Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych DOKUMENTCJ TECHNICZNO-RUCHOW INSTRUKCJ OSŁUGI CZUJNIK KĄT CK- DO SYSTEMU MONITOROWNI GŁOWICY URIJĄCEJ KOMJNU CHODNIKOWEGO MINOS- i MINOS- DTR 0/0v Tychy, sierpień 009
SPIS TREŚCI. Przeznaczenie i zakres zastosowań.... Dane techniczne.... udowa.... Montaż i uruchomienie.... Obsługa.... Obsługa serwisowa urządzenia.... Transport i przechowywanie... 8. Wyposażenie... 9. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi... 0. Dane producenta... SPIS RYSUNKÓW M-..0.0 Czujnik CK- w osi X - rysunek montażowy M-..0. Czujnik CK- w osi Y - rysunek montażowy. M0-.0.0. Uchwyt czujnika kąta osi Y - rysunek montażowy. M0-.0.0. Uchwyt czujnika kąta osi X - rysunek montażowy. MIN-.0.0. Schemat montażowy systemu MINOS- cz. VII. MIN-.0.0.v Schemat połączeń systemu MINOS- wer. MIN-.0.0.v Schemat połączeń systemu MINOS- wer. CK-..0.0 Tabliczka znamionowa.
. Przeznaczenie i zakres zastosowań Czujnik Kąta CK- umożliwia przetwarzanie kąta odchylenia głowicy urabiającej względem kombajnu na wartość cyfrową w kombajnach chodnikowych. Współpracuje z dowolnym kombajnem, o ile konstrukcja mechaniczna elementu mocującego czujnik będzie przystosowana do jego instalacji. Dwa czujniki kąta CK-, czujnik niwelacji CN-, wraz z modułem wyświetlacza MW- stanowią System Monitorowania Głowicy Urabiającej Kombajnu Chodnikowego MINOS-. Dwa czujniki kąta CK-, czujnik niwelacji CN-, czujnik położenia kombajnu CPK- wraz z modułem wyświetlacza MW- stanowią System Monitorowania Głowicy Urabiającej Kombajnu Chodnikowego MINOS-.. Dane techniczne Dokładność wskazywania: 09 imp/obr. Napięcie zasilania: V Maksymalny prąd zasilania: 0, Temperatura otoczenia: -0 +0 C Wilgotność względna: maks. 9% Waga: kg Stopień ochrony obudowy: IP Cecha budowy przeciwwybuchowej: I M EEx d ib I Parametry wejściowe i wyjściowe CK-: Parametry wejście z urządzenia zewnętrznego wej./wyj. (zasilanie) Nr styku na wtyczce wyjście/wejście do/z urządzenia zewnętrznego (RS8) i i I O - 0, U O -,88 V C O - 80 uf L O - ~ 0 P O - 0,W I I - - U I,8 V,9 V C I ~ 0 - L I ~ 0 - P I - - L I /R i ~ 0 ~ 0. udowa Czujnik składa się ze stalowej obudowy w wykonaniu ognioszczelnym, przetwornika kąta oraz modułu transmitera, przetwarzającego sygnał z przetwornika kąta na postać szeregową i dostosowującego wyjście do wymagań iskrobezpieczeństwa. Czujniki CK- są połączone z modułem MW- lub MW- za pomocą kabli czterożyłowych, zakończonych wtyczkami. Kable są prefabrykowane u producenta i dostarczane wraz z czujnikami.. Montaż i uruchomienie Urządzenie jest dostarczane przez producenta kompletne, gotowe do montażu na kombajnie.
