2.6 INFORMACJE OGÓLNE O MODUŁACH SMARTSTACK

2.6 INFORMACJE OGÓLNE O MODUŁACH SMARTSTACK SmartStack są modułami rozszerzeń, pozwalającymi na rozbudowę systemu sterowania zbudowanego w oparciu o sterownik modułowy NX, QX oraz RX o obsługę sygnałów I/O lub zwiększenie moŝliwości komunikacyjnych. Moduły SmartStack są montowane bezpośrednio na tylnej części sterownika. Wymiana modułów oraz ich instalowanie nie wymaga uŝycia Ŝadnych narzędzi. Większość modułów SmartStack wyposaŝona jest w diody LED, informujące o trybie pracy lub o pojawieniu się sygnału na kanale wejściowym lub wyjściowym. Moduły SmartStack wyposaŝone są w szybkozłącza Phoenix, umoŝliwiające odłączenie terminala od modułu bez konieczności odłączania kabli. BUDOWA 211-8-12 2.6-1

ASTOR MONTAś I DEMONTAś Bezpośrednio na tylnej części sterownika serii NX, QX oraz RX moŝna zamontować maksymalnie cztery moduły SmartStack. MontaŜ 1. Umieścić zaczepy modułu w odpowiednich otworach montaŝowych na obudowie sterownika NX. 2. Wcisnąć przycisk znajdujący się na obudowie modułu. 3. OstroŜne, tak aby nie zagiąć pinów, docisnąć układ do sterownika. DemontaŜ Moduły powinny być zdejmowane kolejno, począwszy od najbardziej skrajnego. 1. Wcisnąć przycisk znajdujący się na obudowie. 2. OstroŜnie, tak aby nie uszkodzić zaczepów, rozłączyć moduły. 2.6-2 211-8-12

2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE HECOM65 moduł komunikacyjny Master sieci CANopen HECOS6 moduł komunikacyjny Slave sieci CANopen HEDNM65 moduł komunikacyjny Master sieci DeviceNet HEDNS6 moduł komunikacyjny Slave sieci DeviceNet HEETN3 moduł komunikacyjny sieci Ethernet HEPBM65 moduł komunikacyjny Master sieci Profibus DP HEPBS6 moduł komunikacyjny Slave sieci Profibus DP HEFOX12 moduł do komunikacji po światłowodzie, 1 zestaw nadawczo-odbiorczy dla światłowodu z tworzyw sztucznych, 2 zestawy nadawczoodbiorcze dla światłowodu z włókien szklanych HEFOX3 moduł do komunikacji po światłowodzie, 3 zestawy nadawczo-odbiorcze dla światłowodu z włókien szklanych 211-8-12 2.7-1

ASTOR HECOM65 Moduł typu SmartStack. Moduł komunikacyjny sieci CANopen. Moduł Master. Moduł komunikacyjny CANopen Master COS6 umoŝliwia współpracę sterowników serii NX, QX oraz RX371 z innymi urządzeniami pracującymi w sieci CANopen. Moduł wyposaŝony jest w port serwisowy pozwalający na jego konfigurację przy pomocy narzędzia HSyCon. Sieć CANopen umoŝliwia przesyłanie danych pomiędzy 128 urządzeniami z prędkością od 1 kbaud do 1 Mbaud na odległości 2 metrów. Moduł wyposaŝony jest w cztery diody LED informujące o statusie i trybie pracy. PARAMETRY Oprogramowanie do konfiguracji modułu Konfiguracja MontaŜ HSyCon RS232 Temperatura pracy 55ºC Pobór mocy Sieć Prędkości pracy magistrali Profibus Typ danych Maksymalna ilość modułów Slave 128 Maksymalna ilość wymian dla węzła 6 pierwszy slot w sterowniku 3 ma przy 5 VDC 2 przewodowy CAN bus 1 kbaud 2 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 8 kbaud 1 Mbaud Boolean Signed/unsigned 8 bit Signed and unsigned 16 bit Signed/unsigned 32 bit Float String 2.7-2 211-8-12

HECOS6 Moduł typu SmartStack. Moduł komunikacyjny sieci CANopen. Moduł Slave. Moduł komunikacyjny CANopen Slave COM65 umoŝliwia współpracę sterowników serii NX, QX oraz RX371 z innymi urządzeniami pracującymi w sieci CANopen. Moduł wyposaŝony jest w port serwisowy pozwalający na jego konfigurację przy pomocy narzędzia HSyCon. Sieć CANopen umoŝliwia przesyłanie danych pomiędzy 128 urządzeniami z prędkością od 1 kbaud do 1 Mbaud na odległości 2 metrów. Moduł wyposaŝony jest w cztery diody LED informujące o statusie i trybie pracy. PARAMETRY Oprogramowanie do konfiguracji modułu MontaŜ HSyCon Temperatura pracy 55ºC Pobór mocy Konfiguracja Sieć Prędkości pracy magistrali Profibus Typ danych pierwszy slot w sterowniku 4 ma przy 5 VDC RS232 Maksymalna ilość modułów slave 128 2 przewodowy CAN bus 1 kbaud 2 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 8 kbaud 1 Mbaud Boolean Signed/unsigned 8 bit Signed and unsigned 16 bit Signed/unsigned 32 bit Float String 211-8-12 2.7-3

ASTOR HEDNM65 Moduł typu SmartStack. Moduł komunikacyjny sieci DeviceNet. Moduł Master. Moduł komunikacyjny DeviceNet Master DNM65 umoŝliwia współpracę sterownika serii NX, QX oraz RX371 z innymi urządzeniami pracującymi w sieci DeviceNet. DeviceNet jest prostym rozwiązaniem, umoŝliwiającym tworzenie otwartych sieci, redukującym koszty oraz czas potrzebne do instalacji i okablowania przemysłowych urządzeń automatyki, zapewniając jednocześnie wymienność składników na nowe, pochodzące od róŝnych producentów. Układ wyposaŝony jest w port serwisowy pozwalający na jego konfigurację przy pomocy narzędzia HSyCon. Jednostka wyposaŝona jest w cztery diody LED informujące o statusie i trybie pracy. PARAMETRY Oprogramowanie do konfiguracji modułu MontaŜ HSyCon Temperatura pracy 55ºC Pobór mocy Konfiguracja Sieć Prędkości pracy magistrali DeviceNet Typ danych Maksymalna ilość modułów Slave 63 pierwszy slot w sterowniku 3 ma przy 5 VDC RS232 2 przewodowy RS485 125 kbit/s 25 kbit/s 5 kbit/s Bit Unsigned 8 bit Unsigned 16 bit String 2.7-4 211-8-12

HEDNS6 Moduł typu SmartStack. Moduł komunikacyjny sieci DeviceNet. Moduł Slave. Moduł komunikacyjny DeviceNet Slave DNS6 umoŝliwia współpracę sterownika serii NX, QX oraz RX371 z innymi urządzeniami pracującymi w sieci DeviceNet. DeviceNet jest prostym rozwiązaniem, umoŝliwiającym tworzenie otwartych sieci, redukującym koszty oraz czas potrzebne do instalacji i okablowania przemysłowych urządzeń automatyki, zapewniając jednocześnie wymienność składników na nowe, pochodzące od róŝnych producentów. Układ wyposaŝony jest w port serwisowy pozwalający na jego konfigurację przy pomocy narzędzia HSyCon. Jednostka wyposaŝona jest w cztery diody LED informujące o statusie i trybie pracy. PARAMETRY Oprogramowanie do konfiguracji modułu MontaŜ HSyCon Temperatura pracy 55ºC Pobór mocy Konfiguracja Sieć Prędkości pracy magistrali DeviceNet Typ danych Maksymalna ilość modułów Slave 63 pierwszy slot w sterowniku 3 ma przy 5 VDC RS232 2 przewodowy RS485 125 kbit/s 25 kbit/s 5 kbit/s Bit Unsigned 8 bit Unsigned 16 bit String 211-8-12 2.7-5

