30 s. Opis/uwagi Wartość Funkcja od P051 do P055 i P356 Funkcja w stanie niskim (0 V) Funkcja w stanie wysokim (>10 V) 0 Wejście nie działa - - 1 ZAŁĄCZ w prawo WYŁĄCZ Załącz w prawo 4 WYŁĄCZ 2 Zablokowanie wyjścia przekształtnika 5 WYŁĄCZ 3 Szybkie zatrzymanie 6 Stałe częstotl. 1-6, wymagany jest rozkaz ZAŁĄCZ (patrz P041-P047) 9 Sterowanie zdalne (P910=1 lub 3) WYŁĄCZ 2 WYŁĄCZ 3 Wyłączone Start/stop lokalnie z klawiatury Załączone Załączone Załączone Start/stop zdalnie przez przyłącze (lub USS) 10 Kwitowanie błędu Wyłączone Kwitowanie przy zboczu rosnącym 11 Zwiększanie częstotliwości* 12 Zmniejszanie częstotliwości* 13 Zamiana pomiędzy nastawą częst. przez wejście analogowe i nastawą częst. z klawiatury 14 Blokada możliwości zmiany parametrów. 18 Stałe częstotl. 1-6, nie jest wymagany rozkaz ZAŁĄCZ, jeśli P007=0. (patrz P041-P047) 19 Wyłączenie przez błąd zewnętrzny 22 Załadowanie zestawu parametrów 0 z panela OPe*** 23 Załadowanie zestawu parametrów 1 z panela OPe*** 24 Przełączenie analogowej wartości zadanej Wyłączone Wyłączone Analogowa wartość zadana P' aktywne Wyłączone Wyłączone Wyłączone Wyłączone Aktywne wejście analogowe 1 Zwiększanie Zmniejszanie Cyfrowa wartość zadana z klawiatury 'P' zablokowane Załączone Załączone Załadowanie Załadowanie Aktywne wejście analogowe 2 EM. 13
TRYB EKSPERCKI WAŻNE PARAMETRY (C.D.) Parametr Funkcja Zakres (ustawienie fabryczne) Wybór wyjscia przekaźnik. RL1 Wybór wyjscia przekaźnik. RL2 0-13 [6] 0-13 [1] Opis/uwagi Ustawia funkcję przekaźnika, wyjście RL1 (zaciski 18, 19 i 20) Ustawia funkcję przekaźnika, wyjście RL2 (zaciski 21 i 22) Wart. Funkcja przekaźnika Aktywny 3 0 Brak przypisanej funkcji (przekaźnik nieaktywny) Niski 1 Przekształtnik pracuje Wysoki 2 Częst. przekszt. 0,0 Hz Niski 5 Częst. przekszt. mniejsza lub równa częstotl. minimalnej Niski 6 Komunikat błędu 1 Niski 7 Częst. przekszt. większa lub równa wartości zadanej 9 Prąd wyjściowy większy lub równy P065 12 Osiągnięto dolną granicę prędkości przy regulacji PID Wysoki Wysoki Wysoki EM Hamowanie prądem stałym (%) 0-200 [0] Zakres jest zależny od typu 1 3 13 Osiągnięto górną granicę prędkości przy regulacji PID Wysoki Przekształtnik zostanie wyłączony (patrz parametr P930 i P140). 'Aktywny NISKI = przekaźnik wyłączony/ /otwarty lub 'Aktywny WYSOKI' = przekaźnik włączony/ /zamknięty Szybko zatrzymuje silnik przez podanie hamującego prądu stałego. Ponadto do zakończenia okresu hamowania utrzymuje wał. Dochodzi do dodatkowego podgrzania uzwojeń w silniku. Hamowanie działa w okresie czasu określonym przez P003. Hamowanie prądem stałym może być aktywowane przez wejścia binarne DIN1-DIN6 (patrz P051-P055 i P356) OSTRZEŻENIE: Częste używanie długotrwałego hamowania prądem stałym może prowadzić do przegrzania silnika. Jeśli hamowanie prądem stałym jest aktywowane przez wejście binarne, to zasilanie prądem stałym trwa tak długo, jak długo wejście binarne znajduje się w stanie wysokim. Powoduje to podgrzewanie silnika. 14
