Automatyka Przemysłowa Sterowniki Programowalne Szeligowska 26a, 01-320 Warszawa tel.: (0 prefix 22) 637 81 21 fax: (0 prefix 22) 637 81 20 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania dwufunkcyjnego regulatora swobodnie programowalnego Witryna internetowa: Dodatkowe informacje: http://www.sterkom.com.pl info@sterkom.com.pl Wersja instrukcji: 1.2 (07.02.2005)
SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie... 3 2. Dane techniczne... 4 2.1. Zasoby sprzętowe... 4 3. Schemat technologiczny węzła CO i CWU... 5 4. Montaż regulatora... 8 5. Podłączenie przewodów elektrycznych... 10 5.1. Przewody zasilania 220V oraz wyjść sterujących... 10 5.1.1. Podłączenie zasilania 220V... 11 5.1.2. Podłączenie elementów wykonawczych do wyjść sterujących... 12 5.2. Przewody czujników PT100, wejść binarnych oraz portów komunikacyjnych... 13 5.2.1. Podłączenie czujników PT100 do wejść analogowych... 14 5.2.2. Podłączenie sygnałów do wejść binarnych... 17 5.2.2.1. Podłączenie sygnałów do wejść logicznych... 18 5.2.2.2. Podłączenie sygnałów do wejść impulsowych... 19 5.2.3. Podłączenie komunikacji z systemem komputerowym... 19 6. Tryby pracy regulatora... 20 7. Tryby pracy programu sterującego... 21 8. Program sterujący w trybie WYKONANIE... 23 8.1. Parametry wyświetlane... 24 8.2. Parametry w zestawieniu... 26 8.3. Parametry bitowe... 27 8.4. Parametry technologiczne...28 8.5. Parametry stałe... 31 8.6. Paczki czasowe... 33 8.6.1. Paczka standardowa... 35 8.6.2. Jedna paczka użytkownika... 36 8.6.3. Kilka paczek użytkownika... 37 8.7. Parametry informacyjne... 39 9. Program sterujący w trybie PROGRAMOWANIE... 41 9.1. Wejście w tryb TP... 41 9.2. Wyjście z trybu TP... 42 9.3. Wprowadzanie kodu dostępu... 42 9.4. Zakres zmian parametrów programowalnych... 44 9.5. Programowanie aktualnej daty i czasu... 45 9.6. Programowanie parametrów technologicznych... 47 9.7. Programowanie paczek czasowych... 51 9.7.1. Paczka standardowa... 52 9.7.2. Jedna paczka użytkownika... 53 9.7.3. Kilka paczek użytkownika... 56 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 2
1. Wprowadzenie SK4000-1 jest regulatorem dedykowanym do zastosowań w systemach dystrybucji energii cieplnej polskich systemów ciepłowniczych, w których stosowana jest technologia regulacji firmy PRATERM S.A. O sposobie regulacji decyduje program technologiczny wpisany w pamięć regulatora. Jako urządzenie swobodnie programowalne SK4000 posiada możliwość modyfikowania programu technologicznego. Modyfikacja taka nie wymaga demontażu urządzenia i realizowana jest poprzez łącze RS232. Umożliwia to firmie PRATERM S.A. dopasowanie programu technologicznego do indywidualnych potrzeb użytkownika. Zmiany programu technologicznego mogą być wykonywane tylko przez osoby uprawnione!! Program technologiczny wykonuje proces regulacji między innymi według zadeklarowanych parametrów programowalnych. Parametry te przechowywane są w pamięci nieulotnej urządzenia i zachowują swoją wartość po wyłączeniu zasilania. Użytkownik ma możliwość ich modyfikacji, przy pomocy klawiatury. Aby dokonać zmiany wybranych parametrów należy wprowadzić regulator w tryb programowania TP. W trybie wyświetlania TW (standardowy tryb pracy regulatora) użytkownik może przejrzeć wartości wszystkich dostępnych parametrów wybierając kolejne ekrany przy pomocy klawiatury. Więcej informacji na temat algorytmów regulacji można uzyskać w firmie PRATERM S.A. pod numerem telefonu: (0 prefix 22) 812 04 22, lub na stronie internetowej: http://www.praterm.pl. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 3
2. Dane techniczne Najważniejsze dane techniczne dotyczące regulatora w wykonaniu standardowym: Napięcie zasilania: - 230V / 50Hz (+-10%) Spoczynkowy pobór prądu: Całkowity pobór prądu: Zakres temperatury pracy: Zakres temperatury przechowywania: Stopień ochrony obudowy: Wymiary zewnętrzne: Waga: - 180 [ma] - zależny od elementu wykonawczego - 0... +50 [ C] - -20... +50 [ C] - IP65-239x207x118 [mm] - ~2.1 [kg] Rys. 1 wymiary regulatora 2.1. Zasoby sprzętowe Regulator SK4000 jest maksymalnie wyposażony w następujące zasoby sprzętowe: 4 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
8 wejść analogowych 8 optoizolowanych wejść logicznych 10 wyjść przekaźnikowych 2 optoizolowane porty komunikacyjne RS232 1 optoizolowane port RS485 (opcja) 1 optoizolowane wejście do komunikacji z ciepłomierzem (opcja) 1 port komunikacji w podczerwieni IRDA (opcja) 5 klawiszowa klawiatura podświetlany wyświetlacz LCD o rozdzielczości 128x64 piksele 3 diody informacyjne 32kB pamięci na platformę systemu operacyjnego 32kB pamięci programu technologicznego 64kB pamięci na program interfejsu użytkownika 32kB pamięci RAM podtrzymywany zegar czasu rzeczywistego 32kB nieulotnej pamięci parametrów technologicznych Przy czym ilość oraz typ zasobów sprzętowych zależy od typu regulatora SK4000. Wykorzystanie zasobów sprzętowych jest zależne od wersji platformy oraz wersji programu technologicznego. 3. Schemat technologiczny węzła CO i CWU Regulator SK4000 ze standardowym programem technologicznym (bez konieczności jego modyfikacji) może pracować w dwóch układach technologicznych zalecanych przez PRATERM S.A. Jest to układ technologiczny: z zaworem doładowującym z dwoma pompami ładującymi (zwany czasem układem kaskadowym) Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 5
SK4000-1 wymiennik CWU wymiennik CO zasobnik Rys. 2 schemat technologiczny węzła CO i CWU w układzie zaworu doładowującego 6 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
SK4000-1 Rys. 3 schemat technologiczny węzła CO i CWU w układzie dwóch pomp ładujących Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 7
4. Montaż regulatora Regulator SK4000-1 może zostać zamontowany na dwa sposoby: Na szynie DIN szerokości 35 mm i długości 215 mm Bezpośrednio na ścianie (niezalecane) W komplecie ze sterownikiem znajdują się: Szyna DIN Komplet śrub i kołków Śrubokręt o rozmiarze 2,5 mm Zaleca się montowanie regulatora na szynie DIN, ponieważ wtedy nie występują naprężenia mechaniczne obudowy sterownika, które mogą występować przy montażu bezpośrednio na krzywej ścianie. Rys. 4 montaż szyny DIN 8 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Rys. 5 montaż regulatora na szynie DIN Rys. 6 zabezpieczenie regulatora na szynie DIN przy pomocy zatrzasków Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 9
