8- KANAŁOWY PROGRAMOWALNY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ DOKUMENTACJA TECHNICZNO - RUCHOWA Wersja: 190611PL Ta instrukcja jest dostępna również w wersji elektronicznej na płycie CD.
SPIS TREŚCI 1. OPIS I PRZEZNACZENIE PRZYRZĄDU... 3 2. INSTALACJA PRZETWORNIKA NA OBIEKCIE... 5 3. PROGRAMOWANIE USTAWIEŃ... 8 4. DANE TECHNICZNE... 14 5. WYPOSAŻENIE... 17 6. PROTOKÓŁ TRANSMISJI... 18 7. HISTORIA WERSJI... 23 8. PODMIOT WPROWADZAJĄCY NA RYNEK UE... 24! Przed przystąpieniem do użytkowania przyrządu należy zapoznać się z instrukcją obsługi. Producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian nie pogarszając parametrów technicznych w związku z ciągłą modernizacją urządzeń. 2
1. OPIS I PRZEZNACZENIE PRZYRZĄDU jest precyzyjnym programowalnym modułem wejść analogowych przeznaczonym do zastosowania w rozproszonym systemie pomiarowym lub sterującym. Osiem kanałów analogowych umożliwia podłączenie różnych przetworników temperatury typu rezystancyjnego (RTD), termoelementów (TC), przetworników z wyjściem liniowym napięciowym (mv, V) lub liniowym rezystancyjnym (Ω). Wyniki pomiarów przetwarzane są w 18-bitowym przetworniku A/C. Dane otrzymane z przetwornika linearyzowane są i przetwarzane przez układ mikroprocesorowy, a następnie dostępne dla systemu nadrzędnego przez port komunikacyjny RS-485. Port komunikacyjny umożliwia przesyłanie wyników za pomocą pary skręcanej przewodów na odległość do 1200 m. Dostępne są dwa podstawowe protokoły do transmisji danych: ASCII oraz Modbus RTU. Moduł posiada cztery przekaźniki alarmowo sterujące, które umożliwiają, w zależności od przekroczeń zadanych wartości, zrealizować lokalnie sygnalizację alarmową lub proste sterowanie typu włącz / wyłącz. 1.1. WEJŚCIA ANALOGOWE Przyrząd posiada osiem analogowych wejść pomiarowych. Wejścia są multipleksowane za pomocą kluczy elektronicznych. Sygnał analogowy mierzony jest za pomocą precyzyjnego przetwornika A/C o rozdzielczości 18 bitów. Układ wejściowy jest separowany galwanicznie od pozostałych części przyrządu. Kanały pomiarowe nie są separowane pomiędzy sobą. Wejścia pomiarowe umożliwiają podłączenie: rezystancyjnych czujników temperatury w układzie dwu lub trójprzewodowym typu Pt- 100, Pt-1000, Ni-100, Cu-50 Cu-53, KTY-81-1xx, termoelementów (termopar) typu B, E, J, K, L, N, R, S, T, U z możliwością kompensacji temperatury spoiny odniesienia (zimne końce) wartością stałą lub czujnikiem Pt-100 podłączonym do kanału 8.; wtedy pomiar jest ograniczony do siedmiu kanałów, innych przetworników o charakterze rezystancyjnym w dwóch podzakresach 0..400Ω lub 0..4000Ω, z możliwością zaprogramowania zakresu pomiarowego oraz przetwarzania (np.: pomiar w zakresie 100..200Ω przeliczany na wartości odległości 50,0..90,0 mm), innych przetworników o charakterze napięciowym w podzakresach -10..+55mV oraz - 1,6..+1,6V, również z możliwością zaprogramowania zakresów, analogicznie jak w przypadku pomiaru rezystancji. Każde z wejść może być zaprogramowane do współpracy z innym czujnikiem pomiarowym. Algorytm pomiarowy realizuje również funkcję wykrywania wartości z poza zakresu oraz awarii czujnika, jednak ze względów technicznych nie wszystkie stany awaryjne są wykrywane. 1.2. WYŚWIETLACZ, PRZYCISKI FUNKCYJNE Do celów serwisowych przyrząd wyposażony jest w alfanumeryczny podświetlany wyświetlacz 2x 16 znaków typu OLED. Za pomocą czterech przycisków można 3
