Instrukcja instalacji. Karta Modbus RTU VLT Soft Starter MCD 600

Podobne dokumenty
Instrukcja instalacji. Karta PROFIBUS VLT Soft Starter MCD 600

Instrukcja instalacji. Karta DeviceNet VLT Soft Starter MCD 600

Panel VLT Control Panel LCP 601 i zestaw montażu zdalnego

Instrukcja instalacji Moduł Modbus TCP

Instrukcja instalacji Moduł PROFINET

Instrukcja instalacji. Pumping Smart Card VLT Soft Starter MCD 600

Instrukcja obsługi EtherNet/IP Module

Ognioodporne wentylatory dachowe

living connect i Danfoss Link CC elektroniczne termostaty grzejnikowe. Pełna kontrola temperatury z jednego miejsca.

Instrukcja instalacji Moduł EtherNet/IP

ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1

RS485 MODBUS Module 6RO

RS485 MODBUS Module 6RO

SDM-6RO. Moduł rozszerzający 6 wyjść przekaźnikowych. wyprodukowano dla

RS485 MODBUS Module 6RO

RS485 MODBUS Module 16O

RS485 MODBUS Module 16RO

MiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika

Sterownik procesorowy S-2 Komunikacja RS485 MODBUS

RS485 MODBUS Module 16O

CM ModBus RTU Slave Danfoss MCD3000 Master

RS485 MODBUS Module 16I

RS485 MODBUS Module 16RO

Tylna strona Vibstand a 2 zawiera panele zawierające przyłącza komunikacyjne, zasilające oraz bezpieczniki.

RS485 MODBUS Module 16I

SYSTEM E G S MODUŁ ML/A-1m wersja V32.1

UW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą.

CM Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave

STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8

SDM-16RO. Moduł rozszerzający 16 wyjść przekaźnikowych. wyprodukowano dla

m e d i a s e r v i c e Moduł kamery JPEG z komunikacją szeregową CJ0706A

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC

Licznik energii z certyfikatem MID

RS485 MODBUS Module 16I-M

KOMUNIKACJA MODBUS Z FALOWNIKAMI SERII EL1000 oraz EDS

Moduł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9

MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania

RS485 MODBUS Module 8AI

CM Konwerter SUCOM_A Master - ModBus RTU Slave

SDM-16I. Moduł rozszerzający 16 wejść cyfrowych. wyprodukowano dla

RS485 MODBUS Module 8AI

DZT Licznik energii elektrycznej Sieć trójfazowa 4-przewodowa Połączenie bezpośrednie 100A Wyjście impulsowe oraz RS485/Modbus.

SDM-8AO. Moduł rozszerzający 8 wyjść analogowych. wyprodukowano dla

Moduł Ethernetowy. instrukcja obsługi. Spis treści

Ogólne przeznaczenie i możliwości interfejsu sieciowego przepływomierza UniEMP-05 z protokołem MODBUS. ( )

MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN

Moduł komunikacyjny Modbus RTU do ciepłomierza SonoMeter 30

INSTRUKCJA OBSŁUGI. modułu Ekozefir Modbus. Wersja 2.1

RS485 MODBUS Module 8I8O

RS485 MODBUS Module 8AO

SiMod-X-(A1) Przetwornik parametrów powietrza z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) oraz wyjściem analogowym (dotyczy wersji -A1)

Sterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasRoleta wersja v

Adres rejestru. szesnastkowo. Typ zmiennej. Numer funkcji Modbus. Opis zmiennej. (dziesiętnie)

MiniModbus 4DI. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe. Wyprodukowano dla

Mini Modbus 1AI. Moduł rozszerzający 1 wejście analogowe, 1 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Dokumentacja Techniczna. Czytnik RFID UW-M4GM

Moduł Ethernetowy EL-ETH. Instrukcja obsługi

UNIPROD GLIWICE ul. Sowińskiego 3 tel: , fax kontakt@uniprod.pl

Spółka z o.o. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA PROGRAMU SCHRS. Do współpracy z: dotyczy programu SCHRS w wersji: 1.27

LMWD-2X LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ DWUSTANOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.

