Moduł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9 Zastosowanie służy do podłączania ciepłomierzy do sieci Modbus RTU przy użyciu interfejsu EIA- 485 Właściwości Galwanicznie izolowany interfejs sieciowy EIA-485 stosowany do łatwego i bezpiecznego podłączania do 256 urządzeń w jednej magistrali sieciowej Protokół Modbus RTU Slave jest realizowany zgodnie ze specyfikacjami Modbus Organization Zasilanie Podłączenie do układu zasilania SELV bez konieczności zachowania polaryzacji złącza 60 i 61 Napięcie Maksymalne zużycie mocy Typowy prąd zasilający Interfejs komunikacyjny 12-24 V (AC / DC) Maksymalnie 2 W 50 ma Złącza 90 (nieodwracające, +) i 91 (odwracające, -) Protokół komunikacyjny Prędkość transmisji (bitów na sekundę) Format danych Modbus RTU 1200, 2400, 4800, 9600-domyślna, 19200, 38400, 56000, 57600, 115200 8E1 (8 bitów danych, 1 bit parzystości, 1 bit stopu) domyślnie 8O1 (8 bitów danych, 1 bit nieparzystości, 1 bit stopu) 8N2 (8 bitów danych, bez bitu kontroli parzystości, 2 bity stopu) Funkcjonalność diody LED i przycisku stanu Dioda LED sygnalizuje każde zdarzenie komunikacyjne modułu Modbus. Miga w trakcie wysyłania żądania i odpowiedzi. Nacisnąć przycisk, a następnie przycisk zasilania w module i przytrzymać przycisk przez ponad 15 sekund, aby zresetować urządzenie do ustawień fabrycznych (przestawia domyślną wartość Modbus Slave ID na 1, parametr Update Rate (częstotliwość aktualizacji) na domyślnie 10 minut a interfejs komunikacyjny na parametry domyślne prędkość transmisji 9600 bit/s i format danych 8E1) Strona 1
Znaczenie kodów błędów Opis błędu Wartość kodu w Rejestrze Modbus 30082 lub 40082 jest sumą kolejnych wartości każdego błędu Flaga stanu sprzętu Er02 0x00000004 8000 Flaga stanu sprzętu Er03 0x00000008 8000 Koniec żywotności baterii 0x00000010 1000 Flaga stanu sprzętu Er05 0x00000020 0008 Flaga stanu sprzętu Er06 0x00000040 0008 Przetwornik przepływu jest pusty (powietrze w ultradźwiękowym przetworniku przepływu) 0x00000400 0001 Odwrócony kierunek przepływu 0x00000800 0002 Błąd czujnika temperatury 1 (zwarcie lub czujnik niepodłączony) 0x00010000 0080 Temperatura 1 < 0 C 0x00040000 00C0 Temperatura 1 > 180 C 0x00080000 0080 Błąd czujnika temperatury 2 (zwarcie lub czujnik niepodłączony) 0x00100000 0800 Temperatura 2 < 0 C 0x00400000 0C00 Temperatura 2 > 180 C 0x00800000 0800 Flaga stanu sprzętu Er30 0x01000000 0880 Różnica temperatur < 3 C 0x04000000 4000 Różnica temperatur >150 C 0x08000000 2000 Natężenie przepływu większe niż 1,2qs 0x10000000 0004 Flaga stanu sprzętu Er35 0x20000000 8000 Flaga stanu sprzętu Er37 0x80000000 8000 Kod błędu na wyświetlaczu LCD <Er ####> Strona 2
