Instytut Technologii Mechanicznej Zakład Urządzeń Mechatronicznych

Imię i nazwisko: Miejsce pracy: Stanowisko: Data i miejsce urodzenia: Studia wyższe: Stopień naukowy doktora: Dyscyplina i specjalność naukowa: Stopień naukowy doktora habilitowanego: Dyscyplina i specjalność naukowa: Andrzej MILECKI Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Zakład Urządzeń Mechatronicznych profesor zwyczajny 05.11.1955, Poznań magisterskie, Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny kierunek: Elektrotechnika specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania kwiecień 1979 Politechnika Poznańska, Wydział Budowy Maszyn 29.05.1996 Budowa i Eksploatacja Maszyn Politechnika Poznańska, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania 11.06.1999 Budowa i Eksploatacja Maszyn, Mechatronika, Napęd i Sterowanie Elektrohydrauliczne Tytuł naukowy profesora 01.09.2005 Mianowanie na stanowisko profesora nadzwyczajnego PP na czas nieokreślony: 01.01.2006 (na stałe) 1

Dorobek naukowy i techniczny 1. Wykaz dorobku przed uzyskaniem stopnia naukowego doktora habilitowanego: 1) Monografie i rozprawy. 1. Milecki A., Analiza i badania sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym z silnikiem krokowym jako elementem zadającym, rozprawa doktorska, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska 1996, s. 110. 2. Milecki A., Wybrane metody poprawy właściwości liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, monografia habilitacyjna, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Seria Rozprawy nr 343, 1999, s. 141. 3. Milecki A., Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne. Modelowanie i sterowanie, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2003, s. 154, monografia. 4. Ławniczak A., Milecki A., Ciecze elektro-i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 1999, s. 88, monografia, autor rozdziałów: 3, 4, 6, współpraca przy pozostałych. 5. Milecki A., Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, monografia, wydanie II zmienione i rozszerzone, 160 str., Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010. Nowe, II wydanie znacznie zmieniono i rozszerzono, prawie podwajając objętość monografii. Poprzedni współautor, prof. A. Ławniczak nie uczestniczył w tych pracach i zrzekł się współautorstwa. W opracowaniu kilku podrozdziałów uczestniczyło kilku inni współautorów 2) Artykuły naukowe (zagraniczne i krajowe). 1. Milecki A., Investigation and control of magneto-rheological fluid dampers, MACHINE TOOLS & MANU- FACTURE, volume/issue 41/3, 2001, Elsevier, s. 379 391, czasopismo z listy filadelfijskiej. 2. Milecki A., Investigation of dynamic properties and control method influences on MR fluid damper performance, Journal of INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS and STRUCTURES, vol. 13, No. 7/8 July/August 2002, s. 453 458, czasopismo z listy filadelfijskiej. 3. Milecki A., Magnetorheological fluid damper used for oscillation damping of an electrohydraulic servo drive unit, czasopismo zagraniczne (Słowacja): HYDRAULIKA A PNEUMATIKA, nr 1/1999, s. 23 26 4. Milecki A., Computer model of an electrohydraulic proportional valve, czasopismo zagraniczne (Słowacja): HYDRAULIKA A PNEUMATIKA, nr 2/2000, s. 14 17. 5. Milecki A., Investigations of electrohydraulic servo drive control methods, czasopismo zagraniczne (Słowacja): HYDRAULIKA A PNEUMATIKA No. 4/2003, s. 24 27. 6. Milecki A.: Modelling of an electrohydraulic servo drive unit with a servo valve, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, nr 21, 2/2001, Komisja Budowy Maszyn PAN, Oddział Poznań, s. 165 170. 7. Milecki A.: State space model of electrohydraulic servo drives, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 23, nr 2/2003, Komisja Budowy Maszyn PAN, Oddział Poznań, Wydawnictwo PP, Poznań 2003, s. 175 180. 8. Milecki A., Modelling of magneto-rheological shock absorbers, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 24, nr 2/2004, Komisja Budowy Maszyn PAN, Oddział Poznań, Wydawnictwo PP, Poznań 2004, s. 123 129. 9. Milecki A., Modele elektrohydraulicznego serwonapędu posuwu obrabiarki, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Komisja Budowy Maszyn PAN, Oddział Poznań vol. 19 nr 2, 1999, s. 185 192. 10. Milecki A., Podstawy projektowania urządzeń z cieczami magnetoreologicznymi, Przegląd Mechaniczny nr 2 05, 2005, s. 29 33. 