Tytuł: Doktor inżynier Temat rozprawy: Analiza dynamiczna i sterowanie maszynami roboczymi posadowionymi podatnie

Podobne dokumenty
WYBORY. POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Wybory prodziekanów: na kadencję

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

LP. Sygnatura Tytuł czasopisma Rok. 2 Acta of Bioengineering and Biomechanics

dr hab. inż. Krystyna Macek-Kamińska, profesor PO

Kierunek: Mechatronika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska

CZŁONKOWIE KOMITETU MECHANIKI PAN, KTÓRZY OTRZYMALI IMIENNIE ZAADRESOWANY LIST I ICH REAKCJA

Opinia o dorobku naukowym dr inż. Ireneusz Dominik w związku z wystąpieniem o nadanie stopnia naukowego doktora habilitowanego.

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

Biuletyn Informacyjny ITS (Instytutu Transportu Samochodowego)

POLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW

Plan studiów na kierunku: MECHATRONIKA

Plan studiów na kierunku: MECHATRONIKA

INSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu

Wydział Inżynierii Wytwarzania AGH w Mielcu

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Systemy zdarzeniowe - opis przedmiotu

Komitet Mechaniki PAN Sprawozdanie

Matematyka Stosowana na Politechnice Wrocławskiej. Komitet Matematyki PAN, luty 2017 r.

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyka i metrologia

Życiorys. Wojciech Paszke. 04/2005 Doktor nauk technicznych w dyscyplinie Informatyka. Promotor: Prof. Krzysztof Ga lkowski

Oferta dydaktyczna Akademii Techniczno-Humanistycznej

Sekcja Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn PAN. Zakopane 2018

Teoria maszyn i mechanizmów Kod przedmiotu

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Niestacjonarne. laboratoryjne projektowe.

Kształcenie w Szkole Doktorskiej Politechniki Białostockiej realizowane będzie według następującego programu:

POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ

Protokół Zebrania Sekcji Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn PAN 14 czerwca 2019 r. w Warszawie

Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego

mechanika i budowa maszyn, mechatronika,

Ocena osiągnięć naukowych dra inż. Wojciecha Sumelki w związku z postępowaniem habilitacyjnym w dziedzinie nauk technicznych w dyscyplinie budownictwo

Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

Zarządzenie Nr 914/2014/2015 Rektora Akademii Techniczno-Humanistycznej z dnia 5 czerwca 2015 roku

Edukacja dualna Wydział Mechaniczny Politechnika Wrocławska. Prof. dr hab. inż. Andrzej Ambroziak Prof. dr hab. inż.

KARTA KANDYDATA NA STUDIA STACJONARNE III STOPNIA (DOKTORANCKIE)

Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji

Profil kształcenia. międzynarodowych studiów doktoranckich w dyscyplinie mechanika

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Modelowanie i symulacja II Modelling and Simulation II. Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia stacjonarne

FORMULARZ oceny Nauczyciela Akademickiego UJ za okres 4 lat (1 stycznia grudnia 2011)

UCHWAŁA NR 51/2013. Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 21 listopada 2013 roku

Biblioteka Wydziału Elektrycznego Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie NOWOŚCI WYDAWNICZE Maj 2015

Podstawy robotyki - opis przedmiotu

Kierunek : MECHANIKA I BUDOWA MASZYN. Studia niestacjonarne pierwszego stopnia przedmioty wspólne kierunku 2014/2015

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB BN-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Bionanotechnologie

Kolegium Dziekanów i Dyrektorów

KIERUNEK: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2013/2014

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH STOPNIA I kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne (krk)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Akademickie dobre wychowanie 5 0 Razem

50 INAUGURACJA ROKU AKADEMICKIEGO NA WYDZIALE BUDOWY MASZYN I INFORMATYKI

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy

PLAN STUDIÓW - STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA kierunek: mechanika i budowa maszyn

KONFERENCJE KRAJOWE:

Ramowy program i plan Studium Doktoranckiego Współczesne technologie i konwersja energii

Stanowiskowe badania samochodów Kod przedmiotu

PROGRAM OPERACYJNY KAPITAŁ LUDZKI. WNIOSEK 1 Nr../ 2011

PLANY I PROGRAMY STUDIÓW

POLITECHNIKA WROCŁAWSKA

FORMULARZ DOROBKU NA STANOWISKU PROFESORA W WARSZAWSKIM UNIWERSYTECIE MEDYCZNYM

HONOROWY PATRONAT: Bielsko Biała 2015

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn

PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: mechanika i budowa maszyn

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

za okres. Wydział... Instytut... Katedra... Nazwisko i imię doktoranta... Rok studiów... Opiekun naukowy...

