Katedra Systemów Automatyki Automatyka i Robotyka. Obszary kształcenia. Nauki techniczne

Podobne dokumenty
Katedra Inżynierii Zarządzania Operacyjnego Zarządzanie (studia w jęz. angielskim) Obszary kształcenia. Nauki społeczne

Student dostrzega konieczność aktualizacji wiedzy z zakresu finansów i rachunkowości prawa podatkowego

KARTA PRZEDMIOTU. Architektura Komputerów C4

Katedra Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obszary kształcenia. Nauki techniczne

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 2. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

WSTĘP DO INFORMATYKI. SYLABUS A. Informacje ogólne

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński

KARTA PRZEDMIOTU. Programowanie niskopoziomowe, C2. Low Level Programming Informatyka

Student zna podstawowe zasady rachunkowości w tym zasady sporządzania sprawozdań finansowych.

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Odniesienie do efektów kierunkowych Student nabywa wiedzę dotyczącą pozyskiwania informacji finansowych dla celów podejmowania decyzji.

Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu

SYLABUS DOTYCZY CYKLU KSZTAŁCENIA realizacja w roku akademickim 2016/2017

Systemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: MK_ Nazwa przedmiotu: SYSTEMY MIKROPROCESOROWE I WBUDOWANE

KARTA KURSU. Systemy operacyjne

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

KARTA PRZEDMIOTU KARTA PRZEDMIOTU

Uniwersytet w Białymstoku Wydział Ekonomiczno-Informatyczny w Wilnie SYLLABUS na rok akademicki 2010/2011

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy

SYLABUS DOTYCZY CYKLU KSZTAŁCENIA realizacja w roku akademickim 2016/2017

Aplikacje internetowe - opis przedmiotu

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

Kod modułu Zarządzanie i sterowanie energetycznymi Nazwa modułu

Architektura komputerów II - opis przedmiotu

WPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery

Testowanie systemów informatycznych Kod przedmiotu

Procesory Sygnałowe Digital Signal Processors. Elektrotechnika II Stopień Ogólnoakademicki

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Kod modułu Zarządzanie i sterowanie energetycznymi Nazwa modułu

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV

KARTA PRZEDMIOTU. 1. Informacje ogólne. 2. Ogólna charakterystyka przedmiotu. Protokoły sieciowe D1_7

SYSTEMY OPERACYJNE SYLABUS A. Informacje ogólne

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Sprzęt komputerowy Hardware. ETI I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Sterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy

KARTA PRZEDMIOTU. 1. NAZWA PRZEDMIOTU: Programowanie obiektowe. 2. KIERUNEK: Matematyka. 3. POZIOM STUDIÓW: I stopnia 4. ROK/ SEMESTR STUDIÓW: II/4

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

KARTA PRZEDMIOTU. Programowanie niskopoziomowe, C1

KARTA PRZEDMIOTU. Projektowanie systemów czasu rzeczywistego D1_13

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

E-E2A-2018-s2. Przemysłowe Sieci Komputerowe. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr letni (semestr zimowy / letni)

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia. Technologie informacyjne Rodzaj przedmiotu:

PODSTAWY PROGRAMOWANIA STRUKTURALNEGO (C) SYLABUS A. Informacje ogólne

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

E-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VI semestr letni (semestr zimowy / letni)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

Procesy i systemy dynamiczne Nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne

KARTA KURSU. Techniki informatyczne

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2018/2019

Algorytmy i struktury danych - opis przedmiotu

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyzacji Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

Technologie sieciowe nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne

Geometria komputerowa w projektowaniu statków. Kod przedmiotu O: Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej. Obszary kształcenia

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Systemy czasu rzeczywistego Real Time Systems. Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki

Specjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr 5

Rok akademicki: 2016/2017 Kod: JIS s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu

E-E2A-2017-s2. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Nazwa Wydziału Nazwa jednostki prowadzącej moduł Nazwa modułu kształcenia Kod modułu Język kształcenia Efekty kształcenia dla modułu kształcenia

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Zał nr 4 do ZW. Dla grupy kursów zaznaczyć kurs końcowy. Liczba punktów ECTS charakterze praktycznym (P)

Architektura Komputerów

Język Java i technologie Web - opis przedmiotu

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2013/2014

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

Języki programowania II - opis przedmiotu

Programowanie w Javie nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj przedmiotu:

Sylabus modułu kształcenia/przedmiotu

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

E-ID1G-06-s5. Programowanie współbieżne. Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: IIN s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Programowanie obiektowe Object programming. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PLAN STUDIÓW. efekty kształcenia

Sieci bezprzewodowe - opis przedmiotu

Transkrypt:

Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Jednostka Kierunek Obszary kształcenia KOMPUTEROWE SYSTEMY AUTOMATYKI I E:05131W0 Katedra Systemów Automatyki Automatyka i Robotyka Nauki techniczne Profil kształcenia ogólnoakademicki Rok studiów 1 Typ przedmiotu Obowiąkowy Semestr studiów 1 Poziom studiów II stopnia ECTS 3.0 Liczba punktów ECTS Aktywność studenta gk pw Udział w zajęciach dydaktycznych objętych planem studiów 30 Udział w konsultacjach 11 Praca własna studenta 34 Suma 41 34 Łączna liczba godzin pracy studenta 75 Liczba punktów ECTS 3.0 Wykładowcy Cel przedmiotu dr inż. Paweł Raczyński (Osoba opowiedzialna za przedmiot) Prowadzący: dr inż. Paweł Raczyński Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z techniką wykorzystania komputerów do sterowania oraz wyrobienie umiejętności samodzielnego projektowania architektury komputerowych systemów sterujących oraz technik tworzenia oprogramowania sterującego pracującego w czasie rzeczywistym. Data wydruku: 17.01.2017 01:08 Strona 1 z 5

Efekty kształcenia K_W17 K_U07 K_U11 Odniesienie do efektów kierunkowych Efekt kształcenia z przedmiotu Sposób weryfikacji efektu Data wydruku: 17.01.2017 01:08 Strona 2 z 5

K_U14 K_U08 Odniesienie do efektów kierunkowych Efekt kształcenia z przedmiotu Sposób weryfikacji efektu Sposób realizacji Wymagania wstępne i dodatkowe Zalecane komponenty przedmiotu na uczelni Nie ma wymagań Brak zaleceń Data wydruku: 17.01.2017 01:08 Strona 3 z 5

