Ultima HCU HUB szeregowej transmisji asynchronicznej CANBUS na 4x CANBUS. DS-HCU-5330-v_2. Data aktualizacji: 12/2013r.

Podobne dokumenty
Ultima HCU HUB szeregowej transmisji asynchronicznej CANBUS na 4x CANBUS. DS-HCU-5330-v_1. Data aktualizacji: 10/2011r. 4/2011 DS HCU 5330 v_1 1

Ultima TCU Separator, wzmacniacz szeregowej transmisji asynchronicznej CAN / CAN. DS-TCU-5320-v_3. Data aktualizacji: 12/2013r.

Ultima HRU HUB szeregowej transmisji asynchronicznej RS232 lub RS485 na 4x RS485. DS-HRU-5330-v_4. Data aktualizacji: 12/2013r.

Ultima TRU-5323R. Konwerter profibus RS485 / RS422, RS485. DS-TRU-5323R-v_2. Data aktualizacji: 02/2013r. 02/2013 DS TRU 5323R v_2 1

Ultima TRU-5321C. Konwerter RS232 / RS422, RS485. DS-TRU-5321C-v_3. Data aktualizacji: 10/2013r. 10/2013 DS TRU 5321C v_3 1

Ultima TRU Konwerter RS232 / RS422, RS485. DS-TRU-5325-v_2. Data aktualizacji: 02/2013r. 02/2013 DS TRU 5325 v_2 1

Ultima TRU Konwerter profibus RS232, RS485 / RS422, RS485. DS-TRU-5323-v_2. Data aktualizacji: 02/2013r. 02/2013 DS TRU 5323 v_2 1

Ultima TRB Konwerter, HUB USB na RS422, RS485. DS-TRB-0510-v1. Data aktualizacji: 9/2015r. 9/2015 DS TRB 0510 v1 1

Ultima TRU Konwerter RS232 / RS485 / RS485. DS-TRU-5230-v2. Data aktualizacji: 09/2016r. 09/2016 DS TRU 5230 v2 1

TRU-5322 Konwerter RS232,RS485/RS422,RS485 Instrukcja obsługi

STHR-6610 Naścienny przetwornik temperatury i wilgotności

STR-6610-D Naścienny przetwornik temperatury z czujnikiem Dallas

Ultima TRL Konwerter RS232, RS485 / pętla prądowa 0 20mA. DS-TRL-5321-v_2. Data aktualizacji: 13/2013r. 13/2013 DS TRL 5321 v_2 1

CDI-360 Karta wejść binarnych Instrukcja obsługi

CDIRO-360 Karta wejść binarnych i wyjść przekaźnikowych Instrukcja obsługi

TRB-0610 Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi

STHR-2810, 2811, 2812 Przetwornik temperatury i wilgotności z czujnikiem Sensirion

CAI-360 Karta 12x wejść analogowych Instrukcja obsługi

CM Konwerter SUCOM_A Master - ModBus RTU Slave

CM ModBus RTU slave DMX master

Ultima SM Wyświetlacz 4-cyfrowy LED z komunikacją Modbus RTU slave. DS-SM250-1-v1. Data aktualizacji: 32/2018r. 32/2018 DS SM250 1 v1 1

TRB-0611 Konwerter USB RS 232/422/485/TTL Instrukcja obsługi

ARB-0612 Konwerter USB RS 232/422/485/485-4W/TTL Instrukcja obsługi

CM ModBus RTU Slave POZYTON EQM Master

STR-1820-D Przetwornik temperatury 16x Dallas

CM ModBus RTU Slave Danfoss MCD3000 Master

TRU ULTIMA ul. Okrezna SOPOT tel./fax. (58) tel. (58) ultima@ultima.gda.pl

SM Wyświetlacz 4x LED, 1x CAN, 1xRS232/485, 2x wejście analogowe

STR-5321-D Przetwornik temperatury 16x Dallas

ALNET USB - RS Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi

NEED MODBUS NEED-MODBUS NEED Master ModBus RTU Slave

CM Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave

Konwerter DAN485-MDIP

CM Konwerter Modus RTU master easycan

CM Konwerter ModBus ASCII ModBus RTU

Sterownik przekaźników S4P-01

VBMS-202 PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA

Moduł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu

STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia

Interfejs komunikacyjny RCI-2 v1.0

INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Cyfrowy Nr katalogowy DIQx-80T-01

RS485 MODBUS Module 6RO

CM Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU master

Moduł CON012. Wersja biurkowa. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu

Instrukcja obsługi modułu W-1008

PRZEZNACZENIE BUDOWA MT6050 1/6. Przycisk RESET. Diody statusowe Przełączniki konfiguracyjne. Gniazdo bezpiecznikowe. Złącze zasilania.