zaprogramować wszystkie ustawienia przyrządu. Dodatkowo na wyświetlaczu można wyświetlić wyniki pomiarów (ze względu na wygaszacz ekranu, nie jest możliwe ciągłe wyświetlanie wyników). Dwie dwukolorowe diody LED ALARM i RS-485 sygnalizują stan alarmowy oraz przebieg komunikacji przez port RS-485. 1.3. PORT KOMUNIKACYJNY RS-485 Moduł posiada separowany od pozostałej części układów port komunikacji szeregowej RS-485. Zgodnie ze standardem, do jednej pary przewodów może być podłączonych do 32 urządzeń, o maksymalnej odległości linii transmisyjnej do 1200 m. Przyrząd ma wbudowany protokół Modbus RTU (tylko odczyt wyników bieżących) oraz ASCII (odczyt wyników bieżących, programowanie ustawień, odczyt archiwum). Prędkość transmisji ustawiana jest w zakresie 1,2 kbps do 115,2 kbps. 1.4. PROGI ALARMOWO STERUJĄCE, PRZEKAŹNIKI WYJŚCIOWE Dla każdego kanału pomiarowego mogą być ustawione cztery niezależne progi alarmowo sterujące. W zależności od konfiguracji przekaźników wyjściowych może być realizowana funkcja sygnalizacji alarmowej lub prostego sterowania dwustanowego. Funkcja sygnalizacji alarmowej umożliwia zgłoszenie alarmu wraz z informacją o kanałach, na których wystąpiło przekroczenie. Sygnalizacja wymaga potwierdzenia przez użytkownika faktu zgłoszenia alarmu, nawet po wcześniejszym ustąpieniu przyczyny. W przypadku funkcji sterowania poprzez ustawienie wartości przekroczenia oraz histerezy można zrealizować proste lokalne załączenie lub wyłączenie elementu wykonawczego (np. wentylator, grzałka). Przyrząd posiada cztery separowane galwanicznie półprzewodnikowe przekaźniki o obciążalności 48V / 0,1A z możliwością podłączenia odbiornika prądu stałego lub przemiennego. 1.5. ZASILANIE Przyrząd może być zasilany ze źródła napięcia przemiennego lub stałego. Typowo do zasilania zalecany jest transformator separujący 230V~ / 24V~. 1.6. OBUDOWA, PODŁĄCZENIE SYGNAŁÓW Przyrząd przeznaczony jest do zabudowy zatablicowej. Przewody podłącza się do rozłączalnych listew śrubowych. Sygnały wejściowe doprowadza się od góry obudowy, natomiast zasilanie, linię transmisji danych oraz wyjścia przekaźnikowe od dolnej części. 4
2. INSTALACJA PRZETWORNIKA NA OBIEKCIE Przyrząd przystosowany jest do instalacji w szafach pomiarowych na listwie TS-35 lub może być przykręcony bezpośrednio na ścianie za pomocą dwóch wkrętów. W górnej oraz dolnej przedniej części obudowy znajdują się gniazda z łączówkami śrubowymi, przystosowanymi do podłączenia przewodu o maksymalnym przekroju 2,5mm 2. Sygnały z czujników podłączane są do ośmiu listew trójpozycyjnych. Wyjścia przekaźnikowe podłącza się do czterech listew dwupozycyjnych. Port komunikacyjny oraz zasilanie do dwóch listew trójpozycyjnych. Rys.2.1. Podłączenie sygnałów 5
Tabela 2.1. Opis listwy zaciskowej Nr zacisku 1 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 6 Opis Listwa górna 2 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 3 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 4 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 5 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 6 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 7 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 8 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 9 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 10 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 11 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 12 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 13 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 14 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 15 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 16 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 17 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 18 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 19 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 20 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 21 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 22 Wejście A(dla TC oraz U: U+) 23 Wejście B(dla TC oraz U: U-, zwarte z C) 24 Wejście C(dla TC oraz U: zwarte z B) 25 Masa analogowa E1 (typowo nieużywana) 61 Styk przekaźnika PK1 62 Styk przekaźnika PK1 Listwa dolna
63 Styk przekaźnika PK2 64 Styk przekaźnika PK2 65 Styk przekaźnika PK3 66 Styk przekaźnika PK3 67 Styk przekaźnika PK4 68 Styk przekaźnika PK4 69 Nieużywany 70 RS-485 zacisk A(+) 71 RS-485 zacisk B(-) 72 RS-485 masa E2 73 Zasilanie 24V=/~ 74 Zasilanie 24V=/~ 75 Zasilanie potencjał 0V lub PE 7