11. Milecki A., Wykorzystanie osiągnięć współczesnej automatyki i elektroniki w sterowaniu liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, część I, Hydraulika i Pneumatyka nr 1/2001, s. 4 7. 12. Milecki A., Wykorzystanie osiągnięć współczesnej automatyki i elektroniki w sterowaniu liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, część II, Hydraulika i Pneumatyka nr 2/2001, s. 5 8. 13. Milecki A., Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, część I, Napędy i Sterowanie, Nr 3/2003, s. 32 35. 14. Milecki A., Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, część II, Napędy i Sterowanie, Nr 4/2003, s. 16 18. 15. Milecki A., Sędziak D., The usage of acceleration signal to control magneto-rheological fluid damper, International Journal of VEHICLE DESIGN, Vol. 33, Nos. 1/2/3, 2003, s. 239 250, czasopismo z listy filadelfijskiej, udział własny. 16. Milecki A., Sędziak D., The usage of MRF dampers in low velocity electrohydraulic servo drive units, czasopismo zagraniczne (Słowacja): HYDRAULIKA A PNEUMATIKA, nr 4/2001, s. 27-29. 17. Milecki A., Hauke M., The usage of PLC with positioning module for control of electrohydraulic servo drive, czasopismo zagraniczne: HYDRAULIKA A PNEUMATIKA No. 3/2003, s. 8 11 18. Krajewski S., Milecki A., Pomiar czasu rozłączania elektromagnetycznych wielopłytkowych sprzęgieł ciernych, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, nr 21, 2/2001, Komisja Budowy Maszyn PAN, Oddział Poznań, s. 141 146 2

19. Milecki A., Ortmann J., Płotkowiak J., Modernizacja układu sterowania systemem wielonapędowym transportu taśmy, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 22, nr 2/2002, Komisja Budowy Maszyn PAN, Oddział Poznań, Wydawnictwo PP, Poznań 2002, s. 129 134. 20. Milecki A., Ortmann J., Płotkowiak J., Korekcja różnic prędkości w wielonapędowym systemie do transportu taśmy, Napędy i Sterowanie, nr 11 (43)/ 2002, s. 22 26. 21. Milecki A., Myszkowski A., Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z silnikiem skokowym jako elementem zadającym, czasopismo krajowe: Hydraulika i Pneumatyka, nr 1/2000, s. 12 14. 22. Adamczyk M., Milecki A., Hydraulika w Internecie, Hydraulika i Pneumatyka, Nr 2/2003, s. 5 10. 23. Hauke M., Milecki A., Pochłaniacze energii z cieczami magnetoreologicznymi. Podstawy projektowania i badanie, Hydraulika i Pneumatyka, 3/2004. 24. Milecki A., Elektrohydraulischer Servoantrieb mit Schrittmotor und Elektrische Rückführung, Ölhydraulik und Pneumatik, 1999, nr 6, s. 450 452. 25. Milecki A., Modele komputerowe serwonapędu elektrohydraulicznego, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Komisja Budowy Maszyn PAN Oddział w Poznaniu, 1998, Vol. 18 nr 2, s 125 134. 26. Milecki A., Zasady sterowania silnikiem skokowym w układach suwakowych wzmacniaczy hydraulicznych, Maszyny Górnicze, 1996, nr 56, s. 92 101. 27. Milecki A., Zasady doboru silnika skokowego do sterowania suwaka wzmacniacza hydraulicznego, Hydraulika i Pneumatyka, 1997, nr 2, s. 10 13. 28. Milecki A., Modelowanie serwonapędów elektrohydraulicznych z uwzględnieniem wybranych nieliniowości, Hydraulika i Pneumatyka, 1997, nr 6, s. 4 7. 29. Milecki A., Właściwości dynamiczne serwonapędów elektrohydraulicznych z silnikami skokowymi, Pomiary- Automatyka-Robotyka, 1997, nr 5/6, s. 60 64. 30. Milecki A., Poprawa własności dynamicznych serwonapędów elektrohydraulicznych przez zastosowanie logiki rozmytej, Maszyny Górnicze, 1997, nr 70, s. 79 88. 31. Milecki A., Stabilizacja prędkości serwonapędu elektrohydraulicznego przy zmianach obciążenia zewnętrznego, Maszyny Górnicze, 1998, nr 76, s. 97 103. 32. Milecki A., Zastosowanie cieczy elektroreologicznych i magnetoreologicznych w serwonapędach elektrohydraulicznych, Hydraulika i Pneumatyka, 1998, nr 5, s. 4 9. 33. Milecki A., Serwonapęd z silnikiem skokowym i elektrycznym sprzężeniem zwrotnym, Hydraulika i Pneumatyka, 1998, nr 6, s. 12 14. 34. Milecki A., Koncepcja systemu ekspertowego wspomagania projektowania napędu hydraulicznego, Sterowanie i Napęd Hydrauliczny, 1994, nr 6, s. 12 20 (4 strony). 35. Milecki A., Wykorzystanie logiki rozmytej w technice sterowania, Pomiary Automatyka Kontrola, 1994, nr 7. 36. Ławniczak A., Milecki A., Pastwa M., Możliwości wykorzystania cieczy ferromagnetycznych w hydraulice, Maszyny Górnicze nr 70, 1997, s. 70 78. 37. Ławniczak A., Milecki A., Myszkowski A., Sędziak D., Tłumiki z cieczami magnetoreologicznymi, Maszyny Górnicze, 1998, nr 76, s. 74 79. 