ASTOR HEETN3 Moduł typu SmartStack. Moduł komunikacyjny sieci Ethernet. Moduł ETN3 stanowi interfejs pomiędzy sterownikami serii NX, QX oraz RX371 i siecią Ethernet i umoŝliwia komunikację z komputerem i innymi urządzeniami poprzez port 1/1BaseT. Port ten moŝe pracować w trybie Half/Full Duplex i obsługuje następujące protokoły: ICMP, EGD, SRTP Server Modbus TCP Slave, CsCAN TCP Server, FTP, HTTP oraz Ethernet IP. Przy jego pomocy moŝemy równieŝ programować jednostkę centralną. Moduł pozwala na jednoczesną obsługę 127 wymian kaŝda po 14 B. Konfiguracja modułu dokonywana jest z poziomu oprogramowania CsCape. Moduł wyposaŝony jest w cztery diody LED informujące nas o stanie połączenia, transmisji. PARAMETRY Prędkości Tryby pracy Typ kabla 1 BaseT Ethernet (1 MHz) 1 BaseT TX Fast Ethernet (1 MHz) Half/Hull Duplex CAT5 (lub lepszy) UTP Protokoły ICPM CsCAN TCP Server maksymalna ilość połączeń 8 EGD Ping maksymalna ilość połączeń 127 maksymalny rozmiar pakietu danych 14 B SRTP Server maksymalna ilość połączeń 16 Modbus TCP Slave maksymalna ilość połączeń 16 Ethernet IP maksymalna ilość połączeń 2 FTP Server maksymalna ilość połączeń 4 HTTP Server maksymalna ilość połączeń 1 2.7-6 211-8-12

HEPBM65 Moduł typu SmartStack. Moduł komunikacyjny sieci Profibus DP. Moduł Master. Moduł komunikacyjny Profibus Master PBM65 moŝe współpracować z dowolną jednostką NX, QX oraz RX371 i jest programowany przy pomocy narzędzia HSyCon. PBM65 pozwala na zapis i odczyt danych według standardu Profibus DP i moŝe współpracować z maksymalnie 125 modłami typu Slave. Na bocznej ściance modułu znajdują się cztery diody LED informujące o parametrach i stanie pracy modułu. PARAMETRY Oprogramowanie do konfiguracji modułu MontaŜ HSyCon Temperatura pracy 55ºC Pobór mocy Konfiguracja Sieć Prędkości pracy magistrali Profibus Typ danych pierwszy slot w sterowniku 1.5 W, 5 ma dla 5 VDC RS232 2 przewodowy RS485 9.6 kbaud 19.2 kbaud 93.75 kbaud 187.5 kbaud 5 kbaud 1.5 Mbaud 3 Mbaud 6 Mbaud 12 Mbaud Bit Unsigned 8 bit Unsigned 16 bit String 211-8-12 2.7-7

ASTOR HEPBS6 Moduł typu SmartStack. Moduł komunikacyjny sieci Profibus DP. Moduł Slave. Moduł komunikacyjny Profibus Slave PBS6 umoŝliwia współpracę sterownika serii NX, QX oraz RX371 z innymi urządzeniami pracującymi w sieci Profibus DP. Układ wyposaŝony jest w port serwisowy pozwalający na jego konfigurację przy pomocy narzędzia HSyCon. PBS6 komunikuje się z jednostką typu Master z dowolną standardową prędkością od 96 do 12 Mbaud i moŝe współpracować z maksymalnie 128 jednostkami typu Slave w jednej sieci. Na bocznej części modułu znajdują się cztery diody LED informujące o statusie i trybie pracy. PARAMETRY Oprogramowanie do konfiguracji modułu MontaŜ HSyCon Temperatura pracy 55ºC Pobór mocy Konfiguracja Sieć Prędkości pracy magistrali Profibus Typ danych pierwszy slot w sterowniku 3 ma przy 5 VDC RS232 Maksymalna ilość modułów Slave 128 2 przewodowy RS485 9.6 kbaud 19.2 kbaud 93.75 kbaud 187.5 kbaud 5 kbaud 1.5 Mbaud 3 Mbaud 6 Mbaud 12 Mbaud Bit Unsigned 8 bit Unsigned 16 bit String 2.7-8 211-8-12

HEFOX12 Moduł rozszerzeń komunikujący się ze sterownikiem po światłowodzie Obsługa modułów SmartStack 1 złącze nadawczo-odbiorcze dla światłowodu z tworzyw sztucznych, 2 złącza nadawczo-odbiorcze dla światłowodu z włókien szklanych. Moduł do komunikacji po światłowodzie, pozwala na zamontowanie dodatkowych modułów SmartStack I/O jako modułów oddalonych w sterownikach wyposaŝonych w port światłowodowy (NX, QX, RX). HEFOX12 posiada jedno złącze nadawczo-odbiorcze do którego moŝna podłączyć światłowód z tworzywa sztucznego oraz dwa złącza nadawczo-odbiorcze z moŝliwością podłączenia światłowodów z włókna szklanego. Maksymalna długość kabla w przypadku światłowodu z włókna szklanego wynosi 5 metrów, światłowód z tworzywa sztucznego moŝe być uŝyty na odległość nie większą niŝ 1 metrów. Na HEFOX12 moŝna zainstalować maksymalnie cztery moduły SmartStack. Na bocznej części modułu znajdują się trzy diody LED informujące o statusie i trybie pracy (PWR, RUN, OK). Moduł HEFOX12 montowany jest na szynie DIN. PARAMETRY Maksymalna liczba punktów oddalonych (hubów i baz) w systemie Maksymalna długość światłowodu z tworzyw sztucznych Maksymalna długość światłowodu z włókna szklanego Pobór mocy Napięcie zasilające 5 1 metrów 5 metrów max 4 ma 9-3 VDC Temperatura pracy 6ºC Typ światłowodu z tworzyw sztucznych Typ światłowodu z włókna szklanego EIAJ RC-572 (RC) 62.5 mikronów, wielomodowy, ST Wymiary 211-8-12 2.7-9

ASTOR HEFOX3 Moduł rozszerzeń komunikujący się ze sterownikiem po światłowodzie Obsługa modułów SmartStack 3 złącza nadawczo-odbiorcze z moŝliwością podłączenia światłowodów z tworzyw sztucznych. Moduł do komunikacji po światłowodzie, pozwala na zamontowanie dodatkowych modułów SmartStack I/O jako modułów oddalonych w sterownikach wyposaŝonych w port światłowodowy (NX, QX, RX). HEFOX3 posiada trzy złącza nadawczo-odbiorczy do których moŝna podłączyć światłowody z tworzyw sztucznych. Maksymalna długość kabla dla światłowodu z tworzyw sztucznych nie powinna być większą niŝ 1 metrów. Na HEFOX3 moŝna zainstalować maksymalnie cztery moduły SmartStack. Na bocznej części modułu znajdują się trzy diody LED informujące o statusie i trybie pracy (PWR, RUN, OK). Moduł HEFOX3 montowany jest na szynie DIN PARAMETRY Maksymalna liczba punktów oddalonych (hubów i baz) Maksymalna długość światłowodu z tworzyw sztucznych Pobór mocy Napięcie zasilające 5 1 metrów max 4 ma 9-3 VDC Temperatura pracy 6ºC Typ światłowodu z tworzyw sztucznych EIAJ RC-572 (RC) Wymiary 2.7-1 211-8-12

2.8 MODUŁY WEJŚĆ DYSKRETNYCH HEDIM31 16 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna HEDIM41 32 wejścia dyskretne 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna 211-8-12 2.8-1

ASTOR HEDIM31 Moduł typu SmartStack. 16 wejść dyskretnych 12/24 VDC. Logika dodatnia/ujemna. Moduł DIM31 jest modułem typu SmartStack o 16 punktach wejściowych izolowanych w 3 grupach. Moduł wyposaŝony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Zasilanie Maksymalne chwilowe napięcie zasilania Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi oraz pomiędzy obwodami wejściowymi a obwodami logicznymi i masą.24 W (1. ma przy 24 VDC) 12 24 VDC 35 VDC 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Minimalny prąd w stanie aktywnym 5 95% (bez kondensacji) 256 g 16 (3 grupy) 9. VDC 3. VDC 1. ma Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym 2 µa Maksymalny czas reakcji przy załączaniu Maksymalny czas reakcji przy wyłączaniu Impedancja wejść Typ wejść 1. ms 1. ms 1 kω dwukierunkowe 2.8-2 211-8-12