EKSPANDER WEJŚĆ ADRESOWALNYCH int-adr_pl 05/14

SiMod-X-(A1) Przetwornik parametrów powietrza z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) oraz wyjściem analogowym (dotyczy wersji -A1)

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S

RS485 MODBUS Module 6RO

LSPX-21 LISTWOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r.

KONWERTER ETHERNET-RS485/RS232

VBMS-201 PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA

VBMS-203 PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA

PRZEZNACZENIE BUDOWA MT6070 1/6. Przycisk RESET. Przełączniki konfiguracyjne. Diody statusowe. Gniazdo bezpiecznikowe. Złącze zasilania.

RS485 MODBUS Module 6RO

Modem radiowy MR10-NODE-S

LSPY-21 LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r.

EKSPANDER NA SZYNĘ DIN int-iors_pl 10/14

MODUŁ ETHERNETOWY DS202

PX342. Driver PWM 1x10A INSTRUKCJA OBSŁUGI

Konwerter Transmisji KT-02

OP-VP4 4 wejściowy przełącznik sygnału wideo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Temperaturowy Nr katalogowy SENS-TMP

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH

MiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika

PX Relay Module INSTRUKCJA OBSŁUGI

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY

M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2

Urządzenie wykonane jest w obudowie z tworzywa ABS przystosowanej do montażu zatablicowego. Wymiary zewnętrzne urządzenia przedstawiono na rys.

INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Termo-higrometryczny Nr katalogowy SENS-TRH

BREAK-DD8 i GS. Małe instalacje. Rozległe instalacje. Rozdzielacze i separatory RS485 i RS232 DD8.

WPW-1 ma 2 wejścia sygnalizacyjne służące do doprowadzenia informacji o stanie wyłącznika.

KONWERTER RS-422 TR-43

PiXiMo Driver LED 12x350 ma

INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Roletowy 2R Nr katalogowy BLIC-2RT

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 Nr katalogowy CNVU

INSTRUKCJA MONTAŻU / OBSŁUGI

Terminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach.

Dwukanałowy konwerter sygnałów z zasilaczem typu CZAK-02

5 / 6 TX (A) RX (A) RX (B) TX (B) COM DTM CKM DT1 CK1 DT2 CK2 COM H L H L R B M S

Instrukcja instalacji modułów wejść M910E M920E, modułu wejść/wyjść M921E oraz modułu wyjść M901E.

VBMS-200 PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA

mh-sep Separator linii CAN systemu F&Home.

CM POLON-4000 BACnet MSTP Gateway

Regulator napięcia transformatora

Moduł IMP. Programowalny licznik czasu pracy. Kraków 2007 Wydanie pierwsze

SDM-6RO. Moduł rozszerzający 6 wyjść przekaźnikowych. wyprodukowano dla

Instrukcja użytkownika KRISTECH,

HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 14W DTR Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32)

Gate.

INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Cyfrowy Nr katalogowy DIQx-08T-00

Podręcznik Użytkownika. Moduł Jednostki Sterującej MOD SEP 2. Kod produktu: PW-079-A POD-028-AGE-PL R01

INSTRUKCJA INSTALACJI KAMER SZYBKOOBROTOWYCH BCS

Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1

INSTRUKCJA OBSŁUGI ZESTAWU POMIAROWEGO WG09X4. ( Dokumentacja Techniczno-Ruchowa )

Dotyczy urządzeń: TSC103-UPD TF702-OPU TF8-OPU-PD

Transkrypt:

Ultima HCU-5330 HUB szeregowej transmisji asynchronicznej BUS na 4x BUS DS-HCU-5330-v_2 Data aktualizacji: 2/203r. 2/203 DS HCU 5330 v_2

Spis treści Symbole i oznaczenia...3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa...3. Przeznaczenie...4 2. Parametry urządzenia...4 2.. Parametry techniczne...4 2.2. Schemat blokowy...5 2.3. Opis złącz...6 2.4. Opis diod sygnalizacyjnych...9 2.5. Wymiary...0 3. Montaż...0 4. Regulacja i użytkowanie...4 5. Dane kontaktowe...9 2/203 DS HCU 5330 v_2 2

Symbole i oznaczenia Porada. Podpowiada czynności, które ułatwiają rozwiązanie problemu lub jego diagnozowanie. Wykonanie ich nie jest obowiązkowe i nie rzutuje na poprawność funkcjonowania urządzenia.! Uwaga! Ważna informacja lub czynność mająca znaczenie dla prawidłowej pracy urządzenia. Wykonanie jej nie jest obowiązkowe. Jej brak nie spowoduje żadnych zagrożeń dla człowieka i urządzenia. Jedynym skutkiem niezastosowania może być nieprawidłowa praca urządzenia. Ostrzeżenie! Wskazuje ważne czynności, których niepoprawnie wykonane może spowodować zagrożenie dla obsługi lub uszkodzenie urządzenia. Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa Urządzenie należy instalować zgodnie z przeznaczeniem określonym w dokumentacji. Spełnienie tego warunku jest podstawą do zapewnienia bezpieczeństwa i poprawnej pracy urządzenia. W przypadku użycia urządzenia w sposób niewłaściwy lub niezgodny z przeznaczeniem może stać ono źródłem zagrożenia. Producent nie odpowiada za szkody wynikłe z użycia urządzenia w niewłaściwy sposób lub niezgodnie z przeznaczeniem. Przeróbki w urządzeniu są niedozwolone i mogą stać się powodem zagrożenia. 2/203 DS HCU 5330 v_2 3