Modem i sieć lokalna Instrukcja obsługi

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus

MiniModbus 4DI-M. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe z pamięcią liczników. Wyprodukowano dla

INTEGRACJA CENTRALI ALARMOWEJ SATEL Z HOME CENTER 2 FIBARO

RS485 MODBUS Module 6TE

DZT WEJŚCIE Napięcie znamionowe: (U n

RS485 MODBUS Module 8I8RO

Instrukcja obsługi Profesjonalny bezprzewodowy czytnik kodów HD2000

RS485 MODBUS Module 8I8RO

Modem i sieć lokalna. Instrukcja obsługi

Moduł RS232 E054. TAP - Systemy Alarmowe Sp. z o. o. os. Armii Krajowej Poznań tel ; fax:

RS485 MODBUS Module 6TE

SmartGuard 600. Funkcja. Dane techniczne. Produkty Komponenty bezpieczeństwa Sterowniki bezpieczeństwa S

Instrukcja montażu EFET 330

SDM-8I8O. Moduł rozszerzający 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych. wyprodukowano dla

Instrukcja użytkownika ARsoft-CFG WZ1 4.0

ELPM-8DI8DOasLightCount

Mini Modbus 1AO. Moduł rozszerzający 1 wyjście analogowe, 2 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla

Jednofazowy licznik energii elektrycznej z interfejsem Modbus, pomiar bezpośredni

AE-1050 przetwornik pętli prądowej 0-20mA z interfejsem RS485

Komunikacja RS485 - MODBUS

Modem i sieć lokalna. Instrukcja obsługi

DZT Licznik energii elektrycznej Sieć trójfazowa 4-przewodowa Połączenie bezpośrednie 100A Wyjście impulsowe oraz RS485/Modbus.

Modem i sieć lokalna Instrukcja obsługi

Nazwa błędu Możliwe przyczyny błędu Rozwiązanie problemu

Modem i sieć lokalna Instrukcja obsługi

SSP Zasilacz o stałej mocy 80W z śledzeniem napięcia na obciążeniu. Instrukcja obsługi

IInstrukcja montażu. DEVIreg 528. Termostat elektroniczny.

Windows 10 - Jak uruchomić system w trybie

Instrukcja MM-717 Tarnów 2010

Modem i sieć lokalna. Instrukcja obsługi

CLIMATE 5000 VRF. Karta bramki systemu zarządzania budynkiem (Modbus) BMS-MOD. Instrukcja montażu (2015/07) PL

Instrukcja obsługi Bezprzewodowy profesjonalny czytnik kodów ze stacją dokującą HD8900

GXW35W. Główne parametry Częstotliwość Hz 50 Napięcie V 400 Współczynnik mocy cos ϕ 0.8 Faza i połączenie 3

1 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:

Transkrypt:

Instrukcja instalacji Karta Modbus RTU VLT Soft Starter MCD 600

Spis treści Spis treści 1 Bezpieczeństwo 4 1.1 Zrzeczenie odpowiedzialności 4 1.2 Ostrzeżenia 4 1.3 Ważne informacje dla użytkownika 4 2 Instalacja 5 2.1 Instalowanie karty rozszerzeń 5 2.2 Podłączanie do sieci 5 3 Praca 7 3.1 Wymagania wstępne 7 3.2 Konfiguracja mastera 7 3.3 Konfiguracja 7 3.3.1 Ustawienia sieciowe protokołu Modbus 7 3.3.2 Włączanie sterowania sieciowego 7 3.4 Lampki sygnalizacyjne sprzężenia zwrotnego 8 4 9 4.1 Konfiguracja PLC 9 4.2 Kompatybilność 9 4.3 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania 9 4.4 Zarządzanie parametrami 9 4.5 Tryb standardowy 10 4.5.1 Rejestry poleceń i konfiguracji (odczyt/zapis) 10 4.5.2 Rejestry raportowania statusu (tylko odczyt) 10 4.6 Tryb VLT 14 4.6.1 Rejestry 14 4.7 Przykłady 18 4.8 Kody wyłączenia awaryjnego 20 4.9 Kody błędów Modbus 22 5 Dane techniczne 23 5.1 Połączenia 23 5.2 Ustawienia 23 5.3 Certyfikat 23 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 3

