AMD-B. Przemiennik Częstotliwości z Regulatorem PID (zasilanie 230 V AC, 3 x 400 V AC ) Numer edycji: 02/2007. www.acontrol.com.pl.

AMD-B Przemiennik Częstotliwości z Regulatorem PID (zasilanie 230 V AC, 3 x 400 V AC ) Numer edycji: 02/2007 Toruń www.acontrol.com.pl

Informacje ogólne Producent nie ponosi odpowiedzialności za konsekwencje wynikające z niewłaściwej instalacji, użytkowania lub błędnych nastaw parametrów pracy, niewłaściwego dostosowania typu napędu do maszyny. Zakłada się, iż treść niniejszego Podręcznika Użytkownika jest poprawna w chwili dokonania wydruku. Ze względu na ciągły rozwój produktu oraz bieżące udoskonalenia, producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian w specyfikacji produktu lub jego jakości a także zmian w Podręczniku Użytkownika, bez pisemnego zawiadomienia. Zastrzeżenia Centrum Napędów APATOR CONTROL zastrzega sobie prawo do bieżącego dokonywania zmian Podręcznika Użytkownika celem stałego podnoszenia jakości i przystępności zawartej w nim treści bez pisemnego uprzedzenia. Niniejsza polska wersja językowa Podręcznika Użytkownika stanowi własność intelektualną Centrum Napędów APATOR CONTROL i nie może być przedmiotem prezentacji publicznych, kopiowania częściowego lub całkowitego wszelkimi dostępnymi metodami, marketingu czy sprzedaży, dla osób trzecich oraz przedsiębiorstw, bez pisemnej zgody Centrum Napędów, pod rygorem naruszenia praw autorskich. Centrum Napędów APATOR CONTROL Sp. z o.o. Ul.Żółkiewskiego 21/29 87-100 Toruń, Polska Tel: +48 (0) 56 6191 345 Fax: +48 (0) 56 6191 337 http://www.acontrol.com.pl Prezes Zarządu Kierownik Działu Sprzedaży Dział Sprzedaży Kierownik Serwisu Aplikacje Napędów Konsultant Techniczny tel: +48 (0) 56 6191 207, e-mail: ryszardt@apator.torun.pl tel: +48 (0) 56 6191 606, e-mail: msudol@apator.torun.pl tel: +48 (0) 56 6191 345, e-mail: drives@apator.torun.pl tel: +48 (0) 56 6191 230, e-mail: s.rybicki@apator.torun.pl tel: +48 (0) 56 6191 372, e-mail: zusp1@apator.torun.pl tel: +48 (0) 56 6191 358, e-mail: giewal@apator.torun.pl DEKLARACJA ZGODNOŚCI Niniejsze urządzenie elektroniczne przeznaczone jest do stosowania z odpowiednim silnikiem, sterownikiem, elementami zabezpieczeń elektrycznych i innym wyposażeniem, które tworzą kompletny produkt końcowy lub system. W związku z tym może być instalowane tylko przez wykwalifikowany personel, obeznany z wymaganiami bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej (EMC). Osoba instalująca urządzenie jest odpowiedzialna za zapewnienie zgodności wyrobu końcowego lub systemu z odpowiednimi przepisami obowiązującymi w kraju instalacji.

Przedmowa Przedmowa Centrum Napędów APATOR CONTROL gratuluje zakupu nowoczesnego przemiennika częstotliwości rodziny AMD-B, zbudowanego w oparciu o wysokiej jakości komponenty, materiały oraz najnowszą technologię w zakresie sterowania mikroprocesorowego. Informacje wstępne Podręcznik ten będzie przydatny podczas instalowania, likwidacji problemów oraz bieżącej eksploatacji napędu. Aby zapewnić bezpieczną pracę napędu, należy przed dołączeniem zasilania sieciowego zapoznać się z poniższymi uwagami. Ponadto niniejszy Podręcznik Użytkownika, dostarczany z przemiennikiem, powinien znajdować się w miejscu łatwo dostępnym dla obsługi napędu.! UWAGA! Należy dokładnie zapoznać się z niniejszym podręcznikiem przed przystąpieniem do eksploatacji napędu! NIEBEZPIECZEŃSTWO! Wszelkie czynności konserwacyjne oraz instalacyjne winny odbywać się przy odłączonych przewodach zasilających. Działania wykraczające poza normalną eksploatację napędu powinny być prowadzone przez wykwalifikowany serwis lub osoby upoważnione przez producenta! UWAGA! Obwody drukowane wyposażone są we wrażliwe na elektryczność statyczną elementy MOS. Aby uniknąć uszkodzeń, nie należy dotykać tych elementów bezpośrednio a także przy pomocy metalowych narzędzi i elementów przewodzących.! NIEBEZPIECZEŃSTWO! Kondensatory obwodu pośredniczącego zachowują niebezpieczne napięcie nawet wtedy, gdy odłączono napięcie zasilania. Nie należy zdejmować pokrywy, dopóty nie nastąpi zanik świecenia diod LED. Należy pamiętać, że wiele podzespołów przemiennika znajduje się pod napięciem. Nie wolno doprowadzić do ich dotknięcia.! UWAGA! Uziemić AMD-B poprzez zacisk uziemienia. Sposób uziemienia musi odpowiadać stosownym przepisom obowiązującym w danym kraju. Patrz: Podstawowy Schemat Okablowania (Rozdział 3.1).! NIEBEZPIECZEŃSTWO! Napęd może zostać trwale uszkodzony wskutek nieprawidłowego dołączenia zasilania. Nigdy nie należy dołączać zacisków wyjściowych napędu U, V, W do napięcia zasilania sieciowego.! UWAGA! Po zainstalowaniu napęd musi odpowiadać przepisom EN50178. (Elementy na wysokim potencjale winny być instalowane w obudowie lub za stosownymi osłonami tak, by uzyskać minimalny stopień ochrony IP20. Górna powierzchnia obudowy lub osłony, łatwo dostępna dla użytkownika, winna spełniać wymagania stopnia ochrony nie mniej niż IP40).! UWAGA! Nie dotykać radiatora. Jego temperatura podczas pracy może przekraczać 70 0 C.

Przedmowa Spis Treści ROZDZIAŁ 1: ODBIÓR ORAZ KONTROLA 1.1 Oznaczenie przemiennika...1 ROZDZIAŁ 2: PRZECHOWYWANIE I INSTALOWANIE 2.1 Przechowywanie...2 2.2 Instalowanie...3 ROZDZIAŁ 3: OKABLOWANIE 3.1 Podstawowy schemat okablowania...5 3.2 Opis zacisków obwodu głównego...10 3.3 Opis zacisków listwy zdalnego sterowania...10 3.4 Zalecenia odnośnie okablowania...12 3.5 Wskazówki odnośnie pracy z silnikiem...13 ROZDZIAŁ 4: CYFROWY PANEL STERUJĄCY...14 ROZDZIAŁ 5: OPIS NASTAW PARAMETRÓW...19 5.1 Menu 0: Parametry Użytkownika...20 5.2 Menu 1: Parametry Podstawowe...25 5.3 Menu 2: Parametry Trybu Pracy...32 5.4 Menu 3: Parametry Funkcji Wyjściowych...39 5.5 Menu 4: Parametry Funkcji Wejściowych...46 5.6 Menu 5: Parametry Pracy Wielokrokowej oraz PLC...57 5.7 Menu 6: Parametry Funkcji Ochronnych...62 5.8 Menu 7: Parametry Silnika...69 5.9 Menu 8: Parametry Specjalne...73 5.10 Menu 9: Parametry Komunikacji Szeregowej...80 5.11 Menu 10: Sterowanie PID...99 5.12 Menu 11: Parametry Sterujące Pracą Wentylatora Oraz Pompy...103

Przedmowa ROZDZIAŁ 6: KONSERWACJA ORAZ PRZEGLĄDY 6.1 Przeglądy Okresowe...107 6.2 Konserwacja Okresowa...107 ROZDZIAŁ 7: WYKRYWANIE I USUWANIE USZKODZEŃ ORAZ INFORMACJE O STANACH AWARYJNYCH...108 ROZDZIAŁ 8: PODSUMOWANIE NASTAW PARAMETRÓW NAPĘDÓW...113 DODATEK A DANE TECHNICZNE...135 DODATEK B AKCESORIA DODATKOWE...137 DODATEK C WARUNKI GWARANCJI...145

