STEROWNIK PROGRAMOWALNY
Sterowniki o małych, kompaktowych wymiarach, pozwalające realizować rozbudowane systemy automatyki, to wymagania, które stoją już dziś przed układami PLC. Systemy sterowania stają się dziś coraz powszechniejsze. Sterowniki wykorzystywane są coraz częściej, oprócz przemysłu, również w bardziej prozaicznych zastosowaniach życia codziennego. Wynika to z ich uniwersalności, coraz większej dostępności i wzrostu kultury technicznej. Jednocześnie istniejące dziedziny i układy, w których stosuje się automatykę bardzo szybko stały się bardzo złożone. Bez względu jak mały jest system automatyki, sterownik PLC będący jego sercem ma za zadanie umożliwić realizację najbardziej złożonych i zaawansowanych algorytmów sterowania przy łatwym jego użytkowaniu i szybkim programowaniu. EH-150 zawiera najbardziej zaawansowane technologie, takie jak 32 - bitowy procesor RISC wykonujący szybkie arytmetyczne operacje, oraz skomplikowane funkcje, a także pamięć FLASH. Z jego dużą wydajnością i wysoką funkcjalnością, EH -150 zaspokoja małe i średnie systemy sterowania jutra. Pamięć programu 48k kroków
Sterownik EH 150 jest standardowo wyposażony w dwa porty komunikacyjne Moduły CPU sterowników EH-150 mają dwa porty komunikacyjne: Port 1 i Port 2. Port 1 może zostać użyty jako port dedykowany lub ogólnego przeznaczenia. Może pełnić również funkcje modemowe (z wyjątkiem EH - CPU 104A). Port 2 może być używany jako port dedykowany. Służy do podłączenia urządzenia programującego w celu programowania lub monitorowania pracy CPU. Kiedy jest on wykorzystywany jako ogólnego przeznaczenia zastosowanie funkcji TRNS, ułatwia operacje z portem i ulepsza komunikację. Port 1 programowalny pozwala zastosować interfejs spośród: RS-232C, RS-422 oraz RS-485 (EH-CPU308A, EH- CPU316A, EH-CPU448) oraz port 1 dedykowany (EH- CPU448). Dodatkowa karta pamięci, umożliwia sczytywanie oraz wprowadzanie programów do CPU (EH-CPU308A, 316A oraz 448) Wpisywanie i sczytywanie programów ze sterownika może zostać wykonane bez urządzenia programującego. Sterownik może pracować wg programu wpisanego na dodatkowej karcie pamięci. Karta pamięci może przechowywać dane do 384 k słów dodatkowo jako dane do programu w sterowniku (EH-MEMD). Karta pamięci jest mało obciążającą dla baterii pamięci FLASH. 1. Kiedy Port 1 jest użyty jako port dedykowany PC Panel sterowania Połączeniewyświetlaczy "multi link" Port 1 może być przełączany na RS-232RS-422 lub RS-485. Komunikacja za pomocą kodu zadań z numerem styacji przy użyciu protkołu HI-PROTOCOL przez interfejs RS-422 Karta pamięci EH-MEMP EH-MEMD Panel sterowania PC Rozmiary programów, jakie mogą zostać wpisane do CPU Model CPU EH- CPU308A EH- CPU316A EH- CPU448 Rozmiar programu Karta pamięci CPU Karta pamięci CPU Karta pamięci = CPU EH-MEMP EH-MEMD EH-MEMP EH-MEMD EH-MEMP EH-MEMD 8k kroków > 8k kroków 16k kroków > 16k kroków 16k kroków > 16k kroków 48 k kroków : dostępne; : niedostępne, wywołuje błąd; : ten przypadek nie występuje 2. Kiedy Port 1 jest użyty jako port ogólnego przeznaczenia EH-150 to sterownik kompaktowy, który pozwala zaspokajać różne wymagania automatyzacji. 0 000000 000000 Sterownik może zostać skonfigurowany do 3512 punktów wejść/wyjść przy wymiarach tylko: 372.5 (szerokość) X 100 (wysokość) X 109 (głębokość). Sterownik modułowy EH-150 o kompaktowych wymiarach pomaga zmniejszyć rozmiary układu i maszyny i zaoszczędzić przestrzeń instalacji, a jego jasna kolorystyka i zaokrąglone kształty dodają estetyki całemu systemowi. Czytnik kodu paskowego PC 2
Port 1, daje możliwość podłączenia i obsługi funkcji modemowych, jest standardem w EH-150 i pozwala komunikować się z szybkością 38,4 kb/s (EH-CPU208A, 308A, 316A i 448). Port 1 modułu CPU sterownika EH-150 (z wyjątkiem EH-CPU104A) posiada funkcje modemowe i pozwala na komunikację z szybkością 38,4 kb/s. Operacja sterowania może być monitorowana z dużych odległości przy użyciu publicznej linii telefonicznej. Funkcja zegara czasu rzeczywistego zaimplementowana w sterowniku standardowo pozwala realizować sterowanie w czasie rzeczywistym bez stosowania dodatkowego modułu. Oprogramowanie PRO H dla Windows posiada funkcje połączenia modemowego do komunikowania za pomocą sieci telefonicznej. Publiczna linia telefoniczna Modem PC PC Nowoczesna technologia i funkcjonalność sterowników EH-150 pozwalają realizować operacje szybkiego przetwarzania oraz sterować bardzo skomplikowanymi układami automatyki. Sterowniki serii EH-150 posiadają 32-bitowy procesor RISC, który zapewnia szybkie wykonywanie operacji. Aby chronić wartościowe programy przed utratą sterowniki EH-150 posiadają pamięć typu FLASH. 152 dostępnych instrukcji (EH-CPU448). Instrukcje takie jak odśwież (REFRESH), które gwarantują wymaganą szybką odpowiedź sterownika. 3