Bezpieczeństwo 1 Bezpieczeństwo 1.1 Zrzeczenie odpowiedzialności Przykłady i schematy w niniejszej instrukcji są podane jedynie w celach orientacyjnych. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji mogą podlegać zmianom w dowolnej chwili i bez wcześniejszego powiadomienia. W żadnym przypadku nie ponosi się odpowiedzialności za uszkodzenia wynikające bezpośrednio, pośrednio lub będące konsekwencją używania lub stosowania opisanego sprzętu. 1.2 Ostrzeżenia O S T R Z E ż E N I E RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM Dotknięcie lub próba demontażu akcesoriów, gdy softstarter jest podłączony do zasilania, może spowodować obrażenia ciała. - Przed dotknięciem lub próbą demontażu akcesoriów należy odłączyć softstarter od napięcia zasilania. O S T R Z E ż E N I E RYZYKO WYSTĄPIENIA OBRAŻEŃ CIAŁA I USZKODZENIA SPRZĘTU Wkładanie do środka obcych obiektów lub dotykanie wnętrza softstartera, gdy pokrywa portu rozszerzeń jest otwarta, może narazić personel na niebezpieczeństwo i spowodować uszkodzenie softstartera. - Nie należy wsuwać obcych obiektów do wnętrza softstartera, gdy pokrywa portu jest otwarta. - Nie należy dotykać wnętrza softstartera, gdy pokrywa portu jest otwarta. 1.3 Ważne informacje dla użytkownika Należy zachować wszelkie niezbędne środki ostrożności podczas sterowania softstarterem. Przestrzec personel, że maszyny mogą zostać uruchomione bez ostrzeżenia. Instalator jest odpowiedzialny za wykonanie wszystkich instrukcji zawartych w niniejszej instrukcji oraz przestrzeganie zasad poprawnej instalacji elektrycznej. Podczas instalacji i eksploatacji tego sprzętu należy stosować wszystkie uznane międzynarodowo standardowe praktyki w zakresie komunikacji RS485. 4 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Instalacja 2 Instalacja 2.1 Instalowanie karty rozszerzeń Procedura 1. Wsunąć mały śrubokręt płaski do gniazda pośrodku pokrywy portu rozszerzeń i zdjąć pokrywę portu z softstartera. 2. Wpasować kartę do portu rozszerzeń. 3. Delikatnie pchając, wsunąć kartę wzdłuż szyn prowadzących, dopóki nie zostanie zatrzaśnięta w softstarterze. Przykład: 1 2 e77ha739.10 Ilustracja 1: Instalacja kart rozszerzeń 2.2 Podłączanie do sieci Prerequisites: W softstarterze musi być zainstalowana karta rozszerzeń. Procedura 1. Przywrócić zasilanie sterowania. 2. Podłączyć okablowanie instalacji za pomocą wtyczki 5-pinowej. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 5

Instalacja Przykład: 5 4 3 2 1 e77ha741.10 Ilustracja 2: Wtyczka 5-pinowa Wtyk Funkcja 1, 2 Dane A 3 Masa 4, 5 Dane B 6 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Praca 3 Praca 3.1 Wymagania wstępne Karta protokołu Modbus RTU musi być sterowana za pomocą klienta Modbus (takiego jak sterownik PLC) zgodnego z danymi technicznymi protokołu Modbus. Aby zapewnić prawidłową pracę, klient musi również obsługiwać wszystkie funkcje i interfejsy opisane w niniejszej instrukcji. 3.2 Konfiguracja mastera W przypadku standardowej transmisji 11-bitowej protokołu Modbus skonfigurować 2 bity stopu bez określonej parzystości i 1 bit stopu dla nieparzystości lub parzystości. W przypadku transmisji 10-bitowej skonfigurować mastera dla 1 bitu stopu. W wszystkich przypadkach szybkość transmisji mastera i adres urządzenia slave muszą być zgodne z ustawionymi w parametrach 12-1 do 12-4. Interwał odpytywania danych musi być wystarczająco długi, aby moduł zdążył odpowiedzieć. Krótkie interwały odpytywania mogą skutkować niespójnym lub nieprawidłowym zachowaniem, szczególnie podczas odczytu wielu rejestrów. Zalecany minimalny interwal odpytywania wynosi 300 ms. 3.3 Konfiguracja 3.3.1 Ustawienia sieciowe protokołu Modbus Należy ustawić parametry komunikacji sieciowej dla karty za pomocą softstartera. Szczegółowe informacje na temat sposobu konfigurowania softstartera zawiera Instrukcja obsługi softstartera MCD 600 VLT. Tabela 1: Ustawienia parametrów Parametr Nazwa parametru Opis 12-1 Adres Modbus Ustawia adres sieciowy Modbus RTU dla softstartera. 12-2 Szybkość transmisji Modbus Wybiera szybkość transmisji dla komunikacji Modbus RTU. 12-3 Parzystość Modbus Wybiera rodzaj parzystości dla komunikacji Modbus RTU. 12-4 Czas time out Modbus Wybiera czas time-out dla komunikacji Modbus RTU. U W A G A Karta Modbus RTU odczytuje ustawienia parametrów komunikacji z softstartera po podłączeniu zasilania sterowania. W przypadku zmiany parametrów w softstarterze należy wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie sterowania w celu uwzględnienia nowych wartości. 3.3.2 Włączanie sterowania sieciowego Softstarter akceptuje polecenia z karty rozszerzeń tylko wtedy, gdy parametr 1-1 Command Source (Źródło polecenia) jest ustawiony na Sieć. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 7