SCHEMAT PODŁĄCZEŃ SCHEMAT OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 211-8-12 2.8-3

ASTOR HEDIM41 Moduł typu SmartStack. 32 wejścia dyskretne 12/24 VDC. Logika dodatnia/ujemna. Moduł DIM41 jest modułem typu SmartStack o 32 punktach wejściowych izolowanych w 6 grupach. Moduł wyposaŝony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Zasilanie Maksymalne chwilowe napięcie zasilania Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi oraz pomiędzy obwodami wejściowymi a obwodami logicznymi i masą.24 W (1. ma przy 24 VDC) 12 24 VDC 35 VDC 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Minimalny prąd w stanie aktywnym 5 95% (bez kondensacji) 256 g 32 (6 grup) 9. VDC 3. VDC 1. ma Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym 2 µa Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Impedancja wejść Typ wejść 1. ms 1. ms 1 kω dwukierunkowe 2.8-4 211-8-12

SCHEMATY PODŁĄCZEŃ SCHEMAT OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 211-8-12 2.8-5

2.9 MODUŁY WYJŚĆ DYSKRETNYCH HEDQM22 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, 4. A HEDQM36 16 wyjść dyskretnych 12/24 VDC,.5 A, logika dodatnia HEDQM46 32 wyjścia dyskretne 12/24 VDC,.5 A, logika dodatnia HEDQM92 2 wyjść przekaźnikowych, 2.5 A 211-8-12 2.9-1

ASTOR HEDQM22 Moduł typu SmartStack. 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, 4. A. Moduł DQM22 jest modułem typu SmartStack o 8 wyjściach przekaźnikowych zwiernych. Moduł wymaga podłączenia zewnętrznego źródła zasilania dla cewek przekaźników. Posiada zabezpieczenie przed zamianą biegunów zasilania oraz wewnętrzne, niewymienialne bezpieczniki 1 A. Stan wyjść wskazuje 8 diod LED umieszczonych na ściance modułu. Moduł jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. i Ze względu na zgodność z wymogami stawianymi przez normatywy CE obecnie dystrybuowane w Europie moduły DQM22 nie posiadają wewnętrznych bezpieczników. Dla tego typu modułów uŝytkownik powinien zastosować bezpieczniki zewnętrzne. PARAMETRY Zakres napięć roboczych Maksymalny pobór mocy Zewnętrzne napięcie zasilania cewek przekaźników Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wyjściowymi a obwodami logicznymi i masą 5 3 VDC 5 25 VAC.13 W (5.5 ma przy 24 VDC) 2 28 VDC 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 8 Maksymalne obciąŝenie napięciowe Maksymalne obciąŝenie prądowe (rezystancyjne) kanału Maksymalny prąd rozruchowy 5 95% (bez kondensacji) 298 g 25 VAC 3 DC 4 A 1 A Maksymalny prąd upływu 5 µa Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu 1 ms 5 ms śywotność STYKÓW WYJŚĆ PRZEKAŹNIKOWYCH Napięcie i rodzaj obciąŝenia ObciąŜenie prądowe 1 A ObciąŜenie prądowe 2 A ObciąŜenie prądowe 4 A 3 VDC, rezystancyjne 8 5 2 3 VDC, indukcyjne 5 25 1 25 VAC, rezystancyjne 8 5 2 25 VAC, indukcyjne 5 25 1 2.9-2 211-8-12

ASTOR HEDQM36 Moduł typu SmartStack. 16 wyjść dyskretnych 12/24 VDC,.5 A. Logika dodatnia. Moduł DQM36 jest modułem typu SmartStack o 16 punktach wyjściowych. Wyjścia połączone są w jedną grupę z moŝliwością zasilania wyjść z dwóch źródeł. Moduł wyposaŝony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy.12 W (5. ma przy 24 VDC) Zasilanie 12 24 VDC Maksymalne chwilowe napięcie zasilania 28 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność 5 95% (bez kondensacji) Waga 256 g Parametry wejść Liczba punktów Zakres napięć wyjściowych Typ wyjść Maksymalne chwilowe napięcie Maksymalny prąd wyjścia Maksymalny prąd rozruchowy Minimalne obciąŝenie Czas reakcji przy załączania Czas reakcji przy wyłączaniu Zabezpieczenie wyjścia 16 (1 grupa) 1 3 VDC Source, wbudowane rezystory 1 kω do zacisku wspólnego (C1) 28 VDC.5 A 65 ma brak 1 ms 1 ms zabezpieczenie przed zwarciem 2.9-4 211-8-12

ASTOR HEDQM46 Moduł typu SmartStack. 32 wyjścia dyskretne 12/24 VDC,.5 A. Logika dodatnia. Moduł DQM46 jest modułem typu SmartStack o 32 punktach wyjściowych. Wyjścia połączone są w 2 grupy z moŝliwością zasilania z 4 źródeł. Moduł jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Zasilanie Maksymalne chwilowe napięcie zasilania Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wyjściowymi a obwodami logicznymi i masą.12 W (5. ma przy 24 VDC) 12 24 VDC 35 VDC 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów Zakres napięć wyjściowych 5 95% (bez kondensacji) 256 g 32 (2 grupy po 16 punktów) 1 3 VDC Typ wyjść Source, wbudowane rezystory 1 kω do zacisku wspólnego (C1 lub C2) Maksymalne chwilowe napięcie Maksymalny prąd wyjścia Maksymalny prąd rozruchowy Minimalne obciąŝenie Czas załączania Czas wyłączania Zabezpieczenie wyjścia 28 VDC.5 A.65 A brak 1 ms 1 ms zabezpieczenie przed zwarciem 2.9-6 211-8-12

ASTOR HEDQM92 Moduł typu SmartStack. 2 wyjść przekaźnikowych, 2.5 A. Moduł DQM92 jest modułem typu SmartStack o 2 przekaźnikach zwiernych. Wyjścia zgrupowane są w 5 grupach. Moduł jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Zasilanie Maksymalne chwilowe napięcie zasilania Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wyjściowymi a obwodami logicznymi i masą.24 W (1. ma przy 24 VDC) 12 24 VDC 35 VDC 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść 5 95% (bez kondensacji) 298 g Liczba punktów Maksymalne obciąŝenie napięciowe Maksymalny obciąŝenie prądowe (rezystancyjne) kanału Maksymalny prąd rozruchowy Spadek napięcia w stanie aktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Napięcie zasilania cewek przekaźników 2 (5 grup po 4 punkty) 25 VAC 3 VDC 2.5 A 3. A.15 V maksymalnie 1 ms maksymalnie 1 ms 2 28 VDC 2.9-8 211-8-12

2.1 MODUŁY WEJŚĆ/WYJŚĆ DYSKRETNYCH HEDIQ612 8 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna, 6 wyjść przekaźnikowych zwiernych, 3. A HEDIQ616 8 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna, 8 wyjść dyskretnych 24 VDC,.5 A, logika dodatnia, ESCP HEDIQ716 16 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna, 12 wyjść dyskretnych 12/24 VDC,.5 A, logika dodatnia, ESCP HEDIQ935 32 wejścia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia, 4 wyjść dyskretnych 24 VDC,.5 A, logika ujemna HEDIQ627 8 wejść dyskretnych 12-24 VAC, logika dodatnia, 8 wyjść dyskretnych 8-25 VAC, logika ujemna HEDIQ712 14 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia lub ujemna, 1 wyjść przekaźnikowych 3 A HEDIQ722 14 wejść dyskretnych 12 VAC, logika dodatnia lub ujemna, 1 wyjść przekaźnikowych 3 A 211-8-12 2.1-1