5. Podłączenie przewodów elektrycznych W celu podłączenia przewodów elektrycznych należy zdemontować pokrywę przykręconą dwoma wkrętami. Pod nią znajdują się złącza podzielone na kilka funkcjonalnych części i umieszczone na dwóch poziomach płytek drukowanych. Na dolnym poziomie znajdują się złącza zasilania sterownika oraz wyjść sterujących, zaś na górnym złącza wejść analogowych, portów komunikacyjnych, oraz wejść logicznych. 5.1. Przewody zasilania 220V oraz wyjść sterujących Złącza do przewodów zasilających obwody 220V oraz wyjść sterujących są złączami śrubowymi zapewniającymi odpowiedni kontakt elektryczny. Złącza te przystosowane są do przewodu o przekroju 1,5 mm 2. Odizolowaną końcówkę przewodu o długości 8 mm należy wsunąć w otwór złącza, a następnie z wyczuciem przykręcić śrubę mocującą. Do tego celu stosować wyłącznie wkrętak płaski o szerokości końcówki nie większej niż 3mm. 8mm 1,5mm 3mm Rys. 7 wymagane wymiary końcówki śrubokręta i przewodu dla złącz śrubowych na dolnym poziomie 10 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
5.1.1. Podłączenie zasilania 220V Do prawidłowej pracy sterownika wymagane jest podłączenie: ZERO złącze 011 FAZA - złącze 012 UZIEMIENIE złącze 013. Pomimo plastykowej obudowy uziemienie jest konieczne do prawidłowego funkcjonowania filtrów przeciwzakłóceniowych w obwodzie zasilania regulatora. Podłączenie należy wykonać według poniższego rysunku: Rys. 8 miejsce podłączenia zasilania 220V Dodatkowy zacisk uziemienia PE 013 można podłączyć tylko do elementów automatyki, które uziemienie PE wykorzystują do filtracji napięcia zasilającego. Połączenia pomiędzy zaciskami 013 są wykonane jako ścieżki o obciążalności 2A, nie należy ich więc wykorzystywać do podłączenia uziemiania elementów wykonawczych takich jak zawory, siłowniki i pompy, ponieważ połączenie takie nie będzie spełniało funkcji ochronnej i dodatkowo może prowadzić do uszkodzenia regulatora. Uziemienie elementów wykonawczych takich jak pompy powinno być poprowadzone do zacisku uziemienia (PE) głównej skrzynki rozdzielczej węzła cieplnego.! Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 11
5.1.2. Podłączenie elementów wykonawczych do wyjść sterujących Sterowanie realizowane jest poprzez odpowiednio skonfigurowane przekaźniki RM84 o obciążalności styków 2A. Na dolnej płycie regulatora występują dedykowane złącza do ich podłączenia, co pokazano poniżej: PŁ2 PŁ1 ZD ZM ZCWU Rys. 9 podłączenie układu wykonawczego ZCO Nie należy podłączać elementu wykonawczego w inny sposób niż to pokazano na powyższym rysunku.! Obwód sterowania elementu wykonawczym jest zabezpieczony bezpiecznikiem topikowym zwłocznym o obciążalności 2A. Zastosowanie bezpiecznika innego typu (szybkiego), może powodować jego przepalenie, ponieważ chwilowy prąd udarowy pobierany przez element wykonawczy o charakterze indukcyjnym może być większy niż 2A. 12 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
W zależności do konkretnego układu technologicznego węzła należy podłączyć odpowiednie elementy wykonawcze: 1. W układzie technologicznym zaworu doładowującego (Rys. 2) wolne zostaje wyjście przekaźnikowe PR10, ponieważ nie ma drugiej pompy ładującej P Ł2. 2. W układzie technologicznym dwóch pomp ładujących (Rys. 2) wolne pozostają wyjścia przekaźnikowe PR7 oraz PR8, ponieważ nie ma zaworu doładowującego Z D. 5.2. Przewody czujników PT100, wejść binarnych oraz portów komunikacyjnych Na górnym poziomie znajdują się miniaturowe złącza śrubowe do podłączenia czujek PT100, wejść logicznych, oraz portów komunikacyjnych. Dla prawidłowego kontaktu należy stosować przewód 0,5 mm 2. Odizolowaną końcówkę przewodu o długości 5 mm należy włożyć w otwór złącza i przykręcić z wyczuciem śrubę dociskową. Do tego celu stosować wyłącznie wkrętak płaski o szerokości końcówki nie większej niż 2,5mm. Wkrętak taki jest w komplecie z regulatorem SK4000. Zastosowanie szerszego wkrętaka spowoduje deformację złącza! Przed wsunięciem przewodu w otwór złącza konieczne jest sprawdzenie czy blaszka dociskowa jest w dolnym położeniu. Jeśli nie, należy odkręcić śrubę dociskową..! Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 13
5mm 0,5mm 2 2,5mm Rys. 10 wymagane wymiary końcówki śrubokręta i przewodów dla miniaturowych złącz śrubowych umieszczonych na górnym poziomie Należy zwrócić szczególną uwagę przy podłączaniu przewodów elektrycznych doprowadzających sygnały do wejść analogowych, ponieważ nieprawidłowe podłączenie może powodować błędną reakcję programu regulatora, w skutek czego element wykonawczy np.: zawór CO będzie źle sterowany.! Zamiana kolorów żył oraz zwarcie ekranu może również powodować nieprawidłowe działanie programu technologicznego. 5.2.1. Podłączenie czujników PT100 do wejść analogowych Regulator SK4000-1 standardowo wyposażony jest w osiem złącz do pomiaru temperatur z czujników serii PT100 w układzie czteroprzewodowym. Wejścia analogowe są przypisane w programie technologicznym do pomiaru temperatury w konkretnym miejscu układu technologicznego węzła cieplnego CO i CWU. Przeznaczenie wejść analogowych podane jest w instrukcji programu technologicznego opracowanej przez PRATERM S.A. Instrukcję tę można pobrać z witryny internetowej producenta oprogramowania technologicznego: 14 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
http://www.szarp.com.pl/programy/ Należy jednak wcześniej uzyskać informację o wersji programu załadowanego do pamięci dostarczonego regulatora. Przykładowy (standardowy) program obsługi jest dostępny pod adresem: http://www.szarp.com.pl/programy/wezel/wcwico/newver/sk4004/wezewyk.html W podanym wyżej programie przykładowym przypisanie wejść jest następujące: Numer kanału PT100 nr 1 PT100 nr 2 PT100 nr 3 PT100 nr 4 PT100 nr 5 PT100 nr 6 PT100 nr 7 PT100 nr 8 Mierzona temperatura Temperatura wody wyjściowej CO Temperatura wody z cieplowni Temperatura wody powrotnej do cieplowni Temperatura wody za wymiennikiem II-go stopnia Temperatura wody CWU do odbiorców Temperatura wody w zbiorniku Temperatura wody przed I-szym stopniem Temperatura zewnętrzna Przed podłączeniem czujników do konkretnych kanałów pomiarowych należy sprawdzić ich przypisanie w instrukcji programu technologicznego dla dostarczonego regulatora, ponieważ mogą one się różnić od tych podanych wyżej. Dla każdego kanału pomiarowego EKRAN przewodu czujnika musi być podłączony od strony regulatora do odpowiednio oznaczonego złącza. EKRAN przewodu czujnika PT100 należy zaizolować od strony czujnika, tak aby nie zwierał się z obudową czujnika ani innymi żyłami sygnałowymi przewodu. Zwarcie takie spowoduje błędy w pomiarach temperatur. Czujniki PT100 dla poszczególnych kanałów pomiarowych muszą być podłączone tak jak na poniższym rysunku: Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 15
