9.1.11 Komunikaty alarmowe serwonapdu wrzeciona Nr A Nieprawidłowo działania pamici ROM dla programów (brak pamici). Program sterujcy nie został uruchomiony z powodu braku zainstalowanej pamici ROM itd. Zainstaluj pami ROM dla programów. AL-01 Przegrzanie silnika. Prdko silnika znacznie przekroczyła okrelon warto. Sprawd obcienie silnika. Poczekaj, a silnik ostygnie i wykasuj AL-02 Nadmierna odchyłka prdkoci. Prdko silnika znacznie przekroczyła okrelon warto. Sprawd obcienie silnika i wykasuj AL-03 Przepalenie si bezpiecznika modułu DC. Przepalił si bezpiecznik F4 w module DC (modele 30S i 40S). Sprawd tranzystory mocy itd. Wymie bezpiecznik. AL-04 Przepalenie si bezpiecznika wejciowego lub błd fazy. Przepalił si bezpiecznik (F1 F3), nastpiło przerwanie fazy lub chwilowy zanik napicia (modele 30S i 40S). Wymie bezpiecznik. Sprawd faz i działanie obwodu regeneracyjnego. AL-05 Przepalenie si bezpiecznika zasilania układu sterowania. Przepalił si bezpiecznik zasilania układu sterowania (AF2 lub AF3) (modele 30S i 40S). AL-07 Za dua prdko. Prdko obrotowa silnika przekroczyła 115% prdkoci znamionowej. AL-08 Wysokie napicie wejciowe. Nastpiło przełczenie napicia na 200 VAC przy faktycznym napiciu 230 VAC lub wyszym (30S i 40S). Sprawd czy nie wystpiło zwarcie w obwodzie zasilania układu sterowania. Wymie bezpiecznik. Wykasuj Ustaw przełcznik napicia na 230 VAC. AL-09 Nadmierne obcienie głównego obwodu. Nienormalny wzrost temperatury na radiatorze tranzystora mocy. Obni temperatur radiatora i wykasuj AL-10 Niskie napicie wejciowe. Spadek napicia zasilajcego. Usu przyczyn spadku napicia i wykasuj AL-11 Przepicie w sekcji DC. Za wysokie napicie prdu stałego w sekcji układu zasilania. AL-12 Przetenie w sekcji DC. Wykryto przepływ nadmiernego prdu w sekcji prdu stałego układu zasilania. AL-13 AL-15 Błd wewntrznej pamici danych CPU. Alarm przełcznika wrzecionomoc. Nieprawidłowo w wewntrznym układzie pamici jednostki sterujcej (CPU). Test pamici wykonywany jest tylko przy włczaniu zasilania. Nieprawidłowa kolejno działania przełcznika wrzeciono-moc. Sprawd sekwencj. - 1 -
Nr AL-16 Błd pamici RAM. Nieprawidłowe działanie układu pamici RAM dla danych zewntrznych. Test wykonywany jest tylko przy włczaniu zasilania. AL-18 Błd sumy kontrolnej w pamici ROM. Błd w pamici programowej ROM. Test wykonywany jest tylko przy włczaniu zasilania. AL-19 Prd o nadmiernej fazie U (?) Wykryto prd o nadmiernej fazie U. Test wykonywany jest tylko przy włczaniu zasilania. AL-20 Prd o nadmiernej fazie V (?) Wykryto prd o nadmiernej fazie V. Test wykonywany jest tylko przy włczaniu zasilania. AL-24 AL-25 Błd transmisji danych złczem szeregowym. Przerwa w transmisji danych złczem szeregowym. Wykryto błd podczas transmisji danych złczem szeregowym (np. wskutek odłczenia zasilania). Nastpiło przerwanie transmisji danych złczem szeregowym. AL-26 AL-27 Brak sygnału z czujnika prdkoci dla sterowania konturem Cs. Brak sygnału połoenia (rozłczony przewód lub błd ustawie parametrów). Brak sygnału połoenia kodera. Brak sygnału połoenia (rozłczony przewód lub błd regulacji). AL-28 Brak sygnału z czujnika połoenia dla sterowania konturem Cs. Brak sygnału połoenia dla układu sterowania konturem Cs (rozłczony przewód lub błd regulacji). AL-29 Krótkotrwałe przecienie. Przez pewien czas wystpiło przecienie (np. zablokowanie wału podczas pracy). AL-30 Przetenie w obwodzie sygnałów wejciowych. Nastpiło przetenie w obwodzie. AL-31 Brak sygnału czujnika prdkoci silnika lub zablokowanie silnika. Silnik nie pracuje z prdkoci znamionow lub jest zablokowany (obraca si bardzo powoli lub stanł). Naley take sprawdzi przewód czujnika prdkoci. - 2 -