ASTOR HEDIQ612 Moduł typu SmartStack. 8 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna. 6 wyjść przekaźnikowych zwiernych, 3. A. Moduł DIQ612 jest modułem typu SmartStack, posiadającym 8 wejść dyskretnych tworzących jedną grupę ze wspólnym przewodem zasilającym oraz 6 wyjść przekaźnikowych w dwóch grupach po 3 wyjścia. Wejścia działają w logice dodatniej i ujemnej. Stan wejść i wyjść wskazują diody LED umieszczone na ściance modułu. Moduł DIQ612 wyposażony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi i wyjściowymi a obwodami logicznymi i masą.23 W (9.6 ma przy 24 VDC) 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść 5 95% (bez kondensacji) 256 g Liczba punktów Napięcie robocze Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Minimalny prąd w stanie aktywnym Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Impedancja wejść 8 (1 grupa) 12 24 VDC 9. VDC 3. VDC 1. ma.2 ma maksymalnie 1. ms maksymalnie 1. ms > 1 kω Parametry wyjść Liczba punktów Napięcie robocze Maksymalne obciążenie prądowe (rezystancyjne) Maksymalny prąd rozruchowy 6 (2 grupy po 3 punkty) 3 VDC 25 VAC Prąd upływy maksymalnie 5 µa Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Spadek napięcia na wyjściu 3 A 3 A typowo 6. ms typowo.3 ms.2 V Maksymalny prąd upływu 5 µa Bezpieczniki Zasilanie cewek przekaźników 1 A (na grupę) 2 28 VDC 2.1-2 211-8-12

SCHEMAT PODŁĄCZEŃ 211-8-12 2.1-3

ASTOR SCHEMATY OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 2.1-4 211-8-12

HEDIQ616 Moduł typu SmartStack. 8 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna. 8 wyjść dyskretnych 24 VDC,.5 A, logika dodatnia, ESCP. Moduł DIQ616 jest modułem typu SmartStack posiadającym 8 wejść dyskretnych tworzących jedną grupę ze wspólnym przewodem zasilającym oraz 8 wyjść dyskretnych, również tworzących jedną grupę. Wejścia działają w logice dodatniej i ujemnej, natomiast wyjścia w logice dodatniej. Moduł nie posiada zabezpieczenia przed zwarciem. Stan wejść i wyjść wskazują diody LED umieszczone na ściance modułu. Moduł DIQ616 wyposażony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi a obwodami logicznymi i masą.14 W (6.5 ma przy 24 VDC) 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść 5 95% (bez kondensacji) 256 g Liczba punktów Napięcie robocze Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Minimalny prąd w stanie aktywnym Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Impedancja wejść 8 (1 grupa) 12 24 VDC 9. VDC 3. VDC 1. ma.2 ma 1. ms 1. ms 1 kω Parametry wyjść Liczba punktów Napięcie robocze Maksymalne obciążenie prądowe Maksymalny prąd rozruchowy Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Zabezpieczenie 8 (1 grupa) 1 28 VDC.5 A.65 A 1. ms 1. ms przed zwarciem 211-8-12 2.1-5

ASTOR SCHEMAT PODŁĄCZEŃ SCHEMATY OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 2.1-6 211-8-12

HEDIQ716 Moduł typu SmartStack. 16 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna. 12 wyjść dyskretnych 12/24 VDC,.5 A, logika dodatnia, ESCP. Moduł DIQ716 jest modułem typu SmartStack posiadającym 16 wejść dyskretnych (1 grupa z 8 punktami i 2 grupy po 4 punkty) oraz 12 wyjść dyskretnych (3 grupy po 4 punkty). Wejścia działają w logice dodatniej lub ujemnej, natomiast wyjścia w logice dodatniej. Moduł DIQ716 wyposażony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi a obwodami logicznymi i masą.13 W (5.5 ma przy 24 VDC) 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść 5 95% (bez kondensacji) 256 g Liczba punktów Napięcie robocze Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Minimalny prąd w stanie aktywnym Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Impedancja wejść 16 (1 grupa z 8 punktami i 2 grupy po 4 punkty) 12 24 VDC 9. VDC 3. VDC 1. ma.2 ma 1. ms 1. ms 1 kω Parametry wyjść Liczba punktów Napięcie robocze Maksymalne obciążenie prądowe Maksymalny prąd rozruchowy Maksymalny czas reakcji przy załączaniu Maksymalny czas reakcji przy wyłączaniu Zabezpieczenie 12 (3 grupy po 4 punkty) 1 28 VDC.5 A.65 A 1. ms 1. ms przed zwarciem 211-8-12 2.1-7

ASTOR SCHEMATY PODŁĄCZEŃ SCHEMATY OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 2.1-8 211-8-12

HEDIQ935 Moduł typu SmartStack. 32 wejścia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia. 4 wyjść dyskretnych 24 VDC,.5 A, logika ujemna. Moduł DIQ935 jest modułem typu SmartStack posiadającym 32 wejścia dyskretne dla napięcia 24 VDC, działające w logice dodatniej, oraz 4 wyjść dyskretnych dla napięcia 24 VDC, działających w logice ujemnej. Modułu DIQ935 przeznaczony jest do zastosowań wymagających dużej liczby punktów wejść/wyjść pobierających prąd o niskim natężeniu, jak np. panele LED. Ze względu na dużą liczbę wejść i wyjść moduł jest wyposażony w dwa złącza 44-stykowe, trójrzędowe, typu D (Canon), jedno do podłączenia wejść (oznaczone P1), drugie do podłączenia wyjść (oznaczone P2). PARAMETRY Pobór mocy Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi a obwodami logicznymi i masą.13 W (5.5 ma przy 24 VDC) 5 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 32 5 95% (bez kondensacji) 256 g Napięcie robocze Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Minimalny prąd w stanie aktywnym Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Impedancja wejść 12 24 VDC 9. VDC 3. VDC 1. ma.2 ma 1. ms 1. ms 1 kω Parametry wyjść Liczba punktów 4 Napięcie robocze Maksymalne obciążenie prądowe Maksymalny prąd rozruchowy Maksymalny czas reakcji przy załączaniu Maksymalny czas reakcji przy wyłączaniu 1 28 VDC.5 A.65 A 1. ms 1. ms 211-8-12 2.1-9

SPOSÓB PRZYPORZĄDKOWANIA SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH I WYJŚCIOWYCH DO STYKÓW Gniazdo P1 Gniazdo P2 Styk Sygnał Styk Sygnał 1 Masa wejściowa 1 Masa wyjściowa 2 Wejście 1 2 Wyjście 1 3 Wejście 4 3 Wyjście 4 4 Wejście 7 4 Wyjście 7 5 Wejście 1 5 Wyjście 1 6 Wejście 13 6 Wyjście 13 7 Wejście 16 7 Wyjście 16 8 Wejście 19 8 Wyjście 19 9 Wejście 22 9 Wyjście 22 1 Wejście 25 1 Wyjście 25 11 Wejście 28 11 Wyjście 28 12 Wejście 31 12 Wyjście 31 13 Styk nie podłączony 13 Wyjście 34 14 Styk nie podłączony 14 Wyjście 37 15 Styk nie podłączony 15 Wyjście 4 16 Masa wejściowa 16 Masa wyjściowa 17 Masa wejściowa 17 Masa wyjściowa 18 Wejście 3 18 Wyjście 3 19 Wejście 6 19 Wyjście 6 2 Wejście 9 2 Wyjście 9 21 Wejście 12 21 Wyjście 12 22 Wejście 15 22 Wyjście 15 23 Wejście 18 23 Wyjście 18 24 Wejście 21 24 Wyjście 21 25 Wejście 24 25 Wyjście 24 26 Wejście 27 26 Wyjście 27 27 Wejście 3 27 Wyjście 3 28 Styk nie podłączony 28 Wyjście 33 29 Styk nie podłączony 29 Wyjście 36 3 Styk nie podłączony 3 Wyjście 39 31 Masa wejściowa 31 Masa wyjściowa 32 Wejście 2 32 Wyjście 2 33 Wejście 5 33 Wyjście 5 34 Wejście 8 34 Wyjście 8 35 Wejście 11 35 Wyjście 11 36 Wejście 14 36 Wyjście 14 37 Wejście 17 37 Wyjście 17 38 Wejście 2 38 Wyjście 2 39 Wejście 23 39 Wyjście 23 4 Wejście 26 4 Wyjście 26 41 Wejście 29 41 Wyjście 29 42 Wejście 32 42 Wyjście 32 43 Styk nie podłączony 43 Wyjście 35 44 Styk nie podłączony 44 Wyjście 38 i Wszystkie cztery styki masowe muszą zostać połączone bezpośrednio z zaciskiem V źródła zasilania wejść/wyjść. 211-8-12 2.1-11