Rys. 11 podłączenie czujek PT100 do wejść temperaturowych 16 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Przewody czerwony i zielony będą podłączone wspólnie do pierwszego złącza czujki PT100; niebieski i biały do drugiego. Sposób podłączenia widoczny jest na rysunku: NIEBIESKI / BIAŁY CZERWONY / ZIELONY Rys 12 podłączenie przewodów czujki PT100 5.2.2. Podłączenie sygnałów do wejść binarnych Regulator SK4000-1 standardowo wyposażony jest w osiem złącz do podłączenia separowanych sygnałów binarnych. Wejścia binarne mogą służyć do detekcji załączenia separowanego styku przekaźnika - pełnią wtedy funkcję wejść logicznych, lub mogą służyć do odczytu czasu między impulsami z wyjść urządzeń pomiarowych (np.: wodomierzy) pełnią wtedy funkcje wejść impulsowych. O funkcji danego wejścia decyduje konfiguracja programu technologicznego, dostarczonego przez PRATERM S.A. Wejścia analogowe są przypisane w programie technologicznym do konkretnego elementu w układzie technologicznym węzła cieplnego CO i CWU. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 17
Zaciski wejść logicznych znajdują się na płytce umieszczonej w pokrywie złącz sterownika. Płytka ta połączona jest z obwodami regulatora przy pomocy giętkiej taśmy. Przeznaczenie wejść binarnych podane jest w instrukcji programu technologicznego opracowanej przez PRATERM S.A. Instrukcję tę można pobrać z witryny internetowej producenta oprogramowania technologicznego: http://www.szarp.com.pl/programy/ Należy jednak wcześniej uzyskać informację o wersji programu załadowanego do pamięci dostarczonego regulatora. Przykładowy (standardowy) program obsługi jest dostępny pod adresem: http://www.szarp.com.pl/programy/wezel/wcwico/newver/sk4004/wezewyk.html W podanym wyżej programie przykładowym przypisanie wejść jest następujące: Numer wejścia WELOG nr 1 WELOG nr 2 WELOG nr 3 WELOG nr 4 WELOG nr 5 WELOG nr 6 WELOG nr 7 WELOG nr 8 Binarny sygnał obiektowy Rezerwa Rezerwa Krańcówka otwarcia zaworu mieszania Krańcówka zamknięcia zaworu mieszania Wodomierz obwodu cyrkulacji Wodomierz obwodu ładowania Wodomierz poboru wody z wodociągu Wodomierz przepływu węzła Przed podłączeniem binarnych sygnałów obiektowych do konkretnych wejść regulatora należy sprawdzić ich przypisanie w instrukcji programu technologicznego dla dostarczonego regulatora, ponieważ mogą one się różnić od tych podanych wyżej. 5.2.2.1. Podłączenie sygnałów do wejść logicznych Każde z wejść binarnych skonfigurowane jako wejście logiczne wymaga podłączenia separowanego styku bez potencjałowego. Zwarcie wybranego wejścia powoduje pojawienie się napisu ON na wyświetlaczu w grupie parametrów binarnych. Wejście rozwarte jest symbolizowane przez OFF. 18 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Aby zewrzeć wejście logiczne nr 1 należy połączyć zaciski oznaczone: 511 i 512, analogicznie aby zewrzeć wejście nr 3 należy połączyć zaciski 531 i 532. Na zaciskach o symbolu 5x2 występuje dodatnie napięcie o wartości 5V. Nie należy zwierać tego zacisku z żadnym innym zaciskiem regulatora, ponieważ może to doprowadzić do awarii lub nieprawidłowego działania urządzenia.! Wszystkie zaciski oznaczone 5x2 są ze sobą połączone. 5.2.2.2. Podłączenie sygnałów do wejść impulsowych Wejścia impulsowe wykorzystywane są głównie do odczytu wskazań wodomierzy wyposażonych w wyjścia impulsowe. W podanym wyżej programie przykładowym podłączenie wodomierzy należy wykonać w następujące sposób: WŁ WW Rys 13 podłączenie sygnałów z wodomierzy 5.2.3. Podłączenie komunikacji z systemem komputerowym Do komunikacji z systemem komputerowym standardowo służy złącze portu szeregowego oznaczone RS232 nr1. Złącze RS232 nr1 jest również wykorzystywane do przeprogramowywania pewnych parametrów wewnętrznych urządzenia lub ładowania nowego programu technologicznego. Jest to wykonywane bezpośrednio przez PRATERM S.A. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 19
Zaciski złącza RS232 znajdują się na płytce umieszczonej w pokrywie złącz sterownika. Rys. 14 podłączenie komunikacji z systemem komputerowym 6. Tryby pracy regulatora Regulator SK4000 może pracować w: Trybie pracy automatycznej (TPA) Trybie pracy ręcznej (TPR) O wyborze trybu pracy decyduje pozycja przełącznika opisanego na maskownicy TRYB PRACY REGULATORA. Jeśli przełącznik jest w pozycji regulator jest w TPA, jeśli w pozycji w TPR. Tryby różnią się między sobą tylko sposobem sterowania elementem wykonawczym. W trybie TPA, element wykonawczy jest sterowany przez regulator zgodnie z algorytmem programu technologicznego (jednofunkcyjnego węzła CO), ale może być również sterowny ręcznie (zamykany lub otwierany) przez przełącznik oznaczony STEROWANIE ZAWOREM CO. W trybie TPR sterownik nie może regulować elementem wykonawczym - jego układ sterowania jest od niego fizycznie odłączony. W tym trybie regulator wykonuje program technologiczny, mierzy temperatury, wyświetla parametry na wyświetlaczu LCD, reaguje na klawiaturę, ale nie steruje elementem wykonawczym. 20 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