Rozdział 1 Odbiór oraz Kontrola Rozdział 1. Odbiór oraz Kontrola Przemienniki AMD-B przechodzą rygorystyczną kontrolę jakości u wytwórcy, zanim trafią do klienta. Po otrzymaniu przemiennika należy sprawdzić: Sprawdzić, czy opakowanie z przemiennikiem zawiera: właściwy przemiennik, instrukcję obsługi oraz opakowanie ochronne. Sprawdzić, czy przemiennik nie został uszkodzony podczas transportu. Upewnić się, że typ przemiennika odpowiada zamówionemu. 1.1 Oznaczenie przemiennika AMD-B-0004/RN53 Wersja programowa (np. A, B, ) Napięcie zasilania RN21 RN53 1 x 230V 3 x 400V Typ przemiennika Prąd znamionowy (w przybliżeniu) RN21 RN53 0005: 5.0A, 0.75kW 0007: 7.0A, 1.5kW 0011: 11.0A, 2.2kW 0002: 3.0A, 0.75kW 0004: 4.2A, 1.5kW 0006: 5.5A, 2.2kW 0008: 8.5A, 3.7kW 0013: 13.0A, 5.5kW 0018: 18.0A, 7.5kW 0024: 24.0A, 11kW 0032: 32.0A, 15kW 0038: 38.0A, 18.5kW 0045: 45.0A, 22kW 0060: 60.0A, 30kW 0075: 75.0A, 37kW 0090: 91.0A, 45kW 0110: 110.0A, 55kW 0150: 150.0A, 75kW Przykład: Przemiennik częstotliwości rodziny AMD-B, zasilanie 3 x 400V, moc znamionowa maszyny 7.5kW: AMD-B-0018/RN53A 1

Rozdział 2 Przechowywanie i Instalowanie Rozdział 2. Przechowywanie i Instalowanie 2.1 Przechowywanie: Przemienniki powinny być przechowywane w pojemnikach do transportu przed zainstalowaniem. W celu zachowania gwarancji przemienniki, nie przeznaczone do użycia przez dłuższy okres czasu, winny być przechowywane zgodnie z podanymi sugestiami: Przechowywać w czystym i suchym miejscu Przechowywać w zakresie temperatur od -20 do +60 C. Przechowywać przy wilgotności względnej 0% do 95%, bez kondensacji Nie przechowywać przemienników w atmosferze korozyjnej Nie przechowywać przemienników na powierzchni niestabilnej Warunki środowiskowe: Praca Temperatura powietrza: -10 C do +40 C Wilgotność względna: 0% do 90%, bez kondesacji Ciśnienie atmosferyczne: 86 do 106 kpa Maksymalna wysokość n.p.m.: poniżej 1000m Drgania: Max. 9.86 m/s 2 (1G) przy mniej niż 20Hz Max. 5.88 m/s 2 (1G) przy 20Hz do 50Hz Przechowywanie Temperatura: -20 C do +60 C Wilgotność względna: Mniej niż 90%, bez kondensacji Ciśnienie atmosferyczne: 86 to 106 kpa Transport Temperatura: -20 C do +60 C Wilgotność względna: Mniej niż 90%, bez kondensacji Ciśnienie atmosferyczne: 86 do 106 kpa Drgania: Max. 9.86 m/s 2 (1G) przy mniej niż 20Hz Max. 5.88 m/s 2 (1G) przy 20Hz do 50Hz 2

Rozdział 2 Przechowywanie i Instalowanie 2.2 Instalowanie: UWAGA Przewody sterujące, zasilające oraz do maszyny muszą być ułożone oddzielnie. Nie należy ich lokalizować w tym samym kanale kablowym. Nie wolno przeprowadzać testów odporności izolacji z użyciem wysokiego napięcia dla przewodów dołączonych do napędu Niewłaściwa instalacja przemiennika w znacznym stopniu skraca jego żywotność. Przy instalacji należy przestrzegać poniższych wskazówek odnośnie zamontowania przemiennika. Nie przestrzeganie poniższych wskazówek może doprowadzić do utraty gwarancji! Nie montować przemiennika w pobliżu źródeł ciepła lub w bezpośrednim kontakcie z promieniami słonecznymi. Nie instalować przemiennika w miejscach o wysokiej temperaturze otoczenia, wysokiej wilgotności, nadmiernych wibracjach, atmosferze korozyjnych gazów lub cieczy, atmosferze pyłów lub cząstek metalu. Instalować przemiennik pionowo nie ograniczając przepływu powietrza do radiatora. Przemiennik wydziela ciepło. Zapewnij odpowiednią ilość miejsca dookoła urządzenia w celu odprowadzenia ciepła jak pokazano na rysunku. 3

PROG DATA Rozdział 2 Przechowywanie i Instalowanie 120mm Powietrze Air Flow 50mm AMD-B FWD REV 50mm 120mm Minimalne odległości zabudowy zapewniające odpowiedni przepływ powietrza 4

Rozdział 3 Okablowanie Rozdział 3 Okablowanie NIEBEZPIECZEŃSTWO NIEBEZPIECZNE NAPIĘCIE Przed rozpoczęciem czynności serwisowych: Odłączyć napięcia zasilające. Odczekać 5 minut, aby pozwolić na rozładowanie energii w obwodzie DC. Odstępstwo od powyższych zaleceń grozi niebezpiecznym dla życia porażeniem prądem elektrycznym 3.1 Podstawowy schemat okablowania Użytkownik powinien zrealizować połączenia zgodnie z rysunkami podanymi w dalszej części rozdziału *UWAGA*: Nie wolno włączać modemu ani linii telefonicznej do portu komunikacyjnego RS-485, pomimo podobieństwa gniazda. Może to spowodować uszkodzenie zarówno napędu jak i dołączonego urządzenia. 5

Rozdział 3 Okablowanie Rysunek 1 dla modeli AMD-B: AMD-B-0005/RN21A, AMD-B-0007/RN21A, AMD-B-0011/RN21A, AMD-B-0002/RN53A, AMD-B-0004/RN53A, AMD-B-0006/RN53B, AMD-B-0008/RN53A, AMD-B-0013/RN53A, AMD-B-0018/RN53A, AMD-B-0024/RN53A Dławik DCI (opcja) Zwora Rezystor hamowania (opcja) Rozłącznik +1 +2/B1 B2 R R(L1) U(T1) Maszyna S T S(L2) T(L3) V(T2) W(T3) M 3~ Nastawa fabryczna SINK SOURCE Sw1 Zaciski wejść wielofunkcyjnych (nastawy fabryczne) PRAWO/STOP LEWO/STOP USTAWCZA AWARIA ZEW. Wielo-krok 1 Wielo-krok 2 Wielo-krok 3 Wielo-krok 4 RESET Blokada rozb/hamowania Licznik Masa cyfrowa Nie dołączać zasilania sieciowego do powyższych wej. 5KΩ 3 1 2 4~20mA -10~+10V Masa sygnałów analogowych +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM +10V Zasilanie zadawania +10V 20mA AVI Częstotliwość zadana 0 do 10V 47KΩ ACI AUI ACM RS-485. RA RB RC MO1 MO2 MO3 MCM AFM ACM DFM DCM 6 1 Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe Praca napędu 48VDC 50mA Częstotliwość równa zadanej 48VDC 50mA Sygnalizacja podnapięcia 48VDC 50mA Punkt wspólny optoizolowanych wyj. wielof. Analogowe wyjście wielofunkcyjne Nastawa fabryczna: analogowy pomiar częstotl./prądu 0~10VDC/2mA Masa sygnału analogowego Cyfrowe wyjście pomiaru częstotliwości Nastawa fabryczna: 1:1 Wypełnienie =50% Maksimum48VDC, 50mA Masa sygnałów cyfrowych RJ-11 port komunikacyjny z interfejsem szeregowym RS-485 Piny: 1, 5, 6: zarezerwowany 2:GND 3:SG- 4:SG+ Zaciski optoizolowanych wyjść wielofunkcyjnych 6