Praca U W A G A Jeśli wejście resetu jest aktywne, softstarter nie będzie pracował. Jeśli przełącznik resetu nie jest wymagany, należy umieścić połączenie (zworkę) na zaciskach RESET, COM+ na softstarterze. 3.4 Lampki sygnalizacyjne sprzężenia zwrotnego Stan lampki sygnalizacyjnej Wyłączona Świeci Pulsuje Opis Softstarter nie jest podłączony do zasilania. Komunikacja aktywna. Komunikacja nieaktywna. U W A G A Jeśli komunikacja jest nieaktywna, softstarter może wyłączyć się awaryjnie zgodnie z parametrem Network Communications (Komunikacja sieciowa). Jeśli parametr 6-13 Network Communications (6-13 Komunikacja sieciowa) jest ustawiony na funkcję Soft Trip and Log (Miękkie wyłączenie awaryjne i rejestracja) lub Trip Starter (Wyłączenie awaryjne softstartera), softstarter wymaga resetu. 8 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

4 4.1 Konfiguracja PLC Należy skorzystać z tabel w sekcji 4.5 Tryb standardowy, aby zmapować rejestry w urządzeniu do adresów w PLC. U W A G A Wszystkie odniesienia do rejestrów oznaczają rejestry w urządzeniu, o ile nie określono inaczej. 4.2 Kompatybilność Karta Modbus RTU obsługuje dwa tryby pracy: W trybie standardowym urządzenie korzysta z rejestrów określonych w specyfikacji protokołu Modbus. W trybie zgodności (Legacy Mode) urządzenie korzysta z tych samych rejestrów, co dopinany moduł Modbus firmy Danfoss do użytku ze starszymi softstarterami. Niektóre rejestry różnią się od tych określonych w danych technicznych protokołu Modbus. 4.3 Zapewnianie bezpiecznego i skutecznego sterowania Dane zapisywane w urządzeniu pozostają w jego rejestrach, dopóki nie zostaną nadpisane lub urządzenie nie zostanie uruchomione ponownie. Jeśli sterowanie softstarterem ma odbywać się za pomocą parametru 7-1 Command Override (Unieważnienie polecenia), lub jeśli softstarter powinien być dezaktywowany za pomocą wejścia resetu (zacisków RESET, COM+), polecenia magistrali powinny zostać usunięte z rejestrów. Jeśli polecenie nie zostanie usunięte, zostanie ponownie wysłane do softstartera po wznowieniu sterowania magistrali komunikacyjnej. 4.4 Zarządzanie parametrami Parametry mogą być odczytywane z softstartera i zapisywane w nim. Modbus RTU może odczytać/zapisać maksymalnie 125 rejestrów w jednej operacji. U W A G A Łączna liczba parametrów w softstarterze może się różnić w zależności od modelu i listy parametrów softstartera. Próba zapisu w rejestrze nieskojarzonym z parametrem zwraca kod błędu 02 (niedozwolony adres danych). Należy odczytać rejestr 30602, aby określić łączną liczbę parametrów w softstarterze. U W A G A Nie należy zmieniać domyślnych wartości parametrów zaawansowanych (grupa parametrów 20-** Advanced Parameters (Parametry zaawansowane)). Zmiana tych wartości może skutkować nieprzewidywalnym zachowaniem softstartera. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 9