Kompatybilność z serią H sterowników pozwala wykorzystać istniejące programy użytkownika. Może zostać wykorzystane to samo oprogramowanie PRO H lub LADDER EDITOR dla całej serii H. Oprogramowanie to zapewnia łatwiejsze programowanie sterowników w bardzo wygodnym środowisku programowym. Istnieje szeroki zasób oprogramowania kompatybilnego ze sterownikami serii H służącego do wyświetlania i monitorowania pracy sterownika przy wykorzystaniu urządzeń peryferyjnych. H-4010 EH-CPU548(A) H-2002 H-1002 EH-150 H-702 H-302 H-252B/H-252C H-200/250 MICRO-EH Sterowniki serii EH-150 są łatwe w utrzymaniu nawet po zainstalowaniu w systemie. Pamięć FLASH chroni program użytkownika nawet przy awarii zasilania. Programy mogą być łatwo modyfikowane nawet gdy sterownik pracuje w trybie RUN, co pomaga zaoszczędzić czas. Łatwy montaż sterownika na szynie DIN. Łatwa wymiana baterii służącej do podtrzymywania pamięci sterownika (umieszczonej za otwieraną klapką na płycie czołowej modułu CPU) 4
PROGRAMMABLE CONTROLLER PROGRAMMABLE CONTROLLER POWER RUN ERR POWER SUPPLY EH-PSA CPU EH-CPU104 POWER R.CL RUN ERR PORT 1 PORT 2 POWER SUPPLY EH-PSA CPU EH-CPU104 R.CL PORT 1 PORT 2 AC INPUT EH-XA8 PROGRAMMABLE CONTROLLER PROGRAMMABLE CONTROLLER POWER POWER SUPPLY EH-PSA CPU EH-CPU104 POWER AC INPUT EH-XA8 RUN ERR R.CL PORT 1 PORT 2 RUN ERR R.CL PORT 1 PORT 2 POWER SUPPLY EH-PSA CPU EH-CPU104 PROGRAMMABLE CONTROLLER AC INPUT EH-XA8 POWER 9 10 11 RUN ERR PROGRAMMABLE CONTROLLER POWER SUPPLY EH-PSA CPU EH-CPU104 POWER SUPPLY EH-PSA CPU EH-CPU104 POWER RUN ERR R.CL PORT 1 PORT 2 AC INPUT EH-XA8 AC INPUT EH-XA8 AC INPUT EH-XA8 Konfiguracja systemu Przegląd sterowników EH-BS3 - do 192 punktów EH-BS5 - do 320 punktów EH-BS8 - do 512 punktów EH-BS11 - do 704 punktów MAX. wejść/wyjść przy EH-BS8+EH-BS8 pozwala otrzymać do 1024 punktów (EH-CPU208A, EH-CPU308A, EH-CPU316A i EH-CPU448/448A Cable (EH-CB10) Aplikacja systemu (EH-IOC) Port 2 Port 1* Port ogólnego zastosowania EH-CPU308A, EH-CPU316A i EH-CPU448/448A pozwalają zastosować RS-232C lub RS-422/485 jako port ogólnego zastosowania lub port dedykowany PC Port dedykowany Wybór pomiędzy portem ogólnego zastosowania a dedykowanym 0 000000 000000 Czytnik kodów paskowych Modem Wyświetlacze kompatybilne z serią H/EH (EH-CPU308A i EH-CPUU448/448A) Funkcje portu komunikacyjnego Port 1 portu Dedykowany Ogólnego zastosowania Interfejs Tryb Protokół komunikacyjny RS-232C 1 : 1 RS-422 * ES-485 * 1 : 1 1 : N 1 : 1 1 : N RS-232C 1 : 1 RS-422 * RS-485 * 1 : 1, 1 : N 1 : 1, 1 : N H-Protocol (procedura 1 lub 2) Komendy AT, H-Protocol (procedura 1 lub 2) H-Protocol (procedura 1 lub 2) H-Protocol z numerem stacji (procedura 1 lub 2) H-Protocol (procedura 1) H-Protocol z numerem stacji (procedura 1 or 2) Bez protokołu obsługującego TRNS/RECV komendy w programie uytkownika Port 2 Dedykowany RS-232C 1 : 1 H-Protocol (procedura 1) * Obsługiwane w EH-CPU308A/316A/448/448A Urządzenie podłączone PC (Oprogramowanie do programowania lub SCADA), HMI, etc. Modem PC (Oprogramowanie do programowania lub SCADA), HMI, etc. PC (Oprogramowanie do programowania lub SCADA), HMI, etc. Czytnik kodów paskowych, drukarka, PC, etc. PC (Oprogramowanie do programowania lub SCADA), HMI, etc. 7
System sieciowy Komputer PC ETHERNET EH-150 EH-150 H-302 do H-4010 Sieć informatyczna EH-150 EH-150 CPU Link typu optycznego EH-150 EH-150 CPU Link typu koncentrycznego H-302 do H-4010 H-252 H-302 do H-4010 EH-150 EH-150 Sieć wykonawcza SJ100DN L100DN Falowniki HITACHI SJ300 L300P Falowniki HITACHI Falowniki HITACHI PROFIBUS DeviceNet DeviceNet jest zastrzeżonym znakiem towarowym Open DeviceNet Vendor Association. PROFIBUS jest zastrzeżonym znakiem towarowym Profibus Nutzer Organization. Ethernet jest zastrzeżonym znakiem towarowym Xerox Corporation. 8
ogólna Moduły CPU Model Liczba punktów I/O CPU I/O Nazwa Typ Moduł 16-punktów I/O Moduł 64-punkty I/O CPU Metoda wykonywania programu EH- CPU104A Maksymalnie 128 punktów Maksymalnie 512 punktów EH- CPU208A EH- CPU308A EH-150 EH- CPU316A Maksymalnie 256 punktów Maksymalnie 1024 punktów Procesor 32-bit RISC EH- CPU448 / 448A Cykliczne wykonywanie zapamiętanego programu EH- CPU516 Maksymalnie 528 punktów Maksymalnie 2112 punktów Czas Instrukcje podstawowe 1µs/ instrukcję 0.1µs/ instrukcję przetwarzania Instrukcje sterowania ~10 µs/ instrukcję Pojemność pamięci programu Ilość instrukcji Instrukcje podstawowe 4 k kroki 8 k kroków 16 k kroków 48 k kroków 39 typów takich jak LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, ANB, ORB, OUT, MPS, MRD, MPP 16 k kroków 40 typów Instrukcje arytmetyczne, sterowania programem 116 typów 117 typów 145 typów 153 typy Ilość instrukcji Instrukcje 39 typów takich jak 40 typów w schemacie podstawowe drabinkowym Instrukcje arytmetyczne, 116 typów 117 typów 145 typów 153 typy sterowania programem Zewnętrzne I/O Rejestry wewnętrzne Timer Licznik Metoda sterowania I/O Moduł 16 punktów I/O Bity