Rozdział 3 Okablowanie Rysunek 2 dla modeli AMD-B: AMD-B-0032/RN53A, AMD-B-0038/RN53A, AMD-B-0045/RN53A, AMD-B-0060/RN53A, AMD-B-0075/RN53A, AMD-B-0090/RN53A, AMD-B-0110/RN53A, AMD-B-0150/RN53A Dławik DCI (opcja) MODUŁ HAMOWANIA Rezystor hamowania BR (opcja) Zwora Rozłącznik +1 +2 - (ujemny znak) R R(L1) U(T1) Maszyna S T S(L2) T(L3) V(T2) W(T3) M 3~ Nastawa fabryczna SINK SOURCE Sw1 Zaciski wejść wielofunkcyjnych fabryczna (nastawy Nastawa fabryczne) PRAWO/STOP LEWO/STOP USTAWCZA AWARIA ZEW. Wielo-krok 1 Wielo-krok 2 Wielo-krok 3 Wielo-krok 4 RESET Blokada rozb/hamowania Licznik Masa cyfrowa +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM Nie dołączać zasilania sieciowego do powyższych wej. 3 +10V Zasilanie zadawania +10V 20mA 5KΩ 2 AVI Częstotliwość zadana 1 0 do 10V 47KΩ 4~20mA ACI -10~+10V AUI Masa sygnałów analogowych ACM RS-485 RA RB RC MO1 MO2 MO3 MCM AFM ACM DFM DCM 6 1 Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe Praca napędu 48VDC 50mA Częstotliwość równa zadanej 48VDC 50mA Sygnalizacja podnapięcia 48VDC 50mA Zacisk wyjścia wielofunkcyjnego Punkt wspólny optoizolowanych wyj. wielof. Analogowe wyjście wielofunkcyjne Nastawa fabryczna: analogowy pomiar częstotl./prądu 0~10VDC/2mA Masa sygnału analogowego Cyfrowe wyjście pomiaru częstotliwości Nastawa fabryczna: 1:1 Wypełnienie =50% Maksimum48VDC, 50mA Masa sygnałów cyfrowych RJ-11 port komunikacyjny z interfejsem szeregowym RS-485 Piny: 1:EV 2:GND 3:SG- 4:SG+ 5:+5V 6: zarezerwowany Zaciski optoizolowanych wyjść wielofunkcyjnych 7

Rozdział 3 Okablowanie Rysunek 3 Połączenia dla ustawień zwory SW1 odpowiednio dla trybów SINK i SOURCE SW 1 - tryb SINK (nastawa fabryczna) SW 1 tryb SOURCE PRAWO/STOP LEWO/STOP USTAWCZA AWARIA ZEW. Wielo-krok 1 Wielo-krok 2 Wielo-krok 3 Wielo-krok 4 RESET Blokada rozb/hamowania Licznik Masa cyfrowa +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM PRAWO/STOP LEWO/STOP USTAWCZA AWARIA ZEW. Wielo-krok 1 Wielo-krok 2 Wielo-krok 3 Wielo-krok 4 RESET Blokada rozb/hamowania Licznik +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM Nie dołączać sieci zasilającej bezpośrednio do powyższych wejść. 8

Rozdział 3 Okablowanie Rysunek 4 Zewnętrzne okablowanie Zasilanie 1x230V AC dla AMD-B /RN21A 3x400V AC dla AMD-B /RN53A lub /RN53B Wyłącznik instalacyjny nadprądowy (opcja) Podczas pracy układu mogą nastąpić nagłe skoki prądu. Należy skorzystać z Dodatku B w celu dobrania właściwego wyłącznika instalacyjnego Stycznik (opcja) Nie należy używać dodatkowo ręcznego załączania stycznika jako włącznika załącz wyłącz skraca to żywotność napędu Dławik AC (opcja) Poprawia współczynnik mocy, redukuje harmoniczne i chroni napęd przed zakłóceniami. Dławik powinien zostać użyty, gdy moc zasilania jest większa niż 500kVA i długość przewodów zasilających jest krótsza niż 10m Filtr RFI (opcja) Redukuje wpływ zakłóceń elektromagnetycznych. Dobór właściwego filtru Dodatek B Dławik DCI (opcja) Stosowany do wygładzania napięcia w obwodzie pośredniczącym Rezystor hamowania (opcja) Używany w celu skrócenia czasu hamowania w przypadku dużego zwrotu energii z silnika Filtr du/dt lub filtr sinusoidalny (opcja) Używane w celu ograniczenia stromości narastania napięcia wyjściowego. Ograniczają wpływ pojemności długich kabli (powyżej 100m) zasilających silnik Silnik W celu redukcji zakłóceń radiowych istnieje możliwość zainstalowania na wejściu i na wyjściu układu filtrów w postaci pierścieni ferrytowych. W celu poprawnego doboru aparatury opcjonalnej prosimy o kontakt z działem sprzedaży Apator Control Sp. z o.o. 9

Rozdział 3 Okablowanie 3.2 Opis zacisków obwodu głównego Symbol zacisku Opis funkcji zacisku R/L1,S/L2,T/L3 Zaciski wejściowe zasilania sieciowego AC U/T1, V/T2, W/T3 Zaciski wyjściowe przeznaczone do dołączenia silnika +1, +2 Zaciski dławika obwodu DCI (opcja) +2/B1, B2 Zaciski rezystora hamowania (opcja) +2, (znak minus) +2/B1, (znak minus) Zaciski dla zewnętrznego modułu hamowania Zacisk uziemienia 3.3 Opis zacisków listwy zdalnego sterowania Symbol zacisku Funkcja zacisku Nastawa fabryczna FWD Komenda PRAWO-STOP REV Komenda LEWO-STOP JOG Prędkość ustawcza EF Awaria zewnętrzna TRG Wejście licznika zewnętrz. MI1 Wejście wielofunkcyjne 1 MI2 Wejście wielofunkcyjne 2 MI3 Wejście wielofunkcyjne 3 MI4 Wejście wielofunkcyjne 4 Patrz Pr.04-04 do Pr.04-09 MI5 Wejście wielofunkcyjne 5 MI6 Wejście wielofunkcyjne 6 Cyfrowy miernik częstotl. Patrz Pr 03-07 DFM (Maksimum: 48VDC, 50 ma) +24V +24V DC (+24V, 20mA), dla trybu SOURCE (str. 9) DCM Masa sygnałów cyfrowych Wykorzystany jako masa dla trybu SINK (str. 9) 10

Rozdział 3 Okablowanie Symbol zacisku Funkcja zacisku Nastawy fabryczne RA RB RC MO1 MO2 MO3 MCM +10V AVI ACI AUI AFM ACM Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe a (NO) Wielofunkcyjne wyjście przekaźnikowe b (NC) Masa wielofunkcyjnego wyjścia przekaźnikowego Wyjście wielofunkcyjne 1 (Transoptor) Wyjście wielofunkcyjne 2 (Transoptor) Wyjście wielofunkcyjne 3 (Transoptor) Masa wyjścia wielofunkcyjnego Zasilanie zadajnika potencjometrycznego Napięciowe wejście analogowe Prądowe wejście analogowe Dodatkowe napięciowe wejście analogowe Analogowy miernik częstotliwości/prądu Masa sygnałów analogowych * Przekrój przewodów sterujących: 0.75 mm 2. Obciążenie rezystancyjne 5A(NO)/3A(NC) 240VAC 5A(NO)/3A(NC) 24VDC Obciążenie indukcyjne 1.5A(NO)/0.5A(NC) 240VAC 1.5A(NO)/0.5A(NC) 24VDC Patrz: Pr 03-00 Maksymalnie 48VDC, 50mA Patrz: Pr.03-01 do Pr.03-03 Maksymalnie 48VDC, 50mA +10V 20mA 0 do +10V 4 do 20mA -10 do +10V 0 do 10V 11

Rozdział 3 Okablowanie 3.4 Zalecenia odnośnie okablowania 1.! UWAGA: Nie dołączać zasilania sieciowego AC do zacisków U/T1, V/T2, W/T3, gdyż spowoduje to zniszczenie napędu. 2. Podczas instalowania zwrócić uwagę na zgodność z charakterystycznymi dla danego kraju przepisami odnośnie obwodów elektrycznych, konstrukcji oraz bezpieczeństwa. 3. Zapewnić obecność odpowiednich urządzeń ochronnych (rozłączniki oraz bezpieczniki) pomiędzy zasilaniem sieciowym oraz przemiennikiem częstotliwości. 4. Zwrócić uwagę na poprawność dołączenia kabli oraz prawidłowego uziemienia napędu (rezystancja uziomu nie powinna przekraczać 0.1 Ω.) 5. Używać tylko zgodnych z przepisami kabli uziemiających, powinny być możliwie najkrótsze. 6. W przypadku stosowania kilku jednostek AMD-B, każda z nich powinna być uziemiona bezpośrednio do szyny uziemiającej. Zaciski uziemiające kilku napędów AMD-B mogą być także połączone równolegle, jak na poniższym rysunku. Nie wolno tworzyć zamkniętych pętli uziemienia. Rotacja w prawo 7. Po połączeniu zacisków wyjściowych U/T1, V/T2, W/T3 napędu odpowiednio z zaciskami U/T1, V/T2, W/T3 silnika, nastąpi rotacja wału odwrotnie do ruchu wskazówek zegara (patrząc od strony wału silnika) po podaniu komendy pracy w prawo. Aby uzyskać odwrotny kierunek wirowania, należy zamienić miejscami podłączenie dwóch dowolnych zacisków silnika. 8. Należy upewnić się, że zasilanie napędu charakteryzuje się wymaganą wartością napięcia oraz wydajnością prądową. 9. Nie należy dokonywać połączeń w trakcie, gdy napęd jest zasilony z sieci. 12