3. PROGRAMOWANIE USTAWIEŃ Programowanie wszystkich ustawień przyrządu wykonuje za pomocą czterech przycisków na panelu przednim. Przyciski mają podwójne znaczenie: - kursor w lewo (wstecz) / anuluj (nie) + - kursor w górę / zwiększ - - kursor w dół / zmniejsz - kursor w prawo (dalej) / akceptuj (enter) Menu programowania wywołuje się przyciskiem enter ( ) poprzez przytrzymanie przez ok. 4s, a następnie podanie pięcioliterowego hasła dostępu za pomocą kursorów (, ). Tryb programowania ustawień sygnalizowany jest dodatkowo świeceniem diody ALARM w kolorze zielonym. Podczas procesu programowania dioda ta może pulsować, aby zwrócić uwagę programującego na jakąś szczególną sytuację (np. konieczność akceptacji dokonanych zmian parametrów przed zakończeniem programowania). Programowanie ustawień jest intuicyjne, kursorami (, ) wybiera się właściwe menu, przycisk enter ( ) powoduje wywołanie kolejnego menu, rozpoczęcie edycji parametru oraz akceptację wybranej wartości. Przycisk anuluj ( ) powraca do poprzedniego menu lub anuluje edycję. Podczas edycji wartość parametru pulsuje. Przyciskami + oraz - zwiększa się lub zmniejsza wartość danego parametru. Błędne wybranie parametru lub jego wartości sygnalizowane jest odpowiednim komunikatem.! W fabrycznie nowym przyrządzie hasło dostępu ustawione jest na AAAAA. Podczas pierwszego programowania przyrządu hasło to powinno się zmienić na inne. Parametry ustawień pogrupowane są w menu wyboru: USTAWIENIA Wyświetlacz WYŚWIETLACZ Jasność 50% (10, 20,..., 100%) (1) Wygaszacz 30min (5min, 30min, 1h) (2) Tryb auto 2s (2s, 5s, 10s) (3) Ekran WY PK TAK (TAK, NIE) (4) Ekran WY RS485 TAK (TAK, NIE) (4) Wejścia pomiarowe WEJŚCIA POMIAROWE Skanowanie 10s (1s, 2s, 5s, 10s) (5) WE1 WEJŚCIA POM. WE1 8
Pomiar ZAŁ (ZAŁ, WYŁ) (6) Typ Pt100 (Pt100, Pt100+, Pt1000, Pt1000+ Ni100, Cu50, CU53, KTY-81, B,E,J,K,L,N,R,S,T,U, 0...400, 0...4000, -10...55mV, -1,6V...1,6V) (7) Korekta rez.: 0.00 (-9.99 do 9.99 ) / tylko dla wejść typu RTD (8) Kompens WE8 (WE8, STAŁA) / tylko dla wejść typu TC (9) Kompens: 0.0 C (-50.0 C do 99.9 C) / tylko dla kompensacji STAŁA (10) Rozdziel: 0 (0, 0.0, 0.00, 0.000) / tylko dla wejść typu 0...400, 0...4000, -10...55mV, -1,6V...1,6V (11) 0 = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejść typu 0...400, 0...4000 (12) 400 = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu 0...400 (13) 4000 = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu 0...4000 (13) -10mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -10...55mV (14) 55mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -10...55mV (15) -1600mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -1,6V...1,6V (16) 1600mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -1,6V...1,6V (17) Awaria OSTATNI (OSTATNI, STAŁA) (18) Awaria: 0 (-9999 do 9999) / tylko dla Awaria STAŁA (19) Filtr WYŁ (WYŁ, 10s, 30s, 60s, 120s, 300s) (20) Opis tekstowy ( edycja opisu) (21)...... WE8 WEJŚCIA POM. WE8 Pomiar ZAŁ (ZAŁ, WYŁ) (6) Typ Pt100 (Pt100, Pt100+, Pt1000, Pt1000+ Ni100, Cu50, CU53, KTY-81, B,E,J,K,L,N,R,S,T,U, 0...400, 0...4000, -10...55mV, -1,6V...1,6V) (7) Korekta rez.: 0.00 (-9.99 do 9.99 ) / tylko dla wejść typu RTD (8) Kompens WE8 (WE8, STAŁA) / tylko dla wejść typu TC (9) Kompens: 0.0 C (-50.0 C do 99.9 C) / tylko dla kompensacji STAŁA (10) Rozdziel: 0 (0, 0.0, 0.00, 0.000) / tylko dla wejść typu 0...400, 0...4000, -10...55mV, -1,6V...1,6V (11) 0 = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejść typu 0...400, 0...4000 (12) 400 = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu 0...400 (13) 4000 = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu 0...4000 (13) -10mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -10...55mV (14) 55mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -10...55mV (15) -1600mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -1,6V...1,6V (16) 1600mV = 0 (-9999 do 9999) / tylko dla wejścia typu -1,6V...1,6V (17) Awaria OSTATNI (OSTATNI, STAŁA) (18) Awaria: 0 (-9999 do 9999) / tylko dla Awaria STAŁA (19) Filtr WYŁ (WYŁ, 10s, 30s, 60s, 120s, 300s) (20) Opis tekstowy ( edycja opisu) (21) Alarmy ALARMY Wyzwalanie po2x (po2x, po1x) (22) Wejście WE1 ALARMY WE1 Alarm AL1 ALARMY WE1 AL1 9