38. Krajewski S., Milecki A., Elektroniczny układ pomiarowy do identyfikacji właściwości dynamicznych obiektów inercyjnych, Pomiary Automatyka Kontrola, 1988, nr 10, s. 234 235. 39. Ławniczak A., Milecki A., Staniek R., Badania symulacyjne elektrohydraulicznego napędu liniowego z mechanicznym sprzężeniem zwrotnym, Maszyny Górnicze, 1993, nr 44, s. 48 53. 40. Ławniczak A., Milecki A., Komputerowo wspomagana metodyka doboru siłownika hydraulicznego w warunkach zmiennych obciążeń i małych prędkości roboczych, Maszyny Górnicze, 1994, nr 46, s. 39 43. 41. Milecki A., Pastwa M., Zastosowanie sztucznej inteligencji w hydraulice, Maszyny Górnicze, 1995, nr 51, s. 44 48. 42. Milecki A., Simulation investigations of servovalve with piezo bender actuator, Hydraulika a Pneumatika, Nr 3-4, 2005, p. 57-60. 43. Milecki A., Simulation investigations of electrohydraulic drive controlled by haptic joystick, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, vol. 28 nr 4, Poznań, 2008. 44. Milecki A., Modelling and Investigations of Electrohydraulic Servo Valve with Piezo element, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 26/2, Poznań 2006, s. 177-184. 45. Milecki A., Simulation investigations of electrohydraulic drive controlled by haptic joystick, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji vol. 28 nr 4, 2008. 46. Milecki A., Sterowanie nieliniowe serwonapędem elektrohydraulicznym, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 25, nr 2/2005, Komisja Budowy Maszyn PAN, Wydawnictwo PP, Poznań 2005, str. 153-158. 47. Milecki A., Zastosowania komputerowego wspomagania do projektowania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych, Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej, Nr 5, 2007. 48. Milecki A., Sędziak D.: The Use of Magnetorheological Fluid Dampers to Reduce Servo Drive Velocity Jumps due to Load Changes, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 16, Number 6, 2005, SAGE Publications, p. 501-510, czasopismo z listy filadelfijskiej. 49. Milecki A., Sędziak D., Ortmann J., Hauke M.: Controllability of MR shock absorber for vehicles, International Journal of Vehicle Design, Vol. 38, Nos. 2/3, 2005, Inderscience Ent., p. 222-233. czasopismo z listy filadelfijskiej. 3

50. Milecki A., Rosiakowski A., Basics of Magnetorheological Brakes and Dampers Design Principles, czasopismo zagraniczne (Słowacja): Hydraulika a Pneumatika, Nr 1, 2008. 51. Milecki A., Myszkowski A.: Modelling of electrohydraulic servo drive used in very low velocity applications, Int. J. Modelling, Identification and Control, Vol. 7, No. 3, 2009. 52. Milecki A., Chciuk M., Myszkowski A., Journal of Physics: Conference Series 149, Applications of magnetorheological brakes in manual control of lifting devices and manipulators, ISSN 1742-6596, 2009. 53. Milecki A., Bachman P., Myszkowski A., Journal of Physics: Conference Series 149, MR haptic joystick in control of virtual servo drive, ISSN 1742-6596, 2009. 54. Ławniczak A., Milecki A., Myszkowski A., Sędziak D., Investigations conducted at Poznan University of Technology, Hydraulika i Pneumatyka nr 5/2006, s. 35-39. 55. Bachman P., Chciuk M., Milecki A., Wykrywanie kolizji w teleoperatorze dotykowym z systemem wizyjnym, Pomiary, Automatyka, Robotyka 2010, nr 2, str. 655-661. 3) Opublikowane referaty naukowe (zagraniczne i krajowe). 1. Milecki A., Computer Simulation of an Electrohydraulic Flow Valve, materiały konferencyjne: V Konferencia RIADENIE TEKUTINOVYCH SYSTEMOV, Terchova, Słowacja, 25-27.10.2000, s. 67 72. 2. Milecki A.: Computer Simulation of an Electrohydraulic Servo Valve with Mechanical Feedback Linkage, materiały konferencyjne: International Conference ENGINEERING MECHANICS 2000, 15-18.05.2000, Srvatka, Republika Czeska, s. 221 226. 3. Milecki A., Modelling of electrohydraulic servo drive units, Materiały konferencyjne: 3 rd International Conference mechatronics, robotics and biomechanics, 10-12.09.2001, Trest, Republika Czeska, s. 207 214. 4. Milecki A., The usage of PLC for positioning tasks of electrohydraulic servo drive units, Materiały konferencyjne: VI. Internatioanal Conference Riadenie Tekutinovych Systemov, Slowacja, 7-9.11.2001, s. 72 77. 5. Milecki A.: Control Rules of a Magnetorheological Fluid Damper Used for Oscillation Damping of an Electrohydraulic Servo Drive Unit, materiały konferencyjne na CD ROM: Fifth World Conference on INTE- GRATED DESIGN & PROCESS TECHNOLOGY,4-8.06.2000, North Dallas/Addison, Texas, USA, 6 stron. 