Słowa Bity specjalne Słowa specjalne CPU Link Maksymalnie 128 punktów 4,096 słowa (WR0 do WRFFF) 8,192 słowa (WR0 do WR1FFF) Proces odświeżania Maksymalnie 256 punktów 17,408 słowa (WR0 do WR43FF) 1,984 punktów (R0 do R7BF) 22,528 słowa (WR0 do WR57FF) 64 bity (R7C0 do R7FF) 512 słowa (WRF000 do WRF1FF) Maksymalnie 528 punktów EH- CPU548 Maksymalnie 880 punktów Maksymalnie 3512 punktów 48 k kroków Maksymalnie 880 punktów 50,176 słowa (WR0 do WRC3FF) 16,384 punkty 1,024 słowa x 2 pętle (L0 do L3FFF/L10000 do L13FFF, WL0 do WL3FF/WL1000 do WL13FF) Zdalne I/O - 512 punktów x 4 stacje master Bity/słowa dzielone Liczba Timer 16,384 punkty 1,024 słowa (M0 do M3FFF, WM0 do WM3FF) 512 punktów (TD + CU), TD do 256 punktów*1 512 punktów (TD + CU), TD do 256 punktów *1 2,048 punktów (TM) *3 0 do 65, 535 x podstawa czasu.01s 0 do 65,535 x podstawa czasu 0.01s, 0.1s, 1s (maksymalnie 64 punkty dla podstawy czasu 0.01s*2) Licznik 1 do 65,535 Wykrycie zbocza 512 punktów (DIF0 do DIF511: dziesiętnie) + 512 punktów (DFN0 do DFN511: dziesiętnie) Waga ~0.18kg ~0.2kg Urządzenia peryferyjne Autodiagnostyka Dodatkowe funkcje Metoda programowania Urządzenia do programowania Lista instrukcji, schemat drabinkowy Oprogramowanie (PRO-H (IEC61131-3), LADDER EDITOR for Windows / LADDER EDITOR Wer. DOS), Programator listy instrukcji, Graficzny programator podręczny Błąd PC (LED): Błąd CPU, błąd watchdog a, błąd pamięci, błąd programu, błąd ROM/RAM, monitorowanie czasu skanu programu, wykrywanie rozładowania baterii i inne Zegar czasu rzeczywistego, funkcja kontroli modemu - + Rozszerzenie pamięci - Pamięć programu lub logowania danych Instrukcje - Instrukcje PID, Logowania danych RS-422 / 485 port ogólnego przeznaczenia - + RS-422/485 port dedykowany / port ogólnego przeznaczenia - + 1 : Nie mogą być użyte takie same numery dla timerów i liczników. TD 0 do 255. 2 : Tylko timety 0 do 63 mogą być używane z podstawą czasu 0.01s. 3 : Exanded on-delay time może być użyty w LADDER EDITOR for Windows Wer. 3.xx 9
Karty pamięci Typ EH-MEMP EH-MEMD Pamięć programu max.48 k kroków max.16 k kroków Pamięć danych - 384k słów Kopiowanie programu + + Rodzaj pamięci Flash Flash Waga ~0.05kg Moduły zasilaczy Typ EH-PSA EH-PSD Napięcie wejściowe 85 do 264V AC 21.6 do 26.4 V DC Prąd wejściowy <1 A (85 do 264 V AC) <1.25A (24V DC) Chwilowy pobór prądu <50 A (Ta=25 C), <100 A (Ta=55 C) <50 A (Ta=25 C), <100 A (Ta=55 C) Prąd wyjściowy 5V DC 3.8A 3.8A 24V DC 0.4A - Waga ~3.6kg Moduły wejść DC / AC Typ EH-XD8 EH-XD16 EH-XDL16 EH-XA16 EH-XAH16 Rodzaj wejścia Wejście DC Wejście AC Napięcie wejściowe 24 V DC 100 do 120 V AC 200 do 240 V AC Zakres napięcia wejściowego 19.2 do 30 V DC 85 do 132 V AC 170 do 264 V AC Impedancja wejściowa 3.5kΩ 5.9kΩ 16 kω (50 Hz), 13 kω (60 Hz) Pobór prądu 6.9mA 4.0mA 4.8 do 7.6mA (100 V AC / 50Hz) 32 kω (50 Hz), 27 kω (60 Hz) 4.3 do 8.0mA (200 V AC / 50Hz) Napięcie ON (Włączenie) 15 V 79 V AC 164 V AC przełączania OFF (Wyłączenie) 5 V 20 V AC 40 V AC Opóźnienie OFF ON < 5 ms (4 ms TYP) 15 ms < 16ms (jak w Big-H) przełączania ON OFF < 5 ms (4 ms TYP) 25 ms Liczba wejść 8 /moduł 16 / moduł 16 / moduł Liczba punktów wspólnych 2 COM / 8 wejść* 2 COM / 16 wejść * 2 COM / 16 wejść * Polaryzacja Brak Brak Izolacja wejścia Optoizolacja Optoizolacja Wskaźnik wejścia LED (zielona) LED (zielona) Waga ~0.16kg ~0.18kg Sposób podłączenia przewodów Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) Pobór prądu (5V DC) ~26 ma ~51 ma ~51 ma ~51 ma * Punkty wspólne są połączone ze sobą wewnątrz modułu. Sposób podłączenia wejść 10
Moduły wejść DC 32 / 64 punkty EH-XD64 Włączenia (%) 100 80 60 40 EH-XD64 Wykres 20 0 10 20 30 40 50 Temperatura otoczenia ( C) EH-XD32 24V DC 26.4V DC 28.8V DC Typ EH-XD32 EH-XDL32 EH-XD32E EH-XDL32E EH-XD64 Rodzaj wejścia Napięcie wejściowe Wejście DC 24 V DC Zakres napięcia wejściowego 19.2 do 30 V DC 20.4 do 28.8 V DC Impedancja wejściowa Pobór prądu ~5.6 kω ~4.3 ma Napięcie ON > 15 V przełączani a OFF < 5 V Opóźnienie przełączani a OFF ON < 5 ms < 16 ms < 1 ms < 16 ms < 1 ms ON OFF < 5 ms < 16 ms < 1 ms < 16 ms < 1 ms Liczba wejść 32 / moduł 64 / moduł Liczba punktów wspólnych 8 wejść / 1 COM (4 Zaciski wspólne *1) Polaryzacja Izolacja wejścia Wskaźnik wejścia Brak Optoizolacja LED (zielony)*2 Waga ~0.15kg ~0.14kg Sposób podłączenia przewodów Konektor Złącze Euro Złącze Euro Konektor Pobór prądu (5V DC) ~100 ma ~90 ma ~60 ma ~70 ma *1 : *2 : Punkty wspólne są połączone ze sobą wewnątrz modułu. Wskaźnik posiada 16 diod LED. Należy użyć przełącznika do wybrania grupy wejść Moduły wyjść tranzystorowych Sposób podłączenia wyjść Typ EH-YT8 EH-YT16 EH-YTP8 EH-YTP16 EH-YTP16S (Zabezpieczenie przeciwzwarciowe) Rodzaj wyjścia Tranzyztorowe (typ sink) Tranzyztorowe (typ source) Zakres napięcia zasilania 12/24 V DC (+10%, -15%) 12/24 V DC (+10%, -15%) Minimalny prąd zadziałania 1mA 