Teoria sygnałów. II rok Inżynieria Obliczeniowa Wykład /2018

Podobne dokumenty






Ł Ą Ń


ć ć ć Ź ć Ż ć Ż ć ć



ć ź ź


























ć Ń ż ć ŚĆ

Ś ź

Ż Ą Ź ć Ę Ź ć

1 ZASADA DZIAŁANIA SCHEMAT FUNKCJONALNY PARAMETRY...7


ć Ż ń ń Ó Ż ń ń ń ż ń Ż ż Ż ń ń ć ń ń ń Ż ń ż ń ń Ś

ń Ś ń ń ż ń ń ń ń Ć Ó ż ń ź ż

Przykład 2.6. Przekrój złożony z trzech kształtowników walcowanych.











ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ć ć ź ń ń ć

5.3 TRANSFORMACJA LORENTZA

ż ż Ż Ł

Podręcznik tworzenia stron internetowych na Facebooku

ą ą ż ąż Ę ć ć ż ż ż ć ą ą

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

Ą ć Ń Ń ź ż

n ó g, S t r o n a 2 z 1 9

Ż Ę ć Ć ć ć Ą

ń ć ć ć ć ć ć ć ń ć Ę ź ć ź ź ź ć ć ń

Ó Ł ź ź ź ć ć

Eikonał Optyczny.doc Strona 1 z 6. Eikonał Optyczny

ó Ć Ó Ż Ó ó Ó Ę Ź Ź Ź Ź ó

ć ć ć ć ć ź Ź ć ć Ń Ę ź ź Ą ć ć

ź Ż ń ź ń Ś


Ź Ć Ó Ó

Ć Ź ć Ę ć Ę Ć Ź Ź Ć


ź

ś ś ź ć ć ż ż ść ź ś Ę ś ż ś ź ś Ę ż ż ć ś ś ź

Ą ć ć ć ć ć ź

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)


ż ż ć ż ż ż ć Ć ć ż ż ć ż

ć ć Ń Ę


Ę ć Ę Ś



ć Ł Ł ć Ż Ż Ł Ż

Ą ć

lim = 0, gdzie d n oznacza najdłuższą przekątną prostokątów

Siły oporu prędkość graniczna w spadku swobodnym

ź ź Ź



Ż ń Ż

ó ó ó ć ć


ż ć Ć ż ć ż Ć ż Ć ż

Ł Ł Ź

Ż Ź Ź ź Ż Ż Ź Ą Ą Ż ź Ś Ż Ż Ś Ź Ś Ą

ż ć ż ż Ż ą Ż ą ą ą ą ń ą Ż ą ą ń ą ą ą Ż ą ć ą Ś Ż ą Ę ą ń ż ż ń ą ą ą ą Ż

Rachunek Prawdopodobieństwa MAP1151, 2011/12 Wydział Elektroniki Wykładowca: dr hab. Agnieszka Jurlewicz

Transkrypt:

oia sgnałó II ok Inżniia Obliznioa Wkład 7/8 Gd koś boi się sąpać po zapadłm guni obaoanm pakulanmi insami najlpij jśli pzjdzi bokim. R.E.alman(93 - ) Ida zodziła się z końm lisopada 958oku głoi Rudolfa Emila almana (lauaa Naional Mdal of Sin 9 ). isza publikaja 96 Jounal of Basi Engining isza aplikaja pakzna 96 -do smaji ajkoii i poblmó soania pojki Apollo (planoanj misji na księż).

Rozażm nasępują poblm: Chm śldzić jdnomiao uh pojazdu. B okślić położni musim znać jgo położni hili musim znać jgo położni hili popzdnij - oaz pędkość. d v ɺ ioa moż hamoać lub pzspiszać. Uzględniają d ż masa pojazdu nosi ma siła sosoana do zmian pzspisznia hili nosi f samo pzspiszni ɺ nosi: f u m Js o z. ko sanu układu Zalżność położnia od pzspisznia i pędkośi j: s a v ( ɺ ) ( ) możm zapisać jako: ( ) f m zaś zmianę pędkośi jako: v v a zli f ɺ ɺ m W zapisi maizom ko sanu ma posać: ɺ ɺ ( ) f m Opisuj on oluję układu od hili - do. oblm jaki się nasua o isniją błęd nikają z błędu z jakim okślon js położni hili - oaz z niznajomośi go o dzij się międz hilą - a.

Załóżm ż znam położni pojazdu hili - ni dokładni a jdni z pnm pzbliżnim ak ż jgo pozja js opisana ozkładm nomalnm: Nih hili pojazd znajduj się ohę dalj. Jgo położni będzi znan z mnijszą dokładnośi (będzi óniż opisan ozkładm nomalnm al o iększj aianji. Cz można (hnizn) oś zobić b okślić położni z iększą dokładnośią? A. Zamonoać annę i mizć położni każdm momni. Wózas infomaja będzi dosępna z dóh nizalżnh źódł: ) z ónań pdkji kó na podsai położni pędkośi i pzspisznia (bądź sił) okślą zmian położnia każdm koljnm momni zasu ) Z pomiaó położnia (ada!) z Nalż zaznazć ż pomia położnia óniż są obazon błędami. Załóżm ż ih ozkład js óniż nomaln.

Ab okślić położni nalż dokonać fuzji idz nikająj z pdkji i z pomiaó. No ozkład błędu okślnia położnia pojazdu hili będzi óniż ozkładm nomalnm i będzi miał mnijszą aianję. π π Nih ozkład błędu pdkji położnia będzi dan jako zaś ozkład błędu pomiau położnia będzi dan jako: π π π 4 π Błąd okślnia położnia na podsai pdkji i pomiau js iloznm ozkładó: oższ dumiao ozkład można (ozijają az kładniku ksponn) zapisać posai:

s s π π s s Nis umknął nam fak ż mia piszj infomaji (m) ni zgadza się z miam dugij (skund). Nis zba poadzić pędkość (najzęśij śiała) do piszgo ozkładu padopodobińsa. o pononm pzlizniu ozmujm nasępują zo na aość położnia pojazdu: (*) 4 odobni aość spólnj aianji po fuzji nosi: oższ ónania pzdsaiają oluję aośi śdnij i aianji położnia pojazdu (**)

m f ɺ ɺ v z B u v z B zpiszm poadzon ónania dla aunkó nipnh (z szumami) u B Q Zadanim js odozni na podsai pomiaó i oluji ssmu obnośi szumó i. osulujm działani filu almana jako złożongo z dóh apó: v pdkji z R akualizaji E Q E v v R E E E E E E Q E E E E Rónania na oaz są dość ozis. Gozj z zoami na maiz koaianji. Al mam : Js o maiz koaianji błędu pdkji ε soani ulgło kasoaniu u bo błąd pdkji i szum są nizalżn

R z zpiszm zo uzskan popzdnio do fom kooj: zkład: jdnomiao śldzni położnia pojazdu - niki Esmaja położnia S i pędkośi V

Esmaja położnia S pędkośi V i pzspisznia a