Rozdział 3 Okablowanie 10. Nie wolno wykonywać czynności pomiarowych odnośnie obwodów wewnętrznych napędu w trakcie jego pracy. 11. Dla zasilania jednofazowego napędu (1 x 230 V AC), podłączyć zasilanie do dowolnej pary zacisków zasilających R/L1, S/L2, T/L3. Podkreślamy, że napęd nie jest przystosowany do zasilania silników jednofazowych. 12. Przewody obwodu głównego oraz sterującego winny być prowadzone oddzielnie lub pod kątem 90 0. 13. Jeśli wymagane jest zastosowanie filtru EMI, należy zainstalować go możliwie najbliżej przemiennika. Zakłócenia elektromagnetyczne można także zredukować drogą obniżenia wartości częstotliwości nośnej. 14. Jeżeli wymagane jest zastosowanie dławików w obwodzie obciążenia, należy zainstalować je możliwie najbliżej zacisków U/T1, V/T2, W/T3 napędu. Nie należy stosować filtrów o charakterze indukcyjno-pojemnościowym L-C ani rezystancyjnopojemnościowych R-C 15. W przypadku korzystania z dodatkowej ochrony ziemnozwarciowej, czujnik prądu powinien mieć próg zadziałania nie mniejszy niż 200mA, opóźnienie zadziałania winno przekraczać czas 0.1 sekundy, celem uniknięcia niezamierzonego zadziałania. 3.5 Wskazówki odnośnie pracy z silnikiem 1. Podczas pracy napędu ze standardowym 3-fazowym silnikiem należy pamiętać, że energia pobierana z sieci jest większa niż energia wynikająca z obciążenia silnika. 2. Podczas pracy silnika indukcyjnego z niską prędkością obrotową, może nastąpić przyrost temperatury silnika, zatem należy unikać długotrwałej pracy w tych warunkach. Jeśli to konieczne, zastosować dodatkowe chłodzenie wymuszone silnika. 3. Podczas pracy silnika standardowego z niską prędkością obrotową następuje spadek wartości momentu. Należy stosownie zredukować obciążenie. 4. Jeżeli podczas pracy z niska prędkością obrotową wymagana jest wartość 100% momentu, może okazać się konieczne zastosowanie specjalnego silnika zdolnego do zapewnienia stosownego momentu w tych warunkach pracy. 13

Rozdział 4 Cyfrowy Panel Sterujący Rozdział 4 Cyfrowy Panel Sterujący W rozdziale tym opisano funkcje przycisków oraz wskaźników Cyfrowego Panelu Sterującego PU01. Należy zapoznać się z niniejszym rozdziałem przed przystąpieniem do procedur uruchomieniowych, opisanych w rozdziale Opisy nastaw parametrów. Opis klawiatury Opis wyświetlacza Tryby pracy panelu oraz procedury programowania VFD-PU01: Wymiary w mm (cale) 73.0 [2.87] 19.0 [0.75] 44.0 [1.73] M4* 0.7(2X) JOG RUN MODE PROG DATA STOP 110.0 [4.33] 6.5 [0.26] 77.0 [3.03]? 40.0[1.58] 97.0 [3.82] 14

Rozdział 4 Cyfrowy Panel Sterujący Opis Cyfrowego Panelu Sterującego VFD-PU01 JOG: Wciśnięcie inicjuje pracę JOG z prędkością ustawczą By pressing JOG key, initiates Jog operation. F H U RUN STOP JOG FWD VFD-PU01 REV LED Display Wyświetlacz Indicates frequency, LED voltage, current, user Wskazuje defined częstotliwość, units, etc. napięcie, prąd itd. Typ Cyfrowego Panelu Sterującego Model Number Wskaźniki trybu pracy LED. Operation LED Display Wskazują tryb pracy napędu, taki jak RUN -praca Indicates the operation mode of the drive, STOP, such as JOG -prędkość RUN, STOP, JOG, ustawcza, FWD, FWD -w REV, prawo, External REV -w Frequency, lewo,... and Operation Mode. Przyciski inkrementacji i dekrementacji. UP and DOWN Key Sets the parameter number and changes the numerical data, such as Master Frequency. Przycisk LEFT Key LEWO. Służy do wyboru Selects pozycji the integer podlegającej to be modyfikacji changed by przyciskami the UP/DOWN inkrementacji keys i dekrementacji JOG RUN MODE PROG DATA STOP RESET MODE: tryb wyświetlania Umożliwia MODE wybór wymaganego trybu wyświetlania: częstotliwość Changes between zadana, different częstotliwość display wyjściowa, mode. prąd itd. PROG/DATA: Ustala dostęp do wymaganego parametru Sets different oraz wprowadza parameters informację and enter do pamięci EEPROM information napędu STOP/RESET: Umożliwia stop napędu oraz służy do Stops kasowania AC drive blokady operation po wystąpieniu and reset stanu the drive awaryjnego after fault occurred. RUN: Umożliwia start napędu. Starts AC drive operation. Wyświetlana informacja Wyjaśnienia Wyświetlanie częstotliwości zadanej Wyświetlanie aktualnej wartości częstotliwości wyjściowej przemiennika, obecnej na zaciskach U, V, W. Wyświetlanie w jednostkach zdefiniowanych przez użytkownika (u = F x Pr 00-05) 15

Rozdział 4 Cyfrowy Panel Sterujący Wyświetlana informacja Wyjaśnienia Wyświetlanie aktualnej wartości prądu wyjściowego przemiennika Wyświetlanie kierunku obrotów w prawo Wyświetlanie kierunku obrotów praca w lewo Stan licznika (C) Wyświetlanie numeru kroku i czasu do jego zakończenia dla pracy w trybie PLC (nr.czas) Wyświetlanie wartości napięcia pośredniczącego DC. Wyświetlanie wartości napięcia wyjściowego Wyświetlanie wartości współczynnika mocy Wyświetlanie wartości mocy wyjściowej w kw Wyświetlanie prędkości silnika Wyświetlanie szacunkowej wartości momentu 16

Rozdział 4 Cyfrowy Panel Sterujący Wyświetlana informacja Wyjaśnienia Wyświetlanie wartości analogowego sprzężenia zwrotnego dla pracy z PID (zakres 0 100.0) Wyświetlanie wartości sygnału podanego na wejście AVI (zakres 0 100.0) Wyświetlanie wartości sygnału podanego na wejście ACI (zakres 0 100.0) Wyświetlanie wartości sygnału podanego na wejście AUI (zakres 0 100.0) Wyświetlanie temperatury radiatora Wyświetlanie wybranego numeru parametru Wyświetlanie wartości parametru o wybranym numerze Awaria zewnętrzna Komunikat End wyświetlany jest przez około 1 sekundę gdy wprowadzone dane zostały zaakceptowane. Po wprowadzeniu nastawy, nowa wartość jest automatycznie zapisywana do pamięci. Celem modyfikacji, użyć przycisków lub Sygnalizacja wprowadzenia błędnej informacji 17

Rozdział 4 Cyfrowy Panel Sterujący Programowanie i edycja parametrów za pomocą panelu Selecting Wybór trybu mode wyświetlania START F F H H U U MODE MODE F H U MODE F H U MODE F H U MODE Note: In the selection mode, press to set the parameters. GO START Programowanie parametrów Setting parameters F F F H H H U U U MODE move Powrót to do previous poprzedniej display wartości wyświetlanej NOTE: In the parameter setting mode, you can press MODE F H U Success to set parameter. F H U Poprawna wartość parametru Input data error Błędna wartość parametru to return the selecting mode. To Przesunięcie shift data kursora F H U START F H U F H U F H U F H U To Zmiana modify wartości data parametrów F H U START F H U F H U Setting Zmiana direction kierunku pracy F H U F H U F H U lub or or lub 18

