Morskie systemy czasu rzeczywistego. Implementacja w Polsce. Marek Dziewicki Grzegorz Zacharczuk Urząd Morski w Gdyni Gdynia, Gdynia marzec 2014 2014
Morskie systemy radionawigacyjne System AIS-PL Automatycznej Identyfikacji Statków System DGPS-PL Stacje morskie poprawek różnicowych systemu satelitarnego GPS
Plan prezentacji Co to jest AIS? Status polskiej sieci AIS Infrastruktura IT Nadzór na siecią AIS poprzez monitorowanie infrastruktury IT Wykorzystanie danych AIS Państwa współpracujące
AIS on VHF - Basic idea (by SMA) Ship to Ship Ship to Shore 4S Principle: Ship<-> ship, ship<->shore Static and dynamic information
ITU- MMSI re-numbering The structure of the different kind of MMSI numbers is summarized in the following table Type of MMSI number Individual vessel Group of vessels Shore station or Group of shore stations Structure of a MMSI number M 1 I 2 D 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 0 1 M 2 I 3 D 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X 9 0 1 0 2 M 3 I 4 D 5 X 6 X 7 X 8 X 9 SAR aircrafts 1 1 1 2 1 3 M 4 I 5 D 6 X 7 X 8 X 9 Aids to Navigation (AtoN) 9 1 9 2 M 3 I 4 D 5 X 6 X 7 X 8 X 9
System AIS w Polsce AIS Automatyczna Identyfikacja Statków 12 stacji bazowych SAAB R40 9 na wybrzeżu (latarnie morskie) 1 na platformie Petrobaltic 2 w głębi lądu na rzece Odrze
Wiele obszarów pokrytych więcej niż jedna stacja brzegowa w celu zwiększenia niezawodności systemu (redundancja).
Zasięgi teoretyczne dla statku z anteną na wysokości 10 m Lokalizacja stacji bazowych: Szczecin, Police, Świnoujście, Kikut, Niechorze, Gąski, Jarosławiec, Czołpino, Rozewie, Platforma Baltic Beta, Hel, Krynica Morska
System AIS-PL UKF (ang. VHF) zakres fal radiowych o częstotliwości od 30 MHz do 300 MHz, co odpowiada długości fali od 10 metrów do 1 metra. AIS poprzez VHF AIS wykorzystuje dwa radiowe kanały UKF: 87B i 88B. Kanał A 161.975Mhz (87B) Kanał B 162.025Mhz (88B)
Schemat połączeń w sieci AIS-PL
Stacja Bazowa AIS zainstalowana na LM w Krynicy Morskiej
System AIS-PL składa się m.in. z: Serwery: 3 regionalne (Urząd Morski w Szczecinie, Urząd Morski w Słupsku, Urząd Morski w Gdyni) 1 narodowy (Urząd Morski w Gdyni) 1 międzynarodowy (Urząd Morski w Gdyni) 9 stacji brzegowych 1 stacji na platformie wiertniczej 2 stacji na rzece Odra 2 niezależne serwery bazodanowe (Oracle i MySQL) Infrastruktura IT (routery, switche, modemy GSM, firewalle)
Sprzęt w Gdyni: IBM Blade System HS 22 6 bladów System operacyjny blade a: VMware ESX 4.0 Wirtualne maszyny: Microsoft Windows 2008R2 x64, Debian Linux, i inne AIS System software szwedzkiej firmy SAAB Serwer regionalny (Gdynia) Serwer krajowy Serwer miedzynarodowy
Blade serwer IBM HS 22
Szczecin, Słupsk 3 serwery IBM x3650m3 2 w Słupsku serwery regionalne 1 w Szczecinie serwer regionalny
Oprogramowanie do dystrybucji sygnalów AIS Nazwaliśmy je: ais.router Pozwala przekierowywać sygnały z rożnych źródeł do odbiorców wg zadanych parametrów (rodzaj źródła, obszar geograficzny, typy obiektów, itd.) Został zaprojektowany dla Urzędu Morskiego w Gdyni Proste zarządzanie poprzez przeglądarkę internetową Pracuje na maszynie z Linuksem Debian
ais.router
Monitorowanie pracy systemu - Nagios Linux (darmowy) Minimalne wymagania sprzętowe Monitorowanie usług sieciowych (SMTP, POP3, HTTP, NNTP, PING, itd.) Monitorowanie zasobów komputera (obciążenie procesora, wykorzystania dysku, itp.) Automatyczne powiadomienie poprzez e-mail, gdy usługa lub host napotkały problem. Interfejs WWW do przeglądania aktualnego stanu sieci, powiadamiania i historii zdarzeń, plik dziennika, itp.
Ogólny stan hostów i usług
Stan monitorowanych usług
Raport dostępności hostów ostatnie 30 dni
Geneza powstania polskiej sieci AIS Została zbudowana przez Urząd Morski w Gdyni w latach 2002-2006. Jest w dalszym ciągu unowocześniana. Driving factors: ITU standard, IMO directives, recommendations of IALA R-NAV AIS EWG HELCOM guidance Legal regulations: Declaration on the Safety of Navigation and Emergency Capacity in the Baltic Sea Area Copenhagen 09/2001 Directive 2002/59/EC of EU Parliment - June 2002 HELCOM Agreement on Access to AIS Information 2005
Obecnie dystrybuujemy dane AIS z ponad 20.000 obiektów. Wymieniamy dane z HELCOM, IALA oraz z NATO (Volpe Center)
Wykorzystanie danych AIS analiza statystyczna wykreślanie tras historycznych postępowania dowodowego przed sądem (Izbą Morską). zarządzanie ruchem
Przykładowe statystyki na podstawie zapisanych danych AIS
Pierwsza na świecie międzynarodowa siec wymiany danych AIS powstała na Bałtyku pod patronatem Komisji Helsińskiej w roku 2005. HELCOM EWG members: Sweden Finland Russia Estonia Latvia Lithuania Poland Germany Denmark Norway
Planowane zmiany infrastruktury telekomunikacyjnej wpływające na niezawodność systemu AIS: Trwa budowa linii światłowodowej wzdłuż polskiego wybrzeża: -połączenie wszystkie stacje bazowe, -zwiększenie przepływności połączeń telekomunikacyjnych, - zminimalizuje prawdopodobieństwo wystąpienia awarii w łączach telekomunikacyjnych
Dziękuję za uwagę.