ASTOR HEDIQ627 Moduł typu SmartStack. 8 wejść dyskretnych 12-24 VAC. 8 wyjść dyskretnych 8-26 VAC, 3 A. Moduł DIQ627 jest modułem typu SmartStack posiadającym 8 wejść dyskretnych tworzących jedną grupę ze wspólnym przewodem zasilającym oraz 8 wyjść dyskretnych w dwóch grupach Stan wejść i wyjść wskazują diody LED umieszczone na ściance modułu. Moduł DIQ627 wyposażony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi a obwodami logicznym i masą.48 W (2 ma przy 24 VDC) 15 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść 5 95% (bez kondensacji) 256 g Liczba punktów Napięcie robocze Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Sygnalizacja stanu wyjść na diodach LED 8 (1 grupa) 12 24 VAC 7 VAC 3 VAC 1 ms 5 ms Tak, 8 LED Parametry wyjść Liczba punktów 8 (2 grupy) Maksymalne napięcie robocze 25 VAC Maksymalne obciążenie prądowe 3 A Maksymalny prąd rozruchowy 4 A Prądu upływ na wyjściu maksymalnie 6 µa Czas reakcji przy załączaniu maksymalnie 1 ms Czas reakcji przy wyłączaniu maksymalnie 1 ms 2.1-12 211-8-12

SCHEMAT PODŁĄCZEŃ SCHEMATY OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 211-8-12 2.1-13

ASTOR HEDIQ712 Moduł typu SmartStack. 14 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna. 1 wyjść przekaźnikowych zwiernych, 3. A. Moduł DIQ712 jest modułem typu SmartStack, posiadającym 14 wejść dyskretnych 12/24VDC tworzących 3 grupy z niezależnym przewodem zasilającym oraz 1 wyjść przekaźnikowych o obciążalności 3A w dwóch grupach po 5 wyjść. Wejścia działają w logice dodatniej i ujemnej. Moduł DIQ712 wyposażony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi i wyjściowymi a obwodami logicznymi i masą.19 W (8 ma przy 24 VDC) 25 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść 5 95% (bez kondensacji) 256 g Liczba punktów Napięcie robocze Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Minimalny prąd w stanie aktywnym Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Impedancja wejść Izolacja 14 (3 grupy) 12 24 VDC 9. VDC 3. VDC 1. ma.2 ma maksymalnie 1. ms maksymalnie 1. ms > 1 kω 5 VDC Parametry wyjść Liczba punktów Napięcie robocze Maksymalne obciążenie prądowe (rezystancyjne) Maksymalny prąd rozruchowy 1 (2 grupy po 5 punktów) 3 VDC 25 VAC Prąd upływy maksymalnie 5 µa Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Spadek napięcia na wyjściu Bezpieczniki Zasilanie cewek przekaźników Izolacja (sąsiednio kanałowa) 3 A 3 A typowo 6. ms typowo.3 ms.2 V 1 A (na grupę) 18 3 VDC 25 VDC 2.1-14 211-8-12

SCHEMAT PODŁĄCZEŃ 211-8-12 2.1-15

HEDIQ722 Moduł typu SmartStack. 14 wejść dyskretnych 12/24 VDC, logika dodatnia/ujemna. 1 wyjść przekaźnikowych zwiernych, 3. A. Moduł DIQ722 jest modułem typu SmartStack, posiadającym 14 wejść dyskretnych 12-16 VAC tworzących 3 grupy z niezależnym przewodem zasilającym oraz 1 wyjść przekaźnikowych o obciążalności 3A w dwóch grupach po 5 wyjść. Wejścia działają w logice dodatniej i ujemnej. Moduł DIQ712 wyposażony jest w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy Odporność napięciowa izolacji pomiędzy obwodami wejściowymi i wyjściowymi a obwodami logicznymi i masą.17 W (7 ma przy 24 VDC) 25 VDC Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść 5 95% (bez kondensacji) 256 g Liczba punktów Napięcie robocze Minimalne napięcie w stanie aktywnym Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Częstotliwość sygnałów wejściowych Minimalny prąd w stanie aktywnym Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym Sygnalizacja stanu wyjść na diodach LED Impedancja wejść Izolacja 14 (3 grupy) 12 16 VAC 7 VAC 3 VAC 5 ms 5 ms 5/6 Hz 1 ma.2 ma Tak, 8 LED >.1µF + 1K 15 VDC Parametry wyjść Liczba punktów Napięcie robocze Maksymalne obciążenie prądowe (rezystancyjne) Maksymalny prąd rozruchowy 1 (2 grupy po 5 punktów) 3 VDC 25 VAC Prąd upływy maksymalnie 5 µa Czas reakcji przy załączaniu Czas reakcji przy wyłączaniu Spadek napięcia na wyjściu Bezpieczniki Zasilanie cewek przekaźników Izolacja (sąsiednio kanałowa) 3 A 3 A typowo 6. ms typowo.3 ms.2 V 1 A (na grupę) 18 3 VDC 25 VDC 211-8-12 2.1-17

ASTOR SCHEMAT PODŁĄCZEŃ 2.1-18 211-8-12

SCHEMATY OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 211-8-12 2.1-19

2.11 MODUŁY WEJŚĆ ANALOGOWYCH HEADC1 2 wejścia analogowe napięciowe ( 5 VDC, ±5 VDC, 1 VDC, ±1 VDC), roz dzielczość 12 bitów HEADC2 2 wejścia analogowe prądowe ( 2 ma, ±2 ma), rozdzielczość 12 bitów HERTD1 4 wejścia analogowe do pomiaru temperatury współpracujące z termometrami oporowymi (Pt-1, Pt-2, Pt-5, Pt-1) HETHM1 4 wejścia analogowe do pomiaru temperatury współpracujące z termoparami (J, K, T, E, ±25 mv, ±5 mv, ±1 mv),.5ºc, rozdzielczość 18 bitów HETHM2 8 wejść analogowych do pomiaru temperatury współpracujących z termoparami (J, K, T, E, S, C, R, ±25 mv, ±5 mv, ±1 mv),.5ºc, rozdzielczość 18 bitów 211-8-12 2.11-1

ASTOR HEADC1 Moduł typu SmartStack. 2 wejścia analogowe napięciowe ( 5 VDC, ±5 VDC, 1 VDC, ±1 VDC). Rozdzielczość 12 bitów. Moduł ADC1 jest modułem typu SmartStack przetwarzającym wejściowe sygnały napięciowe (jednobiegunowe 5 VDC oraz 1 VDC lub dwubiegunowe ±5 VDC oraz ±1 VDC) z 2 kanałów wejściowych na sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12 bitów. Konfiguracja zakresu napięć wejściowych następuje programowo, z poziomu oprogramowania CsCape. Moduł ADC1 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 2 Zakresy napięć wejściowych Impedancja wejść Maksymalny błąd pomiaru w temperaturze 25 C Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C Maksymalne chwilowe napięcie w obwodzie wejściowym Rozdzielczość.9 W (4.1 ma przy 24 VDC) 5 95% (bez kondensacji) 256 g +5,11 VDC +1,23 VDC -5,11 +5,11 VDC -1,23 +1,23 VDC 1 MΩ przy napięciu < 12 VDC 6 MΩ przy napięciu > 12 VDC ±.5% pełnej skali ±.5%/ C 35 VDC 12 bitów SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU ANALOGOWEGO NA CYFROWY Zakres napięć wejściowych Napięcie na wejściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji +5 VDC +5.11 VDC +5. VDC 3274 32.15625 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC 32736 32.3125-5 +5 VDC +5.11 VDC +5. VDC -5. VDC -5.11 VDC 3274 32-32 -3274.15625-1 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC -1. VDC -1.23 VDC 32736 32-32 -32736.3125 2.11-2 211-8-12