Typ WYŁ (WYŁ, Dolny, D+Awaria, Górny, G+Awaria, Awaria) (23) Poziom: xxx.x (24) Histereza: xxx.x (25) PrzypiszWY1 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY2 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY3 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY4 NIE (TAK, NIE) (26) Ekran AL. NIE (TAK, NIE) (27)...... Alarm AL4 ALARMY WE1 AL4 Typ WYŁ (WYŁ, Dolny, D+Awaria, Górny, G+Awaria, Awaria) (23) Poziom: xxx.x (24) Histereza: xxx.x (25) PrzypiszWY1 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY2 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY3 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY4 NIE (TAK, NIE) (26) Ekran AL. NIE (TAK, NIE) (27)...... Wejście WE8 ALARMY WE8 Alarm AL1 ALARMY WE8 AL1 Typ WYŁ (WYŁ, Dolny, D+Awaria, Górny, G+Awaria, Awaria) (23) Poziom: xxx.x (24) Histereza: xxx.x (25) PrzypiszWY1 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY2 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY3 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY4 NIE (TAK, NIE) (26) Ekran AL. NIE (TAK, NIE) (27)...... Alarm AL4 ALARMY WE8 AL4 Typ WYŁ (WYŁ, Dolny, D+Awaria, Górny, G+Awaria, Awaria) (23) Poziom: xxx.x (24) Histereza: xxx.x (25) PrzypiszWY1 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY2 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY3 NIE (TAK, NIE) (26) PrzypiszWY4 NIE (TAK, NIE) (26) Ekran AL. NIE (TAK, NIE) (27) Transmisja RS485 TRANSMISJA RS485 Tryb ASCII (ASCII, MODBUS RTU) (28) 10
Prędkość 9.6k (1.2k, 2.4k, 4.8k, 9.6k, 19.2k,..., 115,2k) (29) Adres: 01 (01,.., 99; dla Modbus RTU 001,.., 247) (30) Parzystość EVEN (NONE, EVEN, ODD) (31) Opóźnienie: 10ms (0...200ms) (32) Wyjścia WYJŚCIA WY1 WYJŚCIA WY1 Tryb STERUJĄCY (ALARMOWY, STERUJĄCY) (33) Stan aktywny NO (NO, NZ) (34)...... WY4 WYJŚCIA WY4 Tryb STERUJĄCY (ALARMOWY, STERUJĄCY) (33) Stan aktywny NO (NO, NZ) (34) Hasła Hasło1: ***** (35) [ Hasło2: *****] (36) Wersja Wersja: 1.00 (37) Nr seryjny: 00000000 (38) [SERWIS] (39) [ Kalibracja] [ Zerowanie] [ Ustawień] [ Kalibracji] Objaśnienia: (1) regulacja jasności świecenia wyświetlacza (2) czas bezczynności, po którym automatycznie wyświetlacz przełącza się do trybu oszczędnościowego; przywrócenie wyświetlania informacji przez przyciśnięcie dowolnego przycisku (3) - częstość automatycznego przełączania wyświetlania wyników z kolejnych kanałów pomiarowych (po dłuższym przyciśnięciu przycisku kursora) (4) NIE oznacza, że dany ekran nie będzie dostępny dla użytkownika przy przeglądaniu wyników pomiarów (5) częstość pomiaru wszystkich włączonych kanałów pomiarowych; należy ustawić możliwie jak najdłuższy czas ze względu na lepsze właściwości filtru dolnoprzepustowego (6) kanały pomiarowe nieużywane należy wyłączyć (WYŁ) (7) wybór czujnika pomiarowego z listy; Pt100+ i Pt1000+ oznacza zawężony zakres do -50...+150 C przy zwiększonej dokładności pomiaru 11