Rozdział 5 Opis Nastaw Parametrów Niniejszy rozdział zawiera szczegółowe wyjaśnienia odnośnie nastaw parametrów napędu. Celem podniesienia efektywności oraz ułatwienia programowania nastaw, parametry zostały podzielona na dwanaście grup funkcjonalnych. Poniżej przedstawiono nazwy poszczególnych grup parametrów: Menu 0: Parametry Użytkownika Menu 1: Parametry Podstawowe Menu 2: Parametry Sterujące Trybem Pracy Menu 3: Parametry Funkcji Wyjściowych Menu 4: Parametry Funkcji Wejściowych Menu 5: Prędkości Wielokrokowe oraz Parametry Procesu PLC. Menu 6: Parametry Zabezpieczeń Menu 7: Parametry Silnika Menu 8: Parametry Specjalne Menu 9: Parametry Komunikacji Menu 10: Parametry Sterowania Według Algorytmu PID Menu 11: Parametry Sterowania Wentylatorem oraz Pompą 19

5.1 Menu 0: Parametry Użytkownika - Istnieje możliwość zmiany nastawy parametru podczas pracy napędu 00-00 Kod Identyfikacji Napędu Nastawa Fabryczna: ## Nastawy Nastawy fabyczne 00-01 Wartość Prądu Znamionowego Napędu Nastawa Fabryczna: ##.# Nastawy Brak Jednostka: 0.1A Parametr ten informuje o wartości prądu znamionowego napędu. Bazuje on na wartości Pr.00-00 i jest to parametr tylko do odczytu. Napędy o zasilaniu 230 V AC kw 0.75 1.5 2.2 KM 1.0 2.0 3.0 Pr.00-00 04 06 08 Prąd znam. (A) Częstot. nośna 5.0 7.0 11 15KHz Napędy o zasilaniu 3 x 400 V AC kw 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 KM 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Pr.00-00 05 07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 Prąd znam. (A) Częstot. nośna 3.0 4.2 5.5 8.5 13 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150 15KHz 9KHz 00-02 Kasowanie Nastaw Parametrów Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 do 65535 09: Powrót do nastaw fabrycznych (europejskich) 10: Nie należy stosować, gdyż wprowadzane nastawy są niekompatybilne z wymaganiami rynku europejskiego 20

Napęd dostarczony do odbiorcy jest skonfigurowany zgodnie z wymaganiami polskiego rynku. Nastawa 10 konfiguruje napęd niekompatybilnie do polskich warunków zasilania. Jeśli parametr ma nastawę 08 panel sterujący jest zablokowany. Aby odblokować panel należy nastawić parametr Pr.00-02 na 00 00-03 Wybór Informacji Na Wyświetlaczu Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 Wartość częstotliwości zadanej (F) 01 Wartość aktualnej częstotliwości pracy (H) 02 Wartość w jednostkach zdefiniowanych przez użytkownika (U) Patrz Pr 00-05 03 Wartość wybrana w Pr 00-04 [fabrycznie: Wartość prądu wyj. (A) ] 04 Kierunek aktualny FWD-w prawo, REV-w lewo Przy pomocy tej nastawy definiuje się rodzaj wyświetlanej informacji po zasileniu napędu. 00-04 Opcje wyświetlacza wielofunkcyjnego Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 Wyświetlanie wartości prądu wyjściowego (A) 01 Wyświetlanie stanu licznika (C) 02 Wyświetlanie czasu dla trybu PLC (1.tt) 03 Wyświetlanie wartości napięcia pośredniczącego DC (U) 04 Wyświetlanie wartości napięcia wyjściowego (E) 05 Wyświetlanie wartości współczynnika mocy (n.) 06 Wyświetlanie wartości mocy wyjściowej (P), jednostka: kw 07 Wyświetlanie prędkości silnika (HU) 08 Nastawa zarezerwowana 09 Nastawa zarezerwowana 10 Wyświetlanie wartości sygnału analogowego sprzężenia zwrotnego dla pracy z PID (b)(%) 11 Wyświetlanie wartości sygnału podanego na wejście AVI (U1.)(%) 12 Wyświetlanie wartości sygnału podanego na wejście ACI(U2.)(%) 13 Wyświetlanie wartości wejścia sygnału podanego na wejście AUI(U3.)(%) 14 Wyświetlanie temperatury radiatora 21

Niniejszy parametr może być wyświetlony po załączeniu zasilania, gdy Pr.00-03 posiada nastawę 03, lub poprzez wciśnięcie przycisku MODE cyfrowego panelu sterującego VFD-PU01. 00-05 Współczynnik K Definiowany Przez Użytkownika Nastawa Fabryczna: 1.00 Nastawy 0.01 do 160.00 Jednostka: 0.01 Współczynnik K stanowi mnożnik dla jednostek zdefiniowanych przez użytkownika. Wartość wyświetlana wyliczana jest następująco: u = (Częstotliwość Wyjściowa) x K Wyświetlanie ograniczone jest do pięciu cyfr, jednakże Pr.00-05 może być użyty do stworzenia większych liczb. Wyświetlacz korzysta z kropki decymalnej celem poszerzenia zakresu wyświetlanych liczb do siedmiu cyfr, jak pokazano poniżej: Wyświetlacz Prezentowana Liczba 99999 Brak kropki decymalnej wskazuje na liczbę całkowitą pięcio-cyfrową 9999.9 Kropka decymalna poprzedzająca ostatnią cyfrę z prawej wskazuje, że mamy do czynienia z normalną liczbą posiadającą część dziesiętną 99999. Pojedyncza kropka decymalna po prawej stronie łańcucha nie jest punktem decymalnym, lecz wskazuje na obecność zera w miejscu kropki. Na przykład odczyt 11123. oznacza w rzeczywistości liczbę 111230. 9999.9. Jeśli występują dwie kropki decymalne (jedna po prawe stronie łańcucha, druga o jedną pozycję w lewo po krańcowej cyfrze), nie są one punktami decymalnymi, lecz wskazują na obecność dwóch zer dodanych po prawej stronie łańcucha. Na przykład, odczyt 11123. wskazuje na liczbę 1112300 22

00-06 Wersja Oprogramowania Nastawa Fabryczna: ### Nastawy Brak Niniejszy parametr przeznaczony jest tylko do odczytu 00-07 Klucz Dostępu do Parametrów Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 1 do 65535 Jednostka: 1 Poprzez ten parametr możemy odblokować dostęp do zmiany parametrów, gdy został on wcześniej zablokowany poprzez wprowadzenie hasła dostępu w Pr 00-08. Należy w tym celu wpisać do tego parametru prawidłowe hasło, co umożliwi dostęp do zmiany parametrów. Trzykrotne wprowadzenie nieprawidłowego hasła spowoduje zablokowanie falownika. Na wyświetlaczu pojawi się wpis P code, który zniknie dopiero po zdjęciu i ponownym podaniu napięcia zasilania. 00-08 Nastawa Hasła Dostępu Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 1 do 65535 Jednostka: 1 W tym parametrze można wpisać hasło dostępu do zmiany parametrów, celem zabezpieczenia ich przed zmianą przez osobę nieuprawnioną. Odblokowania dokonuje się w Pr 00-07. Aby znieść hasło dostępu należy po prawidłowym wprowadzeniu hasła w Pr 00-07 wpisać w Pr 00-08 wartość 0. Stany wyświetlane po wejściu w Pr 00-08: 00: dostęp do zmiany parametrów odblokowany 01: dokonano nastawy hasła dostępu dostęp do zmiany parametrów zablokowany 23

00-08 00-07 Displays Wyświetla 0 when 0 gdy password wprowadzono entered correctly. poprawnie hasło Correct Hasło poprawne Password END Incorrect Hasło Password błędne END 00-08 00-07 Displays Wyświetla 0 when 0 gdy password wprowadzono entered correctly. poprawnie hasło 3 Trzy chances kolejne to enter próby the wprowadzenia correct password. właściwego hasła: 1st time 1. wyświetla displays "1" 1 ifjeśli hasło jest password błędne is incorrect. 2nd time 2. wyświetla displays "2", 2 jeśli if hasło jest password błędne is incorrect. 3rd time displays "code 3. wyświetla migający komunikat (blinking) PcodE If the Jeżeli password hasło was zostało entered błędnie incorrectly wprowadzone after 3 three razy, tries, panel zostanie the zablokowany. keypad will be Wyłączyć locked. zasilanie i Turn the power OFF/ON to ponownie wprowadzić hasło. re-enter the password. 00-09 Tryby Sterowania Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 Sterowanie U/f 01 Nastawa zarezerwowana 02 Sterowanie wektorowe 03 Nastawa zarezerwowana Przy pomocy nastawy tego parametru określa się tryb sterowania napędu. Przed załączeniem sterowania wektorowego należy przeprowadzić autotuning Pr. 07-05. 00-10 Parametr Zarezerwowany dla Producenta 24