7. Tryby pracy programu sterującego Następne rozdziały opisują wszystkie możliwe stany na wyświetlaczu LCD po naciśnięciu klawiszy w dwu podstawowych trybach pracy programu sterującego: tryb wykonania TW tryb programowania TP Ponieważ wygląd wyświetlacza LCD jest ściśle uzależniony od programu technologicznego, przyjęto założenie, iż w regulatorze jest zapisana następująca konfiguracja parametrów: Parametry wyświetlane 1. Nazwa skrócona SHORT: Tem1; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 1; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 2. Nazwa skrócona SHORT: Tem2; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 2; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 3. Nazwa skrócona SHORT: Tem3; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 3; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 4. Nazwa skrócona SHORT: Tem4; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 4; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 5. Nazwa skrócona SHORT: Zad1; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 1; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 6. Nazwa skrócona SHORT: Zad2; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 2; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 7. Nazwa skrócona SHORT: Zad3; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 3; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 8. Nazwa skrócona SHORT: Zad4; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 4; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 Parametry technologiczne 1. Nazwa skrócona SHORT: kor1; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr1; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -10.0; Wartość maksymalna MAX: 10.0; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 2. Nazwa skrócona SHORT: kor2; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr2; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -20.0; Wartość maksymalna MAX: 20.0; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 Parametry stałe 3. Nazwa skrócona SHORT: prze; Nazwa pełna NAME: Przesunięcie dla pomiaru temperatur; Jednostka UNIT: - Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: 00.0; Wartość maksymalna MAX: 05.0; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 Paczki czasowe 4. Nazwa skrócona SHORT: kor3; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr3; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -30.0; Wartość maksymalna MAX: 30.0; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 5. Nazwa skrócona SHORT: kor4; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr4; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -40.0; Wartość maksymalna MAX: 40.0; Ilość miejsc po przecinku COMMA: 1 Parametry informacyjne 6. Program testowy przedstawiający sposób obsługi i programowania sterownika SK4000 7. Data produkcji: 01.01.2002 Numer seryjny: 0001 Temperatury w zestawieniu Tem1, Tem2, Tem3, Tem4 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 21
W celu zobrazowania stanów regulatora przyjęto założenie, że mierzone są następujące temperatury: Tem1 dla wejścia nr 1 (temperatura ta ma wartość 10,0 st. C) Tem2 dla wejścia nr 2 (temperatura ta ma wartość 20,0 st. C) Tem3 dla wejścia nr 3 (temperatura ta ma wartość 30,0 st. C) Tem4 dla wejścia nr 4 (temperatura ta ma wartość 40,0 st. C) Wszystkie parametry programowalne mają wartości standardowe, zgodne z podaną konfiguracją. Ma to ułatwić analizę sposobu przeglądania oraz programowania parametrów. 22 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
8. Program sterujący w trybie WYKONANIE Tryb WYKONANIE TW jest podstawowym trybem programu sterującego, w którym wykonywany jest program technologiczny. Potwierdzeniem tego trybu jest świecenie diody. Informacje prezentowane na wyświetlaczu LCD w trybie TW podzielono na kilka istotnych grup. W celu zmiany grupy należy nacisnąć klawisz. Kilkakrotne naciśnięcie tego klawisza spowoduje powrót do ekranu wyjściowego. Poniżej przedstawiono dostępne grupy informacji w regulatorze SK4000: Parametry wyświetlane > po naciśnięciu Parametry w zestawieniu > po naciśnięciu przechodzimy do przechodzimy do Parametry bitowe > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry technologiczne > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry stałe > po naciśnięciu Paczki czasowe > po naciśnięciu przechodzimy do przechodzimy do Parametry informacyjne > po naciśnięciu Parametry wyświetlane z powrotem przechodzimy do Do zmiany parametrów w wybranej grupie informacji służą klawisze. Aby zmienić sposób wyświetlania parametrów w danej grupie należy użyć klawiszy. Zawartość wyświetlacza omawiana jest przy założeniu, że wszystkie opcje są aktywne. Konfiguracja programu technologicznego może powodować, iż pewne grupy informacji mogą być wyłączone. I tak na przykład, jeśli w konfiguracji programu technologicznego zostanie wyłączona widoczność grupy parametrów stałych w trybie TW, to po naciśnięciu klawisza w grupie parametrów technologicznych sterownik przejdzie od razu do wyświetlenia grupy paczek czasowych z pominięciem grupy parametrów stałych. Poniżej zostały pokazane wszystkie możliwe ekrany LCD w opisanych wyżej grupach informacji. Zawartość wyświetlacza LCD zależna jest od aktualnego stanu klawiatury, co pokazano na rysunkach przy pomocy czarnych strzałek. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 23
8.1. Parametry wyświetlane Wyświetlacz zawiera następujące informacje: bieżącą datę i godzinę stan elementu wykonawczego stan trybu pracy regulatora nazwę skróconą SHORT wybranego parametru wyświetlanego wartość liczbową wybranego parametru wyświetlanego z uwzględnieniem miejsca dziesiętnego COMMA jednostkę parametru wyświetlanego UNIT 24 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
12:00 wto 01.01.2004 12:00 wto 01.01.2004 12:00 wto 01.01.2004 Rys. 15 ekrany LCD z parametrami wyświetlanymi W zależności od aktualnego stanu zaworu jego ikona na wyświetlaczu zmienia się następująco: Gdy zawór jest otwierany Gdy zawór jest nieregulowany Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 25
Gdy zawór jest zamykany W zależności od ustawienia przełącznika na wyświetlaczu ikona pracy pomp zmienia się następująco: Gdy pompa 1 nie pracuje Gdy pompa 1 pracuje Gdy pompa 2 nie pracuje Gdy pompa 2 pracuje W zależności od trybu pracy regulatora ustawionego przy pomocy przełącznika trybu pracy TPR na wyświetlaczy ikona trybu pracy zmienia się następująco: Gdy regulator jest w trybie pracy ręcznej Gdy regulator jest w trybie pracy automatycznej Naciśnięcie klawisza powoduje przełączenie sposobu wyświetlania aktualnie wybranego parametru wyświetlanego. Drugi sposób wyświetlania powoduje pojawienie się dodatkowo nazwy parametru NAME, która jeśli jest dłuższa niż 16 znaków, jest skrolowana na wyświetlaczu LCD. 8.2. Parametry w zestawieniu Wyświetlacz w tym trybie zawiera wybrane parametry wyświetlane. Każdy z parametrów jest wyświetlany w postaci nazwy skróconej oraz wartości. Tryb ten jest wygodny w wypadku, gdy potrzebne jest porównanie wartości kilku parametrów istotnych ze względu na proces technologiczny. Wybór konkretnych parametrów do zestawienia zależy od konfiguracji programu technologicznego. Można zdefiniować 2, 3 lub 4 parametry w zestawieniu. W obecnej wersji platformy sterownika można zdefiniować tylko jeden ekran parametrów w zestawieniu, przez co poza klawiszem inne nie są używane. 26 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Rys. 16 ekrany LCD z parametrami wyświetlanymi 8.3. Parametry bitowe Parametry bitowe to oddzielny ekran na którym wyświetlane są informacje o aktualnym: stanie zaworu; trybie pracy, oraz stanie wejść logicznych. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 27