4.5 Tryb standardowy 4.5.1 Rejestry poleceń i konfiguracji (odczyt/zapis) Tabela 2: Opis rejestrów odczytu/zapisu Rejestr Opis Bity Szczegóły 40001 Polecenie (zapis pojedynczy) 0 7 Aby wysłać polecenie do softstartera, należy zapisać wymaganą wartość: 40002 Zarezerwowane 40003 Zarezerwowane 40004 Zarezerwowane 40005 Zarezerwowane 40006 Zarezerwowane 40007 Zarezerwowane 40008 Zarezerwowane 00000000 = Stop 00000001 = Start 00000010 = Reset 00000100 = Szybki stop (stop z wybiegiem silnika) 00001000 = Wymuszone wyłączenie awaryjne przez komunikację 00010000 = Start przy użyciu zestawu parametrów 1 00100000 = Start przy użyciu zestawu parametrów 2 01000000 = Zarezerwowane 10000000 = Zarezerwowane 8 14 Zarezerwowane 15 Musi = 1 40009 40xxx Zarządzanie parametrami (odczyt/ zapis pojedynczy lub wielokrotny) 0 15 Zarządzanie programowalnymi parametrami softstartera. Pełne szczegóły parametrów zawiera Instrukcja obsługi softstartera VLT Soft Starter MCD 600. 4.5.2 Rejestry raportowania statusu (tylko odczyt) U W A G A W przypadku modeli MCD6-0063B i mniejszych (identyfikator modelu softstartera: 1~4) prąd zgłaszany za pomocą rejestrów komunikacji jest 10 razy większy niż wartość rzeczywista. 10 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Tabela 3: Opis rejestrów do odczytu Rejestr Opis Bity Szczegóły 30003 Zarezerwowane 30004 Zarezerwowane 30005 Zarezerwowane 30006 Zarezerwowane 30007 Zarezerwowane 30008 Zarezerwowane 30600 Wersja 0 5 Wersja protokołu binarnego 6 8 Główna wersja listy parametrów 9 15 Typ kodu produktu: 15 = MCD 600 30601 Numer modelu 0 7 Zarezerwowane 8 15 Identyfikator modelu softstartera 30602 Numer zmienionego parametru 30603 Zmieniona wartość parametru 0 7 0 = Żadne parametry nie zostały zmienione 1 255 = Numer indeksu ostatniego zmienionego parametru 8 15 Łączna liczba parametrów dostępnych w softstarterze. 0 15 Wartość ostatniego parametru, który został zmieniony, jak wskazano w rejestrze 30602 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 11

Rejestr Opis Bity Szczegóły 30604 Stan softstartera 0 4 0 = Zarezerwowane 1 = Stan gotowości 2 = Uruchamianie 3 = Praca 4 = Zatrzymywanie 5 = Brak gotowości (opóźnienie restartu, sprawdzanie temperatury przy restarcie, symulacja rozruchu, wejście resetu otwarte) 6 = Wyłączenie awaryjne 7 = Tryb programowania 8 = Praca manewrowa do przodu 9 = Praca manewrowa do tyłu 5 1 = Ostrzeżenie 6 0 = Nie zainicjowano 1 = Zainicjowano 7 Źródło polecenia 0 = Zdalna klawiatura, wejście cyfrowe, zegar 1 = Sieć 8 0 = Parametry zostały zmienione od ostatniego odczytu parametrów 1 = Żadne parametry nie zostały zmienione 9 0 = Ujemna kolejność faz 1 = Dodatnia kolejność faz 10 15 Zarezerwowane 30605 Prąd 0 13 Średni prąd skuteczny na wszystkich trzech fazach 30606 Prąd 0 9 Prąd (% FLC silnika) 10 15 Zarezerwowane 30607 Temperatura silnika 0 7 Model termiczny silnika (%) 8 15 Zarezerwowane 12 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Rejestr Opis Bity Szczegóły 30608 Moc 0 11 Moc 12 13 Skala mocy 0 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania W 1 = mnożenie mocy przez 100 w celu uzyskania W 2 = Moc (kw) 3 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania kw 30609 % współczynnika mocy 0 7 100% = współczynnik mocy 1 8 15 Zarezerwowane 30610 Napięcie 0 13 Średnie napięcie prądu skutecznego na wszystkich trzech fazach 30611 Prąd 0 13 Prąd fazy 1 (prąd skuteczny) 30612 Prąd 0 13 Prąd fazy 2 (prąd skuteczny) 30613 Prąd 0 13 Prąd fazy 3 (prąd skuteczny) 30614 Napięcie 0 13 Napięcie fazy 1 30615 Napięcie 0 13 Napięcie fazy 2 30616 Napięcie 0 13 Napięcie fazy 3 30617 Numer wersji listy parametrów 0 7 Pomocnicza wersja listy parametrów 8 15 Główna wersja listy parametrów 30618 Stan wejścia cyfrowego 0 15 Dla wszystkich wejść: 0 = otwarte, 1 = zamknięte (zwarte) 0 = Start/Stop 1 = Zarezerwowane 2 = Reset 3 = Wejście A 4 = Wejście B 5 do 15 = Zarezerwowane Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 13