5.2 Menu 1: Parametry Podstawowe 01 00 Maksymalna Częstotliwość Wyjściowa (F0. max) Nastawa Fabryczna: 50.00 Nastawy 50.00 do 400.00 Hz Jednostka: 0.01Hz Parametr ten określa maksymalną częstotliwość napędu. Wszystkie analogowe wejścia zadające napędu (0 do +10V, 4 do 20mA) skalowane są w odniesieniu do zaprogramowanego w tym parametrze zakresu częstotliwości wyjściowej. 01-01 Maksymalna Częstotliwość Skojarzona z Napięciem Nastawa Fabryczna: 50.00 Nastawy 0.10 do 400.00Hz Jednostka 0.01Hz Nastawa powinna odpowiadać wartości na tabliczce znamionowej silnika. Parametr ten określa zależność napięcia od częstotliwości (przy której częstotliwości układ wystawi maksymalne napięcie wyjściowe). Wartość tego parametru musi być równa lub większa od nastawy wartości Częstotliwości Pośredniej (Pr.01-03). 01-02 Maksymalne Napięcie Wyjściowe (Vmax) Jednostka: 0.1 Nastawy model 230V: 0.1 do 255.0V Nastawa Fabryczna: 230.0 model 400V: 0.1 do 510.0V Nastawa Fabryczna: 400.0 Parametr ten określa maksymalne napięcie wyjściowe napędu. Nastawa nie powinna przekraczać napięcia znamionowego silnika, wyszczególnionego na jej tabliczce znamionowej. Wartość tego parametru musi być większa lub równa od wartości Napięcia Pośredniego (Pr.01-04). 25

01-03 Częstotliwość Pośrednia Nastawa Fabryczna: 0.50 Nastawy 0.10 do 400.00Hz Jednostka: 0.01Hz Parametr ten określa punkt pośredni krzywej U/f. Nastawa musi być większa lub równa niż Minimalna Częstotliwość Wyjściowa (Pr.01-05) oraz mniejsza lub równa niż Maksymalna Częstotliwość Skojarzona z Napięciem (Pr.01-01). 01-04 Napięcie Pośrednie Jednostka: 0.1 Nastawy model 230V: 0.1 do 255.0V Nastawa Fabryczna: 1.7V model 400V: 0.1 do 510.0V Nastawa Fabryczna: 3.4V Parametr ten określa punkt pośredni krzywej U/f. Nastawa musi być większa lub równa niż Minimalne Napięcie Wyjściowe (Pr.01-06) oraz mniejsza lub równa niż Maksymalne Napięcie Wyjściowe (Pr.01-02). Nastawa parametru jest pomijana, gdy Pr.11-00 posiada nastawę 01 do 04. 01-05 Minimalna Częstotliwość Wyjściowa Nastawa Fabryczna: 0.50 Nastawy 0.10 do 400.00Hz Jednostka: 0.01Hz Parametr określa minimalną wartość częstotliwości wyjściowej napędu. Wprowadzona wartość musi być mniejsza lub równa wartości Częstotliwości Pośredniej (Pr.01-03). 01-06 Minimalne Napięcie Wyjściowe Jednostka: 0.1 Nastawy model 230V: 0.1 do 255.0V Nastawa Fabryczna: 1.7V model 400V: 0.1 do 510.0V Nastawa Fabryczna: 3.4V Parametr ten określa minimalną wartość Napięcia Wyjściowego napędu. Nastawa musi być mniejsza lub równa wartości nastawy Napięcia Pośredniego (Pr.01-04). UWAGA: Nastawy Pr 01-03, 01-04 i 01-06 nie są brane pod uwagę przy pracy układu w trybie wektorowym ( Pr 00-09 = 02) 26

Nastawy Pr. 01-01 do Pr.01-06 musza spełniać warunki Pr.01-02 Pr.01-04 Pr.01-06 i Pr.01-01 Pr.01-03 Pr.01-05 Napięcie Pr.01-02 Maksym. Napięcie Wyj. Pr.01-04 Napięcie Pośrednie Pr.01-06 Minimalne Napięcie Wyj. Pr.01-05 Pr.01-03 Pr.01-01 Minimalna Częstotl. Maksymalna. Częstotl. Pośredn. Częst. Skojarzona Wyj. z Napięciem Częstotliwość Pr.01-00 Maksymalna Częstotliwość Wyjściowa Standardowa Krzywa U/f 01-07 Górne Ograniczenie Częstotliwości Wyjściowej Nastawa Fabryczna: 100 Nastawy 1 do120% max częstotliwości wyj. Jednostka: 1% Jeżeli Górne ograniczenie częstotliwości wyjściowej jest ustawione na 90% a Maksymalna częstotliwość wyjściowa ustawiona jest na 50Hz, wtedy jakiekolwiek zadanie częstotliwości pomiędzy 45 50 Hz, będzie generować częstotliwość wyjściową 45Hz Nastawa musi być większa lub równa Dolnemu Ograniczeniu Częstotliwości Wyjściowej (Pr.01-08). Maksymalna Częstotliwość Wyjściowa (Pr.01-00) stanowi wartość 100%. 01-08 Dolne Ograniczenie Częstotliwości Wyjściowej Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 do 100%% max częstotliwości wyj. Jednostka: 1%, Maksymalna Częstotliwość wyjściowa zostanie ograniczona do 45Hz. Jeżeli Dolne ograniczenie częstotliwości wyjściowej ustawione jest na 20%, a Minimalna częstotliwość wyjściowa (Pr.01-05) ustawiona jest na 1.0 Hz, 27

wtedy jakiekolwiek zadanie częstotliwości pomiędzy 1-10 Hz będzie generować częstotliwość wyjściową 10 Hz. Parametr ten musi być mniejszy lub równy Górnemu ograniczeniu częstotliwości wyjściowej (Pr.01-07). 01-09 Czas Rozbiegu Nr 1 Nastawa Fabryczna: 10.0 01-10 Czas Hamowania Nr 1 Nastawa Fabryczna: 10.0 01-11 Czas Rozbiegu Nr 2 Nastawa Fabryczna: 10.0 01-12 Czas Hamowania Nr 2 Nastawa Fabryczna: 10.0 Nastawy 0.01 do 3600.0 s Jednostka:1.0/0.1/0.01s Nastawa Fabryczna: 60 dla modeli AMD-B 0060/RN53A do AMD-B 0090/RN53A Jednostkę definiuje się za pomocą Pr. 01-23. Pr.01-09. Parametr ten określa czas rozbiegu od 0Hz do Maksymalnej Częstotliwości Wyjściowej (Pr.01-00). Charakterystyka jest liniowa, jeśli nie uaktywniono nastawy Krzywa Typu-S. (Pr 01-16) Pr.01-10. Parametr ten określa czas hamowania od Maksymalnej Częstotliwości Wyjściowej (Pr.01-00) do 0Hz. Charakterystyka jest liniowa, jeśli nie uaktywniono nastawy Krzywa Typu-S (Pr 01-17) W falowniku AMD-B można ustawić do 4 czasów rozbiegu i hamowania Pr 01-09 do 01-12 i Pr 01-18 do 01-21. Aby je uaktywnić należy zaprogramować Zaciski Wejść Wielofunkcyjnych a następnie zapewnić odpowiedni sygnał na tych zaciskach. Patrz Pr.04-04 do Pr.04-09 nastawy 07 i 08 oraz ponizsza tabela celem uzyskania szczegółowych wyjaśnień Pr 04-04 = 07 Wejście M1 Pr 04-04 = 08 Wejście M2 Czas rozbiegu/hamow 1 OFF OFF Czas rozbiegu/hamow 2 ON OFF Czas rozbiegu/hamow 3 OFF ON Czas rozbiegu/hamow 4 ON ON Następujący wykres ilustruje znaczenie czasu rozbiegu i hamowania. 28