Parametry bitowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Pompa ładująca nr 1 Pompa ładująca nr 2. Tryb pracy Sterowanie zaworem mieszania Sterowanie zaworem ładującym Sterowanie zaworem CO Sterowanie zaworem CWU Wejścia logiczne WE1: OFF WE2: OFF WE3: OFF WE4: OFF WE5: OFF WE6: OFF WE7: OFF WE8: OFF Rys. 17 ekrany LCD z parametrami wyświetlanymi 8.4. Parametry technologiczne Parametry technologiczne to grupa parametrów programowalnych. Są to parametry, których wartości mają bezpośredni wpływ na proces regulacji i stan 28 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
programu technologicznego. Ich znaczenie opisane jest w instrukcji opisującej program technologiczny dostarczanej przez PRATERM S.A. Wartości tych parametrów przechowywane są w nieulotnej pamięci regulatora i zachowują swoją wartość po wyłączeniu napięcie zasilającego. W trybie TW można przejrzeć ich wartości przy pomocy klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z parametrami technologicznego jest następujący: Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 29
Parametry technologiczne Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Rys. 18 ekrany LCD z parametrami technologicznymi W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa parametrów technologicznych może być niewidoczna w trybie TW. i 30 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Sposób programowania parametrów technologicznych przez użytkownika opisano w rozdziale: Programowanie parametrów technologicznych. 8.5. Parametry stałe Parametry stałe to grupa specjalnych parametrów programowalnych. Są to parametry, których wartości mają bezpośredni wpływ na proces regulacji i stan programu technologicznego. Ich znacznie opisane jest w instrukcji opisującej program technologiczny dostarczanej przez PRATERM S.A. Wartości tych parametrów przechowywane są w nieulotnej pamięci regulatora i zachowują swoją wartość po wyłączeniu napięcie zasilającego. W trybie TW można przejrzeć ich wartości przy pomocy klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z parametrami stałymi jest następujący: Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 31
Parametry stałe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Rys. 19 ekrany LCD z parametrami stałymi W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa parametrów stałych może być niewidoczna w trybie TW. i 32 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Sposób programowania tych parametrów przez użytkownika opisano w rozdziale: Programowanie parametrów stałych. 8.6. Paczki czasowe Paczki czasowe służą do przyporządkowywania określonym przez użytkownika przedziałom czasu w cyklu dziennym lub tygodniowym, żądanych wartości parametrów programowalnych. Przy tworzeniu paczki czasowej należy więc określić: 3. Czas rozpoczęcia paczki 4. Wartości parametru lub parametrów programowalnych Przedział czasu obowiązywania danej paczki kończy czas rozpoczęcia następnej paczki. Program technologiczny posiada zaprogramowaną jedną tzw. standardową paczkę czasową, która ma zdefiniowaną jedynie wartość parametru lub parametrów programowalnych bez określonego czasu rozpoczęcia. Brak określonego czasu rozpoczęcia wynika z faktu że przy jednej paczce czasowej końcem przedziału czasu w którym paczka obowiązuje jest czas rozpoczęcia tej samej paczki. Oznacza to, że w trakcie wykonywania programu technologicznego regulator pracuje cały czas według tych samych wartości parametrów. Paczki czasowe mogą funkcjonować w cyklu dziennym lub tygodniowym. Cykle wzajemnie się wykluczają. Przed utworzeniem pierwszej paczki użytkownika należy wiec wybrać odpowiedni cykl czasowy. Przy tworzeniu pierwszej paczki użytkownika konieczne jest zdefiniowanie czasu jej rozpoczęcia, bez względu na to czy docelowo będzie tylko jedna czy więcej paczek użytkownika. Regulator przyjmuje, że standardowym czasem rozpoczęcia pierwszej paczki jest: - 00:00 (w przypadku wyboru cyklu dziennego) - 00:00 pon (w przypadku wyboru cyklu tygodniowego) Można to zaakceptować lub wprowadzić własny czas rozpoczęcia paczki. Przy funkcjonowaniu jednej paczki czasowej czas rozpoczęcia nie ma znaczenia, gdyż jest on jednocześnie czasem jej zakończenia. Oznacza to, że w trakcie wykonywania programu technologicznego regulator pracuje cały czas według tych samych wartości parametrów. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 33
czas funkcjonowania paczki czasowej cykl czasowy dzienny lub tygodniowy Czas od którego obowiązuje paczka Rys. 20 schemat funkcjonowania jednej paczki czasowej użytkownika Po zdefiniowaniu drugiej i kolejnych paczek czasowych tworzą się przedziały czasowe obowiązywania poszczególnych paczek. Końcem obowiązywania danej paczki jest czas rozpoczęcia następnej. II paczka cykl czasowy - dzienny lub tygodniowy Czas od którego obowiązuje paczka III paczka I paczka Rys. 21 schemat funkcjonowania trzech paczek czasowych użytkownika 34 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Ponieważ wygląd okna paczek czasowych jest zależny od ilości paczek, zostaną omówione następujące przypadki: 1. Paczka standardowa 2. Jedna paczka użytkownika 3. Kilka paczek użytkownika W trybie TW można przejrzeć paczki czasowe korzystając z klawiszy, ich parametry przegląda się za pomocą klawiszy. W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa paczek czasowych może być niewidoczna w trybie TW. i Sposób programowania tych parametrów przez użytkownika opisano w rozdziale: Programowanie paczek czasowych. 8.6.1. Paczka standardowa Jest to paczka, która nie ma określonego czasu rozpoczęcia obowiązywania parametrów w niej zawartych. Oznacza to, że w trakcie wykonywania programu technologicznego regulator pracuje cały czas według tych samych wartości parametrów. Wartości parametrów w standardowej paczce czasowej są domyślne, wynikające z aktualnej konfiguracji programu technologicznego. W przykładowej konfiguracji wartości parametrów paczki standardowej są następujące: 1. kor3 = 00.0 2. kor4 = 00.0 Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z paczką czasową standardową jest następujący: Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 35
