SPAI K A T O WI C E PRO-SERW s.c. SOSNOWIEC NOWEMEX s.c. KATOWICE SPÓŁDZIELNIA PRACY AUTOMATYKÓW I INFORMATYKÓW 40-696 KATOWICE, ul. Asnyka 32 tel/fax. (32) 710 22 39 www.spai.com.pl e-mail: spai@spai.com.pl 41-200 SOSNOWIEC, ul. Lipowa 11, tel/fax (32) 269 81 18, tel. (32) 291 68 41 www.proserwsc.pl e-mail: proserw.sc@gmail.com 40-696 KATOWICE, ul. Asnyka 32, tel/fax (32) 710 22 39, spai@nowemex.com.pl ZMODERNIZOWANY NAPĘD ROGATKOWY JEGD50M220 Dokumentacja techniczno - ruchowa Nazwa Stron Rys. Data Zastępuje Opracował Zatwierdził Wyd dokumentu DTR JEGD50M220 10 4 01.03.2003 DTR JEGD50M220 01.04.2002 L.Hanak J.Ostrowski 2
Spis treści 1. Wstęp 2. Opis techniczny 2.1. Podstawowe dane techniczne 2.2. Opis budowy układu ZCP2 2.3. Elementy odbijające 2.4. Zespół styczników ZST2 2.5. Zewnętrzna kontrola położenia drąga 2.6. Włączanie latarek na drągach 2.7. Wewnętrzne elementy sygnalizacji i sterowania 2.8. Zasilacz niestabilizowany ZSN24 2.9. Zespół zabezpieczeń 3. Instrukcja obsługi i utrzymania 3.1. Regulacja położenia drąga 3.2. Utrzymanie 3.3. Wykaz narzędzi 4. Regulacja położenia wyłącznika bezpieczeństwa Spis rysunków 1. Rozmieszczenie elementów sterujących po modernizacji napędu 2. Rozmieszczenie elementów odbijających 3. Schemat elektryczny napędu JEGD po modernizacji 4. Przyłączenie napędów JEGD50M220 do pulpitu sterującego DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 2
Niniejsza dokumentacja jest załącznikiem do DTR Elektryczny napęd rogatkowy JEGD50 produkcji ZWUS Katowice. Dokumentacja zawiera opis techniczny modernizacji napędu rogatkowego JEGD50 oraz instrukcję jego obsługi po modernizacji. 1. Wstęp Modernizacja napędu JEGD50 do standardu JEGD50M220 polega na : wymianie mechaniczno-elektrycznych wyłączników krańcowych typu PET na bezstykowy układ kontroli położenia drągów ZCP2 zastosowaniu nowego bloku styczników ZST2 (styczniki z napędami na 24V DC) zastosowaniu dodatkowego zasilacza 24V DC do zasilania układu ZCP2 i sterowania wymianie wyłącznika bezpieczeństwa wymianie listwy głównej z zaciskami śrubowymi na listwę z zaciskami klatkowymi (typu WAGO). dodaniu dodatkowej listwy zaciskowej do przyłączenia silnika Rozmieszczenie powyższych elementów w zmodernizowanym napędzie przedstawia rys. 1. Modernizacja nie zmienia funkcji poszczególnych bloków, a jej celem jest: ułatwienie regulacji położenia drąga dla personelu utrzymującego napędy zwiększenie bezpieczeństwa przy obsłudze napędu (sterowanie napędu napięciem 24V DC) zwiększenie precyzji nastaw położenia drąga zwiększenie niezawodności działania napędu 2. Opis techniczny 2.1. Podstawowe dane techniczne dotyczące napędu: znamionowe napięcie zasilania 230V AC / 50Hz typ silnika Indukcyjny - jednofazowy moc silnika 180W maksymalny pobór prądu przez napęd 5,2A styczniki 16A w kategorii AC-1 dotyczące układu ZCP2: znamionowe napięcie zasilania 24V DC ± 6V maksymalny pobór prądu 0,12A typ czujników refleksyjne IR ogniskowa czujników 4mm tolerancja odległości zadziałania ±2mm gabaryty: dł./szer./wys. 140x120x32mm DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 3
2.2. Opis budowy elektronicznego układu ZCP2 Zadaniem zespołu kontroli położenia drąga jest dostarczanie informacji o wybranych położeniach drąga (0 0, 75 0, 90 0 ). W skład zespołu wchodzą: urządzenie elektroniczne ZCP2 zawierające czujniki refleksyjne IR sterujące przekaźnikami, z wyprowadzonymi na zewnątrz zestykami, elementy odbijające promieniowanie IR, umocowane na wale drąga napędu rogatkowego. Zespół ZCP2 składa się z trzech fotokomórek refleksyjnych, o ogniskowej 4mm, reagujących na odbicie własnego promieniowania podczerwonego od elementów odbijających umieszczonych na wale drąga napędu rogatkowego. Sygnał z