Schemat połączeń Zdjęcie 1: SONOMETER 31. Zdjęcie 2: Zestaw modułu RS-485 MODBUS RTU. Instrukcje bezpieczeństwa Wymienne moduły RS 485 MODBUS RTU są dostarczane w postaci płytek drukowanych. Aby nie uszkodzić modułów, należy się z nimi ostrożnie obchodzić po wyjęciu z opakowania ochronnego. Płytki drukowane można przenosić wyłącznie chwytając za krawędzie. Licznik jest zasilany z sieci elektroenergetycznej prądem ~230 V, napięciem zagrażającym życiu. W trakcie montażu i serwisowania należy przestrzegać ogólnych wymogów bezpieczeństwa. Aby wyeliminować ryzyko wypadku, tylko wykwalifikowany personel techniczny może wykonywać montaż i serwisowanie ciepłomierzy (wymagane są odpowiednie certyfikaty na wykonywanie robót instalacyjnych elektrycznych urządzeń o napięciu do 1000 V). Personel musi zapoznać się odpowiednią dokumentacją techniczną i ogólnymi instrukcjami bezpieczeństwa. Strona 3
Montaż modułów w przeliczniku Moduł RS-485 MODBUS RTU jest podłączony do uniwersalnego złącza po lewej stronie urządzenia elektronicznego. Zdjęcie 3: Gniazdo przyłączeniowe modułów Zdjęcie 4: Zainstalowany moduł RS-485 MODBUS RTU RS-485 MODBUS RTU module placement RS-485 MODBUS RTU module Installed Remove jumper Miejsce montażu modułu RS-485 MODBUS RTU Zainstalowany moduł RS-485 MODBUS RTU Usunąć zworkę Instrukcja montażu modułu RS-485 MODBUS RTU: Odłączyć ciepłomierz od zasilania 230 V Otworzyć pokrywę obudowy ciepłomierza otwierając 2 zatrzaski w dolnej czarnej obudowie. Włożyć moduł RS-485 MODBUS RTU w odpowiednie gniazda montażowe na Rysunku 3. Styki połączeniowe nie mogą być zagięte. Styki połączeniowe muszą być podłączone do listy na krawędzi płytki z obwodami drukowanymi. Zamontować podkładki z tworzywa sztucznego pod modułem i przykręcić śrubkami. Zamknąć pokrywę i zaplombować obudowę ciepłomierza plombą użytkownika. Lista rejestrów modułu Modbus Ʃ Energia Opis Ʃ Energia (Współczynnik konwersji) Rejestr Modbus 30001 lub 40001 30003 lub 40003 Typ rejestru Modbus Adres Modbus Zakres wartości danych Jednostka Tylko Odczyt Odczyt / zapis 0 Int32 2 Ulnt16 - Strona 4
Ʃ Energia (Jednostka) 30004 lub 40004 3 4 znaki Ʃ Energia (Zmiennoprzecinkowa) 30006 lub 40006 5 IEEE754 Energia 1 30008 lub 40008 7 Int32 Energia 1 (Współczynnik konwersji) 30010 lub 40010 9 Ulnt16 Energia 1 (Jednostka) 30011 lub 40011 10 4 znaki Energia 1 (Zmiennoprzecinkowa) 30013 lub 40013 12 IEEE754 Energia 2 30015 lub 40015 14 Int32 Energia 2 (Współczynnik konwersji) 30017 lub 40017 16 Ulnt16 Energia 2 (Jednostka) 30018 lub 40018 17 4 znaki Energia 2 (Zmiennoprzecinkowa) 30020 lub 40020 19 IEEE754 30022 lub 40022 21 Int32 30024 lub 40024 23 Ulnt16 30025 lub 40025 24 4 znaki 30027 lub 40027 26 IEEE754 Objętość 1 30029 lub 40029 28 Int32 Objętość 1 (Współczynnik konwersji) 30031 lub 40031 30 Ulnt16 Objętość (Jednostka) 30032 lub 40032 31 4 znaki Objętość 1 (Zmiennoprzecinkowa) 30034 lub 40034 33 IEEE754 Objętość 2 30036 lub 40036 35 Int32 Objętość 2 (Współczynnik konwersji) 30038 lub 40038 37 Ulnt16 Objętość 2 (Jednostka) 30039 lub 40039 38 4 znaki Objętość 2 (Zmiennoprzecinkowa) 30041 lub 40041 40 IEEE754 Objętość 3 30043 lub 40043 42 Int32 Objętość 3 (Współczynnik konwersji) 30045 lub 40045 44 Ulnt16 Objętość 3 (Jednostka) 30046 lub 40046 45 4 znaki Objętość 3 (Zmiennoprzecinkowa) 30048 lub 40048 47 IEEE754 Ʃ Moc 30050 lub 40050 49 Int32 Ʃ Moc (Współczynnik konwersji) 30052 lub 40052 51 Ulnt16 Strona 5