Paczki czasowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Rys. 22 ekrany LCD z paczką standardową 8.6.2. Jedna paczka użytkownika Jest to paczka, która musi zostać utworzona przez użytkownika w trybie TP, co jest opisane w rozdziale Programowanie paczek czasowych. W odróżnieniu od paczki standardowej ma ona określony czas rozpoczęcia obowiązywania parametrów. Dopóki jednak nie zostaną utworzone kolejne paczki użytkownika to wpisany czas nie będzie miał żadnego wpływu na proces regulacji, ponieważ przy funkcjonowaniu jednej paczki czasowej czas rozpoczęcia jest jednocześnie czasem jej zakończenia. Oznacza to, że w trakcie wykonywania programu technologicznego regulator pracuje cały czas według tych samych wartości parametrów. Paczki użytkownika tworzy się w trybie TP, co jest opisane w rozdziale Programowanie paczek czasowych. Dla pokazania ekranów przyjęto założenie, że paczka użytkownika ma następujące własności: 1. Czas rozpoczęcia: 10.00 2. kor3 = -30.0 3. kor4 = -40.0 Dla powyższej konfiguracji wygląd ekranu z jedną paczką użytkownika jest następujący: 36 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Paczki czasowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Rys. 23 ekrany LCD z jedną paczką użytkownika 8.6.3. Kilka paczek użytkownika Jest to zbiór paczek użytkownika, każda z paczek ma określony czas rozpoczęcia obowiązywania parametrów. Końcem przedziału czasu w którym dana paczka obowiązuje jest czas rozpoczęcia następnej paczki. Zmiana wartości parametrów następuje w momencie wystąpienia zgodności aktualnego czasu z zaprogramowanym czasem rozpoczęcia kolejnej paczki. Dana paczka staje się aktualną. Bez względu na wybrany cykl czasowy i ilość zaprogramowanych paczek aktualna może być tylko jedna z nich. Powoduje to, że w programie technologicznym obowiązują w danym czasie wyłącznie wartości parametrów skojarzone z tą paczką. Paczki użytkownika tworzy się w trybie TP, co jest opisane w rozdziale Programowanie paczek czasowych. Dla pokazania ekranów przyjęto założenie, że zaprogramowane są trzy paczki użytkownika. Mają one następujące własności: 1. Czas rozpoczęcia: 10.00; kor3 = -30.0; kor4 = -40.0 2. Czas rozpoczęcia: 15.00; kor3 = -20.0; kor4 = -25.0 3. Czas rozpoczęcia: 21.00; kor3 = -10.0; kor4 = -15.0 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 37
Dla powyższej konfiguracji wygląd ekranu z trzema paczkami użytkownika jest następujący: Paczki czasowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Rys. 24 ekrany LCD z trzema paczkami użytkownika 38 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
8.7. Parametry informacyjne Parametry informacyjne służą do identyfikacji programu platformy sterownika oraz wersji programu technologicznego a także innych charakterystycznych cech konkretnego egzemplarza regulatora np.: numeru seryjnego, daty produkcji, itp. W trybie TW można przejrzeć ich wartości korzystając z klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z parametrami informacyjnymi jest następujący: Parametry informacyjne Wybierz! lub " aby je przejrzeć. SterKom 1999-2004 www.sterkom.com.pl info@sterkom.com.pl opis funkcji wykonywanej przez sterownik oraz nazwa dostawcy programu technologicznego Rys. 25 ekrany LCD z parametrami informacyjnymi Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 39
W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa parametrów informacyjnych może być niewidoczna w trybie TW. i Jest to jedna z niewielu grup parametrów, która nie podlega programowaniu w trybie TP. To, co jest wyświetlane w grupie parametrów informacyjnych może zostać zmienione tylko przy zmianie programu technologicznego. 40 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
9. Program sterujący w trybie PROGRAMOWANIE Tryb PROGRAMOWANIE TP jest dodatkowym trybem programu sterującego, w którym nie jest wykonywany program technologiczny, a jedynie zmieniane są parametry programu technologicznego lub opcje urządzenia. Potwierdzeniem tego trybu jest świecenie diody. Tryb TP pozwala na: 1. Zaprogramowanie aktualnej daty oraz czasu 2. Zmianę wartości parametrów technologicznych 3. Zmianę wartości parametrów stałych 4. Edycję, dodanie lub usunięcie paczki lub paczek czasowych 9.1. Wejście w tryb TP Wejście w tryb TP następuje po naciśnięciu i przytrzymaniu klawisza przez 5 sekund. Po zdekodowaniu długiego naciśnięcia klawisza następuje dokończenie przez regulator procesów, które nie mogą zostać przerwane; zatrzymanie procesu regulacji i wejście w procedury manipulacji na rekordach pamięci nieulotnej. Po wejściu w TP wyświetlany jest jeden z dwóch komunikatów: 1. o prawidłowym wejściu w TP, lub 2. o nieprawidłowym wejściu w TP. Dodatkowo wejście w TP potwierdzane jest długim sygnałem dźwiękowym. Sygnał ten jest znakiem odpowiedniego zdekodowania długiego naciśnięcia klawisza. Wejście w tryb TP może nastąpić w dowolnym momencie trybu TW, niezależnie od stanu wyświetlacza LCD. Informacje prezentowane na wyświetlaczu LCD po wejściu w tryb TP podzielono na grupy parametrów programowalnych tożsamych z grupami w trybie TW. W celu zmiany grupy należy nacisnąć klawisz. Kilkakrotne naciśnięcie tego klawisza spowoduje powrót do ekranu wyjściowego. Poniżej przedstawiono dostępne grupy parametrów programowalnych w regulatorze SK4000: Data i czas > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry technologiczne > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry stałe > po naciśnięciu przechodzimy do Dzienne paczki czasowe > po naciśnięciu przechodzimy do Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 41