6. Milecki A., Investigation of Control of Electrohydraulic Servo Drive Units, Konferencja międzynarodowa Modern Trends in Manufacturing, Wrocław 2003, s. 249 256. 7. Milecki A., The applications of PLC in the velocity and positioning control of an electrohydraulic servo drive unit, materiały konferencyjne: Czwarte Polsko-Niemieckie Seminarium Innowacje i postęp w hydraulice i pneumatyce, 20-21.09.2001, Sopot, s. 126 135. 8. Milecki A., Perspektywy rozwoju i zastosowań liniowych napędów elektrohydraulicznych, Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna MANUFACTURING 2001, 8-9.11.2001, Poznań, s. 133 140. 9. Milecki A., Modelowanie i symulacje właściwości dynamicznych tłumików z cieczą magnetoreologiczną, VII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, Kiekrz, 22-24.04.2002 referat, s. 541 544. 10. Milecki A., Stan obecny i konkurencyjność liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Seminarium Napędy i Sterowanie 2001, Gdańsk, 8.02.2001, s. 93-102. 11. Milecki A., Problemy konkurencyjności współcześnie oferowanych liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Materiały konferencyjne Napędy 99, s. 173 178, Szczyrk, 13-15 grudnia 1999. 12. Milecki A., Techniki sterowania i regulacji serwonapędów elektrohydraulicznych, Materiały Seminarium: Napędy i Sterowanie 99, s. 47 54, Gdańsk, 1999. 13. Milecki A., Modelowanie serwozaworu z mechanicznym sprzężeniem zwrotnym, Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej, Napęd Hydrostatyczny Maszyn Rozwój i Wytwarzanie, s. 151 156, Gdańsk, 19-20 listopada 1999. 14. Milecki A., Metody sztucznej inteligencji w sterowaniu serwonapędów elektrohydraulicznych, Seminarium Napędy i Sterowanie 2003, Gdańsk 2003, s. 14 23. 15. Milecki A., Wymagania stawiane układom mikroprocesorowym stosowanym do sterowania serwonapędów elektrohydraulicznych, Konferencja Naukowo-Techniczna: Napędy i Sterowania Hydrauliczne 2002, Wrocław, 22-24.05.2002, referat, s. 164 169. 16. Milecki A., Myszkowski A., Sędziak D., Investigation of dynamic properties and control method influences on MR fluid dampers performance, Materiały konferencyjne: Eight International Conference on Electrorheological Fluids and Magneto-rheological Suspensions, Francja, Nice, 9-13.-7.2001. 17. Milecki A., Myszkowski A., The usage of elecrohydraulic servo drive units with stepping motor in low velocity mechatronic drives, Materiały konferencyjne: 3 rd International Conference mechatronics, robotics and biomechanics, 10-12.09.2001, Trest, Republika Czeska, s. 215 220. 18. Milecki A., Hauke M., The usage of PLC with positioning module for control of electrohydraulic servo drive, Konferencja HYDRAULIKA A PNEUMATIKA 2003, Casta Pila, Słowacja 2003, s. 21 28. 19. Milecki A., Ortmann J., Control of magnetorheological shock absorbers, Konferencja HYDRAULIKA A PNEUMATIKA 2004, Svit, Słowacja 2004, s. 157 163. 20. Ławniczak A., Milecki A., Electrohydraulic linear drive units with stepping motor and electrical feedback linkage, Materiały Trzeciego Polsko-Niemieckiego Seminarium Innowacje i Postęp w Hydraulice i Pneumatyce, s. 217 226, Zakopane, 1999. 4

21. Milecki A., Sędziak D., Modelling and control of magnetorheological fluid dampers, Computer Applications in Electrical Engineering, part II, Electrical Engineering Committee of Polish Academy of Science, Komitet Elektrotechniki PAN, Wydawnictwo IEP Poznań, 2004, s. 566 575. 22. Ławniczak A., Milecki A., Sędziak D., Electrohydraulic Servo Drives with Magneto-rheological Fluid Dampers, Konferencja międzynarodowa Innowacje i Postęp w Hydraulice i Pneumatyce, Warszawa 2003, s. 175 183. 23. Milecki A., Szeląg W., Simulation of Coupled Phenomena in Magnetorheological Fluid Devices, 1-st International Conference Virtual Design and Automation, Poznań, 2004, s. 375 380. 24. Ciszak O., Honkanen V.M., Milecki A., Virtual Design Projects Made in VIDA to Develop Robot Equipement and Cells, -st International Conference Virtual Design and Automation, Poznań, 2004, s. 323 330. 25. Milecki A., Ortmann J., Kluczyński K., Laboratory of Virtual Design of Products Automation, 1-st International Conference Virtual Design and Automation, Poznań, 2004. 26. Milecki A., Pierzchała M., The Advantages of Software for Visualisation In Production Automation on the Example of InTouch Applications, 1-st International Conference Virtual Design and Automation, Poznań, 2004, s. 415 422. 