SCHEMAT PODŁĄCZEŃ SCHEMAT OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.11-3

ASTOR HEADC2 Moduł typu SmartStack. 2 wejścia analogowe prądowe ( 2 ma, ±2 ma). Rozdzielczość 12 bitów. Moduł ADC2 jest modułem typu SmartStack przetwarzającym wejściowe sygnały prądowe ( 2 ma oraz -2 +2 ma) z 2 kanałów wejściowych na sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12 bitów. Konfiguracja zakresów wejściowych następuje programowo, z poziomu oprogramowania CsCape. Moduł ADC2 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. Moduł nie wymaga zasilania zewnętrznego obwodów wejściowych. PARAMETRY Pobór mocy Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 2 Zakres natęŝeń prądu w obwodach wejściowych Impedancja wejść Maksymalny błąd w temperaturze 25 C Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C Maksymalne chwilowe natęŝenie w obwodzie wejściowym Rozdzielczość.9 W (4.1 ma przy 24 VDC) 5 95% (bez kondensacji) 256 g +2.47 ma -2.47 +2.47 ma 1 Ω ±.5% pełnej skali ±.5%/ C 35 ma 12 bitów SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU ANALOGOWEGO NA CYFROWY Zakres prądów wejściowych NatęŜenie prądu na wejściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji +2 ma +2.47 ma +2. ma 32752 32.625-2 +2 ma -2. ma -2.47 ma -32-32752.625 2.11-4 211-8-12

SCHEMAT PODŁĄCZEŃ SCHEMAT OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.11-5

ASTOR Moduł typu SmartStack. 4 wejścia analogowe do pomiaru temperatury współpracujące z termometrami oporowymi (Pt- 1, Pt-2, Pt-5, Pt-1). HERTD1 Moduł RTD1 jest modułem typu SmartStack słuŝącym do pomiaru temperatury poprzez bezpośrednie podłączenie termometrów oporowych róŝnych typów do poszczególnych wejść modułu. Moduł współpracuje z termometrami oporowymi platynowymi PT1, PT2, PT5 i PT1. KaŜdy kanał pomiarowy moŝna skonfigurować indywidualnie z poziomu oprogramowania CsCape. Wielkością mierzoną jest temperatura w stopniach Celsjusza lub Fahrenheita, w zaleŝności od konfiguracji danego kanału. Moduły RTD1 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 4 Zakres mierzonych temperatur Rozdzielczość Dokładność Szybkość uaktualniania stanu wejść Przesłuch międzykanałowy Prąd pobudzenia Typy rezystancyjnych czujników temperatury Impedancja wejściowa Filtr wycinający Zabezpieczenie wejść przed stanami przejściowymi.1 W (4.2 ma przy 24 VDC) 5 95% (bez kondensacji) 27 g -2 +85 C.5 C ±.5 C 16 kanałów na sekundę.1 C 2.2 ma; 1.1 ma;.44 ma;.22 ma dla 25% cyklu 1 Ω, 2 Ω, 5 Ω, 1 Ω przy C Platynowe, Alfa.385, DIN 4376 > 1 MΩ w zakresie 4 VDC 5 6 Hz (wybór programowy) dioda zenera / kondensator SPOSÓB KONWERSJI WARTOŚCI CYFROWEJ NA TEMPERATURĘ Skonfigurowana działka elementarna.5 C.1 C.5 C Temperatura C = %AI/2 C = %AI/1 C = %AI/2 2.11-6 211-8-12

SCHEMAT PODŁĄCZEŃ EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.11-7

ASTOR HETHM1 Moduł typu SmartStack. 4 wejścia analogowe do pomiaru temperatury współpracujące z termoparami (J, K, T, E, ±25 mv, ±5 mv, ±1 mv),.5ºc. Rozdzielczość 18 bitów. Moduł THM1 jest modułem typu SmartStack słuŝącym do pomiaru temperatury poprzez bezpośrednie podłączenie termopar róŝnych typów do poszczególnych wejść modułu. Moduł współpracuje z termoparami typu J, K, T i E. Wielkością mierzoną jest napięcie w miliwoltach lub temperatura w stopniach Celsjusza lub Fahrenheita, w zaleŝności od konfiguracji danego kanału. Moduł THM1 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 4 Dokładność pomiaru temperatury dla termopar J, K, T, E Dokładność pomiaru temperatury dla termopar R, S Dokładność pomiaru napięcia Szybkość uaktualniania stanu wejść Zakresy pomiarowe * Zakresy pomiarowe do pomiaru napięcia Impedancja wejścia Kompensacja zimnych końców.34 W (13.4 ma przy 24 VDC) 5 95% (bez kondensacji) 27 g ±1. C ±4. C.1% pełnej skali 16 kanałów na sekundę termopara typu J: -21 77 C termopara typu K: -27 138 C termopara typu T: -27 41 C termopara typu E: -27 11 C termopara typu S: 176 C ± 25 mv ± 5 mv ± 1 mv 1 MΩ przy ±24 VDC * Podana dokładność pomiaru temperatury nie jest gwarantowana dla temperatur poniŝej -2 C. Wewnętrzna lub zewnętrzna (wybór automatyczny) SPOSÓB KONWERSJI WARTOŚCI CYFROWEJ NA TEMPERATURĘ Skonfigurowana działka elementarna Temperatura.5 C C = %AI/2 *.1 C C = %AI/1.5 C C = %AI/2 * Ze względu na 16-bitowy sposób zapisu liczb zakres pomiarowy w trybie.5 C jest ograniczony do 1638.3. 2.11-8 211-8-12

SPOSÓB KONWERSJI WARTOŚCI CYFROWEJ NA NAPIĘCIE Zakres napięć wejściowych Napięcie na wejściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji ±25 mv -25 mv +25 mv -32 32.78125 ±5 mv -5 mv +5 mv -32 32.15625 ±1 mv -1 mv +1 mv -32 32.3125 SCHEMAT PODŁĄCZEŃ EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.11-9

ASTOR HETHM2 Moduł typu SmartStack. 8 wejść analogowych do pomiaru temperatury współpracujących z termoparami (J, K, T, E, S, C, R, ±25 mv, ±5 mv, ±1 mv),.5ºc. Rozdzielczość 18 bitów. Moduł THM2 jest modułem typu SmartStack słuŝącym do pomiaru temperatury poprzez bezpośrednie podłączenie termopar róŝnych typów do poszczególnych wejść modułu. Moduł współpracuje z termoparami typu J, K, T i E, S, C, R. Wielkością mierzoną jest napięcie w miliwoltach lub temperatura w stopniach Celsjusza lub Fahrenheita, w zaleŝności od konfiguracji danego kanału. Moduł THM2 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 8 Dokładność pomiaru temperatury dla termopar J, K, T, E Dokładność pomiaru temperatury dla termopar R, S Dokładność pomiaru napięcia Szybkość uaktualniania stanu wejść Zakresy pomiarowe * Zakresy pomiarowe do pomiaru napięcia Impedancja wejścia Kompensacja zimnych końców 1.25 W (5 ma przy 24 VDC) 5 95% (bez kondensacji) 284 g ±1. C ±2. C.1% pełnej skali 12 kanałów na sekundę termopara typu J: -21 77 C termopara typu K: -27 138 C termopara typu T: -27 41 C termopara typu E: -27 11 C termopara typu S: 176 C termopara typu C: 233ºC termopara typu R: 177ºC ± 25 mv ± 5 mv ± 1 mv 1 MΩ przy ±24 VDC * Podana dokładność pomiaru temperatury nie jest gwarantowana dla temperatur poniŝej -2 C. Wewnętrzna lub zewnętrzna (wybór automatyczny) SPOSÓB KONWERSJI WARTOŚCI CYFROWEJ NA TEMPERATURĘ Skonfigurowana działka elementarna Temperatura.5 C C = %AI/2 *.1 C C = %AI/1.5 C C = %AI/2 * Ze względu na 16-bitowy sposób zapisu liczb zakres pomiarowy w trybie.5 C jest ograniczony do 1638.3. 2.11-1 211-8-12