Częstotliwość Pr.01-00 Maksymalna Częstotliwość Wyjściowa Czas rozbiegu Pr.01-09 Pr.01-11 Pr.01-18 Pr.01-20 Czas hamow. Pr.01-10 Pr.01-12 Pr.01-19 Pr.01-21 Czas 01-13 Czas Rozbiegu dla Prędkości Ustawczej Nastawa Fabryczna: 1.0 Nastawy 0.01 do 3600.0s Jednostka: 1.0/0.1/0.010.01Hz 01-14 Częstotliwość dla Prędkości Ustawczej (JOG) Nastawa Fabryczna: 6.00 Nastawy 0.10 do 400.00Hz Jednostka:0.01Hz Komendę JOG można podać poprzez zacisk JOG lub przycisk JOG na cyfrowym panelu sterującym. Po podaniu komendy JOG następuje rozbieg od Minimalnej Częstotliwości Wyjściowej (Pr.01-05) do Częstotliwości Ustawczej (Pr.01-14). Po otwarciu zacisku następuje hamowanie do 0Hz. Czas rozbiegu i hamowania ustalony jest przy pomocy parametrów Pr.01-13 i Pr 01-22. Podczas normalnej pracy (START) napęd nie przyjmuje komendy JOG. Z kolei podczas pracy z prędkością ustawczą JOG, akceptowane są tylko komendy W PRAWO, W LEWO oraz STOP z klawiatury cyfrowego panelu sterującego. Częstotliwość Pr.01-14 Częstotliwość Ustawcza JOG Czas rozbiegu Pr.01-13 Czas hamow. Pr.01-22 Czas 29

01-15 Automatyka Rozbiegu/Hamowania Nastawa Fabryczna : 00 Nastawy 00 Charakterystyka liniowa rozbiegu/hamowania 01 Automatycznie dobrana ch-ka rozbiegu/ liniowa hamowania 02 Liniowa ch-ka rozbiegu, automatycznie dobrana ch-ka hamowania 03 Automatycznie dobrana charakterystyka rozbiegu i hamowania 04 Automatycznie dobrana ch-ka rozbiegu i hamowania według czasów zadeklarowanych w Pr. 01-09 do Pr.01-12 i Pr. 01-18 do Pr. 01-21 Dla wybranej automatycznej charakterystyki rozbiegu napęd automatycznie mierzy prąd i przyspiesza możliwie jak najszybciej Dla wybranej automatycznej charakterystyki hamowania, napęd mierzy przyrost energii oddawanej przez silnik (napięcie DC), silnik jest hamowany łagodnie, przy jednocześnie najszybszym czasie hamowania W przypadku nastawy 04 rzeczywisty czas rozbiegu/hamowania będzie równy lub większy niż zadeklarowany w Pr.01-09 do Pr.01-12 i Pr.01-18 do Pr.01-21 W aplikacjach z rezystorem hamowania lub modułem hamowania automatyczna charakterystyka hamowania nie powinna być stosowana. 01 16 Rozbieg zgodnie z Krzywą Typu-S Nastawa Fabryczna: 00 01-17 Hamowanie zgodnie z Krzywą Typu-S Nastawa fabryczna: 00 Nastawy 00 do 07 00 krzywa typu S wyłączona Przy pomocy tych parametrów uzyskuje się łagodny rozruch i hamowanie. Nastawa 01 zapewnia największą stromość, 07 zapewnia najdłuższy czas i najłagodniejszą reakcję napęd odpowiednio wydłuży czasy rozbiegu/hamowania z Pr 01-09 do Pr 01-12 i Pr 01-18 do Pr 01-21. Aby wyłączyć krzywą Typu-S, należy dokonać nastawy Pr.01-16 oraz Pr.01-17 na 00. 30

Częstotliwość (1) (2) (3) (4) (1) (2) (3) (4) Czas Charakterystyki Rozbiegu/Hamowania (1), (2) Nieaktywna Krzywa Typu-S (3), (4) Aktywna krzywa Typu-S 01 18 Czas Rozbiegu nr 3 Nastawa fabryczna: 10.0 01 19 Czas Hamowania nr 3 Nastawa fabryczna: 10.0 01 20 Czas Rozbiegu nr 4 Nastawa fabryczna: 10.0 01 21 Czas Hamowania nr 4 Nastawa fabryczna: 10.0 01 22 Czas Hamowania Prędkości Ustawcz. Nastawa fabryczna: 1.0 Nastawy 0.01 do 3600.0 s Jednostka: 1.0/0.1 s/0.01s Jednostka dla Parametrów Czasów 01 23 Nastawa fabryczna: 01 Rozbiegu/Hamowania Nastawy 00 Jednostka: 1 s 01 Jednostka: 0.1 s 02 Jednostka: 0.01 s Parametr używany do określenia jednostki Czasu Rozbiegu/Hamowania. 31

5.3 Menu 2: Parametry Trybu Pracy 02 00 Źródło Sygnału Zadającego Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 Sygnał zadający ustalony poprzez przyciski inkrementacji/ dekrementacji cyfrowego panelu sterującego lub poprzez wejścia wielofunkcyjne 01 Sygnał zadający ustalony poprzez wejście analogowe 0V- 10V (zacisk AVI listwy zdalnego sterowania) 02 Sygnał zadający ustalony poprzez wejście analogowe 4mA- 20mA (zacisk ACI listwy zdalnego sterowania) 03 Sygnał zadający ustalony poprzez sygnał analogowy 10V - +10V (zacisk AUI listwy zdalnego sterowania) 04 Sygnał zadający podany poprzez łącze szeregowe RS-485 (zacisk RJ-11). 05 Sygnał zadający podany poprzez łącze szeregowe RS-485 (zacisk RJ-11). Ostatnia nastawa częstotliwości nie jest zapamiętywana. 06 Tryb wspólnego użycia zadajników częstotliwości nadrzędnego i dodatkowego; Pr. 02-10, Pr.02-11, Pr.02-12. Parametr ten ustala źródło sygnału zadającego częstotliwość. 02-01 Źródło Komend Sterujących Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 Sterowanie z cyfrowego panelu sterującego 01 Sterowanie z zacisków listwy zdalnego sterowania, aktywny przycisk STOP klawiatury 02 Sterowanie z zacisków listwy zdalnego sterowania, pasywny przycisk STOP klawiatury 03 Sterowanie poprzez łącze komunikacyjne RS-485, aktywny przycisk STOP klawiatury 04 Sterowanie poprzez łącze komunikacyjne RS-485, pasywny przycisk STOP klawiatury Jeśli napęd sterowany jest z listwy zdalnego sterowania, prosimy o zapoznanie się z parametrem Pr.02-05 celem uzyskania szczegółowych wyjaśnień. 32

02-02 Tryb hamowania Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 Hamowanie stromościowe; po błędzie EF hamowanie wybiegiem 01 Hamowanie wybiegiem; również po błędzie EF 02: Hamowanie stromościowe; również po błędzie EF 03: Hamowanie wybiegiem; po błędzie EF hamowanie stromościowe Parametr ten decyduje o trybie zatrzymania silnika po otrzymaniu przez napęd ważnej komendy STOP lub komunikatu o błędzie EF. 1. Hamowanie stromościowe: napęd obniża częstotliwość do wartości Minimalnej Częstotliwości Wyjściowej (Pr.01-05), zgodnie z czasem hamowania, a następnie zatrzymuje pracę. 2. Hamowanie wybiegiem: napęd niezwłocznie zaprzestaje pracę a silnik wiruje wybiegiem aż do całkowitego zatrzymania. Hz Hz Częstotliwość Prędkość maszyny Czas Częstotliwość Prędkość maszyny Wybieg maszyny aż do zatrzymania Czas Czas hamowania? Komenda Start Zał Hamowanie zgodnie ze stromością Zał Hamowanie wybiegiem Uwaga: Wybrany tryb hamowania zależy zwykle od charakterystyki obciążenia silnika oraz liczby zatrzymań silnika w określonej jednostce czasu. W celu określenia trybu hamowania silnika, należy wziąć po uwagę obciążenie oraz charakterystykę silnika. Hamowanie wybiegiem najczęściej stosuje się dla wentylatorów, pomp, nadmuchów, urządzeń mieszających itd. Wybierając ten typ hamowania nie jesteśmy w stanie określić czasu potrzebnego do całkowitego zatrzymania silnika. 33