Ʃ Moc (Jednostka) Ʃ Moc (Zmiennoprzecinkowa) Przepływ 1 Przepływ 1 (Współczynnik konwersji) Przepływ 1 (Jednostka) Przepływ 1 (Zmiennoprzecinkowy) Temperatura (Stała) Temperatura 1 (Zmiennoprzecinkowa) Temperatura 2 (Stała) Temperatura 2 (Zmiennoprzecinkowa) (Zmiennoprzecinkowy) Numer seryjny licznika (Stały) Numer seryjny licznika () Błąd 1 Data i czas Czas pracy baterii Czas pracy bez błędów Objętość 4 Objętość 4 (Współczynnik konwersji) Objętość 4 (Jednostka) Objętość 4 (Zmiennoprzecinkowa) 30053 lub 40053 30055 lub 40055 30057 lub 40057 30059 lub 40059 30060 lub 40060 30062 lub 40062 30064 lub 40064 30066 lub 40066 30068 lub 40068 30070 lub 40070 30072 lub 40072 30074 lub 40074 30076 lub 40076 30078 lub 40078 30082 lub 40082 30084 lub 40084 30086 lub 40086 30088 lub 40088 30090 lub 40090 30092 lub 40092 30094 lub 40094 30095 lub 40095 30097 lub 40097 - Objętość 2 Energia 30099 lub 40099 - Objętość 2 (Współczynnik konwersji) 30101 lub 40101 - Objętość 2 (Jednostka) 30102 lub 40102 -Objętość 2 (Zmiennoprzecinkowa) 30104 lub 40104 30106 lub 40106 52 4 znaki 54 IEEE754 kw Tylko odczyt 56 Int32 58 Ulnt16 59 4 znaki 61 IEEE754 63 Int32 0,01 C Tylko odczyt 65 IEEE754 C Tylko odczyt 67 Int32 0,01 C Tylko odczyt 69 IEEE754 C Tylko odczyt 71 Int32 73 IEEE754 75 Ulnt32 77 8 znaków 81 Ulnt32 83 Ulnt32 85 Ulnt32 87 Ulnt32 89 Ulnt32 91 Int32 93 Ulnt16 94 4 znaki 96 IEEE754 98 Int32 100 Ulnt16 101 4 znaki 103 IEEE754 105 Int32 Strona 6
Moc 1 Moc 1 (Współczynnik konwersji) Moc 1 (Jednostka) Moc 1 (Zmiennoprzecinkowa) Moc 2 (Zmiennoprzecinkowa) Moc 2 (Współczynnik konwersji) Moc 2 (Jednostka) Moc 2 (Zmiennoprzecinkowa) Przepływ 2 Przepływ 2 (Współczynnik konwersji) Przepływ 2 (Jednostka) Przepływ 2 (Zmiennoprzecinkowy) Przepływ 3 Przepływ 3 (Współczynnik konwersji) Przepływ 3 (Jednostka) Przepływ 3 (Zmiennoprzecinkowy) 30108 lub 40108 30109 lub 40109 30111 lub 40111 30113 lub 40113 30115 lub 40115 30116 lub 40116 30118 lub 40118 30120 lub 40120 30122 lub 40122 30123 lub 40123 30125 lub 40125 30127 lub 40127 30129 lub 40129 30130 lub 40130 30132 lub 40132 30134 lub 40134 30136 lub 40136 30137 lub 40137 30139 lub 40139 Przepływ 4 Przepływ 4 Przepływ 4 (Współczynnik konwersji) Przepływ 4 (Jednostka) Przepływ 4 (Zmiennoprzecinkowy) Temperatura 3 (Stała) 30143 lub 40143 30144 lub 40144 30146 lub 40146 30148 lub 40148 30150 lub 40150 30151 lub 40151 30153 lub 40153 30155 lub 40155 107 Ulnt16 108 4 znaki 110 IEEE754 112 Int32 114 Ulnt16 115 4 znaki 117 IEEE754 kw Tylko odczyt 119 Int32 121 Ulnt16 122 4 znaki 124 IEEE754 kw Tylko odczyt 126 Int32 128 Ulnt16 129 4 znaki 131 IEEE754 133 Int32 135 Ulnt16 136 4 znaki 138 IEEE754 140 Int32 142 Ulnt16 143 4 znaki 145 IEEE754 147 Int32 149 Ulnt16 150 4 znaki 152 IEEE754 154 Int32 0,01 C Tylko odczyt Strona 7