TRYB EKSPERCKI WAŻNE PARAMETRY (C.D.) Parametr Funkcja Zakres (ustawienie fabryczne) Częstotliwość pulsowania Ograniczenie prądu silnika (%) 0-7 [0] 0-200 [100] Opis/uwagi Przy pomocy tego parametru ustalana jest częstotliwość pulsowania (od 2 do 16 khz) i rodzaj modulacji PWM. W przypadku jeśli nie jest koniecznie wymagana cicha praca silnika, to poprzez wybór niższej częstotliwości pulsowania można zmieniejszyć straty w przekształtniku oraz emisję zakłóceń. 0/1 = 16 khz (230 V ustawienie fabryczne) 2/3 = 8 khz 4/5 = 4 khz (400 V ustawienie fabryczne) 6/7 = 2 khz Liczby parzyste = standardowy sposób modulacji Liczby nieparzyste = sposób modulacji ze zmniejszonymi stratami, używany głównie przy pracy z częstotliwościami powyżej 5Hz. Uwaga: Przy 8kHz lub 16kHz może zmniejszyć się prąd wyjściowy (redukcja mocy). Definiuje prąd przeciążenia silnika jako % wartości prądu znamionowego silnika (P083), którego czas przepływu dopuszczalny jest do 1 minuty. Przy pomocy tego parametru można ograniczyć prąd silnika dla zapobiegnięcia przegrzaniu silnika. Jeśli ustawiona wartość zostanie przekroczona powyżej 1 minuty, to zostanie zmniejszona częstotliwość wyjściowa, aż prąd zmniejszy się do wartości ustawionej w P083. Jeśli ustawiono kontrolę I 2 t w P074 może spowodować wyłączenie przekształtnika. Wskazówka: Maksymalna wartość, na jaką można ustawić P086, jest ograniczona przez moc znamionową przekształtnika. EM 15
LISTA PARAMETRÓW P Parametr Funkcja Zakres Ust. fabryczne Jedn. *P000 Wyświetlacz wartości roboczej 0-8 0 (częstotliwość Hz wyjściowa) P001 Wybór wyświetlacza 0-8 0 *P002 Czas rozruchu 0-150.0 20 sek. *P003 Czas zatrzymania 0-150.0 20 sek. P005 Cyfrowa wartość zadana czestotliwości 0-150.0 50.00 (60,00 = Hz Ameryka Pn.) *P006 Wybór wartości zadanej częstotliwości 0-2 0 - *P007 Zwolnienie klawiatury 0 lub 1 1 - P010 Skalowanie wyświetlacza 0,01-500.0 1.00 - *P012 Minimalna częstotliwość silnika 0-150.0 0,0 Hz *P013 Maksymalna częstotliwość silnika 0-150.0 50.00 (60,00 = Hz Ameryka Pn.) P014 Częstotliwość pomijana 1 0-150.0 0.0 Hz P015 Automatyczny ponowny rozruch po zaniku zasilania 0-1 1 *P016 Lotny start 0 lub 2 0 V P018 Automatyczny ponowny rozruch po wystąpieniu błędu 0-1 0 P019 Szerokość pasma częstotliwości pomijanej 0.0-10.0 2.0 Hz P021 Minimalna częstotliwość analogowa 0-150.0 0.0 Hz P022 Maksymalna częstotliwość analogowa 0-150.0 50.00 (60,00 = Hz Ameryka Pn.) P023 Typ wejścia analogowego 1 0-2 0 P025 Wyjście analogowe 1, 0-105 0 P026 Wyjście analogowe 2 (tylko MIDIMASTER Eco) 0-105 2 P027 Częstotliwość pomijana 2 0-150.0 0.0 Hz P028 Częstotliwość