czujników formowany jest przerzutnikami Schmitta i wykorzystany do sterowania trzema przekaźnikami zawierającymi po dwa zestyki przełączane. Jeden zestyk każdego z tych przekaźników jest włączony w obwody sterowania styczników sterujących pracą silnika rogatki (odłączenie napięcia w położeniach skrajnych drąga), drugi zestyk każdego z przekaźników wyprowadza informację o położeniu drąga do zewnętrznych urządzeń srk. Styki przekaźników i bieguny zasilania wyprowadzone są na zewnątrz poprzez złącze typu D-Sub 25 M. Podzespoły zasilane są stabilizowanym napięciem 12V DC, które dostarcza scalony stabilizator impulsowy. Brak tego napięcia powoduje przejście styków przekaźników opisanych powyżej w stan beznapięciowy, niezależnie od tego, nad którym czujnikiem znajduje się element odbijający promieniowanie IR. Aby wykryć taki stan, zastosowano dodatkowy przekaźnik, którego napęd jest podłączony do wyjścia stabilizatora, a jego styki wyprowadzone są na zewnątrz. Zespół zmontowany jest na dwóch płytkach laminatowych z wykorzystaniem technologii montażu powierzchniowego i przewlekanego. Płytki pokryte są lakierem elektroizolacyjnym. Całość umieszczona jest w obudowie z tworzywa sztucznego wraz ze wspornikami, umożliwiającymi przymocowanie zespołu do konstrukcji napędu za pomocą dwóch śrub M4. 2.3. Elementy odbijające Na wale drąga napędu umieszczone są trzy elementy odbijające promieniowanie emitowane przez nadajniki podczerwieni fotokomórek zespołu ZCP2 (dla kątów 90 0, 75 0, 0 0 położenia wału). Sposób ich rozmieszczenia na wale przedstawia rys.2. Zespoły odbijające zbudowane są z pierścienia ze śrubą zwalniającą, mocowanego na wale i odbłyśnika. Śruba zwalniająca służy do poluzowania pierścienia, co umożliwia przesuwanie odbłyśnika, a tym samym regulację momentu zadziałania odpowiedniej fotokomórki. Aktywnym elementem odbłyśnika jest jego krawędź czołowa, zostało to przedstawione na rys.2. Wymiary i kształt elementu odbijającego są tak dobrane, żeby odbłyśnik, w czasie obrotu wału, przesuwał się pod fotokomórką zawsze równolegle w odległości 4,0 ± 2mm. Odbłyśnik wykonany jest z blachy nierdzewnej, materiału silnie odbijającego światło i nie ulegającego korozji. 2.4. Zespół styczników ZST2 Zespół ZCP2 współpracuje z napędem JEGD50 poprzez zespół styczników ZST2 (rys.3). Dwa styczniki (ST1, ST2) z napędami na 24V DC realizują w napędzie JEGD50 włączanie napięcia do silnika i przełączanie jego uzwojeń dla uzyskania żądanego kierunku obrotów. Napędy styczników sterowane są stykami przekaźników REL1 i REL3 zespołu ZCP2. Styki przekaźników odpowiadają funkcjonalnie stykom przełączników kontaktowych PET (REL1 P1, REL3 P2). Styki przekaźników do celów pomiarowych w razie awarii są dostępne na listwie LZ1 (REL1 zaciski 11,12,13; REL3 zaciski 14,15,16) DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 4
2.5. Zewnętrzna kontrola położenia drąga Do celów kontrolnych, z zespołu ZCP2 wyprowadzono na listwę zaciskową LZ1, dodatkowe styki przekaźników REL1, REL3 i REL4. Styki te podają sygnały informujące o położeniu drąga i braku zasilania zespołu ZCP-2 do urządzeń srk (rys.3.): kontrola zamknięcia REL3 zaciski 27-29 listwy LZ1 funkcjonalnie zastępują przełącznik PET P5 kontrola otwarcia REL1 zaciski 24-26 listwy LZ1 funkcjonalnie zastępują przełącznik PET P4. Kontrola zasilania ZCP-2 REL4 zaciski 31-32 listwy LZ1 należy włączyć szeregowo w obwód kontroli ciągłości drąga KCD 2.6. Włączanie latarek na drągach Latarki włączane są stykami przekaźnika REL2 zespołu ZCP2. Styki tego przekaźnika zastępują styki przełącznika PET P2 i wyprowadzone są na listwę zaciskową LZ1 (zaciski 18 i 30) (rys.3.). 