Czujniki i urządzenia pomiarowe



Podobne dokumenty
Czujniki i urządzenia pomiarowe. Czujniki zbliżeniowe (krańcowe), detekcja obecności. Czujniki zbliżeniowe, detekcja obecności

PRZETWORNIKI POMIAROWE

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Sensory (czujniki)

Wykład 7. Selsyny - mikromaszyny indukcyjne, zastosowanie w automatyce (w układach pomiarowych i sterowania) do:

Czujniki temperatury

241 ü Obudowy z tworzywa lub metalu ü 4- lub 2-przewodowe ü Regulowane zasięgi działania ü Detekcja wszystkich rodzajów materiałów

Pomiar prędkości obrotowej

Wybrane elementy elektroniczne. Rezystory NTC. Rezystory NTC

TWT AUTOMATYKA Warszawa, ul. Waflowa 1 Tel./faks (022) , (0) , (0) twt@twt.com.pl

PODSTAWY AUTOMATYKI I. URZĄDZENIA POMIAROWE W UKŁADACH AUTOMATYCZNEJ REGULACJI. Ćwiczenie nr 1 WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH

Subminiaturowy czujnik do montażu w trudnych warunkach

Diagnostyka układów elektrycznych i elektronicznych pojazdów samochodowych Podstawowe wielkości i jednostki elektryczne

Czujniki. Czujniki służą do przetwarzania interesującej nas wielkości fizycznej na wielkość elektryczną łatwą do pomiaru. Najczęściej spotykane są

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI300P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-QR14-ELIU5X2-0.3-RS5

Czujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+

Czujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+

Czujniki przemysłowe

Temat ćwiczenia. Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI300P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Elementy elektrotechniki i elektroniki dla wydziałów chemicznych / Zdzisław Gientkowski. Bydgoszcz, Spis treści

Karta charakterystyki online. WT27L-2S830A W27-2 Laser FOTOPRZEKAŹNIKI COMPACT

INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

Czujnik ultradźwiękowy serii BKS+/BKS

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-DSU35-ELIU5X2-H1151

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Podstawy mechatroniki 4. Sensory

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI200P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181

(zwane również sensorami)

WYŚWIETLACZE, ALARMY, TIMERY, LICZNIKI

Spis treści Wstęp Rozdział 1. Metrologia przedmiot i zadania

Pomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i prędkości.

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 121: Termometr oporowy i termopara

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-QR14-ELIU5X2-0.3-RS5

Soczewka z wyjściem kątowym, montowana bezpośrednio na. światłowody o średnicy 2,2 mm lub nakręcana na światłowody

PRZETWORNIKI POMIAROWE

Karta charakterystyki online WT34-V220 W34 PRODUKTY

Przykład 2. Przykład 3. Spoina pomiarowa

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li800P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181

Karta charakterystyki online GRTE18-N2442 GR18 FOTOPRZEKAŹNIKI CYLINDRYCZNE

Karta charakterystyki online WT34-V510 W34 FOTOPRZEKAŹNIKI COMPACT

Multimetr cyfrowy 6w1 AX-190A

Termometr dylatacyjny

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

Karta katalogowa V E3XB. Moduł wejść/wyjść Snap. 18 (podzielone na dwie grupy) Typ wejść

Karta charakterystyki online WT100-2P1432S02 W100-2 FOTOPRZEKAŹNIKI MINI

1. W gałęzi obwodu elektrycznego jak na rysunku poniżej wartość napięcia Ux wynosi:

Karta charakterystyki online. WTB4S-3P5232H W4S-3 Inox Hygiene FOTOPRZEKAŹNIKI MINI

Pomiar przemieszczeń i prędkości liniowych i kątowych

Wydział Metrologii Elektrycznej, Fizykochemii, Akustyki, Drgań i Promieniowania Optycznego

Zakład Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych. LABORATORIUM Podstaw Mechatroniki. Sensory odległości