. Przeznaczenie HUB HCU-5330 służy do przesyłania sygnałów asynchronicznej transmisji szeregowej do maksymalnie czterech gałęzi BUS. Wszystkie gałęzie są w pełni równoważne, tzn. każde urządzenie może być podłączone do dowolnej gałęzi dowolnego portu. Sygnał z gałęzi portu dystrybuowany jest do wszystkich pozostałych. Stosując moduł HCU-5330 możliwe jest budowanie sieci w kształt gwiazdy. W ten sposób upraszcza się jej strukturę oraz znacząco ogranicza długość linii. HUB dystrybuuje sygnały w warstwie fizycznej. Transmisja protokołów w wyższych warstwach jest transparentna. Dodatkowo pełni funkcję wzmacniacza (repeatera) oraz separatora. Sygnał po przejściu przez HUB zostaje zregenerowany i wzmocniony. Porty COM, oraz zasilanie odizolowane są od siebie galwanicznie. Dlatego uszkodzenie jednej części nie przenosi się na pozostałe. 2. Parametry urządzenia 2.. Parametry techniczne Parametry techniczne modułu zostały przedstawione w tablicy Tab. 2.. Tab. 2. Parametry techniczne modułu HCU-5330 Parametr Opis Prędkość transmisji do 500kb/s Liczba gałęzi portu COM Liczba gałęzi portu 4 Zabezpieczenie ESD portów 5kV Izolacja pomiędzy COM i 2.5kV Izolacja pomiędzy COM i zasilaniem 2.5kV Izolacja pomiędzy i zasilaniem 2.5kV Napięcie zasilania 7 33 VDC Maksymalna moc modułu bez obciążenia.8w Wilgotność względna pracy 20% 95% Wilgotność względna przechowywania 20% 95% Temperatura pracy -30 C 60 C Temperatura przechowywania -40 C 60 C Stopień ochrony zacisków IP-20 wg DIN 40050/EC 529 Stopień ochrony obudowy IP-43 wg DIN 40050/EC 529 Montaż Na wspornikach szynowych wg PN/E-06292 lub DIN EN 50 022-35 Ciężar 6 g Wymiary z konektorami 53 x 92,2 x 58 mm 2/203 DS HCU 5330 v_2 4

2.2. Schemat blokowy Na rysunku Rys. 2. przedstawiono schemat blokowy modułu HCU-5330. HUB składa się z trzech odseparowanych od siebie części, oznaczonych jako COM (konektory -6), (konektory 0-8) oraz zasilanie (konektory 8-9). Transmisja danych może odbywać się pomiędzy COM i oraz w obrębie COM i. Urządzenie inicjalizujące transmisję, może znajdować się w dowolnej gałęzi zarówno po stronie COM lub. Od strony COM znajduje się jeden port ze zdublowanymi pinami (konektory, 2, 4, 5). Konektory i 4 oraz 2 i 5 wewnątrz połączone są ze sobą galwanicznie. Masa COM wyprowadzona jest na konektory 3 i 6. Od strony znajdują się cztery porty (konektory 0,, 2, 3, 5, 6, 7 i 8) reprezentujące osobne gałęzie magistrali. Masa GND2 wyprowadzona jest na konektor 4. Użytkownik, w zależności od potrzeby, może wykorzystać od jednego do czterech portów oraz port COM.! Uwaga! W przypadku, gdy port nie jest wykorzystywany, należy załączyć na nim terminator linii. Eliminuje się w ten sposób niepożądane sygnały, które mogą indukować się na jego wejściu. Zasilanie doprowadzone jest poprzez konektory 8, 9 do modułu zasilacza a następnie przeniesione niezależnie na stronę COM oraz za pomocą transformatorów separujących. Dane przesyłane są pomiędzy stroną COM a przy użyciu sprzężenia magnetycznego. Bariera izolacyjna wynosi 2.5kV. Rys. 2. Schemat blokowy modułu HCU-5330 + - 9 8 7 Zasilanie 6 5 4 3 2 4 3 2 8 7 6 5 4 GND2 3 2 0 COM 2/203 DS HCU 5330 v_2 5