27. Milecki A., Ortmann J., Wykorzystanie technik symulacyjnych do prototypowania układów sterujących serwonapędami elektrohydraulicznymi, Sympozjum międzynarodowe Automatyzacja produkcji, referat plenarny, Wrocław 2003, s. 575 582. 28. Milecki A., Szeląg W.: Analiza pola elektromagnetycznego w magnetoreologicznym tłumiku drgań, Materiały Konferencyjne VII Międzynarodowego Sympozjum IPM Doskonalenie Konstrukcji oraz Metod Eksploatacji Pojazdów Mechanicznych, s. 598 607, Warszawa, 8-10 grudnia 1999. 29. Ławniczak A., Milecki A., Badanie liniowych napędów hydraulicznych prowadzone w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej, Napęd Hydrostatyczny Maszyn Rozwój i Wytwarzanie, s. 39 46, Gdańsk, 19-20 listopada 1999. 30. Krajewski S., Milecki A., Metoda i układ do pomiaru czasu zanikania momentu dynamicznego w elektromagnetycznych sprzęgłach ciernych, Konferencja AUTOMATION 2001, s. 409-414. 31. Milecki A., Myszkowski A., Sędziak D., Pozycjonowanie elektrohydraulicznych napędów liniowych, Konferencja Naukowo-Techniczna: Napędy i Sterowania Hydrauliczne 2002, Wrocław, 22-24.05.2002, referat, str. 189-194. 32. Milecki A., Sędziak D., Modelowanie i sterowanie tłumików z cieczą magnetoreologiczną, VIII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, Kiekrz, 2003. 33. Milecki A., Sędziak D., Hauke M., Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w pochłaniaczach energii, Sympozjum międzynarodowe Automatyzacja produkcji, Wrocław 2003, s. 267 274. 34. Hauke M., Milecki A., Pochłaniacze energii z cieczami magnetoreologicznymi, X Seminarium NAPĘDY I STEROWANIE 2004, Gdańsk. 35. Adamczyk M., Milecki A., Możliwości wykorzystania Internetu w hydraulice, Konferencja Naukowo- Techniczna: Napędy i Sterowania Hydrauliczne 2002, Wrocław, 22-24.05.2002, referat, s. 12 17. 36. Milecki A., The usage of magnetorheological fluids for improvement of devices characteristics, 5 th International Fluid Power Conference, s. 453-464, Aachen 2006. 37. Milecki A., Applications of haptic joystick in control of electrohydraulic drives, International Conference: IFK 2010, Aachen, 2010. 38. Milecki A., Application of Computer Aided Techniques in Design of Electrohydraulics Servo Drive Controllers, International Conference Virtual Design and Automation, Poznań, 2005. 39. Milecki A., Badania dynamiki pochłaniaczy energii z cieczami magnetoreologicznymi, Konferencja Międzynarodowa: Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne 2005, Wrocław 2005. 40. Milecki A., Modelling of Piezo Bender Actuator with Hysteresis used in Servo Valve, International Conference Virtual Design and Automation VIDA, 2007. 41. Milecki A., Konferencja Międzynarodowa: Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne, Wrocław 7-9.10.2009, Elektronika w napędach elektrohydraulicznych, 2009, 8 str. 42. Milecki A., Modelowanie i sterowanie zaworem z elementem piezoelektrycznym, Seminarium Naukowo- Techniczne TECHNICON, Gdańsk 2005. 43. Milecki A., Zastosowania cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach mechatronicznych, VII Warsztaty Projektowania Mechatronicznego, Kraków maj 2007. 44. Milecki A., Techniki zastosowania cieczy magnetoreologicznych w mechatronice, Seminarium Projektowanie Mechatroniczne, Kalisz, 2007. 45. Milecki A., Musielak R., Żurek J., International Summer School on Mechatronic Systems (1ISSMS 2009), 27.09-02.10.2009, Wisła, Education on Mechatronics at Poznan University of Technology, 2009, 14 str. 46. Milecki A., Hauke M., Application of Magnetorheological Fluid in Industrial Shock Absorber, 6th International Conference Mechatronic Systems and Materials, Opole, 2010. 47. Kluczyński K., Milecki A., Badania symulacyjne sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstików ze sprzężeniem zwrotnym, Seminarium Naukowo-Techniczne Technicon, Gdańsk 2006. 48. Kluczyński K., Milecki A., Badania symulacyjne sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstików ze sprzężeniem zwrotnym, Konferencja Cylinder 2006 : Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych, Zakopane 2006. 5