pomijana 3 0-150.0 0.0 Hz P029 Częstotliwość pomijana 4 0-150.0 0.0 Hz P041 Częstotliwość stała 1 0-150.0 5.00 Hz P042 Częstotliwość stała 2 0-150.0 10.00 Hz P043 Częstotliwość stała 3 0-150.0 15.00 Hz P044 Częstotliwość stała 4 0-150.0 20.00 Hz P046 Częstotliwość stała 5 0-150.0 25.00 Hz P047 Częstotliwość stała 6 0-150.0 30.00 Hz P051 Wybór funkcji sterowania, DIN 1 (zacisk 5), częst. stała 5 024 1 P052 Wybór funkcji sterowania, DIN 2 (zacisk 6), częst. stała 4 024 10 P053 Wybór funkcji sterowania, DIN 3 (zacisk 7), częst. stała 3 024 6 P054 Wybór funkcji sterowania, DIN 4 (zacisk 8), częst. stała 2 024 6 P055 Wybór funkcji sterowania, DIN 5 (zacisk 16), częst. stała 1 024 6 P061 Wybór wyjścia przekaźnikowego RL1 0-13 6 P062 Wybór wyjścia przekaźnikowego RL2 0-13 1 P065 Wartość prądu przełączania dlaprzekaźnika (A) 0.0-300.0 1.0 A P066 Hamowanie mieszane 0-250 0 P073 Hamowanie prądem stałym 0-200 0 zakres zależny % od typu P074 Redukcja mocy silnika l 2 t 0-7 1 P076 Częstotliwość pulsowania 0-7 0 P077 Wybór trybu oszczędzania energii lub pracy 0-4 4 wielosilnikowej P079 Forsowanie dynamiczne 0-250 50 P080 Znamionowy współczynnik mocy silnika z tabliczki znamionowej (cosϕ) 0.00-1.00 *P081 Częstotliwość znamionowa silnika z tabliczki znamionowej 0-150.00 50.00 (60,00 = Ameryka Pn.) Hz *P082 Znam. prędkość obrotowa silnika z tabliczki znamionowej 0-9999 min -1 *P083 Prąd znamionowy silnika z tabliczki znamionowej 0.1-590.0 A *P084 Napięcie znamionowe silnika z tabliczki znamionowej 0-1000 V * oznacza parametry podstawowe Wartość jest zależna od znamion przekształtnika 16
LISTA PARAMETRÓW (C.D.) Parametr Funkcja Zakres Ust. fabryczne Jedn. *P085 Moc znamionowa silnika z tabliczki znamionowej 0.12-400.0 kw (hp = Am. Pn.) P086 Ograniczenie prądu silnika 0-200 100 % P087 Uaktywnienie kontroli czujnika temp. silnika PTC 0-1 0 P088 Autokalibracja 0-1 0 P089 Rezystancja stojana 0.01-199.99 X P091 Adres slave złącza szeregowego 0-30 0 P092 Szybkość transmisji złącza szeregowego 3-7 6 P093 Monitoring czasu złącza szeregowego 0-240 0 sek. P094 Maksymalna wartość zadana częstotliwości dla złącza 0-150.0 50.00 (60,00 Hz szeregowego Ameryka Pn.) P095 Kompatybilność USS 0-2 0 P101 Praca Europa / Ameryka Pn. (po pierwszym uruchomieniu 0-2 2 ustawiana na 0 lub 1) P111 Moc znamionowa przekształtnika 1.1-90.0 kw/hp P112 Typ przekształtnika 1-10 P113 Model napędu 0-47 P121 Zwolnienie/blokada przyciskau ZAŁĄCZ 0-1 1 P124 Zwolnienie/blokada przycisków i 0-1 1 P128 Czas opóźnienia wyłączenia wentylatora przekształtnika 0-600 120 sek. (tylko MM) P131 Wartość zadana częstotliwości 0.00-150.0 - Hz P132 Prąd silnika 0.0-590.0 - A P133 Moment obrotowy silnika 0-250 - % P134 Napięcie obwodu pośredniego 0-1000 - V P135 Prędkość silnika 0-9999 - min -1 P136 