Tygodniowe paczki czasowe > po naciśnięciu Data i czas z powrotem przechodzimy do Napisy składające się z więcej niż 15 znaków, są na wyświetlaczu LCD skrolowane. Po wybraniu grupy parametrów programowalnych, należy ją zatwierdzić naciskając klawisz. Po zatwierdzeniu pojawia się ekran monitu o kod dostępu, służący do wprowadzenia 6-cyfrowego kodu. Podanie prawidłowego kodu powoduje uruchomienie przez sterownik procedur zezwalających na zmianę wartości parametrów w wybranej grupie. 9.2. Wyjście z trybu TP Powrót z TP następuje po naciśnięciu i przytrzymaniu klawisze przez 5 sekund. Po powrocie do TW na LCD wyświetlany jest ekran z grupą parametrów sprzed wejścia w TP. Po wyjściu z TP parametry są ponownie czytane do pamięci regulatora i proces regulacji prowadzony jest według nowych wartości parametrów programowalnych. 9.3. Wprowadzanie kodu dostępu Każda grupa parametrów programowalnych jest chroniona przez kod dostępu uniemożliwiający osobom niepowołanym zmiany parametrów pracy regulatora. Obsługa przyjmowania kodu dostępu jest identyczna dla wszystkich grup parametrów, została więc opisana w osobnym rozdziale. Kody dostępu dla każdej grupy parametrów mogą być inne. Ekran monitu pojawia się przed każdą próbą wejścia w wybraną grupę parametrów programowalnych. Monit kodu dostępu może zostać wyłączony, wtedy wejście w daną grupę parametrów będzie powodowało przejście do programowania parametrów w wybranej grupie. Decyduje o tym konfiguracja programu technologicznego. Standardowo kody dostępu dla wszystkich grup parametrów programowalnych są identyczne i ustawione na: 111111. 42 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Podaj kod dostępu: Podaj kod dostępu: Podaj kod dostępu: Podaj kod dostępu: Rys. 26 ekrany LCD z monitem dostępu i próbą wprowadzenia kodu 111111 Aby zmienić cyfrę kodu należy użyć klawiszy. Wybrana cyfra jest podświetlona czarnym kursorem. Aby wprowadzić wybraną cyfrę należy użyć klawisza. Jeśli kod dostępu jest standardowy, (czyli 111111) wystarczy, tak jak na Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 43
powyższym diagramie nacisnąć klawisz, aby zmienić wybraną cyfrę z 0 na 1, a następnie sześciokrotnie nacisnąć klawisz, aby wprowadzić 6 cyfr kodu w tym wypadku 6 jedynek. Po prawidłowo wprowadzonej 6 cyfrze kodu regulator wyświetla ekran edycji konkretnego parametru w wybranej grupie parametrów. Podanie błędnego kodu powoduje powrót do wyboru grup parametrów programowalnych. 9.4. Zakres zmian parametrów programowalnych Każdy parametr programowalny może być zmieniany przez użytkownika w zakresie dozwolonych wartości. Zakres wartości określony jest w konfiguracji programu technologicznego i nie może być zmieniany przez użytkownika. Każdy parametr ma zdefiniowaną wartość MIN i MAX określającą początek i koniec dozwolonego przedziału. Dla każdego parametru można określić inny przedział. Podczas zmiany danego parametru regulator sprawdza czy wprowadzona przez użytkownika wartość mieści się w dozwolonym zakresie. Jest to wykonywane automatycznie w trybie TP. Sprawdzanie wprowadzonej wartości parametru z dozwolonym zakresem zmian może powodować, iż cyfry na których nie ma kursora automatycznie zmieniają swoją wartość na taką która zapewnia, że wartość liczbowa parametru mieści się w dozwolonym zakresie. Jest to prawidłowe zachowanie regulatora. Automatyczna zmiana wartości cyfr programowanego parametru oznacza próbę wprowadzenia przez użytkownika wartości spoza dozwolonego zakresu. i Dla przykładowej konfiguracji zakres zmian parametru technologicznego kor1 zawiera się w przedziale <-10.0; 10.0>. Dlatego w przypadku próby wprowadzenia wartości 19.0 cyfra mniej znacząca części całkowitej zmieni się automatycznie z wartości 9 na wartość 0. Procedura automatycznej korekty wprowadzanej wartości parametru jest niezależna od typu programowanego parametru. i 44 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Regulator w identyczny sposób sprawdza wprowadzenie wartości parametru stałego, technologicznego, czy też umieszczonego w paczce czasowej. Sprawdzaniu zakresu podlegają również pola edycji bieżącego czasu i daty oraz pole czasu rozpoczęcia paczki czasowej. Pole edycyjne czasu podzielone jest na segmenty: dnia miesiąca, miesiąca, roku, godzin, minut oraz sekund. Dodatkowo przy programowaniu czasu rozpoczęcia paczek czasowych w cyklu tygodniowym jest jeszcze segment programowania dnia tygodnia. Zmiana wartości w wybranym segmencie jest wykonywane ze sprawdzaniem najmniejszej i największej wartości przewidzianej dla tego segmentu. Dla porządku podano poniżej dozwolone zakresy segmentów czasu: 1. Rok <MIN = 00; MAX = 99> 2. Miesiąc <MIN = 01; MAX = 12> 3. Dzień miesiąca <MIN = 01; MAX = 12> 4. Dzień tygodnia <MIN = pon; MAX = nie> 5. Godzina <MIN = 00; MAX = 23> 6. Minuta <MIN = 00; MAX = 59> 7. Sekunda <MIN = 00; MAX = 59> 9.5. Programowanie aktualnej daty i czasu Po wejściu w programowanie daty i czasu pojawia się ekran edycyjny, który pozwala na zaprogramowanie aktualnej daty i czasu. Programowanie to jest podzielone na kilka segmentów: 1. Programowanie dnia miesiąca od 01 do 31 2. Programowanie miesiąca od 01 do 12 3. Programowanie dwóch ostatnich cyfr roku od 00 do 99 4. Programowanie godziny od 00 do 23 5. Programowanie minut od 00 do 59 6. Programowanie sekund od 00 do 59 Aktualny segment ma podświetloną cyfrę najbardziej znaczącą przy pomocy kursora. Zmiana cyfry następuje po naciśnięciu klawisza, a zmiana wartości wybranej cyfry po naciśnięciu klawisza. Zatwierdzenie wprowadzonych zmian w wybranym segmencie następuje po naciśnięciu klawisza. Regulator automatycznie przesuwa kursor do najbardziej znaczącej cyfry następnego segmentu. Nie ma możliwości cofnięcia się do wcześniejszego segmentu w inny sposób jak powtórzenie programowania od początku. Oczywiście, jeśli należy zmienić tylko minuty należy naciskać klawisz, aż do momentu ustawienia kursora edycyjnego w miejscu najbardziej znaczącej cyfry minut. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 45
Zapisać nową wartość parametru? Zapisać nową wartość parametru? Rys. 27 ekrany LCD podczas edycji bieżącej daty i czasu Po zaprogramowaniu ostatniego segmentu, jakim jest segment sekund, regulator przechodzi do wyświetlanie monitu potwierdzającego zapis parametrów 46 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