49. Milecki A., Sędziak D.: Badania teoretyczne i doświadczalne serwozaworu z piezoelementem belkowym w stopniu sterującym, Badanie Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych, Cylinder 2006, 26-28.09.2006, Zakopane, referat opublikowany w materiałach konf. (str. 29-37). 50. Milecki A., Myszkowski A., Ortman J., Serwonapędy elektrohydrauliczne z silnikami skokowymi, Konferencja międzynarodowa Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne, Wrocław, 2007. 51. Milecki A., Myszkowski A., Pelic M., Konstrukcja i sterowanie dżojstikami z cieczami magnetoreologicznymi, Konferencja Cylinder 2007, Szczyrk. 52. Milecki A., Application of a fuzzy logic controller to avoid the stick-slip effect in a mechatronic servo drive, International Conference Mechatronics and robotics 97, 29.09.-02.10.1997, Brno, 1997, s. 59 64. 53. Milecki A., Anaysis of magnetho-rheological fluid damper application in electrohydraulic servo drive, Conference Engineering Mechanics 98, 11.05-14.05.98, Srvatka, Czechy, 1998, s. 483 488. 54. Milecki A., Controlling analysis of magneto-rheological fluid damper in electrohydraulic servo drive, Coloquium Dynamics of Machines 99, Praga, Czechy, 1999, s. 135 140. 55. Milecki A., Techniki sterowania i regulacji serwonapędów elektrohydraulicznych, Seminarium Napędy i Sterowanie 99, Gdańsk, 1999, s. 47 54. 56. Milecki A., Sterowanie tłumików z cieczą magnetoreologiczną stosowanych w serwonapędach elektrohydraulicznych, Materiały konferencyjne Napędy i sterowania hydrauliczne 99, Polanica Zdrój, 1999, s. 25 33. 57. Ławniczak A., Milecki A., Influence of hydraulic amplifier gain coefficient on dynamic properties of electrohydraulic servo drive with stepping motor as an input element, Colloquium Dynamics of Machines 98, Praga 3-4.02.98, s. 125 130. 58. Ławniczak A., Milecki A., Analysis of dynamic properties of electrohydraulic servo drive with stepping motor as an input element, Third World Conference on Integrated Design & Process Technology SDPS 98, Berlin, July 1998, s. 318 324. 59. Jurkowski B., Manuszak J., Ciesielski L., Milecki A., Stend dlja izmerenia energii, sily i deformacji vo vremija udarnogo razrushrenija, Materiały konferencyjne International Rubber Conference, Praha, Czechosłowacja, 1989. 60. Ławniczak A., Milecki A., Staniek R., Typoszereg elektrohydraulicznych napędów liniowych z silnikami skokowymi jako elementami zadającymi, III Sympozjum Hydrauliki i Pneumatyki Hydropneumatica 97, Gdynia 22-23.10.1997, s. 40 47. 61. Ławniczak A., Milecki A., Zastosowanie silników skokowych do budowy nowego typu hydraulicznych wzmacniaczy wielokrawędziowych i serwonapędów elektrohydraulicznych, Materiały IV Seminarium Napędy i Sterowania 98, Gdańsk, 18.02. 20.02.1998. 62. Ławniczak A., Milecki A., Myszkowski A., Wpływ rodzaju sprzężenia zwrotnego na właściwości serwonapędów elektrohydraulicznych z silnikami skokowymi, Materiały konferencji Napędy i sterowania hydrauliczne 99, Polanica Zdrój, 18 20.05.1999, s. 115 120. 63. Milecki A., Szeląg W., Symulacja nieustalonego pola magnetycznego w magnetoreologicznym tłumiku drgań, Materiały IV Konferencji Naukowo-Technicznej Zastosowania komputerów w elektrotechnice, Poznań, 12 14.04.1999, s. 189 198. 64. Frąckowiak P., Milecki A., Kształcenie informatyki na 3-letnich studiach inżynierskich o specjalności Mechatronika, Materiały konferencji Edukacja w Mechatronice, Kraków, 1998. 65. Ławniczak A., Milecki A., Staniek R., Elektrohydrauliczny serwonapęd liniowy jako wytwór mechatroniczny, Materiały III Konferencji Naukowo-Technicznej MECHATRONIKA 97, Warszawa 22-23.11.1997, s. 157-162. 4) Patenty. 1. Milecki A., Politechnika Poznańska, Serwojednostka elektrohydrauliczna z silnikiem skokowym i elektrycznym sprzężeniem zwrotnym, nr patentu 201198, data opublikowania lub data uzyskania: 23.03.2009. 2. Krajewski S., Milecki A., Układ do identyfikacji właściwości dynamicznych obiektów inercyjnych, Świadectwo Autorskie nr 151626 Ostatnio wykonywane projekty badawcze: o Projekt badawczy własny nr Nr 4 T07B 002 29, zatytułowany Konstrukcja i badania urządzeń zadających i dotykowych z cieczami magnetoreologicznymi i z siłowym sprzężeniem zwrotnym, kierownik, 2008. o Projekt badawczy nr 22-1483/T07/2005/28 Poprawa własności serwozaworów elektrohydraulicznych dzięki piezoelektrycznemu elementowi belkowemu zastosowanemu jako przysłona dyszy, główny wykonawca, 2008. o Projekt badawczy rozwojowy, N R03 0053 06/2009, Inteligentne sterowniki pralek, kierownik, 2009-2012. o Projekt badawczy własny, N N502 260737, Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do nadzorowania pracy urządzeń mechatronicznych z napędami elektrohydraulicznymi sterowanymi bezprzewodowo, kierownik, 2009-2012. Współpraca przy przygotowaniu i wykonywaniu projektów ze środków strukturalnych UE: 6