2.7. Wewnętrzne elementy sygnalizacji i sterowania Dla obserwacji pracy napędu przy zdjętej osłonie, służą elementy sygnalizacji wbudowane do zespołu ZCP2 : 2.8. Zasilacz niestabilizowany ZSN24 (24V/250mA) Zastosowanie zespołu ZCP2 spowodowało konieczność zastosowania zasilacza o napięciu wyjściowym 24V DC. Obecność napięcia 24V wykorzystano do bezpiecznego sterowania napędem rogatkowym. Oznacza to że do pulpitu sterowniczego konieczne jest doprowadzenie napięcia z wyżej opisanego zasilacza. wskaźniki zadziałania czujników położenia: 90 0, 75 0, 0 0 (LED koloru czerwonego) wskaźnik obecności napięcia +12V dla zasilania elektroniki i przekaźników (LED koloru zielonego) Taki sposób sterowania napędami rogatkowymi wymusza doprowadzenie do pulpitu sterującego napięcia z każdego napędu jaki znajduje się na przejeździe (rys.4). 2.9. Zespół zabezpieczeń Zespół zabezpieczeń składa się z: zabezpieczenia linii zasilającej - wyłącznikiem nadprądowym typu S191/C6 z wyzwalaczem termicznym (silnik), zabezpieczenia linii zasilającej -.wyłącznikiem nadprądowym typu S191/C0,5 z wyzwalaczem termicznym (Zasilacz 24V), 3. Instrukcja obsługi i utrzymania 3.1. Regulacja położenia drąga Po wykonaniu modernizacji napędu wstępną regulację położenia elementów odbijających wykonuje się bez założonego drąga u producenta. Po założeniu i zamocowaniu drąga na wale w celu ustawienia elementów odbijających należy wykonać następujące czynności: Ustawić wał w położeniu 90 - kąt uwzględniający bezwładność drąga, wykorzystując ręczny sposób obrotu wałem. Włączyć zasilanie. Śrubą zwalniająca poluzować pierścień elementu odbijającego (ok. pół obrotu śruby w lewo). Ustawić odbłyśnik pod fotokomórką 90, powodując zapalenie diody sygnalizacyjnej. Metodą kolejnych przybliżeń ustalić punkt przełączania fotokomórki i pozostawić odbłyśnik w położeniu przy którym świeci się jeszcze dioda sygnalizacyjna. Dokręcić śrubę zwalniającą elementu odbijającego. Czynności te powtórzyć dla pozostałych elementów odbijających przy kątach (0 i 75 ) położenia wału uwzględniających bezwładność drąga i wybieg silnika DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 5
Należy przy tym pamiętać że: aktywnym elementem odbłyśnika jest jego krawędź czołowa i do jej położenia odnoszą się powyższe wskazówki. element odbijający 0 jest skierowany przeciwnie niż pozostałe elementy 3.2. Utrzymanie Utrzymanie układu kontroli położenia drągów ZCP2 polega na okresowym, raz na pół roku, oczyszczeniu delikatną szmatką flanelową powierzchni czujników refleksyjnych i elementów odbijających. 3.3 Wykaz narzędzi klucz do nastawiania ręcznego, klucz nasadowy 6 do regulacji elementów odbijających, śrubokręt płaski o szerokości 3mm do złączek WAGO, klucz 19 do regulacji położenia drąga mimośrodem 4. Regulacja położenia wyłącznika bezpieczeństwa Wyłącznik bezpieczeństwa odcina napięcie wejściowe 230V w przypadku zdjęcia obudowy z napędu JEGD50. Z uwagi na różnice w wymiarach obudów istnieje możliwość regulacji położenia wyłącznika w pionie w granicach 25mm. Po modernizacji wyłącznik jest wstępnie ustawiony w położeniu środkowym. DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 6
WYŁĄCZNIK BEZPIECZEŃSTWA PANEL KONTROLI POŁOŻENIA DRĄGA ZCP2 ZESPÓŁ ODBŁYŚNIKÓW GŁÓWNA LISTWA PRZYŁĄCZENIOWA LZ1 (po drugiej stronie napędu) LISTWA PRZYŁĄCZENIOWA SILNIKA LZ2 ZESPÓŁ STYCZNIKÓW ZST2 1. Rozmieszczenie elementów sterujących po modernizacji napędu DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 7
2. Rozmieszczenie elementów odbijających DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 8
3. Schemat elektryczny napędu JEGD po modernizacji DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 9
4. Przyłączenie napędów JEGD50M220 do pulpitu sterującego DTRJEGD50M220 SPAI KATOWICE - PRO-SERW SOSNOWIEC 10