Standardowy, cienki indukcyjny czujnik zbliżeniowy TL-T

BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO

SENSORY I PRZETWORNIKI POMIAROWE

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym Ri360P1-QR14-ELiU5X2-0,3-RS5

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

CHARAKTERYSTYKA PIROMETRÓW I METODYKA PRZEPROWADZANIA POMIARÓW

MAGNETYZM. PRĄD PRZEMIENNY

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-QR14-ELIU5X2

Karta charakterystyki online ACS36-L1K0-K01 ACS/ACM36 ENKODER ABSOLUTNY

WLL24-2X430 WLL24 Ex. Karta charakterystyki online

PRZETWORNIK TEMPERATURY FLEXTOP 2201

1. Wprowadzenie. Ćwicz. 6 Sensory i elementy wykonawcze SiEWA/CZ. Temat ćwiczenia: CZUJNIKI ZBLIŻENIOWE

Karta charakterystyki online GRTE18-N1162 GR18 FOTOPRZEKAŹNIKI CYLINDRYCZNE

nastawa temperatury Sprawd zany miernik Miernik wzorcowy

Karta charakterystyki online WT34-R220 W34 FOTOPRZEKAŹNIKI COMPACT

Panelowe przyrządy cyfrowe. Ogólne cechy techniczne

Karta charakterystyki online. WT2F-N170 W2 Flat FOTOPRZEKAŹNIKI

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li1000P0-Q25LM0-ELIU5X3-H1151

Badanie czujników odległości Laboratorium Mechatroniki i Robotyki

INSTRUKCJA OBSŁUGI BEZPRZEWODOWY POMIAR TEMPERATURY

Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 2 str. 1/7 ĆWICZENIE 2

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

Czujnik pojemnościowy BCT5-S18-UP6X2T-H1151

Klasyczny efekt Halla

Karta charakterystyki online GRTE18S-P2342 GR18S FOTOPRZEKAŹNIKI CYLINDRYCZNE

Karta charakterystyki online WS/WE100-2N1439 W100-2 FOTOPRZEKAŹNIKI MINI

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI200P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181

Karta charakterystyki online. WS/WE190L-P132 W190 Laser Standard PRODUKTY

CZUJNIKI I UKŁADY POMIAROWE

Pomiary drogi (przemieszczenia) i kąta [5]

Karta charakterystyki online VTE18-4P8240 V18 FOTOPRZEKAŹNIKI CYLINDRYCZNE

SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTCVVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym dla zastosowań w elektronicznych układach samochodowych Ri360P1-QR14-ELU4X2-0,3-RS5/S97

Fotoelementy. Symbole graficzne półprzewodnikowych elementów optoelektronicznych: a) fotoogniwo b) fotorezystor

Czujniki temperatur, termopary

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia

Ręczne przyrządy pomiarowe

SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTC-VVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P

2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora

Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-DSU35-ELIU5X2-H1151

WYDZIAŁ PPT / KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNE D-1 LABORATORIUM Z MIERNICTWA I AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 9. Czujniki temperatury

MPI-8E 8-KANAŁOWY REJESTRATOR PRZENOŚNY

Temat: POMIAR SIŁ SKRAWANIA

Czujnik poziomu Wersja ze stali nierdzewnej Model RLT-1000, do aplikacji przemysłowych

Ćwiczenie nr 34. Badanie elementów optoelektronicznych

29 PRĄD PRZEMIENNY. CZĘŚĆ 2

Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Technika pomiarowa. Lucas Nülle GmbH 1/8

Transkrypt:

Czujniki i urządzenia pomiarowe Czujniki zbliŝeniowe (krańcowe), detekcja obecności Wyłączniki krańcowe mechaniczne Dane techniczne Napięcia znamionowe 8-250VAC/VDC Prądy ciągłe do 10A śywotność mechaniczna do 10 milionów zadziałań 1 Czujniki zbliŝeniowe, detekcja obecności Czujniki zbliŝeniowe indukcyjne Wykrywanie elementów metalowych Działają na zasadzie zmiany indukcyjności w zaleŝności od przewodności obwodu magnetycznego Zasilanie typowo 24VDC (10-30VDC) Zasięg działania do kilkuset milimetrów (typowo 2-60mm) Wyjścia PNP, NPN lub bezpotencjałowe (NC lub NO) 2

Czujniki zbliŝeniowe, detekcja obecności Czujniki zbliŝeniowe indukcyjne 3 Czujniki zbliŝeniowe, detekcja obecności Czujniki zbliŝeniowe pojemnościowe Działają na zasadzie zmiany pojemności w zaleŝności od pola elektrycznego na okładkach kondensatora otwartego Brak ograniczeń co do wykrywanych materiałów Wykrywanie poziomu cieczy i materiałów sypkich Zasilanie typowo 24VDC (10-30VDC) Zasięg działania do kilkudziesięciu milimetrów Wyjścia PNP, NPN lub bezpotencjałowe (NC lub NO) 4

Czujniki zbliŝeniowe, detekcja obecności Współczynnik korygujący dla czujników zbliŝeniowych indukcyjnych i pojemnościowych Nominalna strefa działania ulega zmniejszeniu w przypadku gdy wykrywany obiekt jest z innego materiału niŝ stal St37 dla czujników indukcyjnych i woda dla pojemnościowych Czujniki indukcyjne Czujniki pojemnościowe Metal Współczynnik do strefy nominalnej Materiał Współczynnik do strefy nominalnej Stal St37 Chrom Nikiel Rtęć Mosiądz Ołów Miedź Aluminium 1,0 Sn 0,9 Sn 0,9 Sn 0,6 Sn 0,5 Sn 0,5 Sn 0,4 Sn 0,4 Sn Woda Metale Szkło Drewno PCV Olej Ziarno zbóŝ Polietylen Ceramika 1,0 Sn 1,0 Sn 0,5 Sn 0,3-0,7 Sn 0,4-0,6 Sn 0,1-0,4 Sn 0,4-0,6 Sn 0,37 Sn 0,3 Sn 5 Czujniki zbliŝeniowe, detekcja obecności Czujniki fotoelektryczne Składają się z nadajnika w postaci lasera lub źródła promieniowania najczęściej w zakresie podczerwieni oraz odbiornika (fotorezystora, fotodiody, fototranzystora) Zasięg od kilku milimetrów do 10 metrów Problem z zastosowaniem w środowiskach o duŝym zapyleniu Czujniki typu bariera optyczna Czujniki odbiciowe 6

Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki indukcyjne pomiarów przesunięcia w zakresie od setnych do kilkudziesięciu milimetrów 7 Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki indukcyjne w układzie róŝnicowym, układ pomiarowy 1 czujnik 2 wzmacniacz 3 prostownik 8

Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki pojemnościowe pomiar przesunięć liniowych do kilkudziesięciu milimetrów, moŝliwość pomiaru przemieszczenia kątowego 9 Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki fotoelektryczne do pomiaru odległości Pomiar metodą triangulacji Pomiar czasu przelotu promienia Pomiar przesunięcia fazowego fali Zakresy od kilku milimetrów do kilku metrów (wojskowe do 20km) 10

Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki ultradźwiękowe Działanie czujników ultradźwiękowych polega na wykrywaniu obecności obiektu w wiązce ultradźwiękowej wysyłanej przez nadajnik czujnika. Odległości określa się na podstawie pomiaru czasu pomiędzy emisją fali a powrotem echa fali odbitej. Zakresy od kilkudziesięciu milimetrów do kilku metrów Często stosowane do pomiaru poziomu w zbiornikach 11 Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki obrotowo impulsowe, enkodery 12

Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki obrotowo impulsowe, enkodery Rozdzielczość przetworników obrotowo-impulsowych typowo do kilku tysięcy impulsów/obrót (wykonania specjalne do kilku milionów impulsów/obrót) Rozdzielczość enkoderów typowo do 16 bitów (dostępne są enkodery jedno i wieloobrotowe) MoŜliwość wykonania czujników w wersji liniowej 13 Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki halltotronowe Wykorzystują zjawisko Halla, czyli wystąpienie róŝnicy potencjałów w przewodniku, w którym płynie prąd elektryczny, gdy znajdzie się on w poprzecznym do płynącego prądu polu magnetycznym Przeznaczone są do kontroli połoŝenia (obecności) lub pomiaru prędkości obrotowej (liniowej) Czujniki do pomiaru prędkości wyposaŝone są często w dwa wyjścia: SPEED (impulsy o częstotliwości proporcjonalnej do częstotliwości pobudzania przez element magnetyczny), DIR informujące o zmianie kierunku obrotu 14

Pomiary połoŝenia, przesunięć liniowych i kątowych Czujniki potencjometryczne Zakresy pomiarowe od kilku milimetrów do kilku metrów Zaleta prosta budowa układu pomiarowego Wady to wraŝliwość zapylenie, zmiany temperatury, wilgotności i zuŝycie mechaniczne 15 Pomiary temperatury Pomiar temperatury jest realizowany przez: Czujniki rezystancyjne elementy parametryczne; wraz ze zmianą temperatury następuje zmiana rezystancji czujnika Czujniki termoelektryczne aktywne źródła wytwarzające napięcie w zakresie mv wraz ze zmianą temperatury 16

Pomiary temperatury Parametry czujników temperatury Parametr Czujniki rezystancyjne Czujniki termoparowe (termoelementy) Zakres pomiarowy od -200 do +850 o C Od -220 do +2300 o C Dokładność 0,2% 0,5% Czas odpowiedzi sekundy milisekundy Stabilność od 0,5 o C/rok kilka o C/rok Liniowość duŝa średnia Czułość wysoka niska 17 Pomiary temperatury Czujniki rezystancyjne Wykorzystują zaleŝność rezystancji niektórych metali lub półprzewodników od temperatury W praktyce czujniki rezystancyjne wykonane są z platyny, niklu lub miedzi na niŝsze temperatury pracy Najczęściej stosowane są czujniki platynowe Pt o rezystancji w temperaturze 0 o C 100Ω, 500Ω lub 1000Ω Zakresy zastosowania typowych czujników rezystancyjnych Typ czujnika Zakres temperatury o C Pt (100, 500, 1000) od -200 do +850 Ni(100,1000) od -60 do +180 Cu10 od -70 do +500 Cu50 od -50 do +200 18

Pomiary temperatury Czujniki termoelektryczne (termoparowe) Wykorzystują zjawisko termoelektryczne Seebecka powstawanie zaleŝnej od temperatury siły elektromotorycznej na styku dwóch róŝnych materiałów (najczęściej metali) W praktyce stosowane są termopary typu J, K, E, B, R, S, N, L 19 Przemysłowe systemy wizyjne Przeznaczenie lokalizacja i pomiary wielkości geometrycznych produktów (kształt, wymiary powierzchnia, kąt obrotu, itp.), inspekcja obecności i kontrola jakości produktów, sprawdzanie poprawności nadruków, czytanie znaków (OCR), weryfikacja znaków (OCV), kontrola zgodności z wzorcem, klasyfikacja obiektów, sprawdzanie kodów kreskowych i kodów 2D, detekcja i weryfikacja koloru lub jasności (czujniki wizyjne)... 20

Przemysłowe systemy wizyjne Czujniki i systemy wizyjne Omron 21 Przemysłowe systemy wizyjne Omron system wizyjny Xpectia FZ3 22

Przemysłowe systemy wizyjne SICK, Cognex, Matrox, Keyence systemy wizyjne i kamery inteligentne 23