Wniosek w ramach programu KL zatytułowany Era Inżyniera. Wniosek otrzymał finansowanie w kwocie ok. 32 mln zł., z czego ponad 5 mln zł. przeznaczono na wsparcie kształcenia na kierunku Machatronika. Kierownik zadania: Przygotowanie, otwieranie i realizacja kierunku Mechatronika. Wniosek w ramach Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko na: Budowa Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii (CMBiN). Wniosek ten otrzymał dofinansowanie. W nowopowstałym budynku CMBiN przewidziano laboratoria i pomieszczenia dla pracowników Zakładu Urządzeń Mechatronicznych. Wniosek o finansowanie projektu celowego w ramach POIG 1.4.: Badania przemysłowe i rozwojowe nowej rodziny serwozaworów jedno- i dwustopniowych pneumatycznych, paliwowych i hydraulicznych. Wniosek przygotowywany jest we współpracy z firmą HS Wrocław sp. z o. o., finansowanie przyznane, projekt w trakcie realizacji, 2011 2015, kierownik. Najważniejsze osiągnięcia: 1. Zaprojektowanie, wykonanie i przebadanie nowej jednostki elektrohydraulicznej z silnikiem skokowym i z mechanicznym sprzężeniem zwrotnym, oraz opracowanie algorytmów sterowania tą jednostką. 2. Opracowanie i sprawdzenie w badaniach doświadczalnych nowych metod sterowania serwonapędami elektrohydraulicznymi, które poprawiły parametry uzyskiwane przez serwonapędy, (np.: dokładność pozycjonowania ±0,003 mm, częstotliwości graniczne powyżej 50 Hz dla napędów o średnicach tłoka 120 mm). 3. Opracowanie i zaimplementowanie algorytmów nieliniowych, w tym: kompensacji nieliniowości charakterystyk (np.: przepływu, wzmocnienia, tarcia itp.) oraz zastosowanie algorytmów adaptacyjnych i wykorzystujących logikę rozmytą (do ograniczenia zjawiska stick-slip). 4. Zaprojektowanie, wykonanie i przebadanie jednostki elektrohydraulicznej z silnikiem skokowym i z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym, przeznaczonej do dokładnego pozycjonowania. 5. Zaprojektowanie i wykonanie specjalnie przystosowanego do sterowania bardzo małymi przepływami zaworu proporcjonalnego z silnikiem skokowym. Zbudowany z wykorzystaniem tego zaworu serwonapęd uzyskiwał bardzo małe, stałe prędkości ruchu (0,06 mm/min) przy generowaniu siły na wyjściu rzędu setek kn. 6. Wykonanie szeregu tłumików i hamulców z cieczą magnetoreologiczą, zarówno liniowych jak i obrotowych. Zostały one zastosowane do tłumienia drgań serwonapędów oraz do poprawy ich właściwości, np. ograniczenie skoku prędkości przy spadku obciążenia roboczego, stabilizacja prędkości ruchu. 7. Opracowanie pochłaniacza energii z cieczą magnetoreologiczną. Pochłaniacz ten uzyskiwał prawie stałą, nastawialną elektrycznie siłę tłumienia w całym zakresie wyhamowywania, dzięki czemu proces zatrzymywania był efektywniejszy. 8. Zbudowanie kilku dżojstików z hamulcami z cieczą magnetoreologiczną. Dżojstiki te pozwalały na uzyskiwania sprzężenia zwrotnego pochodzącego od urządzenia, którym sterowały, co poprawiło dokładność sterowania realizowanego przez operatora. Do zbudowanych dżojstików opracowano odpowiednie sterowniki elektroniczne oraz oprogramowanie komputerowe. Podręczniki i skrypty. 1. Milecki A., Ćwiczenia laboratoryjne z elementów i układów automatyzacji, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2000, skrypt, stron 112. Podręcznik zawiera wprowadzający materiał teoretyczny oraz opis ćwiczeń laboratoryjnych. Skrypt ten jest przeznaczony dla studentów WBMiZ. Opisano w nim także kilka ćwiczeń wykonywanych przez studentów kierunku Mechatronika. Liczba wypromowanych absolwentów (magister, inżynier). Promotor ponad 80 prac dyplomowych inżynierskich i magisterskich. Dotyczyły one przede wszystkim konstrukcji i badania urządzeń mechatronicznych. Dorobek w kształceniu kadry Promotorstwo prac doktorskich, zakończonych: 1. Dariusz SĘDZIAK, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska, tytuł rozprawy: Stabilizacja małych prędkości liniowego serwonapędu elektrohydraulicznego z semi-aktywnym tłumikiem magnetoreologicznym, otwarcie: 2000. Obrona i nadanie stopnia doktora nauk technicznych: 2003. 2. Adam MYSZKOWSKI, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska, temat rozprawy: Badanie możliwości uzyskiwania małych prędkości ruchu przez liniową serwojednostkę elektrohydrauliczną z silnikiem skokowym i elektrycznym sprzężeniem zwrotnym, otwarcie: 2001, Obrona i nadanie stopnia doktora nauk technicznych: 2004. 3. Mikołaj HAUKE, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska, temat pracy: Podstawy teoretyczne i badania pochłaniaczy energii z cieczą magneto-reologiczną. przewód otwarto: 2004, Obrona i nadanie stopnia doktora nauk technicznych: 2006. 4. Jarosław ORTMANN, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska, temat pracy: Modelowanie i badania liniowego serwonapędu elektrohydraulicznego z dwoma silnikami skokowymi jako elementami zadają- 7