2.3. Opis złącz Rozmieszczenie konektorów modułu HCU-5330 przedstawia rysunek Rys. 2.2. Znaczenie poszczególnych konektorów opisane jest w tablicy Tab. 2.2. U góry HUB a znajdują się konektory gałęzi portu COM oraz konektory modułu zasilania. Konektor 7 wewnątrz nie jest podłączony. W dolnej części znajdują się konektory czterech gałęzi portu BRA, BRA2, BRA3 i BRA4. Rys. 2.2 Widok złącz modułu HCU-5330 od frontu H 2 3 4 5 6 L H L COM 7 8 9 - DC + 0-30V POWER PWR BRA BRA2 BRA3 BRA4 / 4x HUB HCU-5330 Ultima BRA H L BRA2 BRA3 BRA4 H L GND2 H L H L 0 2 3 4 5 6 7 8 Tab. 2.2 Opis konektorów modułu HCU-5330 Numer konektora Opis (COM) 2 (COM) 3 (COM) 4 (COM) 5 (COM) 6 (COM) 7 nie podłączony 8 zasilanie - 9 zasilanie+ 0 (, gałąź ) (, gałąź ) 2 (, gałąź 2) 3 (, gałąź 2) 4 GND2 () 5 (, gałąź 3) 6 (, gałąź 3) 7 (, gałąź 4) 8 (, gałąź 4) 2/203 DS HCU 5330 v_2 6

Aby zapewnić poprawne działanie HUBa wymagane jest ustawienie właściwego opóźnienia odczytu sygnałów na poszczególnych gałęziach. Do regulacji opóźnienia służy przełącznik (rysunek Rys. 2.3) znajdujący się na płycie czołowej, do którego dostęp uzyskuje się po zdjęciu przedniej obudowy. W tablicy Tab. 2.3 przedstawiono znaczenie przełącznika. W rozdziale 4 opisano sposób ustawiania opóźnienia w HUBie. Czas można ustawiać w mikrosekundach lub w kwantach. Kwant jest jednostką trwania bitu na magistrali. Regulacja opóźnienia możliwa jest w zakresie od 0.38us do 90us lub od 0.06 do 4.7 kwanta. W celu jednoznacznego określenia poziomu sygnałów przychodzących, linie po obu stronach należy dopasować. Realizuje się to za pomocą terminatorów końca linii, znajdujących się w urządzeniach wyposażonych w porty. W HUB ie terminatory linii znajdują się na płycie głównej. Dostępne są po zdjęciu części mocującej obudowy (tylnej pokrywy). portu COM załączany jest przełącznikiem SW, a portu przełącznikiem SW5. Rozmieszczenie terminatorów przedstawione jest na rysunku Rys. 2.4, natomiast znaczenie przełączników w tablicach Tab. 2.4 i Tab. 2.5. Na linii BUS występują dwa typy terminatorów. Jeden z nich służy do dopasowania linii rezystancją 20Ω, drugi terminuje linię dopasowaniem 50Ω. Na ogół w dostępnych w HUBie prędkościach wykorzystuje się dopasowanie 20Ω. Rys. 2.3 Widok złącz modułu HCU-5330 od frontu PWR BRA BRA2 BRA3 DELAY DELAY2 DELAY3 DELAY4 DELAY5 DELAY6 ON 2 3 4 5 6 SW BRA4 Tab. 2.3 Opis przełącznika dip-switch SW znajdującego się na płycie czołowej Numer przełącznika Opis ON DELAY * 2 DELAY 2 * 2 3 4 5 6 3 DELAY 3 * 4 DELAY 4 * Dip-switch SW 5 DELAY 5 * 6 DELAY 6 * * Opóźnienie zakodowane w systemie binarnym. Sposób ustawienia patrz tablice Tab. 4. i Tab. 4.2. 2/203 DS HCU 5330 v_2 7

Rys. 2.4 Widok złącz modułu HCU-5330 od tyłu COM BUS TERMINATOR ON 2 SW BUS TERMINATOR BRANCH 4 3 2 ON 2 3 4 5 6 7 8 SW5 Tab. 2.4 Opis przełącznika dip-switch SW znajdującego się na płycie tylnej Numer ON Opis przełącznika 2 terminator 20Ω (COM) Dip-switch SW 2 terminator 50Ω (COM) Tab. 2.5 Opis przełącznika dip-switch SW5 znajdującego się na płycie tylnej Numer przełącznika Opis terminator 20Ω (, gałąź 4) ON 2 terminator 50Ω (, gałąź 4) 3 terminator 20Ω (, gałąź 3) 2 3 4 5 6 7 8 4 terminator 50Ω (, gałąź 3) Dip-switch SW5 5 terminator 20Ω (, gałąź 2) 6 terminator 50Ω (, gałąź 2) 7 terminator 20Ω (, gałąź ) 8 terminator 50Ω (, gałąź ) 2/203 DS HCU 5330 v_2 8