Rozmieszczenie elementów, ich mocowanie oraz prowadzenie przewodów sygnałowych jest uzgadniane każdorazowo z producentem kombajnu. Zaleca się zabezpieczenie wszystkich kabli przed uszkodzeniami mechanicznymi za pomocą węży hydraulicznych.. Montaż czujnika CK- w osi X na tunelu kablowym kombajnu M- Czujnik jest montowany w osi obrotu obrotnicy, na tunelu kablowym kombajnu. Kolejność czynności montażowych:. Zdemontować podest na obrotnicy.. Odkręcić pokrywę obrotnicy podtrzymującą tunel kablowy.. Wywiercić w tunelu kablowym otwory i nagwintować gwintownikiem M wg. rysunku M-..0.0. Wkręcić tulejki dystansowe.. Zamontować łącznik czujnika w miejsce pokrywy obrotnicy.. Zamontować do czujnika kąta ramię czujnika kąta osi X.. Wypozycjonować i przykręcić czujnik kąta osi X do tulejek dystansowych przykręconych do tunelu kablowego tak, aby oś obrotu czujnika pokrywała się z osią obrotu łącznika osi X. 8. Założyć osłonę kabla i sprawdzić działanie czujnika. 9. Zamontować osłonę obrotnicy.. Montaż czujnika CK- w osi Y na obrotnicy kombajnu M- Czujnik jest montowany po prawej stronie obrotnicy, w osi obrotu organu urabiającego. Kolejność czynności montażowych:. Zdemontować chłodnicę oleju.. Zamontować ramię nr I na śruby mocujące chłodnicę.. Zamontować chłodnicę oleju. Zamontować łącznik czujnika osi Y w sworzniu organu urabiającego. Zamontować czujnik do ramienia nr II.. Skręcić śrubami ramiona nr I i II.. Połączyć zmontowane ramiona I i II oraz czujnik z płytą nośną. 8. Wypozycjonować i zespawać płytę nośną do obrotnicy tak, aby oś obrotu czujnika pokrywała się z osią obrotu łącznika osi Y.. Montaż czujnika CK- osi X przy obrotnicy kombajnu M-0 Czujnik jest montowany pod obrotnicą kombajnu, w tylnej jej części. Kolejność czynności montażowych:. Zamontować listwę kadłuba obrotnicy do korpusu wg rysunku M0-.0.0... Zamontować czujnik do obrotnicy wg rysunku M0-..0... Wykonać połączenia elektryczne. Zabezpieczyć przewody wkładając je do przewodu hydraulicznego.. Montaż czujnika CK- osi Y na obrotnicy kombajnu M-0
Czujnik jest montowany po prawej stronie obrotnicy, w osi obrotu organu urabiającego. Kolejność czynności montażowych:. Zamontować koło zębate w nieruchomej osi sworznia organu wg rysunku M0-.0.0... Zamontować podstawę zabudowy enkodera.. Zamontować czujnik do podstawy na obrotowym ramieniu organu.. Wykonać połączenia elektryczne. Zabezpieczyć kable prowadząc je w przewodzie hydraulicznym.. Uruchomienie Czujniki po montażu muszą być podłączone do modułu wyświetlacza wg załączonego schematu montażowego połączeń. Po prawidłowym wykonaniu podłączeń czujniki są gotowe do pracy.. Obsługa Co 0 dni należy sprawdzić współosiowość czujników i łączników. Maksymalne przesunięcie osi czujnika i osi sworznia nie może przekroczyć mm. Nie należy smarować elementów czujników jak i łączników.. Obsługa serwisowa urządzenia Nie przewiduje się żadnych czynności serwisowych przez użytkowników urządzenia. Wszelkie naprawy mogą być wykonywane przez producenta lub autoryzowany serwis.. Transport i przechowywanie Czujniki mogą być transportowane dowolnymi środkami lokomocji. W czasie transportu urządzenia powinny być zabezpieczone przed opadami atmosferycznymi i udarami mechanicznymi. Szczególnie należy zwrócić uwagę na zabezpieczenie osi czujnika przed uderzeniami. Dopuszcza się transport w temperaturze - C do 0 C. Czujnik powinien być przechowywany w pomieszczeniach zamkniętych o wilgotności względnej do % i temperaturze od -0 C do 0 C, bez oparów aktywnych związków chemicznych. 8. Wyposażenie - Czujnik w obudowie ognioszczelnej z wyprowadzonym kablem. - Komplet elementów sprzęgających czujnik z kombajnem. - Instrukcja obsługi. 9. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi Czujnik CK- jest wykonany z materiałów nie stwarzających żadnego zagrożenia dla otoczenia i obsługi.