(8) korekta rezystancji przewodów doprowadzających do czujnika RTD; ujemne wartości rezystancji umożliwiają wykorzystanie tego parametru do korekty błędu czujnika (9) kompensacja stała umożliwia wpisanie stałej temperatury tzw. zimnych końców termopary; rozbieżność wartości wpisanej od rzeczywistej temperatury powoduje znaczący błąd pomiaru (!) (10) wartość kompensacji stałej (11) rozdzielczość wyświetlania wyniku dla wejść liniowych typu 0...400, 0...4000, -10...55mV, -1,6V...1,6V (12) wartość początkowa zakresu dla wejścia typu 0...400 lub 0...4000 ; edytować można obie wartości (można np. wpisać 100 = 320.0) (13) wartość górna zakresu dla wejścia typu 0...400 lub 0...4000 ; edytować można obie wartości (można np. wpisać 300 = 720.0) (14) wartość początkowa zakresu dla wejścia typu -10...55mV; edytować można obie wartości (można np. wpisać 0mV = 8.000) (15) wartość górna zakresu dla wejścia typu -10...55mV; edytować można obie wartości (można np. wpisać 60mV = 4.000); pomiar poza zdefiniowanym zakresem, jak w przykładzie, może być obarczony dodatkowym błędem lub wprost niemożliwy (16) wartość początkowa zakresu dla wejścia typu -1.6...1.6V; edytować można obie wartości (można np. wpisać -1000mV = 0.000) (17) wartość górna zakresu dla wejścia typu -1.6...1.6V; edytować można obie wartości (można np. wpisać 1000mV = -1.000) (18) w przypadku wykrycia awarii czujnika wartość wyniku może być podstawiana jako ostatnia zmierzona ( OSTATNI ) lub jako wartość stała, np. 0.000; w przypadku wartości ostatnio zmierzonej funkcja filtr powinna być włączona na możliwie dużą wartość (19) wartość awaryjna podstawiana w przypadku awarii czujnika (20) filtr cyfrowy powodujący łagodzenie nagłych zmian wyników pomiarów; umożliwia odfiltrowanie tła zakłóceń, ale ustawienie zbyt długiego czasu może spowodować nie wykrycie krótkotrwałej zmiany wartości mierzonej (21) opis tekstowy kanału umożliwia łatwiejszą identyfikację mierzonej wartości (22) przekroczenie alarmowo-sterujące może być uaktywnione po pierwszym stwierdzeniu lub dopiero po drugim, uaktywnienie za po drugim razie opóźnia reakcję na przekroczenie, ale z kolei eliminuje krótkotrwałe zaburzenie wartości mierzonej i nieuzasadniony alarm (23) każdy próg alarmowy może być typu górnego lub dolnego oraz może dodatkowo być uaktywniany w przypadku wykrycia awarii czujnika (24) każdy próg alarmowy może mieć wpisaną dowolną wartość z zakresu pomiarowego czujnika (25) histereza wprowadza strefę nieczułości dla wartości pomiarowych na granicy (np. załączenie dla progu 80.0, a wyłączenie dla 79.8, w przypadku histerezy ustawionej na wartość 0.2; w przypadku funkcji sterujących celowe może być 12
ustawienie histerezy na większą wartość, np. załączenie wentylatora przy 60.0 C, a wyłączenie po schłodzeniu do wartości 45.0 C dla histerezy równej 15.0 C) (26) każdy z progów alarmowo-sterujących może powodować pobudzenie jednego z czterech przekaźników wyjściowych WY1...WY4; tryb pracy przekaźnika narzuca czy dany próg jest alarmowy czy też sterujący (27) przekroczenie progu może powodować automatyczne wywołanie ekranu przekroczeń alarmowych, (gdy ustawiony na TAK ) (28) wybór protokołu transmisji z komputerem nadrzędnym (29) prędkość transmisji, musi być zgodna z ustawieniem w systemie nadrzędnym (30) adres przyrządu, każdy przyrząd podłączony do magistrali RS-485 musi mieć swój indywidualny adres (31) kontrola parzystości, musi być zgodna z ustawieniem w systemie nadrzędnym (32) opóźnienie odpowiedzi (wysyłania danych) po otrzymaniu polecenia z systemu, czas ten może być potrzebny na przełączenie kierunku transmisji danych przez konwertery np. RS-232/RS-485; należy dążyć do ustawienia jak najmniejszego czasu opóźnienia (33) tryb działania przekaźnika wyjściowego: alarmowy po pobudzeniu wymaga potwierdzenia zgłoszenia alarmu z klawiatury przyrządu przez użytkownika, sterujący pobudzenie przekaźnika występuje tylko na czas przekroczenia (34) w stanie aktywnym (po przekroczeniu progu) przekaźnik może być zwarty lub otwarty) (35) hasło użytkownika, fabrycznie ustawione na AAAAA, powinno być zmienione podczas pierwszego programowania przyrządu (36) hasło serwisowe, typowo nieudostępniane przez producenta (37) wersja programu przyrządu (wartość tylko do odczytu) (38) numer seryjny przyrządu (tylko do odczytu) (39) funkcje serwisowe, dostępne po podaniu hasła serwisowego 13