Napięcie wyjściowe 0-1000 - V P140 Ostatni komunikat błędu 0-255 - P141 Ostatni komunikat błędu -1 0-255 1 P142 Ostatni komunikat błędu -2 0-255 - P143 Ostatni komunikat błędu -3 0-255 - *P199 Dostęp do trybu eksperckiego 0 or 1 0 P201 Tryb regulacji PID 0-1 0 P202 Wzmocnienie P 0.0-999.9 1.0 P203 Wzmocnienie I 0.00-99.9 0 P204 Wzmocnienie D 0.0-999.9 0 P205 Czas próbkowania (X 25 ms) 1-2400 1 P206 Filtracja czujnika 0-255 0 P207 Całkowany zakres przechwytywania 0-100 100 % P208 Typ przetwornika 0-1 0 P210 Sygnał przetwornika 0.00-100.00 - % P211 Wartość zadana 0 % 0.0-100.00 0.0 P212 Wartość zadana 100 % 0.0-100.00 100.00 P220 Tryb minimalnej częstotliwości PID 0-1 0 P321 Częstotliwość minimalna dla wejścia analogowego 2 0-150.00 0.00 Hz P322 Częstotliwość maksymalna dla wejścia analogowego 2 0-150.0 50.00 (60,00 Hz Ameryka Pn.) P323 Typ wejścia analogowego 2 0-2 0 P356 Konfiguracja wejscia binarnego 6 0-24 6 P386 Kompensacja bezwładności 0.0-20.0 1.0 P720 Bezpośrednie funkcje wejść/wyjść 0-7 0 P721 Wejście analogowe 1 - napięcie 0.0-10.0 - V P722 Wyjście analogowe 1 - prąd 0.0-20.0 0.0 ma P723 Status wejść binarnych 0-3 - P724 Sterowanie przekaźnika wyjściowego 0-3 0 P725 Wejście analogowe 2 napięcie (tylko typy powyżej 7,5 kw) 0.0-10.0 - V P726 Wyjście analogowe 2 prąd (tylko typy powyżej 7,5 kw) 0.0-20.0 0.0 ma P910 Rodzaj pracy lokalnie/zdalnie 0-4 0 P922 Wersja oprogramowania 0.00-99.99 - P923 Numer aplikacyjny urządzenia 0-255 0 P930 Ostatni komunikat błędu 0-255 - P944 Przywrócenie ustawień fabrycznych 0-1 0 * oznacza parametry podstawowe Wartość jest zależna od znamion przekształtnika P 17
KOMUNIKATY BŁĘDÓW Kod błędu Przyczyna Środki zapobiegawcze F001 Zbyt wysokie napięcie Sprawdzić, czy napiecie sieci leży pomiędzy granicami podanymi na tabliczce znamionowej. Zwiększyć czas hamowania (P003). F002 Zbyt duży prąd Skontrolować, czy silnik nie jest zablokowany lub przeciążony. Sprawdzić, czy moc silnika odpowiada mocy przekształtnika. Zwiększyć czas rozruchu (P002). Sprawdzić, czy nie przekroczono dopuszczalnych długości kabli. Sprawdzić, czy przewody zasilające silnik nie mają zwarcia lub doziemienia. Skontrolować, czy parametry silnika (P080-P085) zgadzają sie z zastosowanym silnikiem. Sprawdzić rezystancję stojana (P089). Zmniejszyć forsowanie napięcia ustawione w P079. F003 Przeciążenie Skontrolować, czy silnik nie jest przeciążony. F004 F005 F008 Przegrzanie silnika (kontrola przez PTC) Przegrzanie przekształtnika (wewnętrzny czujnik PTC) Czas kontrolny telegramu USS Skontrolować, czy silnik nie jest przeciążony. Sprawdzić połaczenie do czujnika PTC. Skontrolować, czy ustawiono P087 na "1", bez podłączenia czujnika PTC. Skontrolować, czy temperatura otoczenia nie jest zbyt wysoka. Skontrolować, czy zapewniony jest dopływ i