0. Dane producenta Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych ul. Fabryczna -00 Tychy telefon: 0 8 faks: 0 8 9 e-mail: zmue@zmue.com.pl
D D 8 C 9 9 0 C Nakrętka sześciokątna M0 PN-8 ruba z łebem sześciokątnym Mx0 PN-8 Śruba z łebem sześciokątnym Mx0 PN 80 Podkładka spręŝynująca M8 PN 8008 8 Podkładka płaska M8 PN 800 Śruba z łebem sześciokątnym M8x PN 80 Czujnik kąta CK-.0.0.0 0 Podkładka spręŝynująca M0 PN 8008 9 8 Podkładka spręŝynująca M PN 8008 8 Śruba z łebem sześciokątnym Mx0 PN 80 Nakrętka sześciokątna M PN-8 8 Podkładka płaska M PN 800 Śruba z łebem sześciokątnym M0x PN 80 wspornik CKY-...0 Ramię II CKY-...0 Ramię I CKY-..0.0 obrotnica M Pozycja Ilość Tytuł/Nazwa, materiał, wymiary itp. Numer rysunku/ normy Zaprojektował: Sprawdził: Zatwierdził Data Materiał mgr inŝ. K.Stępka mgr inŝ J.Łubko mgr inŝ.w.jaworski 008-0-0 ZKŁD MONTśU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy ul.fabryczna tel.0-8 Uchwyt czujnika kata osi Y- rysunek zestwaczy Wydanie rkusz M-..0. /
D D C 9 0 C 9,00,00 Podstawa zabudowy czujnika osi Y 0 Podkładk spręŝysta Z, 9 Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M x 0 kl. 8.8 8 Koło zębate z Osłona czujnika kąta osi Y Koło zębate z Podkładk spręŝysta Z 0, Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M0 x 0 kl. 8.8 Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M8 x kl. 8.8 Podkładk spręŝysta Z 8, Czujnik kąta Pozycja Ilość Tytuł/Nazwa, materiał, wymiary itp. Zaprojektował: Sprawdził: Zatwierdził Data mgr inŝ. K.Stępka mgr inŝ J.Łubko mgr inŝ.w.jaworski 009-09- M0-00 PN-/M-8008 ISO M0-00 M0-00 M0-00 PN-/M-8008 ISO ISO PN-/M-8008 CK-000 Numer rysunku/ normy Materiał wg wykazu ZKŁD MONTśU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy ul.fabryczna tel.0-8 M0-00 Uchwyt czujnika kąta osi Y - rysunek montaŝowy Wydanie rkusz /
D D C C 9 8 8 0 Podkładka specjalna Podkładka spręŝysta Z 0, Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M0 x 0 0 Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M8 x 9 Podkładka spręŝysta Z, 8 Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M x 0 Koło zębate z Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M8 x Podkładka spręŝysta Z 8, Czujnik kata Sanki czujnika kąta osi X Uchwyt ślizgowy czujnika kąta osi X Listwa zębata Pozycja Ilość Tytuł/Nazwa, materiał, wymiary itp. Zaprojektował: Sprawdził: Zatwierdził Data mgr inŝ. K.Stępka mgr inŝ J.Łubko mgr inŝ.w.jaworski 009-09- M0- PN-/M-8008 ISO ISO PN-/M-8008 ISO M0-00 ISO PN-/M-8008 CK-000 M0-00 M0-0 M0-00 Numer rysunku/ normy Materiał wg wykazu ZKŁD MONTśU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy ul.fabryczna tel.0-8 M0-00 Uchwyt czujnika kąta osi X - rysunek montaŝowy Wydanie rkusz /
Reflektor kombajnu +V EKRN Skrzynka rozgalezna ognioszczelna SR- ELM ZCISK NR ZCISK NR Skrzynia aparatury elektr. kombajnu +V EKRN Poz. nr płyta czujnika Czujnik Kata CK- ( os X) ZCISK NR Poz. nr ZS PK J: J: J: J: ZSILCZ ISKROEZPIECZNY Uo=,8V; Io= płyta czujn. niwelacji CN-... J: J: J: J: J: J: J: J: Vin +V EKRN Poz. nr Czujnik Niwelacji CN- PK PK ZS ZS PK Poz. nr płyta czujnika J: J: J: J: czujnik.sch Czujnik Kata CK- (os Y) Poz. nr W W W W Poz. nr G G G G czujnik.sch Modul Wyswietlacza MW- klaw. zewn.. {-- ESC --} ENTER KL 8 9 8 0 9 0 LCD graf. płyta wyświetlacza Projektował Sprawdził Zatwierdził Plik mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski MIN-00.SCH 0.08.008r : Data Skala ZKŁD MONTŻU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna, tel.: 0 8 Nazwa rys. Schemat blokowy systemu MINOS- cz. VII. Nr rys. Edycja rk. MIN.0.0.