Rejestr Opis Bity Szczegóły 30619 Kod wyłączenia awaryjnego 0 15 Zobacz 4.8 Kody wyłączenia awaryjnego 8 15 Zarezerwowane 30620 30631 Zarezerwowane U W A G A Odczyt rejestru 30603 (Zmieniona wartość parametru) resetuje rejestr 30602 (Numer zmienionego parametru) i 30604 (Zmienione parametry). Rejestry 30602 i 30604 należy zawsze odczytywać przed odczytem rejestru 30603. 4.6 Tryb VLT 4.6.1 Rejestry U W A G A W przypadku modeli MCD6-0063B i mniejszych (identyfikator modelu softstartera: 1~4) prąd zgłaszany za pomocą rejestrów komunikacji jest 10 razy większy niż wartość rzeczywista. U W A G A Tryb zgodności raportuje informacje o statusie tylko do odczytu w rejestrach 40003 wzwyż, aby dopasować definicje rejestru do dopinanego modułu Modbus. Identyczne dane są również dostępne za pośrednictwem rejestrów 30003 i dalszych. Tabela 4: Opis rejestrów w trybie zgodności Rejestr Opis Bity Szczegóły 40001 Zarezerwowane 40002 Polecenie (zapis pojedynczy) 0 2 Aby wysłać polecenie do softstartera, należy zapisać wymaganą wartość: 1 = Start 2 = Stop 3 = Reset 4 = Szybki stop (stop z wybiegiem silnika) 5 = Wymuszone wyłączenie awaryjne komunikacji 6 = Start przy użyciu zestawu parametrów 1 7 = Start przy użyciu zestawu parametrów 2 3 15 Zarezerwowane 14 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Rejestr Opis Bity Szczegóły 40003 Stan softstartera 0 3 1 = Stan gotowości 40004 Zarezerwowane 2 = Uruchamianie 3 = Praca 4 = Zatrzymywanie (w tym hamowanie) 5 = Opóźnienie restartu (w tym sprawdzanie temperatury) 6 = Wyłączenie awaryjne 7 = Tryb programowania 8 = Praca manewrowa do przodu 9 = Praca manewrowa do tyłu 4 1 = Dodatnia kolejność faz (prawidłowe tylko, jeśli bit 6 = 1) 5 1 = Prąd przekracza FLC 6 0 = Nie zainicjowano 1 = Zainicjowano 7 15 Zarezerwowane 40005 Prąd silnika 0 7 Średni prąd 3 faz silnika [A] 8 15 Zarezerwowane 40006 Temperatura silnika 0 7 Model termiczny silnika (%) 40007 Zarezerwowane 40008 Zarezerwowane 40009 40xxx Zarządzanie parametrami (odczyt/zapis pojedynczy lub wielokrotny) 8 15 Zarezerwowane 0 7 Zarządzanie programowalnymi parametrami softstartera. Pełne szczegóły parametrów zawiera Instrukcja obsługi softstartera VLT Soft Starter MCD 600. 8 15 Zarezerwowane 40600 Wersja 0 5 Wersja protokołu binarnego 6 8 Numer wersji listy parametrów 9 15 Typ kodu produktu: 15 = MCD 600 40601 Numer modelu 0 7 Zarezerwowane 8 15 Identyfikator modelu softstartera Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 15