odpływ powietrza. Skontrolować, czy działa wbudowany wentylator. Sprawdzić złącze szeregowe. Skontrolować ustawienia mastera magistrali i P091-P093. Skontrolować, czy okres czasu kontrolnego nie jest zbyt krótki (P093). F010 Błąd inicjalizacji Sprawdzić cały zestaw parametrów. Przed wyłączeniem napięcia ustawić P199 na "0000". F011 Błąd interfejsu wewnętrznego Wyłączyć i ponownie włączyć urządzenie. F012 Wyłączenie zewnętrzne Źródłem wyłączenia jest zmiana sygnału wejścia binarnego (skonfigurowanego jako wejście wyłączenia zewnętrznego) na poziom niski. Skontrolować sygnał wejściowy. F013 Błąd programu Wyłączyć i ponownie włączyć urządzenie. F016 Lotny start Sprawdzić, czy dane z tabliczki znamionowej silnika są poprawne (P081 do P085) Deaktywować P016 i ponownie uaktywnić F074 Przegrzanie silnika I 2 t Skontrolować, czy prąd silnika przekracza wartość ustawioną w P083 i P086. Wyłączenie nastąpi tylko, jeśli P074 = 4,5,6 lub 7. F106 Błąd parametryzacji P006 Sparametryzować stałe czestotliwości przy wejściach binarnych. F112 Błąd parametryzacji P012/P013 F151-156 Błąd parametryzacji wejścia binarnego F188 F212 F231 Błąd przy automatycznej kalibracji Błąd parametryzacji P211/P212 Różnica przy pomiarze prądu wyjściowego Ustawić parametr P012 < P013. Zmienić ustawienia wejść binarnych P051 do P055 i P0356 Silnik nie podłączony do przekształtnika podłączyć silnik. Jeśli błąd nadal występuje, ustawić P088=0 i ręcznie wprowadzić rezystancę stojana silnika w P089. Ustawić wartość parametru P211 < P212. Sprawdzić silnik i przewody silnikowe pod względem zwarć i doziemień. 18
LISTA KONTROLNA PARAMETRÓW UŻYTKOWNIKA Parametr Ustawienie fabryczna P000 - P001 0 P002 20.0 P003 20.0 P004 30 P005 50 (60 Ameryka Pn.) P006 0 P007 1 P010 1.00 P012 0.0 P013 50 (60 Ameryka Pn.) P014 0.0 P015 1 P016 0 P018 0 P019 2.0 P021 0.0 P022 50 (60 Ameryka Pn.) P023 0 P025 0 P026 2 P027 0.0 P028 0.0 P029 0.0 P041 5.00 P042 10.00 P043 15.00 P044 20.00 P046 25.00 P047 30.00 P051 1 P052 10 P053 6 P054 6 P055 6 P061 6 P062 1 P065 1.0 P066 0 P073 0 zakres jest zależny od modelu P074 1 P076 0 P077 4 P079 50 P080 P081 50 (60 Ameryka Pn.) P082 P083 P084 P085 P086 100 P087 0 P088 1 Państwa ustawienie - Wartość jest zależna od znamion przekształtnika Parametr Ustawienie fabryczne P089 P091 0 P092 6 P093 0 P094 50 (60 Ameryka Pn.) P095 0 P101 2 (po pierwszym załączeniu zostanie ustawione na 0 lub 1) P111 P112 P113 P121 1 P124 1 P128 120 P131 - P132 - P133 - P134 - P135 - P136 - P140 - P141 - P142 - P143 - P199 0 P201 0 P202 1.0 P207 100 P208 0 P210 - P211 0.0 P212 100.00 P220 0 P321 0.00 P211 0.0 P212 100.00 P220 0 P321 0.00 P322 50 (60 Ameryka Pn.) P323 0 P356 6 P386 1.0 P720 0 P721 - P722 0.0 P723 - P724 0 P725 0 P726 0.0 P910 0 P922 - P923 0 P930 - P944 0 Państwa ustawienie 19