cymi zaworu. przewód otwarto: 2005, przewód zamknięto w 2006 r. Praca uzyskała dwie pozytywne recenzje (prof. E. Palczaka z PWr, prof. A. Ławniczaka z PP) jednak ze względu na przewlekłą chorobę mgra inż. J. Ormanna obrona do chwili obecnej nie odbyła się. Opiniowanie kilkunastu artykułów do następujących czasopism zagranicznych i krajowych: Journal of Intelligent Material Systems and Structures (lista filadelfijska) Mechanical Systems and Signal Processing (lista filadelfijska) International Journal for Vehicle Design (lista filadelfijska) Engineering Structures (lista filadelfijska) ASCE journal: Engineering Mechanics (lista filadelfijska) International Journal of Modelling, Identification and Control Hydraulica a Pneumatica Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, wydawnictwo PAN, Hydraulika i Pneumatyka Opiniowanie wielu wniosków składanych do KBN, FNP, MNiSW Opiniowanie wniosku złożonego do Slovak Ministry of Research Współpraca naukowa z ośrodkami krajowymi i zagranicznymi, udział w międzynarodowych programach badawczych. 1. Współpraca przy opracowaniu wniosku i aktywne uczestnictwo w projekcie, który uzyskał finansowanie: TEM- PUS JEP-S-12119-97 uruchomienie na WBMiZ PP studiów o specjalności Mechatronika. 1997 2001. 2. Współpraca przy opracowywaniu wniosku, a po przyznaniu finansowania przez Komisję Europejską, kierowanie zespołem: Wirtualne projektowanie napędów i systemów sterowania w realizowanym w ramach 5 Programu Ramowego UE projekcie Centrum doskonałości VIDA, NAS 2 G1MA-CT-2002-04015, Centre of Excellence: Virtual Design and Automation VIDA, 5 FP, 2004-2007. 3. Współpraca przy opracowywaniu wniosku do Komisji Europejskiej, a po przyznaniu finansowania uczestnictwo w projekcie realizowanym w ramach 6 Programu Ramowego zatytułowanym: VRL-KCiP (Rzeczywistość Wirtualna Wiedza dla Produkcji), Network of Excellence Virtual Research Lab for a Knowledge Community in Production (VRL KCiP), 6th Framework Programme, 2006-2009. 4. Zaproszenie do Komisji Europejskiej jak eksperta do opiniowania wniosków w 6 FP, call: FP6-2003-SME-2. 5. Współpraca przy opracowaniu i złożeniu wniosku do Komisji Europejskiej w ramach 7PR i konkursu INFRA- 2010-1.1.29, Advanced Digital Visualisation Facilities. Research Infrastructures zatytułowanego: VISION AD- VANCED INFRASTRUCTURE FOR RESEARCH. Projekt został zakwalifikowany do finansowania. 6. Recenzent projektów w konkursach FoF w Komisji Europejskiej w roku 2010 i 2011, Ważniejsze wyróżnienia i odznaczenia naukowe, zawodowe i inne, daty ich uzyskania. 1. Nagroda III stopnia Ministra Edukacji Narodowej z tytułu osiągnięć naukowych i postępu naukowo technicznego, 1988. 2. Nagroda zespołowa II-go stopnia J.M. Rektora Politechniki Poznańskiej za organizację Laboratorium Serwonapędów Elektrohydraulicznych, 1997. 3. Złoty Medal 70. Międzynarodowych Targów Poznańskich za opracowanie typoszeregu stołów obrotowych pozycjonujących, 1999, praca była finansowana za środków KBN w ramach projektu celowego. 4. Nagroda J.M. Rektora Politechniki Poznańskiej za oryginalne i twórcze osiągnięcia naukowe udokumentowane publikacją rozprawy habilitacyjnej i innymi publikacjami za rok 1999. 5. Nadzwyczajna nagroda Rektora Politechniki Poznańskiej za szczególne osiągnięcia dydaktyczne w roku 2000, indywidualna II stopnia. 6. Nagroda Rektora Politechniki za opracowanie i wykonanie projektu TEMPUS MECHATRONIKA, 2000. 7. Nagroda JM Rektora Politechniki Poznańskiej za szczególne osiągnięcia w działalności badawczej w roku 2004. 8. Nagroda zespołowa J M Rektora Politechniki Poznańskiej za szczególne osiągnięcia organizacyjne i promocję Wydziału w 2005 roku. 9. Nagroda JM Rektora PP za szczególne osiągnięcia dydaktyczne w roku 2008/09. 10. Nagroda JM Rektora PP za szczególne osiągnięcia organizacyjne i promocję Wydziału Budowy Maszyn i Zarządzania oraz Politechniki Poznańskiej w 2009 roku 8