Treść przedmiotu 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego rozwiązania 3. Przykłady realizacji sprzężenia z wykorzystaniem typowych portów wejścia-wyjścia 4. Warianty realizacji systemów przerwań w komputerowych systemach sterujących: przeglądanie, systemy wektoryzowane, kontrolery rozproszone i łańcuchowe 5. Systemy przerwań jednopoziomowe i wielopoziomowe, algorytmy arbitrażu przerwań, problemy maskowania, maskowanie specjalne, typowe rozwiązania 6. Przykłady wykorzystania systemu przerwań w układach sterowania, ocena czasu reakcji, opóźnień, czasu realizacji i intensywności przerwań na efektywność komputera sterującego 7. Systemy wieloprocesorowe i wielokomputerowe. Architektura, warunki zwiększenia efektywności w stosunku do systemu jednoprocesorowego 8. Magistrale systemów wieloprocesorowych. Podział zasobów na lokalne i wspólne, konsekwencje istnienia zasobów wspólnych. 9. Typowe rozwiązana magistral wieloprocesorowych systemów sterowania: STE, MULTIBUS, VME, PCI, COMPACT PCI 10. Arbitraż dostępu do zasobów wspólnych, przykłady rozwiązań sprzętowych skupionych i łańcuchowych, algorytmy arbitrażu 11. Przykłady rozwiązań arbitrażu 12. Idea współpracy procesor główny - koprocesor 13. Wpływ istnienia zasobów wspólnych na oprogramowanie systemów sterowania, semafory, blokady dostępu 14. Systemy wielokomputerowe, zasady wymiany informacji, stosowane rozwiązania sprzętowe, architektura systemów wielokomputerowych 15. Sprzężenie systemu komputera sterującego z obiektem z wykorzystaniem DMA, rozwiązania sprzętowe, programowe aspekty wykorzystania idei DMA, przerwania a transmisja DMA 16. Magistrala jako system komunikacji między wieloma użytkownikami, protokół komunikacyjny, hierarchia warstwowa protokółów komunikacyjnych. 17. Model odniesienia protokółów komunikacyjnych ISO 4 i 7 warstwowy 18. Warstwy protokółu komunikacyjnego, zakres precyzowanych ustaleń, odniesienie do przykładów typowych magistral RS232, I2C i innych. 19. Sens i korzyści wynikające ze standaryzacji protokółów, kryteria wyboru standard czy rozwiązanie dedykowane 20. Sprzętowe metody zwiększania niezawodności łączy komunikacyjnych, rodzaje i kryteria doboru medium transmisji danych, operacje wykonywane na sygnale związane z dostosowaniem do medium transmisyjnego, stosowany sprzęt nadajniki i odbiorniki linii 21. Programowe metody zwiększania niezawodności protokółów komunikacyjnych, metody detekcji i korekcji błędów 22. Przykłady rozwiązań protokółów bitowo-równoległych i bitowo-szeregowych 23. Organizacja protokółów zorientowanych bitowo, liczących znaki i sterowanych znakowo, przy-kłady standardowych rozwiązań 24. Wykorzystanie mikrokontrolerów w układach sterowania 25. Rodzina mikrokontrolerów INTEL MCS-51. Model podstawowy, zasoby i język programowania 26. Architektura i zasoby rozbudowanych wersji mikrokontrolerów rodziny MCS-51 oferowane przez firmy PHILIPS, DALLAS i ATMEL 27. Realizacje sprzężenia mikrokontrolera z obiektem sterowania, konstrukcje bramy czasu rzeczywistego, sprzętowe wspomaganie zmiany kontekstu 28. Systemy sprzęgu wspomagające współpracę z operatorem, konsola operatorska, współpraca systemu komputerowego z elementami zestykowymi (klawiatury), z elementami wskazującymi (myszki, manipulatory) 29. Zobrazowanie stanu procesu, współpraca z układami wyświetlaczy cyfrowych i alfanumerycznych, zasada działania monitorów CRT i LCD, programowa współpraca z monitorami, akceleratory graficzne 30. Rodzaje pamięci stosowanych w komputerowych systemach sterowania: pamięci buforowe FIFO, bufor cykliczny, pamięci dwubramowe 31. Pamięci nieulotne rodzaje podtrzymywane bateryjnie, pamięci typu FLASH, programowe konsekwencje stosowania pamięci nieulotnych 32. Systemy bezobsługowe, techniki zwiększania niezawodności systemów bezobsługowych, techniki zapewniające energooszczędność systemów autonomicznych 33. Techniki sprzęgania systemów komputerowych z układami o działaniu ciągłym. Przetworniki A/C i C/A, kryteria doboru rodzaju przetwornika do rozwiązywanych problemów, układy próbkująco-pamiętające i ekstrapolatory, układy z wyjściem PWM, przetworniki napięcie-częstotliwość 34. Komputery klasy PC w układach sterowania, przemysłowe standardy komputerów PC, rozwiązania modułowe 35. Pamięć dyskowa, organizacja i jej programowa obsługa jako przykład sterowania układu elektromechanicznego oraz programowe mechanizmy kompensacji niedoskonałości tego układu 36. Budowa wielozadaniowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, statyczny i dynamiczny opis zadania, mechanizmy tworzenia, usuwania i przełączania zadań, system przerwań a system przełączania zadań 37. Przykłady typowych systemów operacyjnych stosowanych w komputerowych systemach sterowania: DOS, WINDOWS, LINUX, QNX ich wady i zalety 38. Podstawy tworzenia oprogramowania dla systemów dedykowanych 39. Struktury danych wykorzystywane w systemach sterowania komputerowego, kryteria i sposobu optymalizacji struktur danych 40. Problemy tworzenia oprogramowania wielowątkowego, współbieżność procesów, reguły dostępu do zasobów wspólnych, systemy blokad i zarządzanie niemi, rozwiązywanie problemów typu blokada lub impas 41. Problem poprawności wykonania współbieżnego zadań, kryteria szeregowalności zadań, przykładowe algorytmy sprawdzania szeregowalności zadań 42. Mechanizmy sprzętowe mikroprocesorów wspierające wielozadaniowość i ochronę dostępu do zasobów prywatnych zadań 43. Przykłady rozwiązań sprzętowych komputerowych systemów sterowania 44. Przykłady istotnych fragmentów rozwiązań programowych komputerowych systemów sterowania Zalecana lista lektur Literatura podstawowa Misiurewicz P. Podstawy techniki mikroprocesorowej. WNT 1991. Katalogi, strony WWW i podręczniki firmowe. Misiurewicz P. Układy mikroprocesorowe struktury i programowanie. WNT 1983. Niederliński A. Mikroprocesory mikrokomputery mikrosystemy. WSiP 1988. B. Zieliński, Układy mikroprocesorowe. Przykłady rozwiązań, Helion 2002 N. Noam, S. Shimon Elementy systemów komputerowych. Budowa nowoczesnego komputera od podstaw., WNT 2008 B. Danowski, Leksykon pojęć sprzętowych, Helion 2005 Metzger P. "Anatomia PC", HELION, 2008. Rydzewski A. "Mikrokomputery jednoukładowe rodziny MCS-51", WNT Warszawa 1992. Mielczarek W. "Szeregowe interfejsy cyfrowe", HELION, 1993. Literatura uzupełniająca Nie ma wymagań Data wydruku: 17.01.2017 01:08 Strona 4 z 5

Formy zajęć i metody nauczania Metody i kryteria oceniania Forma zajęć Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Liczba godzin zajęć 30.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Suma godzin dydaktycznych w semestrze, objętych planem studiów W tym kształcenie na odległość: 0.0 Kryteria oceniania: składowe Próg zaliczeniowy Procent oceny końcowej 2 kolokwia w czasie semestru 51.0 100.0 30 Przykładowe zagadnienia / Przykładowe zadania / Realizowane zadania Język wykładowy Praktyki zawodowe polski Nie dotyczy Data wydruku: 17.01.2017 01:08 Strona 5 z 5