WNIOSEK GŁÓWNY (wykaz dokumentów) o mianowanie / zatrudnienie na stanowisko profesora na PP

Zasady i kryteria zaliczenia: Zaliczenie pisemne w formie pytań opisowych, testowych i rachunkowych.

PROGRAM STUDIÓW WYŻSZYCH ROZPOCZYNAJĄCYCH SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2015/16

POLITECHNIKA RZESZOWSKA PLAN STUDIÓW

PROGRAM STUDIÓW WYŻSZYCH ROZPOCZYNAJĄCYCH SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2015/2016

Plan studiów dla kierunku: ELEKTROTECHNIKA Studia stacjonarne inżynierskie Specjalność:

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

FORMULARZ oceny Nauczyciela Akademickiego UJ / UJ CM za okres 4 lat (1 stycznia grudnia 2011)

UCHWAŁA NR R SENATU UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU z dnia 19 października 2017 r.

Wstęp do ochrony własności intelektualnej Akademickie dobre wychowanie 5 0 Razem

Plan studiów kierunku MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

ARKUSZ WYNIKÓW PRACY NAUCZYCIELA AKADEMICKIEGO za lata akademickie 2014/2015 i 2015/2016, lub 2014/2015, 2015/2016, 2016/2017, 2017/2018, odpowiednio

specjalność samochody i ciągniki

INFORMATOR - gospodarki opartej na wiedzy

Sprawozdanie członka Zarządu KRD mgr inż. Paweł Maślak

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. laboratoryjne projektowe.

PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy

II. Wydział Elektroniki

WYDZIAŁY, KIERUNKI, POZIOMY, TRYBY STUDIOWANIA ORAZ SPECJALNOŚCI OFEROWANE NA STUDIACH NIESTACJONARNYCH

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

InŜynieria biomedyczna Studenci kierunku INśYNIERIA BIOMEDYCZNA mają moŝliwość wyboru jednej z następujących specjalności: informatyka medyczna

PROGRAM KSZTAŁCENIA NA KIERUNKU STUDIÓW WYŻSZYCH

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Teoria Maszyn i Mechanizmów

Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Uchwała Nr 000-6/3/2009 Senatu Politechniki Radomskiej im. Kazimierza Pułaskiego z dnia 24 września 2009 roku

Politechnika Śląska jako Centrum Nowoczesnego Kształcenia opartego o badania i innowacje POWR IP PZ1/17

Transkrypt:

ŻYCIORYS Imię i nazwisko Adres zamieszkania Data i miejsce urodzenia Andrzej URBAŚ ul. Sikorskiego 50, 34-326 Zarzecze 28.11.1977, Łodygowice Wykształcenie szkoła średnia 1992-1997 studia magisterskie 1997-2002 Zespół Szkół Mechaniczno-Elektrycznych w Żywcu Technikum Mechaniczne Tytuł: Mechanika i Budowa Maszyn Technik mechanik Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność: Techniczno-Informatyczna 27.09.2002 Tytuł: Magister inżynier Temat pracy: Eksperymentalna analiza modalna cz.3 modyfikacja dynamicznych własności konstrukcji studia doktoranckie 2002-2006 Dyscyplina: Budowa i Eksploatacja Maszyn Specjalność: Dynamika maszyn 1.02.2011 Tytuł: Doktor inżynier Temat rozprawy: Analiza dynamiczna i sterowanie maszynami roboczymi posadowionymi podatnie Wykształcenie uzupełniające studium pedagogiczne 2000-2002