2.4. Opis diod sygnalizacyjnych Na frontowej ściance urządzenia umieszczonych jest pięć diod sygnalizacyjnych. Dioda PWR informuje o m zasilaniu, natomiast pozostałe określają sygnał dominujący (z mastera) docierający do określonej gałęzi. Opis znaczenia diod przedstawiono w tablicy Tab. 2.6. W czasie przesyłania danych diody BRA BRA4 powinny mrugać. Intensywność mrugania zależy od ilości przesyłanych danych. Gdy sygnał dociera z zewnątrz do portu COM wówczas zapala się na czerwono dioda D2 (BRA). Jeśli natomiast dane docierają z zewnątrz na jedną z gałęzi portu (BRA, BRA2, BRA3, BRA4), odpowiednia dioda D2-D5 (BRA-BRA4) mruga na zielono wskazując gałąź dominanta. Tab. 2.6 Znaczenie diod sygnalizacyjnych Dioda Kolor świecenia Znaczenie PWR czerwony Załączone zasilanie BRA czerwony Przesyłanie danych z portu COM BRA zielony Przesyłanie danych z gałęzi portu BRA2 zielony Przesyłanie danych z gałęzi 2 portu BRA3 zielony Przesyłanie danych z gałęzi 3 portu BRA4 zielony Przesyłanie danych z gałęzi 4 portu! Uwaga! Po podłączeniu HUB a do systemu, w stanie spoczynkowym powinna świecić się tylko dioda czerwona (PWR). Diody BRA BRA4 powinny pozostawać wygaszone. Jeżeli któraś z diod BRA BRA4 świeci się w sposób ciągły, oznacza to błąd w połączeniu kabli transmisyjnych. W takim przypadku należy sprawdzić: - czy nie są zamienione ze sobą kable i w odpowiedniej gałęzi, - czy załączone są terminatory linii na nie używanych gałęziach.! Uwaga! W czasie transmisji, jeśli diody BRA BRA4 świecą się w sposób ciągły lub ciągły pulsujący, oznacza to niewłaściwe ustawienie opóźnienia, zbyt wysoką prędkość w stosunku do długości linii. W takim przypadku należy sprawdzić: - czy nie są zamienione przewody z, - załączenie terminatorów na obu końcach magistrali, - opóźnienie dla danej prędkości od najmniejszego do największego ze skokiem kwantu (patrz Tab. 4.2 ), - jeśli poprzednia operacja nie pomoże należy zestawić połączenie na niższej prędkości, 2/203 DS HCU 5330 v_2 9

2.5. Wymiary Wymiary modułu HCU-5330 zostały pokazane na rysunku Rys. 2.5. Rys. 2.5 Wymiary modułu HCU-5330 45.0 92.2 8.54.0. 33.0 5.0 58.0 52,0 52,0 52,0 3. Montaż HUB HCU-5330 umożliwia dystrybucję sygnałów do maksymalnie czterech gałęzi BUS. Pomiędzy gałęziami portu COM i zachowana jest separacja galwaniczna. HUB w zależności od potrzeby można skonfigurować na kilka sposobów: jako HUB z separacją, HUB bez separacji, wzmacniacz sygnału (repeter) z separacją, oraz wzmacniacz sygnału (repeater) bez separacji. Jeżeli użytkownik nie ma takiej potrzeby, nie musi wykorzystywać wszystkich gałęzi BUS. Wówczas w nie używanych gałęziach należy załączyć terminatory linii, aby uniknąć generowania się sygnałów niepożądanych. Na rysunkach Rys. 3. - Rys. 3.4 przedstawionych jest kilka podstawowych konfiguracji. 2/203 DS HCU 5330 v_2 0

Rys. 3. Sposób połączenia modułu HCU-5330 jako HUB BUS na 4 gałęzie BUS z separacją galwaniczną pomiędzy COM i. Magistrala przechodząca przez COM jest przelotową. BUS Gałąź A BUS Gałąź A H 2 3 4 5 6 L H L COM 7 8 9 - DC + 0-30V POWER + - 9 8 7 Zasilanie - H L PWR BRA BRA2 BRA3 BRA4 / 4x HUB HCU-5330 Ultima -2-3 -4 H L H L H L GND2 0 2 3 4 5 6 7 8 6 5 4 3 2 COM 4 3 2 8 7 6 5 4 GND2 3 2 0 Gałąź Gałąź 2 Gałąź 3 Gałąź 4 BUS 0m 0m Node 2 Node 3 500m Node HUB Node 4 Node 5 0m 0m 2/203 DS HCU 5330 v_2

Rys. 3.2 Sposób połączenia modułu HCU-5330 jako HUB BUS na 4 gałęzie BUS z separacją galwaniczną pomiędzy COM i. Magistrala docierająca do COM jest końcową. BUS H 2 3 4 5 6 L H L COM 7 8 9 - DC + 0-30V POWER + - 9 8 Zasilanie 7 - H L PWR BRA BRA2 BRA3 BRA4 / 4x HUB HCU-5330 Ultima -2-3 -4 H L H L H L GND2 0 2 3 4 5 6 7 8 6 5 4 3 2 COM 4 3 2 8 7 6 5 4 GND2 3 2 0 Gałąź Gałąź 2 Gałąź 3 Gałąź 4 BUS 500m 0m 0m 0m Node HUB Node 2 Node 3 Node 4 2/203 DS HCU 5330 v_2 2