Temperatura 3 (Zmiennoprzecinkowa) 30157 lub 40157 156 IEEE754 C Tylko odczyt Temperatura 4 (Stała) 30159 lub 40159 158 Int32 0,01 C Tylko odczyt Temperatura 4 (Zmiennoprzecinkowa) 30161 lub 40161 160 IEEE754 C Tylko odczyt 30163 lub 40163 162 Int32 30165 lub 40165 164 IEEE754 Ciśnienie 1 30167 lub 40167 166 Int32 Ciśnienie 1 (Współczynnik konwersji) 30169 lub 40169 168 Ulnt16 Ciśnienie 1 (Jednostka) 30170 lub 40170 169 4 znaki Ciśnienie 1 (Zmiennoprzecinkowe) 30172 lub 40172 171 IEEE754 0,1 kpa Tylko odczyt Ciśnienie 2 30174 lub 40174 173 Int32 Lista rejestrów modułu Modbus (c.d.) Opis Rejestr Modbus Typ rejestru Modbus Adres Modbus Zakres wartości danych Jednostka Tylko Odczyt Odczyt / zapis Numer seryjny modułu 32001 Input (odczyt) 2000 Ulnt32 Numer modelu modułu 32003 Input (odczyt) 2002 Ulnt32 Wersja oprogramowania sprzętowego 1 32005 Input (odczyt) 2004 UInt16 Modbus Slave ID 2, 3 41001 Holding (odczyt 1000 Ulnt16 - Odczyt/zapis Częstotliwość aktualizacji danych z licznika 41002 Holding (odczyt 1001 Ulnt16 100 ms Odczyt/zapis Prędkość transmisji RS485 41003 Holding (odczyt 1002 Ulnt32 - Odczyt/zapis Bity danych RS485 4 41005 Holding (odczyt 1004 Ulnt16 - Odczyt/zapis Parzystość RS485 4, 5 41006 Holding (odczyt 1005 Ulnt16 - Odczyt/zapis Bity stopu RS485 4 41007 Holding (odczyt 1006 Ulnt16 - Odczyt/zapis Prędkość transmisji MBus 41008 Holding (odczyt 1007 Ulnt32 - Odczyt/zapis Bity danych MBus 4 41010 Holding (odczyt 1009 Ulnt16 - Odczyt/zapis Parzystość MBus 4, 5 41011 Holding (odczyt 1010 Ulnt16 - Odczyt/zapis Bity stopu MBus 4 41012 Holding (odczyt 1011 Ulnt16 - Odczyt/zapis 1 Wyższy bajt rejestru to główny numer wersji oprogramowania sprzętowego (firmware) (0x##00). Niższy bajt rejestru oznacza dalszy numer wersji oprogramowania sprzętowego (0x00##). 2 Niższy bajt tego rejestru to adres Modbus modułu w zakresie od 1 do 247 (01-F7 hex). 3 Jeżeli wyższy bajt jest ustawiony na 1, adres Modbus zostanie zaktualizowany do adresu magistrali M-Bus licznika. Jeżeli wyższy bajt ma wartość 0, adres Modbus jest statyczny. 4 W rejestrach powinny być ustawiane wyłącznie wartości reprezentujące formaty danych w interfejsie szeregowym EIA-485, opisane w rozdziale Interfejs Komunikacyjny powyżej. Strona 8
5 Ten rejestr jest ustawiany za pomocą wartości znaków E dla parzystości (69 dec, 45 hex), O dla nieparzystości (79 dec, 4F hex) i N dla braku bitu kontroli parzystości (78 dec, 4E hex). Więcej informacji na temat komunikacji i dekodowania danych Modbus, można znaleźć w dokumentach: Modicon Modbus Reference Guide oraz MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide. Strona 9