1mA Prąd upływu 0.1mA 0.1mA Prąd maksymalny Czas załączenia wyjścia 1 obwód 0.5A 1 COM 2.3A 4A 2.4A 4A 5A OFF ON < 0.3 ms < 0.3 ms ON OFF < 1 ms < 1 ms Liczba wyjść 8 / moduł 16 / moduł 8 / moduł 16 / moduł Liczba punktów wspólnych COM 1 / 8 wyjść * 1 / 16 wyjść * 1 / 8 wyjść * 1 / 16 wyjść * Zabezpieczenie*1 4 A/COM 8 A/COM 4 A/COM 8 A/COM Brak Izolacja wyjścia Optoizolacja Optoizolacja Wskaźnik wyjścia LED (zielona) LED (zielona) Waga ~ 0.16kg Sposób podłączenia przewodów Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) ~30 ma ~50 ma ~30 ma ~50 ma Zasilanie zewnętrzne*2 (zacisk S) *1: *2: 12/24 V DC (+10%, -15%) (maksymalnie 30 ma) W przypadku przepalenia bezpiecznika moduł musi zostać oddany do serwisu. Konieczne jest zasilanie terminala S napięciem 12/24 V DC 12/24 V DC (+10%, -15%) (maksymalnie 30 ma) 11
Moduły wyjść tranzystorowych DC 32 / 64 punkty Typ EH-YT32 EH-YTP32 EH-YT32E EH-YTP32E EH-YT64 EH-YTP64 Rodzaj wyjścia Tranzyztorowe (typ sink) Tranzyztorowe (typ source) Tranzyztorowe (typ sink) Tranzyztorowe (typ source) Zakres napięcia zasilania 12 / 24 V DC (+10%, -15%) Minimalny prąd zadziałania Prąd upływu 1 ma < 0.1 ma Tranzyztorowe (typ sink) Prąd 1 obwód 0.2 A 0.1 A maksymalny 1 COM 4.0 A*1 1.0 A 3.2 A Tranzyztorowe (typ source) EH-YT32 EH-YTP32 EH-YT64 EH-YTP64 Czas załączenia wyjścia OFF ON OFF OFF < 0.3 ms < 1 ms Liczba wyjść 32 / moduł 64 / moduł Liczba punktów wspólnych COM 1 / 8 wyjść Zabezpieczenie *2 10 A / 1 COM 5 A / 1 COM Izolacja wyjścia Optoizolacja Wskaźnik wyjścia LED (zielona) *3 Zabezpieczenie przeciwzwarciowe Elektroniczne Waga ~ 0.16kg ~0.15kg ~0.13kg Sposób podłączenia przewodów Konektor Złącze Euro Konektor Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) ~ 90 ma ~ 120 ma Zasilanie zewnętrzne *4 (zacisk S) *1: *2: *3: *4: 12 / 24 VDC (+10%, -15%) (Maksymalnie 100 ma) 12 / 24 VDC (+10%, -15%) (Maksymalnie 30 ma) Całkowity prąd dla 4 pinów COM. Maksymalny prąd dla jednego pinu 3A. W przypadku przepalenia bezpiecznika moduł musi zostać oddany do serwisu. Wskaźnik posiada 16 diod LED. Należy użyć przełącznika do wybrania grupy wejść Konieczne jest zasilanie terminala S napięciem 12/24 V DC 12 / 24 VDC (+10%, -15%) (Maksymalnie 100 ma) Moduł wyjść przekaźnikowych i triakowych AC (SSR) Typ EH-YR8B EH-YR12 EH-YR16 EH-YS4 EH-YS16 Rodzaj wyjścia Przekaźnikowe Triakowe Zakres napięcia zasilania 100/240 V AC, 24 V DC 100/240V AC (85 do 250V AC) Minimalny prąd zadziałania 1 ma 100mA 20mA Prąd upływu Brak < 5mA < 2mA Prąd 1 obwód 2A 0.5A 0.3A maksymalny 1 COM 2A 5A 8A 2A 4A Czas załączenia wyjścia OFF ON < 10 ms < 1ms < 1ms OFF OFF < 10 ms < 1ms + 1/2 cyklu < 1ms + 1/2 cyklu Liczba wyjść 8 / moduł 12 / moduł 16 / moduł 4 / moduł 16 / moduł Liczba punktów wspólnych COM 1 / 1 wyjście 1 / 12 wyjść *1 1 / 16 wyjść *1 1 / 4 wyjścia 1 / 16 wyjść *1 Zabezpieczenie Brak 4 A / 1 COM 6.3 A / 1 COM Izolacja wyjścia Cewka przekaźnika Optoizolacja Cewka przekaźnika Opto-triak Wskaźnik wyjścia LED (zielona) Waga ~ 0.16kg ~ 0.20kg ~ 0.16kg ~ 0.18kg ~ 0.23kg Sposób podłączenia przewodów Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) Wewnętrzny pobór prądu (5 V DC) ~ 220 ma ~ 40 ma ~ 440mA (~ 430 ma)*2 ~ 100mA ~ 250mA Zasilanie zewnętrzne *2 (zacisk S) *1: *2: Nie używane 24 V DC (+10%, -5%) (maksymalnie 70 ma) Nie używane Nie używane Punkty wspólne są połączone ze sobą wewnątrz modułu 24 V DC musi być podłączone z zewnątrz dla zasilenie przekaźników. (Użyty może być zasilacz systemowy). Sposób podłączenia wyjść 12
Moduły wejść analogowych Typ EH-AX44 EH-AX8V EH-AX8H EH-AX8I EH-AX8IO EH-AXH8M Zakres prądowy Zakres napięciowy 4 do 20 ma (ch. 0 do 3 ) 0 do 10 V DC (ch. 4 do 7) - 4 do 20 ma 0 do 22 ma 0 do 10V DC -10 do 10V DC - 0 do 22 ma 4 do 22 ma 0 do 10V DC, - 10 do 10V DC Rozdzielczość 12 bitów 14 bitów Czas przetwarzania < 5 ms < 10 ms Dokładność ±1% lub mniej (pełnego zakresu) ±0.8% (0 do 55 C) Impedancja wejściowa Izolacja Liczba kanałów Waga Wejście prądowe ~ 100Ω - ~ 100Ω ~ 249Ω Wejście napięciowe ~ 100 kω - ~ 200Ω Kanał Obwód wew. Pomiędzy kanałami Wejścia prądowe Wejścia napięciowe Sposób podłączenia przewodów Pobór prądu (5 V DC) Zasilanie zewnętrzne Okablowanie Moduły wyjść analogowych 4 / moduł (ch. 0 do 3 ) 4 / moduł (ch. 4 do 7 ) Optoizolacja Brak - 8 / moduł 8 / moduł - ~ 0.18 kg Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) ~ 100 ma 24 V DC (+20%, -15%) ~ 0.15 A (~ 0.4 A przy włączaniu) 2-żyłowy ekranowany (20 m lub mniej) 8 / moduł lub 4 / moduł (ch.0 do 3 lub ch. 4 do 7) 8 / moduł lub 4 / moduł (ch.0 do 3 lub ch. 4 do 7) Typ EH-AY22 EH-AY4V EH-AY4H EH-AY2H EH-AY4I EH-AYH8M Zakres prądowy Zakres napięciowy Rozdzielczość 0 do 10 V DC (ch. 0 do 1 ) 4 do 20 ma (ch. 2 do 3) 0 do 10 V DC -10 do 10 V DC - 0 do 10 V DC - 4 do 20 ma 12 bitów 0 do 22 ma 4 do 22mA Czas przetwarzania < 5 ms < 10 ms Dokładność ±1 % lub mniej (pełnego zakresu) ±0.8 % (0 do 5 SC) Rezystor wejściowy Izolacja Liczba kanałów Wejście prądowe 10 kω lub większa Wejście napięciowe 0 do 500Ω - 0 do 350Ω 10 do 400Ω Kanał Obwód wew. Pomiędzy kanałami Wejścia prądowe Wejścia napięciowe 2 / moduł (ch. 0 do 1) 2 / moduł (ch. 2 do 3) Optoizolacja Brak 4 / moduł 2 / moduł - - 4 / moduł 8 / moduł lub 4 / moduł (ch.0 do 3 lub ch. 4 do 7) 8 / moduł lub 4 / moduł (ch.0 do 3 lub ch. 4 do 7) Waga ~ 0.18 kg ~ 0.15 kg ~ 0.22 kg Sposób podłączenia przewodów Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) Pobór prądu (5 V DC) ~ 100 ma ~ 130 ma ~ 100 ma Zasilanie zewnętrzne 24 V DC (+20%, -15%) ~ 0.15 A(~ 0.5 A przy włączaniu) Okablowanie 2-żyłowy ekranowany (20 m lub mniej) 24 V DC(+20%, -15%) ~ 0.25 A (~ 0.8 A przy włączaniu) Sposób podłączenia wyjść 13
Moduł wejść analogowych do czujnika temperatury PT100 Typ EH-PT4 Czujnik pomiarowy Czujnik platynowy temperatury Pt 100 (JIS C 1604-1989) / Pt 1000 Konwersja danych 15 bitów ze znakiem Dokładność*1-20 C to 40 C (Pt 100) ±0.1 C przy 25 C ±0.5 C (0 do 55 C) -50 C to 400 C (Pt 100) ±0.6 C przy 25 C ±3 C (0 do 55 C) -50 C to 400 C (Pt 1000) ±0.8 C przy 25 C ±6 C (0 do 55 C) Zakres mierzonej temperatury -20 to +40 C/ -50 do +400 C (2 ma) Liczba kanałów 4 Czas przetwarzania ~ 0.5 s dla 4 kanałów Izolacja Wejście Obwód wew. Optoizolacja Pomiędzy kanałami Brak Waga ~ 0.15 kg Sposób podłączenia przewodów Zdejmowalna listwa przyłączeniowa (M3) Dane przewodów Maksymalna rezystancja całkowita okablowania wynosi 2Ω. Okablowanie 3 żyłowy ekranowany Funkcje dodatkowe Linearyzacja charakterystyki Rozdzielczość -20 C do 40 C (Pt100) 0.0024 C -50 C do 400 C (Pt100) 0.024 C -50 C do 400 C (Pt1000) 0.024 C Pobór prądu (5V DC) ~ 200mA Zasilanie zewnętrzne 24V DC ±10%, maksymalny pobór prądu 70mA *1: Dokładność po 10 minutach od momentu włączenia zasilania. Moduł wejść analogowych do termoelementów (EH-TC8) Typ EH-TC8 Liczba kanałów 8 kanałów Typ czujnika B, R, S, N, K, E, J, T [ ustawiany przez DIP switch ] Izolacja Optoizolacja (pomiędzy wejściem i obwodem wewnętrznym) Czas przetwarzania ~ 800ms / 8 kanałów Konwersja danych 16 bitów ze znakiem (Zakres ustawiany w zależności od czujnika) Rozdzielczość 0.1 C / 0.1 F [ustalana przez DIP switch ] Dokładność ±0.3 od 1.0% pełnego zakresu (w zależności od czujnika) Dokładność zimnego połączenia ± 2 C Błąd czujnika LED i wartość 7FFFH (Każdy kanał) Długość przewodu 100m (maksymalnie) Zasilanie 24V DC 14
Moduł licznika Typ EH-CU EH-CUE Pojemność licznika 32 bity (0 do 4, 294, 967, 295) Maksymalna częstotliwość 100 khz (25 khz x 4) Tryby zliczania Ustawienia Dip switch. (Jednoczesne dla obu kanałów EH-CU.) 2 fazowy; 1 fazowy (cw/ccw, ck, U/D); 2 fazowy, wielokrotność 4 Liczba kanałów 2 1 Prąd różnicowy > 4 ma Różnicowe napięcie wejściowe 12 to 24 VDC Minimalne napięcie włączenia 10 V DC Maksymalne napięcie wyłączenia 4 V DC Izolacja Optoizolacja licznika wyjścia "Liczba punktów wejściowych 3 punkty x 2 kanały" A: A, CW, CK B: B, CCW, U/D M: Marker (z) Wykrycie fazy dla każdego kanału (A - B) podczas zliczania 2-fazowego +45 to +125 w górę, -45 to -125 w dół Minimalna szerokość impulsu zliczania ON: > 4µs, OFF: > 4µs Minimalna szerokość impulsu markera > 10µs (Wykrywanie zbocza narastającego) Złącze Konektor 30-Pinowy dla obu kanałów Konektor 30-Pinowy Okablowanie Skrętka ekranowana Napięcie wyjściowe 12/24 VDC (30 VDC maksymalnie) Prąd obciążenia 20 ma / punkt maksymalnie Typ wyjścia Otwarty kolektor Minimalny prąd obciążenia 1 ma Czas opóźnienia wyjścia ON OFF OFF ON Spadek napięcia przy włączeniu 1.5 V maksymalnie 4 punkty / moduł 2 punkty / moduł Liczba wyjść Licznik normalny wartość aktualna = wartość ustawiona 1 / wartość aktualna > wartość ustawiona 1 Licznik w kółko wartość aktualna = wartość ustawiona 2 Prąd upływu 0.5 ma maksymalnie Polaryzacja Wspólny (-) Zasilanie zewnętrzne 12/24 VDC (30 VDC maksymalnie) Izolacja Optoizolacja Waga ~ 0.16kg Pobór prądu 5 V 200 ma < 1 ms < 1 ms Moduł pozycjonujący 1 osiowy z wyjściem cyfrowym Pozycjoner ręczny (RPS-3A) Type EH-POS Liczba osi 1- oś Najwyższa częstotliwość 400 k impulsów/s Pojemność 256 punktów Dane pozycjonujące Sposób ustawiania Program sekwencyjny / Pozycjoner (Opcjonalnie) Metoda Absolutna / Absolutna + przyrostowa / Przyrostowa Instrukcje pozycjonowania Impuls / µ m / cale / stopnie Automatyczna, ręczna, powrót do położenia bazowego Dobór prędkości 6.25 impulsu/s to 400 k impulsów/s µ m/s, cali/s, stopni/s funkcja Poziomy prędkości 10 poziomów Pozycjonowanie Zmiana prędkości Trapezowa / po krzywej S (3 poziomowa) Czas zmianay prędkości 1 do 65,535 ms Backlash 0 do 255 impulsu Limit górny/dolny +2,147,483,647 to -2,147,483,648 impulsu Typ impulsu wyjściowego Ciąg impulsów (CW / CCW) / Zegar + sygnał kierunku (CK/kierunek) (Użyj przełącznika dip 1 i 2, aby wybrać typ impulsu wyjściowego i przełączyć pomiędzy logiką dodatnią i ujemną dla wybranego typu.) Typ wyjścia Otwarty kolektor (Optoizolacja) / Silnik liniowy (Optoizolacja) Funkcja powrotu do położenia bazowego Powrót arbitralny / Powrót do początku z małą prędkością / Powrót do początku z duża prędkością 1 / Powrót do początku z duża prędkością 2 / Enkoder wartości absolutnej powrotu do położenia bazowego Uczenie się Możliwe Operacje ręczne (JOG) Wyjście impulsowe (przy ręcznie zadawanym sygnale wejściowym) Operacje przy zatrzymaniu CPU Może być wykonane przez ustawienie I/O lub używając pozycjonera. Wejście enkodera absolutnego Obsługiwane serie Σ i Σ II Yasukawa Denki, seria P Sanyo Denki, seria AD Hitachi. Ciąg impulsów (CW / CCW) 1. Wyjście typu otwarty kolektor. Optoizolacja (maksymalnie 30 V DC, 30 ma Zegar + sygnał kierunku obciążenie rezystancyjne) Wyjście (CK / direction) 2. Wyjście Line driver optoizolacja(5 V DC) Maksymalny prąd upływu < 100µA Maksymalny spadek napięcia przy włączeniu 0.8 V maksymalnie (przy prądzie wyjściowym 30 ma) Napięcie wejściowe 10.8 to 30 VDC Impedancja wejściowa ~ 2.2 kω Prąd wejściowy ~ 10 ma (24 VDC) Napięcie Minimalne napięcie włączenia 9 V Maksymalne napięcie wyłączenia 3.6 V Wejście ON OFF < 1 ms Opóźnienie wejścia OFF ON < 1 ms funkcji I/O Polaryzacja Tylko sygnał wejściowy enkodera używa wspólnego plusa wewnątrz modułu. Pozostałe wejścia nie precyzują polaryzacji. Izolacja Optoizolacja Waga ~ 0.17kg Pobór prądu 5 V DC, 300 ma, 600 ma (kiedy jest podłączony pozycjoner). Zasilanie zewnętrzne 5 V DC ±5%, 100 ma (Dla wyjścia impulsowego) 24 V DC,10 ma/punkt (Dla zewnętrznego wejścia kontrolnego) 1: Zatrzymanie CPU podczas jakiejś operacji spowoduje zwolnienie silnika i zatrzymanie. 2: Maksymalny przesuw na pojedynczy ruch to 2,147,483,647 impulsów. Kiedy wystąpi próba ruchu ponad maksymalny przesuw, silni zwolni i zatrzyma się na maksymalnej pozycji przesuwu 15
Moduł pozycjonujący 4 osiowy z wyjściem cyfrowym Typ Liczba osi Liczba interpolowanych osi Maksymalna prędkość Dane pozycjonujące Pozycjonowanie Liczba punktów pozycjonowania Tryb ustawiania Tryb pozycjonowania Jednostka pozycjonowania Jednostka prędkości Ilość poziomów prędkości Zmiana prędkości Czas zmiany prędkości Backlash Zakres działania Sygnały Typ wyjścia Funkcja powrotu do położenia bazowego Wejście enkodera absolutnego Ręczne sterowanie Funkcja uczenia się Działanie przy zatrzymaniu CPU Wyjście Wejście fazowe Wejście Waga Pobór prądu Zasilanie zewnętrzne Impuls & Znak Napięcie "High" Napięcie "Low" Wejście fazy Z i sygnał szeregowy enkodera absolutnego Napięcie wejściowe Impedancja wejściowa Prąd wejściowy Napięcie Działania Opóźnienie Polaryzacja Izolacja Napięcie "ON" Napięcie "OFF" "ON" "OFF" "OFF" "ON" EH-POS4 4-axis Interpolacja liniowa: do 4 osi Interpolacja kołowa: 2 osie 1 M impuls/ s Maksymalnie 256 punktów/oś (przechowywane w module) Ladder Program / Positioning Data Setting tool Absolutna / Absolutna + przyrostowa / Przyrostowa Impuls / µm / cal / stopień 1 impuls/s - 1M impulsów/s (Automatycznie, Ręczne, powrót do położenia bazowego) µm /s, cal/s, stopień/s (wybierane przez wspólny parametr Maksymalnie 256 poziomów (w działaniu ciągłym) Lineał S-curve (3 typy) 1 do 65 535 ms 0-65 535 impulsów -2,147,483,648 do + 2,147,483647 impulsów - 214,748,364.8 do + 214,748,364.7 µm - 21,474.83648 do + 21,474.83647 cali - 21,474.83648 do + 21,474.83647 stopni Sygnał 2 impulsowy (impuls CW i CCW) / Sygnał impulsu i kierunku (PLS i SIG) (Wybierane przez wspólny parametr) Silnik liniowy 1) Wolna pozycja bazowa 2) Powrót do początku z małą prędkością 3) Powrót do początku z duża prędkością 1 (Off edge stop) 4) Powrót do początku z duża prędkością 2 (Faza Z input stop) 5) Enkoder wartości absolutnej powrotu do położenia bazowego seria AD Hitachi Instrukcje sterowania ręcznego Instrukcje uczenia się Możliwe Line driver (SN75158(TI)) Minimalnie 2.4 V Maksymalnie 0.4 V Line driver (impedancja wejściowa: 220 Ω) 20.4 do 28.8 V DC ~ 5.6 kω ~ 4.3 ma (24 V DC) Minimalnie 15 V DC Maksymalnie 5 V DC Maksymalnie 1 ms Maksymalnie 1 ms No Optoizolacja ~ 0.13kg 5 V DC, 850 ma (z modułu zasilającego) 24 V DC, ~ 4.3 ma /punkt ( dal wejść zewnętrznych) Uwaga: Kiedy CPU jest w trybie "RUN" do "STOP" lub "STOP" do "RUN", silnik hamujący stoi 16
Moduł komunikacyjny DeviceNet [Master / Slave] EH-RMD DeviceNet TM Jednostki I/O Konfigurator DeviceNet TM EH-RMD ogólna Pobór prądu EH-IOCD EH-RMD SJ100DN L100DN Falowniki Hitachi 5 V DC, 450 ma EH-IOCD EH-IOCD Waga ~ 0.15 kg ~ 0.17 kg Zasilanie zewnętrzne Miejsce montowania modułu modułów Liczba zainstalowanych modułów Liczba obsługiwanych jednostek slave Dane wyjściowe Dane wejściowe Protokół komunikacji Dostępne połączenia Moduł Link 100 (3. 94) 24 V DC ±10 % (supplied from communication connector) Tylko slot 0 do 2 na płycie bazowej, maksymalnie dwa moduły / CPU EH-RMD Moduł Remote 2 moduły / CPU 4 moduły / CPU 256 słów (WL0.) 256 słów (WL200.) CPU Slot EH-IOCD 16 jednostek / EH-IOCD (Zatosuj EH-IOC/H, aby zainstalować 9 lub więcej jednostek.) 63 jednostek 256 słów 1,024 punktów (wejście + wyjście) 256 słów DeviceNet 2.0 standard Poll I/O connection / Bit strobe I/O connection / Cyclic I/O connection Change of state (COS) I/O connection / Explicit message connection Typ połączenia Multi-drop / Multi-branch przy użyciu T branch Multi-drop / Multi-drop przy użyciu T branch Prędkość komunikacji Przewód Rozpiętość sieci Prędkość komunikaacji Maksymalna rozpiętość 500 k / 250 k / 125 kbps (ustawiane przez DIP switch) Przewód Dedicated DeviceNet (patrz uwagi poniżej) Jednostkowa sub-line Całkowita sub-line 500 k bits/s < 100 m < 6m 39 m 250k bits/s < 250 m < 6m 78 m 125 k bits/s < 500 m < 6m 156 m Przyporządkowanie I/O CPU Link Remote 2 Uwaga: Poniżej przedstawiono dostępne przewody komunikacji i typy końcówek przewodów: Mfg d by Showa Densen TDN18-**G Trunk cable (gruby przewód) TDN24-**G Drop cable (cienki przewód) (** wskazują długość w metrach. Jednakże dostepne długości to: 10/30/50/100/300/500m.) Mfg d by Nichifu Trunk cable crimp type terminal TME TC-2-11 (linia zasilająca) TME TC-1.25-11 (linia komunikacyjna) Drop cable crimp type terminal TME TC-0.5 (Linia zasilająca/ linia komunikacyjna) Crimp tool NH-32 Ustawienia parametrów komunikacji Adres węzła NA1 NA2 NA4 NA8 NA16 NA32 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF OFF OFF - - 62 OFF ON ON ON ON ON 63 ON ON ON ON ON ON Prędkość komunikacji DR0 DR1 125 OFF OFF 250 ON OFF 500 OFF ON ON ON Uwaga: EH-RMD tylko w EH-CPU308A, 316A lub 448/448A. 17
Typ Obsługiwane moduły I/O przez EH-IOCD EH-XD8 EH-XD16 EH-XA16 EH-XAH16 Rozmiar wejściowy (słów) Rozmiar wyjściowy (słów) 1 0 Typ EH-YTP16S EH-YS4 EH-YR8B EH-YR12 EH-XD32 2 0 EH-YR16 EH-XD64 4 0 EH-YT32 EH-PT4 4 0 EH-YTP32 EH-AX44 EH-AX8V EH-AX8H EH-AX8I EH-AX8IO EH-YT8 8 0 EH-YT64 EH-YTP64 EH-AY22 EH-AY2H EH-AY4V EH-AY4H Rozmiar wejściowy (słów) Rozmiar wyjściowy (słów) 0 1 0 2 0 4 0 8 EH-YT16 0 1 EH-POS 4 4 EH-YTP8 EH-CU 5 3 EH-YPT16 EH-CUE Jednostki I/O RDX16D RDY16R RDY16TP Rodzaj Wejścia / wyjścia Wejścia DC Wyjścia przekaźnikowe Wyjścia tranzystorowe (source) Liczba wejść/wyjść, punktów wspólnych COM 2 COM /16 wejść (1 COM /8 wejść) 1 COM/16 wyjść Napięcie i prąd wejściowy 19.2V do 30V DC ~4 ma - Napięcie i prąd wyjściowy - Czas odpowiedzi Sposób podłączenia przewodów Wymiary 24V DC, 100V/240V AC 1 punkt 2 A, 1 COM 5A 2 COM /16 wyjść (1 COM /8 wyjść) 12/24V DC 1 punkt 0.3A, 1 COM 2.4A OFF ON < 5ms < 10ms < 0.3ms ON OFF < 5ms < 10ms < 1.0ms Listwa przyłączeniowa (M3) 60H x 150W x 43D Zasilanie zewnętrzne (obwód kontroli) 24 V DC (+10% to 5%) Zasilanie zewnętrzne (obwód komunikacji) +11 to 25V DC(ODVA standard)(przez konektor DeviceNet) Waga ~ 0.22 kg ~ 0.25 kg ~ 0.23 kg 18
Moduł komunikacyjny PROFIBUS [Maste / Slave] EH-RMP PROFIBUS Konfigurator PROFIBUS EH-RMP ogólna Pobór prądu EH-IOCP EH-RMP SJ300 L300P Falowniki Hitachi 5 V DC, 600 ma EH-IOCP EH-IOCP Waga ~ 0.13 kg ~ 0.16 kg Miejsce montowania modułu Tylko slot 0 do 2 na płycie bazowej, maksymalnie dwa moduły / CPU modułów Liczba zainstalowanych modułów Liczba obsługiwanych jednostek slave EH-RMP 2 jednostki / CPU (w slotach 0 do 2) Maksymalnie 124 jednostek. (Repeater jest wymagany przy podłączeniu więcej niż 32 jednostek). Liczba zainstalowanych modułów Zakres adresów węzłów EH-IOCP CPU Slot 16 jednostek / EH-IOCP (Zastosuj EH-IOC/H, aby zainstalować 9 lub więcej jednostek.) 1 do 99 Dane wyjściowe 256 słów Rozmiar wejścia/wyjścia 208 słów Dane wejściowe Prędkość komunikacji / rozpiętość sieci 256 słów 9.6 kpbs : 1,200 m 19.2kpbs : 1,200 m 45.45 kpbs : 1,200 m 93.75 kpbs : 1,200 m 187.5 kpbs : 1,000 m 500 kpbs : 400 m 1,500 kpbs : 200 m 3 Mbps : 100 m 6 Mbps : 100 m 12 Mbps : 100m Czas uaktualnienia danych Prędkość komunikacji / rozpiętość sieci 5 ms 9.6 kpbs : 1,200 m 19.2kpbs : 1,200 m 45.45 kpbs : 1,200 m 93.75 kpbs : 1,200 m 187.5 kpbs : 1,000 m 500 kpbs : 400 m 1,500 kpbs : 200 m 3 Mbps : 100 m 6 Mbps : 100 m 12 Mbps : 100m Autodiagnostyka Sprawdzanie pamięci ROM / RAM, watchdog Autodiagnostyka Sprawdzanie pamięci ROM / RAM, watchdog plik GSD Nazwa pliku: Hita1004.gsd plik GSD Nazwa pliku: Hita049.gsd Uwaga: EH-RMP tylko w EH-CPU308A, 316A lub 448/448A. Typ Obsługiwane moduły I/O przez EH-IOCP EH-XD8 EH-XD16 EH-XA16 EH-XAH16 Rozmiar wejściowy (słów) Rozmiar wyjściowy (słów) 1 0 EH-XD32 2 0 EH-XD64 4 0 EH-PT4 4 0 EH-AX44 EH-AX8V EH-AX8H EH-AX8I 8 0 Typ Rozmiar wejściowy (słów) Rozmiar wyjściowy (słów) EH-AX8IO 8 0 EH-YT8 EH-YT16 EH-YTP8 EH-YTP16 EH-YTP16S EH-YS4 EH-YR8B EH-YR12 EH-YR16 0 1 PROFIBUS jest zastrzeżonym znakiem towarowym "Profibus Nutzer Organization" Typ EH-YT32 EH-YTP32 EH-YT64 EH-YTP64 EH-AY22 EH-AY4V EH-AY4H Rozmiar wejściowy (słów) Rozmiar wyjściowy (słów) 0 2 0 4 0 8 EH-POS 4 4 EH-CU EH-CUE 5 3 19