Zatrudnienie 15.10.2003 30.09.2005 1.10.2005 07.07.2009 08.07.2009 30.09.2011 1.10.2011 30.01.2012 1.02.2011 nadal 1.10.2013 nadal Katedra Mechaniki i Informatyki Katedra Mechaniki i Informatyki Wydział Zarządzania i Informatyki Katedra Informatyki Stosowanej Zakład Mechaniki Zakład Mechaniki Wyższa Szkoła Mechatroniki w Katowicach DZIAŁALNOŚĆ DYDAKTYCZNA Prowadzone zajęcia Mechanika i Budowa Maszyn Automatyka i Robotyka Mechatronika Studium doktoranckie Budowa i eksploatacja maszyn Mechanika, Metody numeryczne, Modelowanie maszyn wspomagane techniką komputerową, Dynamika maszyn Podstawy mechaniki, Podstawy robotyki I, Podstawy robotyki II, Dynamika robotów, Dynamika manipulatorów, Modelowanie układów dynamicznych, Zastosowanie technik komputerowych w mechanice Dynamika i sterowanie robotów, mechatronika, metody numeryczne Programowanie w budowie i eksploatacji maszyn SPRAWOWANE FUNKCJE Funkcje Sekretarz Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Bielsko-Biała Szczyrk, 2008 Ekspert Centrum Innowacji i Transferu Technologii ATH

NAGRODY Nagrody 2007 Nagroda Rektora za wyróżniającą się działalność organizacyjną 2008 Nagroda Rektora za wyróżniającą się działalność naukową 2012 Nagroda Fiata za pracę doktorską WYKAZ PUBLIKOWANYCH PRAC NAUKOWYCH Monografie 1. A. Urbaś: Analiza dynamiczna i sterowanie maszynami roboczymi posadowionymi podatnie, praca doktorska, Akademia Techniczno- Humanistyczna, 01.02.2011 - s.150, 2. A. Urbaś, J. Juraszek: Mechanika. Statyka. Zbiór zadań z krótkim wstępem teoretycznym, Ostrawa, 2013 Publikacje w materiałach konferencyjnyc h 1. J. Drewniak, K. Augustynek, A. Urbaś: Wdrożenie analizy modalnej do ćwiczeń laboratoryjnych z PKM. - Zeszyty Naukowe. Budowa i Eksploatacja Maszyn / Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej 2003 Ser.5 Konferencje z. 8 s. 189-196 [XXI Sympozjon Podstaw Konstrukcji Maszyn, Ustroń, 2003. - T.1.], 2. J. Drewniak, K. Augustynek, A. Urbaś: Ćwiczenia dydaktyczne z analizy modalnej,. VIII Szkoła Analizy Modalnej, Kraków 2003, 3. A. Urbaś, A. Harlecki: Metoda analizy dynamiki mechanizmu korbowo-suwowego silników spalinowych przy użyciu programu komputerowego MSC.ADAMS/AutoFlex. Czasopismo Techniczne. Mechanika / Politechnika Krakowska 2006 z.1-m, str. 401-411, 4. K. Augustynek, A. Urbaś, A. Harlecki: Wpływ podatności członów i tarcia suchego na dynamikę ruchu płaskich mechanizmów dźwigniowych. Teoria maszyn i mechanizmów / redakcja Józef Wojnarowski, Mirosław Galicki. - T.1. - Zielona Góra : Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2006 [XX Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Zielona Góra, 2006, str. 145-151 5. A. Urbaś: Analiza dynamiczna maszyn roboczych posadowionych podatnie. I Kongres Mechaniki Polskiej: KMP 2007 : streszczenia referatów, Warszawa, 2007, str. 29 6. A. Urbaś, S. Wojciech: Dynamic analysis of the gantry crane used for transporting BOP. Proc. of 9th Conference on Dynamical Systems- Theory and Applications DSTA2007/redakcja Jan Awrejcewicz, 2007, pp. 441-448, 7. A. Urbaś, K. Augustynek, M. Sidzina, J. Janusz: Badania doświadczalne uproszczonego modelu żurawia chwytakowego. Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej

Publikacje w czasopismach naukowych lista filadelfijska Publikacje w czasopismach naukowych [XXI Konferencja Teorii Maszyn i Mechanizmów- Szczyrk, 2008], str. 255-263, 8. A. Urbaś, S. Wojciech: Dynamic analysis of the gantry crane. Proc. of VIII Scientific Conference - Telematics, Logistics and Transport Safety, Katowice-Cieszyn, 2008, pp. 311-323, 9. A. Urbaś, I. Adamiec-Wójcik, S. Wojciech: Dynamics of manipulators fixed on a flexibly supported base. Proc. of ECCOMAS Thematic Conference, Multibody Dynamics 2009, Warsaw, Poland, Book of Abstract, pp. 216-217, 10. A. Urbaś, S. Wojciech: Mathematical model of the crane fixed on a flexibly supported base, Proc. of 10th Conference on Dynamical Systems-Theory and Applications DSTA2009/redakcja Jan Awrejcewicz, 2009, pp. 389-396, 11. A. Urbaś: Dynamics of grab crane with flexibly supported base, Proc. of 11th Conference on Dynamical Systems-Theory and Applications DSTA2011/redakcja Jan Awrejcewicz, 2011, pp. 337-342, 12. A. Urbaś, A. Harlecki: A dynamic analysis of the selected class of spatial one-dof linkage mechanisms, Proc. of 12th Conference on Dynamical Systems-Theory and Applications DSTA2013/redakcja Jan Awrejcewicz, 2013, pp. 471-480 1. Urbaś, M. Szczotka, A. Maczyński: The analysis of movement of the BOP crane under sea weaving conditions, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, No. 3, Vol 48, pp.677-703, 2. Urbaś, M. Szczotka, S. Wojciech: The influence of flexibility of a support on dynamic behaviour of the crane, International Journal of Bifurcation and Chaos, International Journal of Bifurcation and Chaos 2011 Vol. 21, No. 10, pp. 2963-2974 3. A. Urbaś, Analysis of flexibility of the support and its influence on dynamics of the grab crane, Latin American Journal of Solids and Structures 2013 Vol.10 No. 1, pp. 109-121 1. A. Urbaś, S. Wojciech: Analiza dynamiczna żurawia chwytakowego posadowionego podatnie. Zeszyty Naukowe Ośrodka Badawczo- Rozwojowego Samochodów Małolitrażowych BOSMAL, Nr 39, I/2008, str. 5-16, 2. A. Urbaś, S. Wojciech: Dynamic analysis of the gantry crane used for transporting BOP. Modeling, Simulation and Control of Nonlinear Engineering Dynamical Systems - State-of-the Art, Perspectives and Applications, Springer Science+Busines Media B.V., Heidelberg,2009, pp. 49-59 (Wydawnictwo obejmuje zakwalifikowany przez komitet naukowy referat z konferencji: A. Urbaś, S. Wojciech: Dynamic analysis of the gantry crane. Proc. of 9th Conference on Dynamical Systems-Theory and Applications DSTA2007/redakcja Jan Awrejcewicz, 2007, str. 441-448), 3. A. Urbaś, S. Wojciech: Dynamic analysis of the gantry crane. Problemy Transportu, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008, pp. 85-100 (Jest to drukowana wersja referatu - Andrzej Urbaś, Stanisław

Wojciech: Dynamic analysis of the gantry crane. Proc. of VIII Scientific Conference - Telematics, Logistics and Transport Safety, Katowice- Cieszyn, 2008, wydanego w formie elektronicznej - jako materiał konferencyjny), 4. A. Urbaś, M. Szczotka: Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w doborze funkcji napędowych żurawi na podatnym podłożu, Acta Mechanica et Automatica, Vol. 4, No. 1, 2010, 101-107, 5. A. Harlecki, A. Urbaś, J. Nowakowski, A. Byrski: Analiza dynamiki układu tłokowo-korbowego wybranego silnika spalinowego przy użyciu interfejsu programów MSC.ADAMS i ANSYS, Silniki Spalinowe 2013 nr 3 (154), s. 1076-1083.