4. DANE TECHNICZNE WEJŚCIA Ilość wejść: Separacja galwaniczna między kanałami: Separacja galwaniczna od napięcia zasilania: Konfiguracja wejścia typu RTD Prąd czujnika: Sposób podłączenia czujnika: Kompensacja rezystancji przewodów w podłączeniu 3-przewodowym: Kompensacja rezystancji przewodów W podłączeniu 2-przewodowym: Konfiguracja wejścia typu TC Kompensacja spoiny odniesienia: Zakres kompensacji spoiny odniesienia: Maksymalne napięcie wejściowe: Maksymalna rezystancja przewodów kompensacyjnych (doprowadzających do czujnika): 8, multipleksowane kluczami elektronicznymi Brak 500V 200 A 3-przewodowo lub 2-przewodowo Automatyczna + stała w zakresie 9,99 do 9,99 Stała w zakresie 9,99 do 9,99 Czujnikiem Pt100 na wejściu WE8 lub wartość stała -50,0 C do +99,9 C 5V= lub 5Vp-p (pomiędzy dowolnymi zaciskami A,B,C,GND) 2 x 300 Konfiguracja wejścia typu R Zakres rezystancji przetwornika: 0...400 (0...700 ) (1) Charakterystyka przetwarzania: Sposób podłączenia czujnika: Dokładność pomiaru (dla temp. otoczenia 25 C): Dryf temperaturowy (w zakresie 0 do 50 C): 0...4000 (0...6000 ) (1) Liniowa Jak dla RTD Wg tabeli dla danego typu czujnika 0,025% zakresu/10 C, wewnętrzna kompensacja dryfu temperaturowego Konfiguracja wejścia typu U Zakres napięcia: -10...+55 mv (-75...+75 mv) (1) -1,6...+1,6 V (-2,4...+2,4 V) (1) Charakterystyka przetwarzania: Sposób podłączenia czujnika: Dokładność pomiaru (dla temp. otoczenia 25 C): Liniowa Jak dla TC Wg tabeli dla danego typu czujnika WYJŚCIA PRZEKAŹNIKOWE PK1..PK4 Ilość wyjść: 4 niezależne przekaźniki Typ wyjść: Przekaźniki półprzewodnikowe Maksymalny prąd obciążenia: 100mA (~/=) Maksymalne napięcie: 48V (~/=) PORT SZEREGOWY RS-485 Sygnały wyprowadzone na łączówce: Separacja galwaniczna: Maksymalne obciążenie: Protokół transmisji: Maksymalna długość linii: Prędkość transmisji: Kontrola parzystości: Ramka: Maksymalne napięcie różnicowe A(+) B(-) Maksymalne napięcie sumaryczne A(+) masa lub B(-) masa : Minimalny sygnał wyjściowy nadajnika: A(+), B(-),GND RS Tak, 500V=/~ 32 odbiorniki / nadajniki ASCII / MODBUS RTU (ograniczony) 1200m 1.2, 2.4, 4.8, 9.6,19.2, 38,4, 57.6, 115.2 kbps Even, Odd, None 1bit startu, 8bitów danych, 1bit stopu +/-14V -7V... +12V 1,5V (przy R0=27 ) 14
Minimalna czułość odbiornika: Minimalna impedancja linii transmisji danych: Zabezpieczenie zwarciowe / termiczne: 200mV / RWE=12k 27 Tak Napięcie zasilania: Pobór mocy: ZASILANIE 24V~ (12... 27V~) 24V= (12... 30V=, biegunowość obojętna) 1,5W typowo, 4W max PŁYTA CZOŁOWA Typ wyświetlacza: Wysokość znaku: Sygnalizacja: Klawiatura: LISTWY ZACISKOWE Podłączenie sygnałów wejściowych (listwa górna): Podłączenie sygnałów (listwa zaciskowa dolna): OLED, alfanumeryczny, 2x 16 znaków, kolor zielony 4,5 mm 3 diody LED dwukolorowe 4 przyciski 8 trójzaciskowych łączówek śrubowych typu wtyk, maksymalna średnica przewodów 2,5 mm, Zaciski 1..24 (25 masa analogowa) Łączówki śrubowe typu wtyk, maksymalna średnica przewodów 2,5 mm, Zasilanie łączówka trójzaciskowa (zaciski 73..75) RS-485 - łączówka trójzaciskowa (zaciski 70..72) PK1..PK4 4 łączówki dwuzaciskowe (zaciski 61..68) WARUNKI PRACY Temperatura otoczenia podczas pracy: 0... +50 Temperatura przechowywania: -10... +70 Wilgotność względna podczas pracy 5... 90% bez kondensacji WYMIARY MECHANICZNE OBUDOWA Typ obudowy: Wymiary (wys. X szer. X gł.): Masa: Stopień ochrony: Do montażu naściennego lub listwy TS-35 75mm X 150mm X 110mm ok. 0,6 kg IP30 (1) w nawiasach podane zostały maksymalne zakresy sygnałów wejściowych bez marginesu dla sygnału zakłóceń. Tabela typów czujników temperatury TYP WEJŚCIA ZAKRES ROZDZIELCZOŚĆ DOKŁADNOŚĆ CHARAKTERYSTYKA Pt100 / Pt1000-150... 600 C +/-0,5 C 0,1 C -200... +850 C +/-1,0 C EN 60751 +/-0,3 C Pt100+ / Pt100+ -50... +150 C 0,01 C (Typ. +/-0,2 C dla EN 60751 Pt100+) Ni100 0... +250 C 0,1 C +/-0,5 C DIN43760 Cu50-50... +200 C 0,1 C +/-0,5 C --- -20... +150 C +/-0,5 C Cu53 0,1 C --- (-50... +150 C) (+/-5 C) 15