Czujnik Połozenia Kombajnu CPK- Płyta glowna Czujnik Niwelacji CN- płyta czujn. niwelacji CN-... J: J: J: J: PK J: J: J: J: J: J: J: J: Czujnik Kata CK- (os X) Czujnik Kata CK- (os Y) Glowica obrotowa CPK- PK PK J: J: J: J: J: J: J: J: ZS PK Plyta transmitera PK Plyta transmitera SKRZYNI PRTURY ELEKTRYCZNEJ KOMJNU - 0 VC EKRN WERSJ I ZSILNI PK Skrzynka rozgalezna ognioszczelna SR- ELM ZCISK NR ZCISK NR ZCISK NR Reflektor kombajnu PK +V EKRN W G W G W G W G W G Modul Wyswietlacza MW- G SKRZYNI PRTURY ELEKTRYCZNEJ KOMJNU - 0 VC EKRN PK WERSJ II ZSILNI WYŁĄCZNIK STYCZNIKOWY - 0 VC EKRN WERSJ III ZSILNI Polaczenia w zależności od wersji ZSILCZ ISKROEZPIECZNY Uo=V; Io= Un=V; In>=, EKRN Vin +V Projektował Sprawdził Zatwierdził Plik Data Skala mgr inż. J. Lubko mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski MIN-00v.SCH 0.0.009r : ZKŁD MONTŻU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna, tel.: 0 8 Nazwa rys. Schemat polaczen systemu MINOS- wer. Nr rys. Edycja rk. MIN.0.0.v
Czujnik Niwelacji CN- płyta czujn. niwelacji CN-... Czujnik Połozenia Kombajnu CPK- Płyta glowna J: J: J: J: J: J: J: J: Czujnik Kata CK- (os X) Czujnik Kata CK- (os Y) J: J: J: J: PK PK PK Glowica obrotowa CPK- ZS PK PK Skrzynka rozgalezna ognioszczelna SR- ELM SKRZYNI PRTURY ELEKTRYCZNEJ KOMJNU - 0 VC EKRN WERSJ I ZSILNI SKRZYNI PRTURY ELEKTRYCZNEJ KOMJNU - 0 VC EKRN PK ZCISK NR ZCISK NR ZCISK NR PK Reflektor kombajnu +V EKRN G M G F Modul Wyswietlacza MW- G M WERSJ II ZSILNI WYŁĄCZNIK STYCZNIKOWY - 0 VC EKRN WERSJ III ZSILNI Polaczenia w zależności od wersji ZSILCZ ISKROEZPIECZNY Uo=V; Io= Un=V; In>=, EKRN Vin +V PK PK PK PK PK 0 8 9 8 9 0 9 0 8 8 9 0 J: J: J: J: J: J: J: J: Plyta transmitera Plyta transmitera PK PK Listwa zaciskowa szyna Projektował Sprawdził Zatwierdził Plik Data Skala mgr inż. J. Lubko mgr inż. W. Jaworski mgr inż. W. Jaworski MIN-00v.SCH 0.0.009r : Skrzynka rozgalezna iskrobezpieczna ZKŁD MONTŻU URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna, tel.: 0 8 Nazwa rys. Schemat polaczen systemu MINOS- wer. Nr rys. Edycja rk. MIN.0.0.v
CK- I M EEx d ib I 0 ex OC 0TEX8 IP TYP ROK PROD. NR FR. 00_ ZMUE -00 Tychy, ul. Fabryczna Pozycja Iloœæ Tytu³/Nazwa, wymiary itp. Materia³ lacha M 0, mm. Nr rysunku, normy Projektowa³ Sprawdzi³ Zatwierdzi³ Plik Data Skala mgr I. Jaworska mgr in. J. Lubko mgr W. Jaworska CK-00.0.00 : ZK D MONT U URZ DZEÑ ELEKTRONICZNYCH Tychy, ul. Fabryczna tel. 8 () -8- http:// www.zmue.com.pl e-mail: zmue@zmue.com.pl Tabliczka znamionowa CK -..0.0 Edycja rkusz