SPOSÓB KONWERSJI WARTOŚCI CYFROWEJ NA NAPIĘCIE Zakres napięć wejściowych Napięcie na wejściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji ±25 mv -25 mv +25 mv -32 32.78125 ±5 mv -5 mv +5 mv -32 32.15625 ±1 mv -1 mv +1 mv -32 32.3125 SCHEMAT PODŁĄCZEŃ EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.11-11

2.12 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH HEDAC11 4 wyjścia analogowe napięciowe (±1 VDC), rozdzielczość 14 bitów HEDAC22 8 wyjść analogowych napięciowych lub prądowych ( 1 VDC, 2 ma), rozdzielczość 12 bitów HEADC16 4 wyjścia analogowe prądowe (4 2 ma), rozdzielczość 14 bitów 211-8-12 2.12-1

ASTOR HEDAC11 Moduł typu SmartStack. 4 wyjścia analogowe napięciowe (±1 VDC). Rozdzielczość 14 bitów. Moduł DAC11 jest modułem typu SmartStack przetwarzającym sygnały cyfrowe o rozdzielczości 14 bitów na sygnały napięciowe z zakresu -1 +1 V. W module istnieje moŝliwość konfiguracji sposobu zachowania wyjść po zatrzymaniu sterownika (ustawienie ostatniej wartości lub wartości domyślnej). Moduł DAC11 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wyjściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy.79 W (33 ma przy 24 VDC) Temperatura pracy 6ºC Wilgotność 5 95% (bez kondensacji) Waga 27 g Parametry wejść Liczba punktów 4 Zakres napięć wyjściowych -1.23 +1.23 VDC Impedancja obciąŝenia minimalnie 2 kω Pojemność obciąŝenia maksymalnie.1 µf Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.5% pełnej skali Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C ±.5%/ C Szybkość uaktualniania stanu wyjść 1 ms Rozdzielczość 14 bitów SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU CYFROWEGO NA ANALOGOWY Zakres napięć wyjściowych Napięcie na wyjściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji -1 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC -1. VDC -1.23 VDC +32736 +32-32 -32736.3125 2.12-2 211-8-12

ASTOR Moduł typu SmartStack. 8 wyjść analogowych napięciowych lub prądowych ( 1 VDC, 2 ma). Rozdzielczość 12 bitów. HEDAC22 Moduł DAC22 jest modułem typu SmartStack o 8 konfigurowalnych wyjściach analogowych (wyjścia prądowe lub napięciowe). Konfigurowanie trybu pracy wyjścia odbywa się za pomocą zworek. Moduł DAC22 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. PARAMETRY Pobór mocy.48 W (2. ma przy 24 VDC) Temperatura pracy 6ºC Wilgotność 5 95% (bez kondensacji) Waga 27 g Parametry wyjść Liczba punktów 8 Zakres sygnałów wyjściowych prądowych 2.47 ma Zakres sygnałów wyjściowych napięciowych 1.23 VDC Maksymalny błąd pomiaru w temperaturze 25 C.5% pełnej skali Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C.5% / C Czas konwersji taki jak czas skanu sterownika Rozdzielczość 12 bitów SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU CYFROWEGO NA ANALOGOWY Zakres napięć wyjściowych Napięcie na wyjściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji 1 VDC +1.23 VDC +1. VDC +32736 +32.3125 SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU CYFROWEGO NA ANALOGOWY Zakres prądów wyjściowych Prąd na wyjściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji 2 ma +2.47 ma +2. ma 32752 32.625 2.12-4 211-8-12

ASTOR HEDAC16 Moduł typu SmartStack. 4 wyjścia analogowe prądowe (4 2 ma). Moduł aktywny (moduł zasila pętlę pomiarową) Rozdzielczość 14 bitów. Moduł DAC16 jest 4 kanałowym modułem typu SmartStack przetwarzającym sygnały cyfrowe o rozdzielczości 14 bitów na dwubiegunowe sygnały prądowe z zakresu 4 2 ma. Moduł DAC16 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wyjściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy 3.3 W (139 ma przy 24 VDC) Temperatura pracy 6ºC Wilgotność 5 95% (bez kondensacji) Waga 27 g Parametry wyjść Liczba punktów 4 Zakres natęŝeń prądu w obwodach wyjściowych 2.47 ma Zasilania pętli pomiarowej tak Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.5% pełnej skali Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25oC ±.5%/ C Rozdzielczość 14 bitów Częstotliwość odświeŝania wartości UzaleŜniona od skanu programu, raz na skan Wymagane zewnętrzne źródło napięcia nie Oporność 5 Ω SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU CYFROWEGO NA ANALOGOWY Zakres prądów wyjściowych NatęŜenie prądu na wyjściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji 2 ma +2.47 ma +2. ma 32752 32.625 2.12-6 211-8-12

2.13 MODUŁY MIESZANE HEMIX211 4 wejścia analogowe napięciowe (±5 VDC, ±1 VDC, 5 VDC, 1 VDC), 2 w yjścia analogowe napięciowe (±5 VDC, ±1 VDC, 5 VDC, 1 VDC) HEMIX91 8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 8 wyjść dyskretnych (24 VDC,.5 A, ESCP), 4 wejścia analogowe napięciowe (±1 VDC), 2 wyjścia analogowe napięciowe (± 1 VDC) HEMIX92 8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 8 wyjść dyskretnych (1 28 VDC, ESCP), 4 wejścia analogowe prądowe ( 2 ma), 2 wyjścia analogowe prądowe ( 2 ma) HEMIX95 8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 6 wyjść przekaźnikowych (5 A), 4 wejścia analogowe ( 2 ma, 5 VDC), 2 wyjścia analogowe ( 2 ma, 1 VDC) HEMIX912 8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 8 wyjść dyskretnych (24 VDC,.5 A, ESCP), 4 wejścia analogowe prądowe (4 2 ma), 2 wyjścia analogowe prądowe (4 2 ma) 211-8-12 2.13-1

ASTOR HEMIX211 Moduł typu SmartStack. 4 wejścia analogowe napięciowe (±5 VDC, ±1 VDC, 5 VDC, 1 VDC). 2 wyjścia analogowe napięciowe (±5 VDC, ±1 VDC, 5 VDC, 1 VDC Rozdzielczość 14 bitów Moduł MIX211 jest modułem typu SmartStack przetwarzającym sygnały napięciowe z 4 kanałów wejściowych na sygnały cyfrowe o rozdzielczości 14 bitów. Przetworniki cyfrowoanalogowe generujące sygnał w 2 kanałach wyjściowych mają równieŝ rozdzielczość 14 bitów. Konfiguracja zakresu napięć wejściowych następuje programowo, z poziomu oprogramowania Cscape. Moduł MIX211 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych i wyjściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy Temperatura pracy 6ºC Wilgotność Waga Parametry wejść Liczba punktów 4 Zakresy napięć wejściowych Impedancja wejść 2.9 W (12 ma przy 24 VDC) 5 95% (bez kondensacji) 27 g Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.1% Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C Maksymalne chwilowe napięcie w obwodzie wejściowym Impedancja wejściowa Izolacja (sąsiednio kanałowa) Rozdzielczość Parametry wyjść Liczba punktów 2 Zakres napięć wyjściowych Impedancja obciąŝenia +5.11 VDC +1.23 VDC -5.11 +5.11 VDC -1.23 +1.23 VDC 1 MΩ przy napięciu < 12 VDC 6 MΩ przy napięciu > 12 VDC ±.1%/ C 45 VDC 1 MΩ 1 VDC 14 bitów +5.11 VDC +1.23 VDC -5.11 +5.11 VDC -1.23 +1.23 VDC minimalnie 2 KΩ Pojemność obciąŝenia maksymalnie.1 µf Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.1% Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C Częstotliwość aktualizacji stanu wyjść Szybkość konwersji sygnału Rozdzielczość ±.1%/ C ZaleŜna od czasu skanu, raz na skan 1 ms 14 bitów 2.13-2 211-8-12

SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU ANALOGOWEGO NA CYFROWY Zakres napięć wejściowych Napięcie na wejściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji +5 VDC +5.11 VDC +5. VDC 32736 32-32 -32735.15625 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC 32736 32-32 -32736.3125-5 +5 VDC +5.11 VDC +5. VDC -5. VDC -5.11 VDC 3274 32-32 -3274.15625-1 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC -1. VDC -1.23 VDC 32736 32-32 -32736.3125 SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU CYFROWEGO NA ANALOGOWY Zakres napięć wyjściowych Napięcie na wyjściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji +5 VDC +5.11 VDC +5. VDC 32736 32-32 -32735.15625 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC 32736 32-32 -32736.3125-5 +5 VDC +5.11 VDC +5. VDC -5. VDC -5.11 VDC 3274 32-32 -3274.15625-1 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC -1. VDC -1.23 VDC 32736 32-32 -32736.3125 211-8-12 2.13-3

ASTOR SCHEMAT PODŁĄCZEŃ SCHEMATY OBWODÓW WEWNĘTRZNYCH 2.13-4 211-8-12

EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.13-5

ASTOR HEMIX91 Moduł typu SmartStack. 8 wejść dyskretnych (12/24 VDC). 8 wyjść dyskretnych (24 VDC,.5 A, ESCP). 4 wejścia analogowe napięciowe (±1 VDC). 2 wyjścia analogowe napięciowe (±1 VDC). Moduł MIX91 jest modułem SmartStack wyposaŝonym w 8 wejść dyskretnych 24 VDC działających w logice dodatniej lub ujemnej oraz 8 wyjść dyskretnych działających w logice dodatniej, z zabezpieczeniem przed napięciem wstecznym. Ponadto moduł posiada równieŝ 4 analogowe kanały wejściowe i 2 analogowe kanały wyjściowe o rozdzielczości 12 bitów. Moduł MIX91 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych i wyjściowych najlepiej wykorzystywać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy.33 W (13.75 ma przy 24 VDC) Temperatura pracy 6ºC Wilgotność 5 95% (bez kondensacji) Waga 27 g Parametry wejść dyskretnych Liczba punktów 8 Napięcie robocze 12 24 VDC Minimalne napięcie w stanie aktywnym 9. VDC Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym 3. VDC Minimalny prąd w stanie aktywnym 1. ma Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym.2 ma Maksymalny czas reakcji przy załączaniu i wyłączaniu 1. ms Impedancja wejść 1 kω Parametry wyjść dyskretnych Liczba punktów 8 Napięcie robocze 1 28 VDC Maksymalne obciąŝenie prądowe.5 A Maksymalny prąd rozruchowy.65 A Maksymalny czas reakcji przy załączaniu 1. ms Maksymalny czas reakcji przy wyłączaniu 1. ms Parametry wejść analogowych Liczba punktów 4 Zakresy napięć wejściowych -1.23 +1.23 VDC Impedancja wejść 1 MΩ Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.1% Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C ±.1%/ C Rozdzielczość 12 bitów Parametry wyjść analogowych Liczba punktów 2 Zakres napięć wyjściowych -1.23 +1.23 VDC Minimalna impedancja obciąŝenia 2 kω Maksymalna pojemność obciąŝenia.1 µf Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.1% Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C ±.1%/ C Szybkość uaktualniania stanu wyjść 1 ms Rozdzielczość 12 bitów 2.13-6 211-8-12

SCHEMATY PODŁĄCZEŃ 211-8-12 2.13-7

SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU ANALOGOWEGO NA CYFROWY Zakres napięć wejściowych Napięcie na wejściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji -1 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC -1. VDC -1.23 VDC 32736 32-32 -32736.3125 SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU CYFROWEGO NA ANALOGOWY Zakres napięć wyjściowych Napięcie na wyjściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji -1 +1 VDC +1.23 VDC +1. VDC -1. VDC -1.23 VDC +32736 +32-32 -32736.3125 EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.13-9

ASTOR HEMIX92 Moduł typu SmartStack. 8 wejść dyskretnych (12/24 VDC). 8 wyjść dyskretnych zabezpieczonych przed zwarciem (1-28 VDC). 4 wejścia analogowe prądowe ( 2 ma). 2 wyjścia analogowe prądowe (4 2 ma). Moduł MIX92 jest modułem SmartStack wyposaŝonym w 8 wejść dyskretnych 12/24VDC działających w logice dodatniej lub ujemnej oraz 8 wyjść dyskretnych 24 VDC zabezpieczonych przed zwarciem. Ponadto moduł posiada równieŝ 4 analogowe kanały wejściowe, mogące pracować w trybie 2 ma oraz 2 prądowe wyjścia analogowe 4 2 ma. Moduł MIX92 jest wyposaŝony w szybkozłącza firmy Phoenix. Do podłączenia kanałów wejściowych i wyjściowych najlepiej wykorzystać ekranowane kable ze skręconą parą przewodów. PARAMETRY Pobór mocy.3 W (1.65 ma przy 24 VDC) Temperatura pracy 6ºC Wilgotność 5 95% (bez kondensacji) Waga 27 g Parametry wejść dyskretnych Liczba punktów 8 Napięcie robocze 12 24 VDC Minimalne napięcie w stanie aktywnym 9. VDC Maksymalne napięcie w stanie nieaktywnym 3. VDC Minimalny prąd w stanie aktywnym 1. ma Maksymalny prąd w stanie nieaktywnym.2 ma Maksymalny czas reakcji przy załączaniu i wyłączaniu 1. ms Izolacja (sąsiednio kanałowa) 5 VDC Impedancja wejść 1 kω Parametry wyjść dyskretnych Liczba punktów 8 Napięcie robocze 1 28 VDC Maksymalne obciąŝenie prądowe.5 A Maksymalny prąd rozruchowy.65 A Czas reakcji przy załączaniu 1 ms Czas reakcji przy wyłączaniu 1 ms Spadek napięcia na wyjściu.2 V Zabezpieczenie przed zwarciem Parametry wejść analogowych Liczba punktów 4 Zakresy prądów wejściowych 2 ma Impedancja wejść 2 Ω Rozdzielczość 12 bitów Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.1% Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C ±.1%/ C Szybkość odczytu wejść ZaleŜna od skanu programu, raz na skan Maksymalne chwilowe natęŝenie w obwodzie wejściowym 35 ma Parametry wyjść analogowych Liczba punktów 2 Zakres prądów wyjściowych 2 ma Maksymalny błąd w temperaturze 25 C ±.1% Dodatkowy błąd pomiaru przy temperaturach innych niŝ 25 C ±.1%/ C Szybkość uaktualniania stanu wyjść raz na skan Rozdzielczość 12 bitów 2.13-1 211-8-12

SCHEMATY PODŁĄCZEŃ 211-8-12 2.13-11

SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU ANALOGOWEGO NA CYFROWY Zakres prądów wejściowych NatęŜenie prądu na wejściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji 2 ma +2.47 ma +2. ma. ma +32752 +32.625 SPOSÓB KONWERSJI SYGNAŁU CYFROWEGO NA ANALOGOWY Zakres prądów wyjściowych NatęŜenie prądu na wyjściu Wartość liczbowa Współczynnik konwersji 2 ma +2.47 ma +2. ma. ma +32753 +32.625 EFEKT DZIAŁANIA FILTRU 211-8-12 2.13-13