Rejestr Opis Bity Szczegóły 40602 Numer zmienionego parametru 40603 Zmieniona wartość parametru 0 7 0 = Żadne parametry nie zostały zmienione 40604 Stan softstartera 0 4 0 = Zarezerwowane 1 255 = Numer indeksu ostatniego zmienionego parametru 8 15 Łączna liczba parametrów dostępnych w softstarterze. 0 15 Wartość ostatniego parametru, który został zmieniony, jak wskazano w rejestrze 40602 1 = Stan gotowości 2 = Uruchamianie 3 = Praca 4 = Zatrzymywanie 5 = Brak gotowości (opóźnienie restartu, sprawdzanie temperatury przy restarcie, symulacja rozruchu, wejście resetu otwarte) 6 = Wyłączenie awaryjne 7 = Tryb programowania 8 = Praca manewrowa do przodu 9 = Praca manewrowa do tyłu 5 1 = Ostrzeżenie 6 0 = Nie zainicjowano 1 = Zainicjowano 7 Źródło polecenia 0 = Zdalna klawiatura, wejście cyfrowe, zegar 1 = Sieć 8 0 = Parametry zostały zmienione od ostatniego odczytu parametrów 1 = Żadne parametry nie zostały zmienione 9 0 = Ujemna kolejność faz 1 = Dodatnia kolejność faz 10 15 Zarezerwowane 40605 Prąd 0 13 Średni prąd skuteczny na wszystkich trzech fazach 40606 Prąd 0 9 Prąd (% FLC silnika) 10 15 Zarezerwowane 16 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Rejestr Opis Bity Szczegóły 40607 Temperatura silnika 0 7 Model termiczny silnika (%) 8 15 Zarezerwowane 40608 Moc 0 11 Moc 12 13 Skala mocy 0 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania W 1 = mnożenie mocy przez 100 w celu uzyskania W 2 = Moc (kw) 3 = mnożenie mocy przez 10 w celu uzyskania kw 40609 % współczynnika mocy 0 7 100% = współczynnik mocy 1 8 15 Zarezerwowane 40610 Napięcie 0 13 Średnie napięcie prądu skutecznego na wszystkich trzech fazach 40611 Prąd 0 13 Prąd fazy 1 (prąd skuteczny) 40612 Prąd 0 13 Prąd fazy 2 (prąd skuteczny) 40613 Prąd 0 13 Prąd fazy 3 (prąd skuteczny) 40614 Napięcie 0 13 Napięcie fazy 1 40615 Napięcie 0 13 Napięcie fazy 2 40616 Napięcie 0 13 Napięcie fazy 3 40617 Numer wersji listy parametrów 0 7 Pomocnicza wersja listy parametrów 8 15 Główna wersja listy parametrów Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 17

Rejestr Opis Bity Szczegóły 40618 Stan wejścia cyfrowego 0 15 Dla wszystkich wejść: 0 = otwarte, 1 = zamknięte (zwarte) 0 = Start/Stop 1 = Zarezerwowane 2 = Reset 3 = Wejście A 4 = Wejście B 5 15 = Zarezerwowane 40619 Kod wyłączenia awaryjnego 0 7 Zobacz 4.8 Kody wyłączenia awaryjnego 8 15 Zarezerwowane 40620 40631 Zarezerwowane U W A G A Odczyt rejestru 40603 (Zmieniona wartość parametru) resetuje rejestr 40602 (Numer zmienionego parametru) i 40604 (Zmienione parametry). Rejestry 40602 i 40604 należy zawsze odczytywać przed odczytem rejestru 40603 4.7 Przykłady Tabela 5: Polecenie: Start Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Adres rejestru Dane CRC Wej. 20 06 40002 1 CRC1, CRC2 Wyj. 20 06 40002 1 CRC1, CRC2 Tabela 6: Stan softstartera: Praca Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Adres rejestru Dane CRC Wej. 20 03 40003 1 CRC1, CRC2 Wyj. 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2 Tabela 7: Kod wyłączenia awaryjnego: Przeciążenie silnika Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Adres rejestru Dane CRC Wej. 20 03 40004 1 CRC1, CRC2 Wyj. 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2 18 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Tabela 8: Pobieranie parametrów z softstartera odczyt parametru 5 (parametr 1-5 Locked Rotor Current (Prąd zablok. wirnika)), 600% Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Rejestr Dane CRC Wej. 20 03 40013 1 CRC1, CRC2 Wyj. 20 03 2 (bajty) 600 CRC1, CRC2 Tabela 9: Ładowanie pojedynczego parametru do softstartera zapis parametru 61 (parametr 2-9 Stop Mode (Tryb zatrzymania)), ustawienie =1 Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Rejestr Dane CRC Wej. 20 06 40024 1 CRC1, CRC2 Wyj. 20 06 40024 1 CRC1, CRC2 Tabela 10: Ładowanie wielu parametrów do softstartera zapis parametrów 9, 10, 11 (parametry 2-2, 2-3, 2-4) ustawione odpowiednio na wartości 15 s, 300% i 350% Komunikat Adres softstartera Kod funkcji Rejestr Dane CRC Wej. 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2 Wyj. 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2 U W A G A Ta funkcja może być używana tylko do ładowania kolejnych parametrów. Pole Rejestr wskazuje liczbę parametrów do załadowania i numer rejestru pierwszego parametru. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 19