czasowych do pamięci stałej. Przy pomocy klawiszy należy wybrać odpowiedni komunikat OK dla zatwierdzenia zmian lub Anuluj w przypadku ich odrzucenia. Po wybraniu odpowiedniego komunikatu należy go zatwierdzić poprzez naciśnięcie klawisza. Programowanie cyfr w odpowiednich segmentach jest wykonywane ze sprawdzaniem warunków najmniejszej i największej wartości całej liczby, co może powodować, iż cyfry, na których nie ma kursora automatycznie zmieniają swoją wartość na taką, która powoduje, że cała liczba mieści się w wymaganym zakresie wartości. 9.6. Programowanie parametrów technologicznych Zmiana wartości parametrów technologicznych będzie możliwa tylko w wypadku, kiedy konfiguracja programu technologicznego na to pozwala i obsługa zna 6-cyfrowy kod dostępu do programowania parametrów technologicznych. Kod taki podany jest w instrukcji obsługi programu technologicznego dostarczonej przez PRATERM S.A. Po wejściu w programowanie parametrów technologicznych pojawia się ekran wyboru parametru do edycji, który pozwala na wybranie konkretnego parametru. Przeglądanie parametrów technologicznych, w trybie TP, następuje (tak samo jak w TW) po naciśnięciu klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Po naciśnięciu klawisza, wyświetlany jest ekran edycyjny. Ekran ten pozwala na zmianę wartości wybranego parametru technologicznego, przy pomocy kursora, który podświetla najbardziej znaczącą cyfrę parametru. Zmiana cyfry następuje po naciśnięciu klawiszy, a zmiana wartości wybranej cyfry po naciśnięciu klawiszy. Zatwierdzenie wprowadzonych zmian następuje po naciśnięciu klawisza, powoduje to przejście do wyświetlanie monitu potwierdzającego zapis parametru technologicznego w pamięci nieulotnej. Przy pomocy klawiszy należy wybrać odpowiedni komunikat OK dla zatwierdzenia zmian lub Anuluj w przypadku ich odrzucenia. Po wybraniu wymaganego komunikatu należy go zatwierdzić poprzez naciśnięcie klawisza. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 47
Zmiana wartości parametru jest wykonywane ze sprawdzaniem wartości minimalnej MIN oraz maksymalnej MAX danego parametru, które to wartości są określone w konfiguracji programu technologicznego. Wybrany parametr może być zmieniany tylko w zakresie dozwolonych wartości MIN i MAX. Sprawdzanie MIN i MAX dozwolonej wartości parametru, może powodować, iż cyfry, na których nie ma kursora automatycznie zmieniają swoją wartość na taką, która zapewnia, że wartość parametru mieści się w wymaganym zakresie wartości. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu przy zmianie wartości parametru technologicznego kor1 z 045.0 na 075.0 jest następujący: 48 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
Zapisać nową wartość parametru? Zapisać nową wartość parametru? Rys. 28 ekrany LCD podczas zmiany wartości parametru technologicznego kor1 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 49
W zależności od konfiguracji programu technologicznego w trybie TP: 1) grupa parametrów technologicznych może być niewidoczna 2) ekran monitu o kod dostępu może być zablokowany i Po wyjściu z trybu TP zmienione wartości parametrów technologicznych będą obowiązywały dla programu technologicznego proces regulacji będzie prowadzony według nowych wartości. 50 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania
9.7. Programowanie paczek czasowych Jeśli regulator ma zaprogramowaną tylko paczkę standardową w grupie parametrów programowalnych dostępne są cykle: 1. Dzienne paczki czasowe 2. Tygodniowe paczki czasowe Po wybraniu i zaprogramowaniu przynajmniej jednej paczki użytkownika w cyklu Dziennych paczek czasowych przy ponownym wejściu w tryb TP znika cykl Tygodniowych paczek czasowych. Oznacza to wzajemne wykluczanie się cykli czasowych. Regulator nie dopuszcza do sytuacji w której mogłyby zostać zaprogramowane paczki w różnych cyklach czasowych. Rozpoczęcie programowania w wybranym cyklu czasowym wyklucza drugi cykl. i Jeśli wymagana jest zmiana cyklu paczek czasowych, najpierw należy skasować wszystkie paczki czasowe użytkownika w aktualnym cyklu Wybór cyklu paczek czasowych jest możliwy tylko po skasowaniu wszystkich paczek użytkownika. i Ad. 1) Dzienne paczki czasowe używane są w wypadku gdy istnieje potrzeba zmiany parametrów regulacji (zawartych w paczce), w pewnych określonych porach dnia (np.: rano i wieczorem). Zostanie to omówione na przykładzie parametrów konfiguracji testowej. Założono, że proces regulacji wymaga, aby parametry paczki kor3 i kor4 przyjmowały następujące wartości: 1. 10:00 15:00; kor3 = -30.0; kor4 = -40.0 2. 15:00 21:00; kor3 = -20.0; kor4 = -25.0 3. 21:00 10:00; kor3 = -10.0; kor4 = -15.0 W takim wypadku należy wybrać cykl Dziennych paczek czasowych i zaprogramować trzy paczki o następujących parametrach: 1. Czas rozpoczęcia: 10:00; Wartości parametrów: kor3 = -30.0; kor4 = -40.0 2. Czas rozpoczęcia: 15:00; Wartości parametrów: kor3 = -20.0; kor4 = -25.0 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 51
3. Czas rozpoczęcia: 21:00; Wartości parametrów: kor3 = -10.0; kor4 = -15.0 Ad. 2) Tygodniowe paczki czasowe używane są w wypadku potrzeby zmiany parametrów regulacji (zawartych w paczce), w pewnych określonych porach dnia tygodnia (np.: sobota i niedziela). Zostanie to omówione na przykładzie parametrów konfiguracji testowej. Założono, że proces regulacji wymaga, aby parametry paczki kor3 i kor4 przyjmowały następujące wartości: 1. Sobota 08:00 Niedziela 22:00; kor3 = 30.0; kor4 = 40.0 2. Niedziela 22:00 Sobota 08:00; kor3 = 10.0; kor4 = 20.0 W takim wypadku należy wybrać cykl Tygodniowych paczek czasowych i zaprogramować dwie paczki o następujących parametrach: 1. Czas rozpoczęcia: 08:00 sob; Wartości parametrów: kor3 = 30.0; kor4 = 40.0 2. Czas rozpoczęcia: 22:00 nie; Wartości parametrów: kor3 = 10.0; kor4 = 20.0 Jeśli w grupie parametrów programowalnych nie ma cyklu Tygodniowych paczek czasowych oznacza to, obecność w pamięci regulatora przynajmniej jednej dziennej paczki użytkownika. Należy w takim wypadku najpierw skasować wszystkie dzienne paczki użytkownika. Ponieważ wygląd okna paczek czasowych jest zależny od ilości paczek, zostaną omówione następujące przypadki: 1. Paczka standardowa 2. Jedna paczka użytkownika 3. Kilka paczek użytkownika 9.7.1. Paczka standardowa Paczka standardowa jest to specjalna paczka, która nie może zostać usunięta z pamięci regulatora wartości parametrów nie mogą zostać zmienione przez użytkownika Paczka standardowa obowiązuje gdy nie ma zaprogramowanych paczek użytkownika i pozwala programowi technologicznemu pracować według parametrów standardowych, które są określone w konfiguracji programu technologicznego. Parametry paczki standardowej są niezależne od aktualnego czasu przez co nie zmieniają swojej wartości. Powoduje to, że program technologiczny pracuje cały czas 52 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania