2013-04-25. Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe



Podobne dokumenty
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.

Architektura komputerów

Systemy operacyjne. Systemy operacyjne. Systemy operacyjne. Zadania systemu operacyjnego. Abstrakcyjne składniki systemu. System komputerowy

System operacyjny System operacyjny

Wprowadzenie. Dariusz Wawrzyniak. Miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego w oprogramowaniu komputera

dr inż. Konrad Sobolewski Politechnika Warszawska Informatyka 1

Wprowadzenie. Dariusz Wawrzyniak. Miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego w oprogramowaniu komputera

Wprowadzenie do systemów operacyjnych

Systemy operacyjne. Wprowadzenie. Wykład prowadzą: Jerzy Brzeziński Dariusz Wawrzyniak

WPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery

Systemy operacyjne. wykład dr Marcin Czarnota laboratorium mgr Radosław Maj

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński

Architektura komputera

Spis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa Wstęp... 11

Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych. Wykład 9. Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus. mgr inż. Paweł Kogut

XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej

Działanie systemu operacyjnego

SYSTEMY OPERACYJNE. kik.pcz.czest.pl/so. (C) KIK PCz Materiały pomocnicze 1 PROWADZI: PODSTAWOWA LITERATURA: ZAJĘCIA: STRONA

Architektura komputerów

Działanie systemu operacyjnego

KOMPUTER. Zestawy komputerowe podstawowe wiadomości

Działanie systemu operacyjnego

Systemy operacyjne. Informatyka Stosowana, I rok. Krzysztof Wilk. Katedra Informatyki Stosowanej i Modelowania

Mariusz Rudnicki PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO CZ.1

Katedra Systemów Automatyki Automatyka i Robotyka. Obszary kształcenia. Nauki techniczne

Sieciowe Systemy Operacyjne

Ćwiczenie Wstawianie spisu treści, indeksu alfabetycznego i indeksu ilustracji Wstaw > Indeksy i spisy > indeksy i spisy) Wskazówka:

Inteligentny czujnik w strukturze sieci rozległej

Systemy Operacyjne. wykład 1. Adam Kolany. Październik, Instytut Techniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu

Urządzenia wejścia-wyjścia

Projektowanie oprogramowania cd. Projektowanie oprogramowania cd. 1/34

Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania

Definicja systemu operacyjnego (1) Definicja systemu operacyjnego (2) Miejsce systemu operacyjnego w architekturze systemu komputerowego

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych

Informatyka. informatyka i nauki komputerowe (computer science)

urządzenie elektroniczne służące do przetwarzania wszelkich informacji, które da się zapisać w formie ciągu cyfr albo sygnału ciągłego.

Systemy operacyjne III

SYSTEMY OPERACYJNE: STRUKTURY I FUNKCJE (opracowano na podstawie skryptu PP: Królikowski Z., Sajkowski M. 1992: Użytkowanie systemu operacyjnego UNIX)

POSIX ang. Portable Operating System Interface for Unix

Architektura komputerów

System komputerowy. System komputerowy

Technologie informacyjne - wykład 2 -

Płyta główna (ang. motherboard) najważniejsza płyta drukowana urządzenia elektronicznego, na której zamontowano najważniejsze elementy urządzenia, umo

Systemy operacyjne. Paweł Pełczyński

Wprowadzenie do systemów operacyjnych

Urządzenia zewnętrzne

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016

Wstęp. Historia i przykłady przetwarzania współbieżnego, równoległego i rozproszonego. Przetwarzanie współbieżne, równoległe i rozproszone

Działanie systemu operacyjnego

System komputerowy. Sprzęt. System komputerowy. Oprogramowanie

Bazy danych 2. Wykład 1

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

Wprowadzenie do systemów operacyjnych. mgr inż. Krzysztof Szałajko

Technologia informacyjna (IT - Information Technology) dziedzina wiedzy obejmująca:

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

1. Budowa komputera schemat ogólny.

Wybrane bloki i magistrale komputerów osobistych (PC) Opracował: Grzegorz Cygan 2010 r. CEZ Stalowa Wola

Systemy rozproszone. na użytkownikach systemu rozproszonego wrażenie pojedynczego i zintegrowanego systemu.

BUDOWA KOMPUTERA. Monika Słomian

NX70 PLC

Od uczestników szkolenia wymagana jest umiejętność programowania w języku C oraz podstawowa znajomość obsługi systemu Linux.

Zapoznanie z technikami i narzędziami programistycznymi służącymi do tworzenia programów współbieżnych i obsługi współbieżności przez system.

Systemy wbudowane. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego

KARTA PRZEDMIOTU. Systemy czasu rzeczywistego: D1_9

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, Wrocław

Bazy danych w sterowaniu

Technika mikroprocesorowa. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego

Optyczny czujnik zbliżeniowy Zestawy przekaźników elektrycznych Przekaźniki zwykłe Przekaźniki czasowe...

ZADANIA SYSTEMÓW OPERACYJNYCH

Opracował: Jan Front

Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Plan wykładu. 1. Sieć komputerowa 2. Rodzaje sieci 3. Topologie sieci 4. Karta sieciowa 5. Protokoły używane w sieciach LAN 6.

Mikroprocesory rodziny INTEL 80x86

Charakterystyka sieci klient-serwer i sieci równorzędnej

Prezentacja systemu RTLinux

SYLABUS DOTYCZY CYKLU KSZTAŁCENIA realizacja w roku akademickim 2016/2017

Podstawy Informatyki Systemy operacyjne

1. Etapy rozwoju systemów komputerowych

Podstawy informatyki. Izabela Szczęch. Politechnika Poznańska

Komputer. Komputer (computer) jest to urządzenie elektroniczne służące do zbierania, przechowywania, przetwarzania i wizualizacji informacji

URZĄDZENIA WEJŚCIA-WYJŚCIA

Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym).

MAGISTRALE ZEWNĘTRZNE, gniazda kart rozszerzeń, w istotnym stopniu wpływają na

Budowa systemów komputerowych

Aplikacje Systemów Wbudowanych

sterownik VCR v 1. 0

System operacyjny wstęp

Technologia informacyjna. Urządzenia techniki komputerowej

Spis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 2. Przedmowa Wstęp... 13

Magistrala. Magistrala (ang. Bus) służy do przekazywania danych, adresów czy instrukcji sterujących w różne miejsca systemu komputerowego.

Jądro systemu operacyjnego

Systemy operacyjne. wykład 1- System operacyjny i jego zadania. dr Marcin Ziółkowski

Architektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera

Sprawdzian test egzaminacyjny GRUPA I

Programowanie równoległe i rozproszone. Praca zbiorowa pod redakcją Andrzeja Karbowskiego i Ewy Niewiadomskiej-Szynkiewicz

8. MAGISTRALE I GNIAZDA ROZSZERZEŃ. INTERFEJSY ZEWNĘTRZNE.

Wykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki

Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik

Ogólne informacje. cią pracy, wielkości wyświetlan. cią obrazu, wietlaną rozdzielczości. częstotliwo. wieŝania obrazu.

Transkrypt:

Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w sterowaniu ruchem funkcje, właściwości Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i transportowej Sieci komputerowe w sterowaniu dostarczanie danych, usługi sieciowe Bazy danych w sterowaniu funkcje systemu zarządzania bazą danych, schemat pojęciowy, normalizacja relacji Bazy danych w sterowaniu systemy transakcyjne, sterowanie dostępem współbieżnym Wielozadaniowe systemy operacyjne system UNIX podstawowe cechy, funkcje, instrukcje Wieloprocesorowe systemy komputerowe silnie i luźno powiązanie, przetwarzanie symetryczne Systemy przetwarzania rozproszonego systemy klient/serwer, systemy jednorodne i niejednorodne, systemy federacyjne Bezpieczeństwo systemów komputerowych ochrona danych, mechanizmy odtwarzania, kryptografia Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w ruchu lotniczym funkcje, właściwości Krótko- i długookresowy rozwój systemu ruchu lotniczego Realizacja zadań transportowych w cyklu półrocznym klawiatura skaner mysz Urządzenia wejściowe Pamięć Procesor monitor drukarka Urządzenia wyjściowe Sterowanie procesem ruchu w cyklu dobowym Bieżące sterowanie ruchem w czasie rzeczywistym wejścia binarne wejścia szeregowe wejścia równoległe przetworniki a/c sygnalizatory przekaźniki 1

Oprogramowanie służące jako pośrednik między użytkownikiem komputera a sprzętem komputerowym ZADANIA Dystrybucja zasobów czasu procesora, obszaru pamięci, urządzeń we/wy itd. Sterowanie pracą urządzeń i programami użytkownika Zapewnienie efektywnego działania systemu komputerowego (systemy wielodostępne) Zapewnienie współbieżności dostępu Pobieranie stanu obiektów z czujników Przetwarzanie danych na podstawie odczytanych stanów urządzeń Przygotowywanie i wysyłanie rozkazów do urządzeń wykonawczych na obiektach Testowanie poprawności działania systemu diagnostyka Wymiana danych z modułami zarządzającymi korzystanie z baz danych Obsługa współpracy z operatorem 2

Podwyższona niezawodność nadmiarowość Odporność na zakłócenia zewnętrzne Odporność na ekstremalne warunki pracy temperaturę, przeciążenia, wilgotność itp. Modułowa budowa Podwyższona niezawodność nadmiarowość Odporność na zakłócenia zewnętrzne Odporność na ekstremalne warunki pracy temperaturę, przeciążenia, wilgotność itp. Modułowa budowa Szybkość przesyłania danych z urządzeń we/wy Skalowalność Możliwość wymiany elementów w trakcie pracy systemu Ciągłość działania (oczekiwanie na zdarzenia zewnętrzne przerwania, urządzenia we/wy) Współbieżność tworzenie i usuwanie procesów, synchronizacja procesów, komunikacja między procesami, obsługa blokad Uzależnienie pracy systemu od wymagań czasowych sterowanego procesu systemy miękkie (np. bankowe) i twarde (np. sterowania przemysłowego, dowodzenia) Niezawodność Zapewnienie bezpiecznej pracy obiektu w czasie awarii 3

Układy wejść/wyjść cyfrowych, analogowych Elementy sieci komputerowych Terminale operatorskie 4

Układy wejść/wyjść cyfrowych, analogowych Elementy sieci komputerowych Terminale operatorskie Systemy wizualizacji Magistrala zewnętrzna (wejścia-wyjścia) jest zespołem sygnałów elektrycznych służących do komunikowania się procesora z kartami rozszerzeń Magistrale ISA, EISA Magistrale PCI, AGP Magistrala VME najpopularniejsza magistrala w systemach do sterowania OS-9 budowa modułowa, pozwala dynamicznie ładować moduły lub programy użytkowe w czasie pracy systemu RTLinux twardy, pochodzący od Linuxa, współistnieje w nim jądro czasu rzeczywistego RTCore i jądro Linux-a QNX pochodzi od Unixa, nie ma podziału na operacje systemowe i operacje użytkownika LynxOS twardy, zgodny ze standardem interfejsu POSIX, do zastosowań wbudowanych VxWorks do zastosowań wbudowanych, konieczna jest osobna platforma programistyczna 5