Moduł komunikacyjny Ethernet EH-ETH Ethernet TM (IEEE802.3) PC EH-ETH ogólna Pobór prądu Waga Miejsce montowania modułu PLC Panele kompatybilne z Ethernetem H-302 do H-4010 5 V DC, 260 ma 0.15 kg Tylko slot 0 do 2 na płycie bazowej, maksymalnie dwa moduły / CPU modułu komunikacji Standard Eternetowy Metoda modulacji transmisji Metoda średniego dostępu Prędkość transmisji Maksymalna długość Hub - EH-ETH Ilość połączeń ASR Protokół H (Komunikacja za pomocą kodów zadań) IEEE802.3 Base band CSMA / CD 10 Mbps 100 (m) Maksymalna ilość połączeń to 6 w tym samym czasie. Maksymalna ilość danych to 1454 bajtów / wysyłanych i odbieranych 4 połączenia jednocześnie (maksymalnie) funkcjonalna Funkcja ustawiania Funkcja automatycznego wysyłania/odbierania, Funkcja transmisji zdarzeń Komunikacja za pomocą kodów zadań Funkcja testu Uwaga : EH-ETH tylko w EH-CPU308A, 316A lub 448/448A. Wybierz tryb ustawiania przy użyciu przełączników DIP, dokonaj wstępnego ustawienia takich jak adres IP, specyfikacja transmisji, specyfikacja obszaru wysyłania/odbioru przy użyciu przeglądarki www. Adres IP może być także ustawiony przy użyciu schematu drabinkowego Dane mogą być wysyłane i odbierane okresowo. Dane mogą być wysyłane i odbierane przy zmianie sygnału (zdarzenie) w programie drabinkowym. Można określić zarówno protokół TCP/IP jak i UDP/IP. Można komunikować się za pomocą kodów zadań dla serii H. Wspiera funkcje sprawdzania zewnętrznej i wewnętrznej pętli sprzężenia zwrotnego. Wspiera funkcję testu nadawania odbioru typu jeden do jednego. Ethernet jest zastrzerzonym znakiem towarowym "Xerox Corporation". 20
Moduł komunikacyjny CPU Link (Przewód koncentryczny) EH-150 PC Link koncentryczny (1Mbps, 500m stacja - stacja, 1km maksymalnie, 64 stacje) EH-150 H-252C H-302 do H-4010 Typ funkcjonalna sieci Pobór prądu Ilość podłączonych modułów EH-LNK Maksymalnie 64 jednostki / 1 pętla Ilość zamontowanych jednostek Maksymalnie 2 jednostki / 1 CPU ( 2 pętle / 1 CPU ) Liczba danych link 1,024 słowa / 1 pętla ( 2,048 słów / 2 pętle )*1 System dostarczania danych Obszar danych wysyłania/odbioru Wybieranie numeru stacji Prędkość transmisji Typ transferu Metoda komunikacji Metoda modulacji Wspólny obszar danych Ustawianie parametrów z urządzenia peryferyjnego Od 0 do 63 ; wybierane przez przełączniki obrotowe 1.0 Mbps Transmisja szeregowa półdupleksowa, synchronizacja ramek Przenoszenie tokenów Base band Czas odświeżania ~ 390ms w przypadku komunikacji z 1,024 słowami i podłączonymi 64 stacjami *2 Sprawdzanie błędów CRC, overrun, limit czasu, obwód otwarty, błąd parametrów (podwójne wykorzystanie nr stacji, nachodzenie obszaru Link) Autodiagnostyka Sprawdzanie pamięci ROM / RAM, timera watchdog, pętli zwrotnej transferu Typ sieci Typ pętli Długość przewodu Pomiędzy stacjami Maksymalnie 500m Całkowita Maksymalnie 1,000m Przetwarzanie błędów stacji System obejścia Zalecany przewód 5D2V z ekranem lub odpowiednik Zalecane złącze 413631-1 (wyprodukowane przez AMP) lub odpowiednik 5V DC, ~ 480 ma 1: Nie jest możliwe przypisanie obszaru trwałego. 2: Powinien być dłuższy, jeżeli inne urządzenia peryferyjne korzystają z sieci Link. 3: EH-LNK tylko w EH-CPU308A, 316A i 448/448A. Moduł komunikacyjny CPU Link (Przewód optyczny Światłowód) EH-150 PC Link optyczny (1Mbps, 1km stacja - stacja, 15km maksymalnie, 64 stacje) EH-150 H-302 do H-4010 Typ funkcjonalna sieci Pobór prądu EH-OLNK Ilość podłączonych modułów Maksymalnie 64 jednostki / 1 pętla Ilość zamontowanych jednostek Maksymalnie 2 jednostki / 1 CPU ( 2 pętle / 1 CPU ) Liczba danych link 1,024 słowa / 1 pętla ( 2,048 słów / 2 pętle )*1 System dostarczania danych Wspólny obszar danych Obszar danych wysyłania/odbioru Ustawianie parametrów z urządzenia peryferyjnego Wybieranie numeru stacji Od 0 do 63 ; wybierane przez przełączniki obrotowe Prędkość transmisji 1.0 Mbps Typ transferu Transmisja szeregowa półdupleksowa, synchronizacja ramek Metoda komunikacji Przenoszenie tokenów Metoda modulacji Base band Czas odświeżania ~ 390ms w przypadku komunikacji z 1,024 słowami i podłączonymi 64 stacjami *2 Sprawdzanie błędów CRC, overrun, limit czasu, obwód otwarty, błąd parametrów (podwójne wykorzystanie nr stacji, nachodzenie obszaru Link) Autodiagnostyka Sprawdzanie pamięci ROM / RAM, timera watchdog, pętli zwrotnej transferu Typ sieci Typ pętli Długość przewodu Pomiędzy stacjami Maksymalnie 1,000m Całkowita Maksymalnie 15,000m Przetwarzanie błędów stacji System obejścia Zalecane złącze CA7103-(1)M-(2)L(3)1 JAPAN OPNEXT (1) długość przewodu, (2) typ przewodu, (3) numer (rdzenia) żyły 5V DC, ~ 480 ma 1: Nie jest możliwe przypisanie obszaru trwałego. 2: Powinien być dłuższy, jeżeli inne urządzenia peryferyjne korzystają z sieci Link. 3: EH-LNK tylko w EH-CPU308A, 316A i 448/448A. 21