Rys. 3.3 Sposób połączenia modułu HCU-5330 jako HUB BUS na 3 gałęzie BUS bez separacji galwanicznej. Wykorzystany jest jedynie. H 2 3 4 5 6 L H L COM 7 8 9 - DC + 0-30V POWER PWR BRA BRA2 BRA3 / 4x HUB HCU-5330 + - 9 8 7 Zasilanie - H L BRA4 Ultima -2-3 -4 H L H L H L GND2 0 2 3 4 5 6 7 8 6 5 4 3 2 4 3 2 8 7 6 5 4 GND2 3 2 0 Gałąź COM Gałąź 2 Gałąź 3 Gałąź 4 BUS 2/203 DS HCU 5330 v_2 3

Rys. 3.4 Sposób połączenia modułu HCU-5330 jako wzmacniacz-repeater BUS / BUS z separacją galwaniczną. BUS H 2 3 4 5 6 L H L COM 7 8 9 - DC + 0-30V POWER + - 9 8 7 Zasilanie PWR BRA BRA2 BRA3 BRA4 / 4x HUB HCU-5330 Ultima 6 5 4 3 2 4 3 2 8 7 6 5 4 GND2 3 2 0 - H L -2-3 -4 H L H L H L GND2 0 2 3 4 5 6 7 8 COM BUS 4. Regulacja i użytkowanie W sieci wszystkie urządzenia (nody) są ze sobą zsynchronizowane. Zaletą takiego rozwiązania jest możliwość błyskawicznej reakcji każdego z nodów na zapytanie z dowolnego, innego noda. Aby zapewnić synchronizację, nie wolno przekroczyć granicznych czasów propagacji narzuconych poprzez prędkość transmisji. W związku z tym, przy projektowaniu sieci, kluczową sprawą staje się dostosowanie prędkości transmisji do długości linii. Na wykresie Rys. 4. przedstawiona jest zależność maksymalnej długości magistrali od prędkości transmisji z wykorzystaniem separatora, przy założeniu typowego czasu propagacji linii λ = 5ns/m. Długość magistrali traktowana jest jako odległość pomiędzy dwoma nodami, a nie pomiędzy nodem a separatorem.! Uwaga! Należy mieść świadomość, że wtrącenie dowolnego urządzenia w linię powoduje zwiększenie czasu propagacji sygnału i tym samym skrócenie efektywnej długości linii przy określonej prędkości transmisji. 2/203 DS HCU 5330 v_2 4

Rys. 4. Zależność maksymalnej długości linii z separatorem od prędkości transmisji. 0000 Maksymalna długość linii z separatorem [m] 000 00 0 0 00 000 Prędkość transmisji [kb/s] W HUBie identyfikacja sygnałów odbywa się na poziomie bitowym, dlatego do poprawnej pracy wymagane jest dobranie odpowiedniego opóźnienia, po którym sprawdzane są stany wejść. Z jednej strony opóźnienia powinny być jak najkrótsze, aby nie zwiększać zbyt mocno sumarycznego opóźnienia na magistrali. Z drugiej strony, ze względu na to, że sygnały z każdego noda dochodzą do separatora w innym czasie, może zaistnieć konieczność zwiększenia opóźnienia w separatorze w celu poprawnego zidentyfikowania sygnałów wejściowych. Innymi słowy zwiększenie opóźnienia potrzebne będzie, by poczekać na najwolniejszy sygnał docierający do HUBa. Do regulacji opóźnienia służy przełącznik znajdujący się na płycie czołowej (rysunek Rys. 2.3). W tablicy Tab. 4. przedstawiono konfigurację opóźnienia w mikrosekundach, natomiast w tablicy Tab. 4.2 podane są opóźnienia w kwantach, przy założeniu że bit ma 6 kwantów. Kwant jest jednostką trwania bitu na magistrali. W zależności od konfiguracji urządzeń na jeden bit może składać się od 6 do 20 kwantów. Najczęściej na jeden bit przypada 6 kwantów. W zależności przyjętej konwencji, do konfiguracji użytkownik może wybrać jedną z tablic. Obie tablice są równoważne i dają takie samo opóźnienie. Przy poprawnie dobranej prędkości transmisji do długości linii regulacja opóźnienia w HUBie w większości przypadków nie ma wpływu na synchronizację urządzeń. Dlatego w tabelach kolorem zielonym oznaczone jest sugerowane opóźnienie startowe. Konfigurację należy rozpocząć od ustawienia opóźnienia możliwie najkrótszego - od około kwanta. Jeżeli urządzenia nie zsynchronizują się, należy stopniowo zwiększać opóźnienie co kwant aż do wartości maksymalnej na danej prędkości. Jeśli mimo to transmisja będzie zrywana należy przejść na niższą prędkość i powtórzyć kalibrację. Jeśli nastąpi synchronizacja, należy określić dla jakiego zakresu opóźnień sieć pozostaje w stanie synchronizacji. Następnie należy wybrać opóźnienie o ok. 20% dłuższe od najkrótszego, w którym nastąpiła synchronizacja. Chodzi o to, aby uniknąć przypadkowego rozsynchronizowania, przy zmieniających się warunkach fizycznych sieci takich jak starzenie się sieci, zmiany pojemności przewodów, modyfikacje sieci itp. 2/203 DS HCU 5330 v_2 5