Nr AL-32 AL-33 AL-34 Błd pamici RAM w LSI uywanym do szeregowego przesyłania danych. Niewystarczajce ładowanie w sekcji DC. Parametr poza dopuszczalnym zakresem. Błd pamici RAM w LSI uywanym do szeregowego przesyłania danych. Test ten wykonywany jest tylko przy włczeniu zasilania. Za słabe ładowanie modułu zasilania prdem stałym w układzie zasilania, gdy włczony jest stycznik magnetyczny we wzmacniaczu (przerwana faza lub wadliwy rezystor). Ustawiono parametr o wartoci wykraczajcej poza dopuszczalny zakres. Zmie ustawienie na poprawne. AL-35 Za wysokie przełoenie. Ustawiono parametr przełoenia ponad dopuszczalny zakres wartoci. AL-36 Licznik poza zakresem. Wskazanie licznika wykracza poza dopuszczalny zakres. Zmie ustawienie na poprawne. AL-37 Błd ustawienia parametrów czujnika prdkoci. Nieprawidłowe ustawienie parametru dla liczby impulsów w czujniku prdkoci. Zmie ustawienie na poprawne. AL-39 Błd wykrycia sygnału 1 obrotu dla sterowania konturem Cs. Sygnał 1 obrotu dla sterowania konturem Cs nie został wykryty. Ustaw sygnał 1 obrotu. Sprawd stan osłony przewodu. AL-40 Brak sygnału 1 obrotu dla sterowania konturem Cs. Sygnał 1 obrotu dla sterowania konturem Cs nie został wysłany. Ustaw sygnał 1 obrotu. AL-41 Błd wykrycia sygnału z kodera połoenia po 1 obrocie. Sygnał z kodera połoenia po 1 obrocie nie został wykryty. Wyreguluj sygnał i sprawd stan osłony przewodu. AL-42 Brak sygnału z kodera połoenia po 1 obrocie. Sygnał z kodera połoenia po 1 obrocie nie został wysłany. Ustaw sygnał. AL-43 Odłczenie sygnału kodera połoenia w trybie prdkoci rónicowej. Główny sygnał z kodera połoenia wrzeciona uywany w trybie prdkoci rónicowej nie został podłczony (lub został odłczony). Sprawd czy sygnał z głównego kodera połoenia wrzeciona jest doprowadzony do złcza CN12. AL-46 Błd wykrycia sygnału z kodera połoenia po 1 obrocie przy gwintowaniu. Sygnał z kodera połoenia po 1 obrocie podczas gwintowania nie został wykryty. Wyreguluj sygnał i sprawd stan przewodu. AL-47 Nieprawidłowy sygnał kodera połoenia. Nieprawidłowa operacja zliczania sygnałów kodera połoenia. Wyreguluj sygnał i sprawd stan przewodu. AL-48 Nieprawidłowy sygnał kodera połoenia po 1 obrocie. Sygnał kodera połoenia po 1 obrocie przestał by przesyłany. Wyreguluj sygnał. - 3 -
Nr AL-49 AL-50 AL-51 AL-52 Zbyt wysoka prdko rónicowa po konwersji. Zbyt wysoka warto obliczania prdkoci w układzie sterowania synchronizacj wrzecion. Zbyt niskie napicie w sekcji DC. ITP I. Prdko drugiego wrzeciona po konwersji na prdko lokalnego wrzeciona przekracza limit dopuszczalny w trybie rónicowym. Warto do obliczania prdkoci wykracza poza dopuszczalny zakres w układzie sterowania synchronizacj. Wykryto spadek napicia zasilania DC spadło (z powodu chwilowego braku prdu lub poluzowanego styku). synchronizacji (ITP) wykorzystywanego w programie. Oblicz prdko rónicow mnoc prdko drugiego wrzeciona przez przełoenie przekładni. Sprawd czy obliczona warto nie wykracza poza maksymaln prdko obrotow silnika. Oblicz prdko silnika mnoc okrelon prdko wrzeciona