02-03 Wybór Częstotliwości Nośnej MSI Jednostka:1 Nastawy 0.75kW - 3.7kW : 01-15kHz Nastawa Fabryczna: 15 5.5 kw - 18.5kW: 01-5kHz Nastawa Fabryczna: 09 22 kw 45kW: 01-9kHz Nastawa Fabryczna: 06 55 kw 75kW: 01-6kHz Nastawa Fabryczna: 06 Przy pomocy tego parametru dokonuje się nastawy wartości częstotliwości nośnej MSI. Częstotliwość nośna Hałaśliwość Zakłócenia elektromagnetyczne, prąd upływności Wielkość wydzielanego ciepła 1kHz Istotna Minimalna Minimalna 15KHz Minimalna Istotne Istotna Powyższa tabela przypomina nam, że częstotliwość nośna MSI ma znaczący wpływ na zakłócenia elektromagnetyczne, ciepło wydzielane przez napęd oraz hałaśliwość pracy silnika. 02-04 Praca Rewersyjna Nastawa Fabryczna: 00 Nastawa 00 Możliwa praca W PRAWO/W LEWO 01 Zabroniona praca W LEWO 02 Zabroniona praca W PRAWO Przy pomocy tego parametru definiuje się kierunek pracy napędu. 02-05 Tryb Sterowania przy Pomocy 2/3 Przewodów Nastawa Fabryczna: 00 Nastawa 00 W PRAWO/STOP, W LEWO/STOP 01 W PRAWO/W LEWO, PRACA/STOP 02 Sterowanie 3-przewodowe 34

Istnieją trzy odrębne tryby sterowania napędem: 02-05 Listwa Zdalnego Sterowania 00 2-przewodowy W PRAWO/STOP W LEWO/STOP START W PRAWO/STOP START W LEWO/STOP FWD: ( Otwarty :STOP) ( Zamknięty :W PRAWO) REV: ( Otwarty :STOP) ( Zamknięty :W LEWO) DCM AMD-B 01 2-przewodowy W PRAWO/W LEWO PRACA/STOP START/STOP W PRAWO/W LEWO FWD: ( Otwarty :STOP) ( Zamknięty :PRACA) REV: ( Otwarty :W PRAWO) ( Zamknięty :W LEWO) DCM AMD-B START 02 3-przewodowy (start z zatrzaskiem) STOP W PRAWO/W LEWO FWD EF REV: DCM ( Otwarty :W PRAWO) ( Zamknięty :W LEWO) AMD-B 02-06 Blokada Startu Po Załączeniu Zasilania Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy: 00: Blokada startu nie aktywna po załączeniu zasilania (autostart), aktywna po zmianie źródła komend sterujących 01: Blokada startu aktywna po załączeniu zasilania i zmianie źródła komend sterujących 02: Blokada startu nie aktywna po załączeniu zasilania i zmianie źródła komend sterujących 03: Blokada startu aktywna po załączeniu zasilana, nie aktywna po zmianie źródła komend sterujących 35

Gdy dokonano aktywnej nastawy blokady startu po załączeniu zasilania(01 i 03), napęd nie podejmie pracy po załączeniu napięcia zasilania pomimo obecności sygnału START. Aby dla tego trybu dokonać uruchomienia napędu, należy podać kolejno komendę STOP a potem START. Dla nastawy pasywnej (00 i 02), dla której tryb nosi nazwę auto-startu, napęd podejmie pracę po podaniu napięcia zasilania, jeśli obecny jest sygnał START. Analogicznie (nastawa 00 i 02 blokada aktywna, 01 i 03 - nie aktywna) działa blokada startu po zmianie źródła komend sterujących. Zmiany źródła komend sterujących z wybranego w Pr 02-01 na wybrane w Pr 02-14 można dokonać poprzez jedno z wejść wielofunkcyjnych (Pr 04-04 do Pr 04-09 nastawa 32) 02-07 Utrata Sygnału (4-20mA) na Wejściu ACI Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy: 00 Obniżenie prędkości zgodnie z czasem hamowania do 0 Hz 01 Stop wybiegiem oraz wyświetlenie komunikatu EF 02 Kontynuacja pracy na podstawie ostatniej komendy z zadajnika częstotliwości Parametr ten określa reakcję przemiennika na utratę sygnału (4-20mA), czyli sygnał o wartości w przybliżeniu poniżej 3 ma. W przypadku nastawy 00 lub 02 po zaniku sygnału (4-20mA) na wyświetlaczu pojawi się napis AnLEr, który zniknie automatycznie po ponownym pojawieniu się sygnału. 02-08 Tryb Zmiany Częstotliwości Zadanej przy Nastawa Fabryczna: 00 Użyciu Listwy Zdalnego Sterowania Nastawy: 00 Z prędkością zależną od Czasu Rozbiegu /Hamowania 01 Z prędkością nastawioną w Pr. 02-09 02 Z prędkością zależną od czasu rozb/hamowania; 0Hz po stopie 02-09 Prędkość Zmiany Częstotliwości Zadanej przy Użyciu Listwy Zdalnego Sterowania Nastawy: 0.01 do 1.00 Hz/ms Nastawa Fabryczna: 0.01 Powyższe dwa parametry określają tryb zmiany (zwiększania/zmniejszania) stanu zadajnika częstotliwości, gdy dwa wejścia wielofunkcyjne (Pr.04-04 do Pr.04-09) mają 36

nastawy odpowiednio 11 (zwiększanie wartości częstotliwości zadanej) i 12 (zmniejszanie wartości częstotliwości zdanej). 02-10 Źródło Sygnału dla Nadrzędnego Zadajnika Częstotliwości Nastawy: 00 Cyfrowy panel sterujący 01 Wejście AVI (0-10V) 02 Wejście ACI (4-20 ma) 03 Wejście AUI (-10 - +10 V) 04 Interfejs komunikacyjny RS-485 Nastawa Fabryczna: 00 02-11 Źródło Sygnału dla Dodatkowego Zadajnika Częstotliwości Nastawy: 00 Cyfrowy panel sterujący 01 Wejście AVI (0-10V) 02 Wejście ACI (4-20 ma) 03 Wejście AUI (-10 - +10 V) 04 Interfejs komunikacyjny RS-485 Nastawa Fabryczna: 00 Połączenie Nadrzędnego i Dodatkowego 02-12 Nastawa Fabryczna: 00 Sterowania Częstotliwością Nastawy: 00 Nadrzędna częstotliwość + Dodatkowa częstotliwość 01 Nadrzędna częstotliwość - Dodatkowa częstotliwość Parametry Pr. 02-10 do Pr. 02-12 są aktywne, gdy Pr. 02-00 lub 02-13 ma nastawę 06 02-13 Źródło Drugiego Zadajnika Częstotliwości Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy: 00 Cyfrowy panel sterujący 01 Wejście AVI (0-10V) 02 Wejście ACI (4-20 ma) 03 Wejście AUI (-10 - +10 V) 04 Interfejs komunikacyjny RS-485 05 Interfejs komunikacyjny RS-485; brak zapamiętania ostatniej nastawy częstotliwości 06 Tryb wspólnego użycia zadajników częstotliwości nadrzędnego i dodatkowego; Pr 02-10,Pr.02-11, Pr.02-12 37

Zmiany źródła sygnału zadającego z wybranego w Pr 02-00 na wybrany w Pr 02-13 można dokonać poprzez jedno z wejść wielofunkcyjnych (Pr 04-04 - 04-09 nastawa 31) 02-14 Dodatkowe Źródło Komend Sterujących Nastawa Fabryczna: 00 Nastawy 00 Sterowanie z cyfrowego panelu sterującego 01 Sterowanie z zacisków listwy zdalnego sterowania, aktywny przycisk STOP klawiatury 02 Sterowanie z zacisków listwy zdalnego sterowania, pasywny przycisk STOP klawiatury 03 Sterowanie poprzez łącze komunikacyjne RS-485, aktywny przycisk STOP klawiatury 04 Sterowanie poprzez łącze komunikacyjne RS-485, pasywny przycisk STOP klawiatury Zmiany źródła komend sterujących z wybranego w Pr 02-01 na wybrane w Pr 02-14 można dokonać poprzez jedno z wejść wielofunkcyjnych (Pr 04-04 04-09 nastawa 32) 02-15 Częstotliwość Zadana z Klawiatury Panelu Nastawa Fabryczna: 50.00 Sterującego Nastawy: 0.00 do 400.00Hz Jednostka: 0.01 Parametr ten może być użyty do odczytu i zmiany częstotliwości zadanej z klawiatury cyfrowego panelu sterującego przemiennika. 38