Tab. 4. Konfiguracja opóźnienia w HUBie w mikrosekundach. Dipswitch Ustawienie opóźnienia w mikrosekundch dla różnych prędkości transmisji 23456 500 kb/s 250 kb/s 25 kb/s 00 kb/s 50 kb/s 20 kb/s 0 kb/s 000000 0,38 0,38 0,38 0,38 0,38 0,38 0,38 00000 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63 00000 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0000 00000,9,9,9,9,9,9,9 0000,38,38,38,38,38,38,38 0000,63,63,63,63,63,63,63 000,8,8,8,8,8,8,8 00000-2 2 2 2 2 2 0000-2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 0000-2,38 2,38 2,38 2,38 2,38 2,38 000-2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 2,63 0000-2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 000-3 3 3 3 3 3 000-3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 3,9 00-3,38 3,38 3,38 3,38 3,38 3,38 00000-3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 0000 - - 4 4 4 4 4 0000 - - 4,38 4,38 4,38 4,38 4,38 000 - - 4,75 4,75 4,75 4,75 4,75 0000 - - 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3 000 - - 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 000 - - 5,88 5,88 5,88 5,88 5,88 00 - - 6,25 6,25 6,25 6,25 6,25 0000 - - 6,63 6,63 6,63 6,63 6,63 000 - - 7 7 7 7 7 000 - - - 7,38 7,38 7,38 7,38 00 - - - 7,75 7,75 7,75 7,75 000 - - - 8,3 8,3 8,3 8,3 00 - - - 8,5 8,5 8,5 8,5 00 - - - 8,88 8,88 8,88 8,88 0 - - - - 9,25 9,25 9,25 00000 - - - - 0 0 0 0000 - - - - 0000 - - - - 2 2 2 000 - - - - 3 3 3 0000 - - - - 4 4 4 000 - - - - 5 5 5 000 - - - - 6 6 6 00 - - - - 7 7 7 0000 - - - - 8 8 8 000 - - - - - 20 20 000 - - - - - 22 22 00 - - - - - 24 24 000 - - - - - 26 26 00 - - - - - 28 28 00 - - - - - 30 30 0 - - - - - 32 32 0000 - - - - - 34 34 000 - - - - - 36 36 000 - - - - - 38 38 00 - - - - - 40 40 000 - - - - - 42 42 00 - - - - - 44 44 00 - - - - - 46 46 0 - - - - - - 50 000 - - - - - - 55 00 - - - - - - 60 00 - - - - - - 65 0 - - - - - - 70 00 - - - - - - 75 0 - - - - - - 80 0 - - - - - - 85 - - - - - - 90 2/203 DS HCU 5330 v_2 6