przez przełoenie przekładni. Sprawd czy obliczona warto nie wykracza poza maksymaln prdko obrotow silnika. Wymie kart PCB (obwód drukowany) wzmacniacza serwonapdu. AL-53 ITP II. synchronizacji (ITP) wykorzystywanego przez sprzt. Wymie kart PCB (obwód drukowany) wzmacniacza serwonapdu. AL-54 Przecienie prdem. Wykryto dłusze wystpowanie nadmiernego prdu w instalacji silnika. Usu przyczyn przecienia i wykasuj AL-55 Błd zasilania w przełczniku wrzecionomoc. Sygnał polecenia przełczenia nie miał wartoci zgodnej z kontroln. Sprawd stan zasilania i przetwarzanie sygnałów kontrolnych. - 4 -
Wywietlacz LED Symbol Znaczenie Opis Wyłczone zasilanie. Brak zasilania serwonapdu. -- NIE GOTOWY Wewntrzny stycznik elektromagnetyczny (MMC) nie jest włczony. 0 GOTOWY Stycznik elektromagnetyczny (MMC) jest włczony i silnik jest gotowy do pracy. 1 HV Alarm: za wysokie napicie 2 L5V5 Alarm: niski poziom zasilania układu sterowania. LVDC 3 Alarm: niskie napicie DC 4 5 DCSW Nieprawidłowa praca obwodu regenerujcego. DCOH Nadmierne wyładowanie regenerujce. OH 6 Przegrzanie wzmacniacza. 7 MCC Stycznik elektromagnetyczny 8 HCL Nadmierny prd w osi L 9 HCM Nadmierny prd w osi M Napicie DC obwodu napdu jest znacznie wysze ni powinno. Nienormalnie niskie zasilanie sterowania +5V Bardzo niskie napicie DC głównego obwodu. Energia wyładowania regenerujcego jest za wysoka lub uszkodzony obwód. Energia wyładowania regenerujcego jest wysoka lub czstotliwo przysp./zwalniania jest dua. Zadziałał termostat w układzie wzmacniacza serwonapdu. Przepalenie styków w styczniku. Duy prd przepływa przez główny obwód dla osi L. Duy prd przepływa przez główny obwód dla osi M. HCLM Nadmierny prd. Duy prd przepływa przez główny obwód dla osi L lub M. Uwaga: O L jest pierwsz osi (1st), a M drug (2nd). Alarm LVDC Gdy włczy si stycznik elektromagnetyczny(mmc) wzmacniacza serwonapdu lub gdy spadnie napicie prdu stałego (DC) w głównym obwodzie, zapala si ta dioda. Przyczyny: 1) Za niskie napicie wejciowe. 2) Słaby kontakt styków w styczniku MMC. 3) Nieprawidłowe działanie obwodu zasilania wzmacniacza. - 5 -
Alarm DCSW Alarm DCOH Alarm MCC Sprawd zaciski wzmacniaczu serwonap. Alarm ten pojawia si, gdy tranzystor wyładowa regenerujcych włczy si na dłuej ni 1 sekund. Przyczyny: 1) Złe działanie wzmacniacza serwonapdu (np. obwodu wyładowa regenerujcych). 2) Za dua energia wyładowania wynikajca z warunków obróbki. Alarm ten pojawia si, gdy nastpuje przegrzanie podczas wyładowania regenerujcego i załcza si termostat. Przyczyny: 1) Za dua przecitna energia wyładowania, wskutek czstego przyspieszania/zwalniania lub braku wyrównania w osi pionowej. 2) Zadziałanie termostatu w transformatorze mocy po podłczeniu sygnałów TH1 i TH2. Alarm pojawia si podczas włczania stycznika elektromagnetycznego, gdy styki s ju zwarte. Po otwarciu pokrywy tablicy zacisków pod diod LED wida zacisk kontrolny. Oznaczenie zacisków Zacisk Zastosowanie OV 0V 5V Zasilanie układu sterowania +5V (+5 ± 0,25) IRL ISL IRM ISM Faza R prdu silnika o L Faza S prdu silnika o L Faza R prdu silnika o M Faza S prdu silnika o M Prd/napicie (V) Typ A/V Typ (A/V) A06B-6066-H002 1 A06B-6066-H222 1/1 A06B-6066-H003 3 A06B-6066-H223 1/3 Lewa strona o L/ prawa strona o M A06B-6066-H004 10 A06B-6066-H224 1/10 A06B-6066-H006 20 A06B-6066-H233 3/3 A06B-6066-H234 3/10 A06B-6066-H244 10/10-6 -
- 7 -