Wg Philips -20... +150 C +/-0,5 C KTY-81-1xx 0,1 C Semiconductors (-50... +150 C) (+/-5 C) 2000 Aug 25 B (Pt30Rh -Pt6Rh) 300... +1800 C 0,1 C +/-2 C EN 60584-1:1995 E (NiCr - CuNi) -270... +1000 C 0,1 C +/-0,5 C EN 60584-1:1995 J (Fe - CuNi) -200... +1000 C 0,1 C +/-0,5 C EN 60584-1:1995 K (NiCr - Ni) -250... +1300 C 0,1 C +/-0,5 C EN 60584-1:1995 L N (NiCrSi - NiSi) -50... +1300 C 0,1 C +/-2 C EN 60584-1:1995 R (Pt13Rh - Pt) 0... +1750 C 0,1 C +/-2 C EN 60584-1:1995 S (Pt10Rh - Pt) 0... +1750 C 0,1 C +/-2 C EN 60584-1:1995 T (Cu - CuNi) -270... +400 C 0,1 C +/-0,5 C EN 60584-1:1995 U R (0...400Ω, 0...4000Ω) U (-10...55mV, -1,6...+1,6V) -9999... +9999 0,001 do 1 +/-0,1% Liniowa -9999... +9999 0,001 do 1 +/-0,1% Liniowa Przyrząd spełnia wymagania unijnego prawodawstwa harmonizacyjnego: 1. Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady 2014/30/UE z dnia 26 lutego 2014 r. dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej oraz normy szczegółowe: 1.1. Odporność w środowiskach przemysłowych zgodnie z EN 61326-1:2013 (Table 2). 1.2. Emisja przewodzona i promieniowana Klasa A zgodnie z EN 61326-1:2013. Rys.2. Wymiary obudowy. 16
5. WYPOSAŻENIE Wyposażenie podstawowe przetwornika: Przyrząd 1 szt. Łączówka śrubowa 3-zaciskowa typu wtyk 10 szt. Łączówka śrubowa 2-zaciskowa typu wtyk 4 szt. Dokumentacja DTR (techniczno ruchowa) - drukowana 1 szt. Dokumentacja DTR w wersji elektronicznej *.pdf (płyta CD) Karta gwarancyjna 1 szt. Opakowanie kartonowe 1 szt. Wyposażenie dodatkowe (opcjonalne) przetwornika: Konwerter z separacją galwaniczną Conv 485USB-I (USB / RS-485) Konwerter bez separacji galwanicznej Conv 485USB (USB / RS-485) Konwerter z separacją galwaniczną Conv 485I (RS-232 / RS-485) Konwerter bez separacji galwanicznej Conv 485 (RS-232 / RS-485) Transformator zasilający PSS 10VA 230V~/24V~ (firmy Breve) Transformator zasilający PSS 30VA 230V~/24V~ (firmy Breve) 17
6. PROTOKÓŁ TRANSMISJI I. Protokół transmisji ASCII. II. Protokół transmisji MODBUS RTU. I. Protokół transmisji ASCII. 1. Funkcja testowa. Polecenie: <ESC><adr1><adr0><E><CR> Odpowiedź: < >vx.xx< ><adr1><adr0><cr> Na czas wysyłania odpowiedzi urządzenie zaświeca zieloną diodę RS. 2. Odczyt danych. Polecenie: <ESC><adr1><adr0><D><CR> Odpowiedź: < >vx.xx< ><adr1><adr0>< ><status odczytu>< > <yyyy><-><mm><-><dd>< ><hh><:><mm><:><ss>< > <WE1 status 1 bajt>< ><WE1 wynik pomiaru 6 bajtów>< > <WE2 status 1 bajt>< ><WE2 wynik pomiaru 6 bajtów>< > <WE3 status 1 bajt>< ><WE3 wynik pomiaru 6 bajtów>< > <WE4 status 1 bajt>< ><WE4 wynik pomiaru 6 bajtów>< > <WE5 status 1 bajt>< ><WE5 wynik pomiaru 6 bajtów>< > <WE6 status 1 bajt>< ><WE6 wynik pomiaru 6 bajtów>< > <WE7 status 1 bajt>< ><WE7 wynik pomiaru 6 bajtów>< > <WE8 status 1 bajt>< ><WE8 wynik pomiaru 6 bajtów><cr> Na czas wysyłania odpowiedzi urządzenie zaświeca zieloną diodę RS-485. Status odczytu: o B wyniki bieżące o F wyniki z bufora fifo Data i godzina: o yyyy rok, format czteroznakowy np.2005 (2000 2099) o mm miesiąc (01 12) o dd dzień miesiąca (01 31) o hh godzina (00 23) o mm minuta (00 59) o ss sekunda (00 59) Status wejścia: o 0 poprawny wynik o 1 kanał wyłączony o 2 awaria (-A-) o 3 rezerwa 18
o 4 przekroczenie zakresu obliczeniowego (-Z-) o 5 rezerwa o 6 brak wyników pomiarowych o 7 awaria wykryta zaraz po włączeniu urządzenia, gdy jako wartość awaryjna podstawiany jest ostatni wynik pomiaru (brak wartości do podstawienia, podstawiane jest 0) 3. Odczyt parametrów. Polecenie: <ESC><adr1><adr0><S><CR> Odpowiedź: < >vx.xx< ><adr1><adr0><p0... p1699><cr> Szczegółowe informacje dotyczące parametrów dostępne są u producenta. 4. Zaprogramowanie nowych parametrów. Polecenie: <ESC><adr1><adr0><P><p0... p1699><cr> Odpowiedź: < >vx.xx< ><adr1><adr0><a><cr> Jeżeli jeden z parametrów jest poza dopuszczalnym zakresem, urządzenie nie zapisze żadnego z odebranych parametrów, a w odpowiedzi wyśle: < >vx.xx< ><adr1><adr0><!><cr> Szczegółowe informacje dotyczące parametrów dostępne są u producenta. 5. Kody błędów. Jeżeli urządzenie nie rozpozna polecenia wysyła odpowiedź: < >vx.xx< ><adr1><adr0><?><cr> Dodatkowo na czas wysyłania odpowiedzi zaświeca czerwoną diodę RS-485. 19