Tab. 4.2 Konfiguracja opóźnienia w HUBie w kwantach Dipswitch Ustawienie opóźnienia w kwantach dla różnych prędkości transmisji 23456 500 kb/s 250 kb/s 25 kb/s 00 kb/s 50 kb/s 20 kb/s 0 kb/s 000000 3,5 0,75 0,6 0,3 0,2 0,06 00000 5 2,5,25 0,5 0,2 0, 00000 6,5 3,25,63,3 0,65 0,26 0,3 0000 8 4 2,6 0,8 0,32 0,6 00000 9,5 4,75 2,38,9 0,95 0,38 0,9 0000 5,5 2,75 2,2, 0,44 0,22 0000 3 6,5 3,25 2,6,3 0,52 0,26 000 4,5 7,25 3,63 2,9,45 0,58 0,29 00000-8 4 3,2,6 0,64 0,32 0000-8,75 4,38 3,5,75 0,7 0,35 0000-9,5 4,75 3,8,9 0,76 0,38 000-0,5 5,25 4,2 2, 0,84 0,42 0000 -,25 5,63 4,5 2,25 0,9 0,45 000-2 6 4,8 2,4 0,96 0,48 000-2,75 6,38 5, 2,55,02 0,5 00-3,5 6,75 5,4 2,7,08 0,54 00000-4,5 7,25 5,8 2,9,6 0,58 0000 - - 8 6,4 3,2,28 0,64 0000 - - 8,75 7 3,5,4 0,7 000 - - 9,5 7,6 3,8,52 0,76 0000 - - 0,25 8,2 4,,64 0,82 000 - - 8,8 4,4,76 0,88 000 - -,75 9,4 4,7,88 0,94 00 - - 2,5 0 5 2 0000 - - 3,25 0,6 5,3 2,2,06 000 - - 4,2 5,6 2,24,2 000 - - -,8 5,9 2,36,8 00 - - - 2,4 6,2 2,48,24 000 - - - 3 6,5 2,6,3 00 - - - 3,6 6,8 2,72,36 00 - - - 4,2 7, 2,84,42 0 - - - - 7,4 2,96,48 00000 - - - - 8 3,2,6 0000 - - - - 8,8 3,52,76 0000 - - - - 9,6 3,84,92 000 - - - - 0,4 4,6 2,08 0000 - - - -,2 4,48 2,24 000 - - - - 2 4,8 2,4 000 - - - - 2,8 5,2 2,56 00 - - - - 3,6 5,44 2,72 0000 - - - - 4,4 5,76 2,88 000 - - - - - 6,4 3,2 000 - - - - - 7,04 3,52 00 - - - - - 7,68 3,84 000 - - - - - 8,32 4,6 00 - - - - - 8,96 4,48 00 - - - - - 9,6 4,8 0 - - - - - 0,24 5,2 0000 - - - - - 0,88 5,44 000 - - - - -,52 5,76 000 - - - - - 2,6 6,08 00 - - - - - 2,8 6,4 000 - - - - - 3,44 6,72 00 - - - - - 4,08 7,04 00 - - - - - 4,72 7,36 0 - - - - - - 8 000 - - - - - - 8,8 00 - - - - - - 9,6 00 - - - - - - 0,4 0 - - - - - -,2 00 - - - - - - 2 0 - - - - - - 2,8 0 - - - - - - 3,6 - - - - - - 4,4 2/203 DS HCU 5330 v_2 7

Aby dopasować gałęzie magistrali należy na obu jej końcach załączyć terminatory linii. W HUB ie terminatory linii znajdują się na płycie głównej. Dostępne są po zdjęciu części mocującej obudowy (tylnej pokrywy). W tablicy Tab. 4.3 przedstawiony jest sposób konfiguracji portu COM, natomiast w tablicy Tab. 4.4 przedstawiony jest sposób załączania terminatora linii portu. Zalecany sposób zakończenia linii przedstawiony jest na rysunkach Rys. 4.2 i Rys. 4.3. W konfiguracji sieciowej załączany jest jedynie terminator w urządzeniu znajdującym się na początku linii oraz w urządzeniu na końcu linii najbardziej odległym. W pozostałych urządzeniach terminatory powinny być wyłączone.! Uwaga! Zabronione jest jednoczesne załączanie par przełączników -2, 3-4, 5-6, 7-8. Jednoczesne załączenie ich niepotrzebnie obciąża linię, skracając jej zasięg i zwiększając stopę błędów. Ostrzeżenie! Dla napowietrznych linii zaleca się stosowanie przy urządzeniach dodatkowych odgromników serii OPR-5320 w celu ochrony urządzeń przed wyładowaniami atmosferycznymi. Tab. 4.3 Opis konfiguracji terminatorów linii portu COM Znaczenie ustawień przełącznika SW: ON, 0 OFF 2 COM 0 0 wyłączony 0 załączone 50Ω 0 załączone 20Ω nie dozwolony Tab. 4.4 Opis konfiguracji terminatorów linii portu Znaczenie ustawień przełącznika SW5: ON, 0 OFF 2, gałąź 4 3 4, gałąź 3 5 6, gałąź 2 7 8, gałąź 0 0 wyłączony 0 0 wyłączony 0 0 wyłączony 0 0 wyłączony 0 załączone 0 0 0 50Ω 50Ω 50Ω 50Ω 0 załączone 0 0 0 20Ω nie dozwolony 20Ω nie dozwolony 20Ω nie dozwolony 20Ω nie dozwolony 2/203 DS HCU 5330 v_2 8

Rys. 4.2 Sposób zakończenia linii w konfiguracji punkt-punkt TERMINATOR TERMINATOR Linia Separator HUB 20R Linia 20R sterownik Rys. 4.3 Sposób zakończenia linii w konfiguracji sieciowej Linia Separator HUB TERMINATOR 20R Linia 20R TERMINATOR sterownik sterownik 2 sterownik n wyłączony wyłączony 5. Dane kontaktowe Adres: Ul. Okrężna 8-822 Sopot Tel./fax. - +48(058) 34 6 6 Tel. - +48(058) 555 7 49 e-mail: ultima@ultima-automatyka.pl Adres internetowy: www.ultima-automatyka.pl 2/203 DS HCU 5330 v_2 9