4.8 Kody wyłączenia awaryjnego Kod Opis 0 Brak wyłączenia awaryjnego 1 Nadmierny czas rozruchu 2 Przeciążenie silnika 3 Termistor silnika 4 Niezrównoważenie prądu 5 Częstotliwość 6 Kolejność faz 7 Chwilowe przetężenie 8 Straty mocy 9 Zbyt niski prąd 10 Przegrzanie radiatora 11 Podłączenie silnika 12 Wyłączenie awaryjne z wejścia A 13 Zbyt wysoki prąd pełnego obciążenia 14 Nieobsługiwana opcja (funkcja nie jest dostępna w przypadku połączenia wewnątrz trójkąta) 15 Błąd karty komunikacji 16 Wymuszone wyłączenie awaryjne sieci 17 Błąd wewnętrzny 18 Przepięcie 19 Podnapięcie 23 Parametr poza zakresem 24 Wyłączenie awaryjne wejścia B 26 Utrata fazy L1 27 Utrata fazy L2 28 Utrata fazy L3 29 L1-T1 zwarte 30 L2-T2 zwarte 31 L3-T3 zwarte 33 Przetężenie czasowe (przeciążenie obejścia) 20 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Kod Opis 34 Nadmierna temperatura SCR 35 Bateria/zegar 36 Obwód termistora 47 Zbyt duża moc 48 Zbyt mała moc 56 LCP odłączony 57 Wykrywanie prędkości zerowej 58 SCR itsm 59 Chwilowe przetężenie 60 Wartość znamionowa wydajności 70 Błąd odczytu prądu L1 71 Błąd odczytu prądu L2 72 Błąd odczytu prądu L3 73 Odłączyć napięcie zasilania (napięcie zasilania podłączone w symulacji uruchomienia) 74 Podłączenie silnika T1 75 Podłączenie silnika T2 76 Podłączenie silnika T3 77 Błąd załączenia P1 78 Błąd załączenia P2 79 Błąd załączenia P3 80 Błąd VZC P1 81 Błąd VZC P2 82 Błąd VZC P3 83 Niskie napięcia sterowania 84 96 Błąd wewnętrzny x. Należy skontaktować się z lokalnym dostawcą, podając kod błędu (x). Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 21

4.9 Kody błędów Modbus Kod Opis Przykład 1 Niedozwolony kod funkcji Adapter lub softstarter nie obsługuje żądanej funkcji. 2 Nieprawidłowy adres danych Adapter lub softstarter nie obsługuje danego rejestru. 3 Nieprawidłowa wartość danych Adapter lub softstarter nie obsługuje jednej z odebranych danych. 4 Błąd urządzenia slave Wystąpił błąd podczas próby wykonania żądanej funkcji. 6 Urządzenie slave jest zajęte Adapter jest zajęty (na przykład zapisuje parametry w softstarterze). 22 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Dane techniczne 5 Dane techniczne 5.1 Połączenia Softstarter Sieć Maksymalny rozmiar kabla 6-drogowy zespół wtyku 5-drogowa łączówka męska i niepodłączana łączówka żeńska (w zestawie) 2,5 mm 2 (14 AWG) 5.2 Ustawienia Protokół Modbus RTU, AP ASCII Zakres adresów 0 254 Szybkość transmisji danych (b/s) 4800, 9600, 19200, 38400 Parzystość Brak, nieparzystość, parzystość, 10-bitowe Time out Brak (wył.), 10 s, 60 s, 100 s 5.3 Certyfikat RCM IEC 60947-4-2 CE EN 60947-4-2 RoHS Zgodne z dyrektywą 2011/65/WE Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 23

Indeks Indeks C Certyfikat CE 23 RCM 23 RoHS 23 I Interwał odpytywania 7 K Karta rozszerzeń 5 L Lampki sygnalizacyjne (diody LED) 8 N Narzędzia Śrubokręt płaski 5 P Pokrywa portu rozszerzeń 5 S Szybkość transmisji 7 T Transmisja 10-bitowa 7 11-bitowa 7 W Wtyczka 5 24 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180

Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778pl-000101 / 175R1180 25

Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved. Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com Danfoss A/S 2018.10 MG15R149 *MG15R149* AQ277154312778pl-000101/ 175R1180