II. Protokół transmisji MODBUS RTU. 1. Odczyt rejestrów wejściowych. QUERY Adres 1... 247 Funkcja 04 Adres rejestru H 0 Adres rejestru L 0... 199 Liczba punktów H 0 Liczba punktów L 0... 200 CRC L XX CRC H XX RESPONSE Adres 1... 247 Funkcja 04 Liczba bajtów danych XX Dane H XX Dane L XX CRC L XX CRC H XX Adres rejestru (dec). Zawartość rejestru. Podstawiana wartość, gdy brak wyników pomiarowych. 0 Wynik pomiaru wejście 1 2710hex 1 Wynik pomiaru wejście 2 2710hex 2 Wynik pomiaru wejście 3 2710hex 3 Wynik pomiaru wejście 4 2710hex 4 Wynik pomiaru wejście 5 2710hex 5 Wynik pomiaru wejście 6 2710hex 6 Wynik pomiaru wejście 7 2710hex 7 Wynik pomiaru wejście 8 2710hex 8... 99 Rezerwa 0000hex 0000hex 100 Wynik pomiaru float wejście 1 0000hex 101 Wynik pomiaru float wejście 1 0000hex 102 Wynik pomiaru float wejście 2 0000hex 103 Wynik pomiaru float wejście 2 0000hex 104 Wynik pomiaru float wejście 3 0000hex 105 Wynik pomiaru float wejście 3 0000hex 106 Wynik pomiaru float wejście 4 0000hex 107 Wynik pomiaru float wejście 4 0000hex 108 Wynik pomiaru float wejście 5 0000hex 109 Wynik pomiaru float wejście 5 0000hex 110 Wynik pomiaru float wejście 6 0000hex 111 Wynik pomiaru float wejście 6 0000hex 112 Wynik pomiaru float wejście 7 0000hex 113 Wynik pomiaru float wejście 7 0000hex 114 Wynik pomiaru float wejście 8 0000hex 115 Wynik pomiaru float wejście 8 0000hex 116... 199 Rezerwa 0000hex 0000hex 20
Obliczenie wyników z rejestrów 0... 7: ( wartosc_ rejestru 10000) wynik dp 10 dp ilość miejsc po przecinku dziesiętnym. Jeżeli urządzenie nie ma wyników pomiarowych (wejście wyłączone, odczyt przed pierwszym pomiarem) podstawia wartość_rejestru = 2710hex. Obliczenie wyniku pomiaru z rejestrów typu float (100... 115): Rejestr 101(dec) 100(dec) Bit 31 30... 23 22... 16 15... 0 IEEE-754 S eksponenta mantysa - Mantysa jest wartością znormalizowaną z przedziału <1,2). Zapisywana jest wyłączenie część ułamkowa mantysy. - Eksponenta wartość eksponenty jest przesunięta o 127. - S znak liczby, 0 liczba dodatnia, 1 liczba ujemna. Wartość liczby można wyliczyć ze wzoru: x ( 1) S mantysa 2 eksponenta 127 Np. ciąg znaków odpowiedzi (hex): 01 04 04 9E E4 43 1C A4 A2 - Potwierdzenie adresu urządzenia (01) i funkcji (04), ilość bajtów (04). - Wynik 9E E4 43 1C, w kolejności rejestr 100 i 101. - CRC (A4 A2). Przedstawiając wynik we właściwej kolejności (101 i 100): 43 1C 9E E4 oraz binarnie: 01000011 00011100 10011110 11100100 otrzymujemy: - Mantysę: 1,0011100 10011110 11100100 (dziesiętnie: 1,22265625). - Eksponentę: 10000110 01111111 = 00000111 (dziesiętnie: 7). - Znak: 0 (liczba dodatnia). co daje wynik: 0 ( 1) 1,22265625 2 7 156,5 21
2. Diagnostyka. QUERY Adres 1... 247 Funkcja 08 Podfunkcja H 00 Podfunkcja L 00 Dane H XX Dane L XX CRC L XX CRC H XX RESPONSE Adres 1... 247 Funkcja 08 Podfunkcja H 00 Podfunkcja L 00 Dane H XX Dane L XX CRC L XX CRC H XX Dostępna jest tylko jedna podfunkcja 00 zwrot danych. 3. Kody błędów. RESPONSE Adres 1... 247 Funkcja 8X Kod błędu XX CRC L XX CRC H XX Kod błędu: 01 nieprawidłowa funkcja (w przypadku diagnostyki również nieprawidłowa podfunkcja). 02 nieprawidłowy adres rejestru. 03 nieprawidłowy zakres danych do odczytu. 22
7. HISTORIA WERSJI Wersja 1.01 Różnice w stosunku do wersji 1.00: zwiększenie maksymalnej prędkości transmisji do 115.2kbps (dodatkowo 38.4, 57.6, 115.2kbps) wyniki w trybie ModbusRTU dostępne są dodatkowo w formacie zmiennopozycyjnym (Floating Point) 23
8. PODMIOT WPROWADZAJĄCY NA RYNEK UE Producent: METRONIC AKP s.c. 31-426 Kraków, ul. Żmujdzka 3 Tel.: (+48) 12 312 16 80 www.metronic.pl Sprzedawca: 24