2
C 3
4
± ± 5
6
7
L N P R S G ( ) P DCN U V W P P2 AM CM + FM P3 P4 P5 30 A 30 C 30 B VR AI CM 8
9
0
2
3
4
5
6
7
9. Opis wszystkich parametrów falownika GRUPA NAPĘDU (DRIVE) Widok na ekranie Parametr Wartość max/min Nastawa fabryczna Możliwość ustawiania podczas pracy 0.00 Częstotliwość zadana 0 200 [Hz] Parametr ustala częstotliwość na wyjściu falownika. 0.00 Tak Podczas pracy na wyświetlaczu jest pokazana aktualna częstotliwość na wyjściu falownika. Podczas stopu pokazywana jest częstotliwosć zadana. Parametr ten nie może być większy niż P6 (częstotliwość maksymalna) ACC Czas przyspieszania 0 6000 [s] Parametr ustala czasy przyspieszania przy starcie i zwalniania 5.0 Tak dec Czas zatrzymania 0 6000 [s] przy zatrzymaniu falownika. 0.0 Tak Opis drv Frq Tryb sterowania napędem START / STOP Metoda zadawania częstotliwości 0 3 0 7 0 2 3 0 Start/Stop realizowany poprzez przyciski na klawiaturze falownika. P (FX) załącz. pracy do przodu Sterowanie P2 (RX) załącz. pracy do tyłu poprzez zaciski P (FX) praca falownika P2 (RX) wybór pracy przód/tył komunikacja poprzez RS 485 (opcja) Cyfrowa Klawiatura Po przyciśnięciu przycisku ENTER należy nastawić żądaną częstotliwość i po przyciśnięciu jeszcze raz ENTER falownik uzyska nową ustawioną częstotliwość Nie 0 Nie 2 Klawiatura 2 Po przyciśnięciu przycisku ENTER można płynnie regulować częstotliwość falownika przyciskami góra/dół AI Sterowanie napięciowe zaciskiem AI napięciowo 0 0[V] lub prądowo 4 20[mA] (zależnie od wyboru pozycji przełącznika 3 Analogowa V0 Sterowanie potencjometrem znajdującym się na falowniku 4 Komunikacja ModBusRTU St Częstotliwość krokowa 0 200 [Hz] Nastawianie częstotliwości krokowej podczas pracy 0.00 Tak wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P P5 na pracę wielostopniową (par. P66P70 na 5) St2 Częstotliwość krokowa 2 Nastawianie częstotliwości krokowej 2 podczas pracy 20.00 Tak wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P P5 na pracę wielostopniową (par. P66P70 na 6) St3 Częstotliwość krokowa 4 Nastawianie częstotliwości krokowej 4 podczas pracy 30.00 Tak wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P P5 na pracę wielostopniową (par. P66P70 na 7) CUr Prąd wyjściowy Wyświatla aktualny prąd na wyjściu falownika 8
rpm Prędkość obrotowa silnika Wyświetla prędkość obrotową napędzanego silnika dcl Napięcie na szynie DC Wyświetla wartość napięcia na szynie DC falownika vol Ekran użytkownika Napięcie na wyjściu falownika [V] vol non Wyświetlanie błędu Wyświetla typ błędu, częstotliwość i stany pracy w chwili wystąpienia błędu drc Kierunek obrotów silnika F, r Wybór kierunku obrotu silnika gdy parametr drv jest F Tak ustawiony na 0 lub F r kierunek do przodu kierunek do tyłu GRUPA FUNKCYJNA P Widok na ekranie Parametr Wartość max/min Nastawa fabryczna Możliwość ustawiania podczas pracy P 0 Idź do kodu 0 88 Przechodzenie bezpośrednio do żądanego numeru kodu w Tak grupie funkcyjnej P P Historia błędów Informacje dotyczące typów awarii, częstotliwości, prądu i non P 2 Historia błędów 2 warunków pracy w czasie awarii. Ostatni błąd jest pokazany non P 3 Historia błędów 3 w parametrze P non P 4 Kasowanie historii błedów 0 Kasuje historię błędów zapamiętanych w parametrach PP3 0 Tak P 5 Blokada kierunku pracy silnika 0 2 0 2 Brak blokad Blokada pracy silnika do przodu Blokada pracy silnika do tyłu 0 Nie P 6 Krzywa przyspieszania 0 0 Charakterystyka liniowa 0 Nie P 7 P 8 Krzywa zwalniania Tryb stopu 0 2 0 Krzywa typu S Hamowanie poprzez nastawione parametry w napędzie 0 Nie 2 Hamowanie prądem stałym Wolny wybieg silnika P 9 Częstotliwość hamowania 0 60 [Hz] Częstotliwość, od której aktywne jest hamowanie prądem 5.00 Nie wstrzykiwaniem prądu stałego stałem. nastawione poniżej częstotliwości P8 Nie może być P 0 Opóźnienie załączania hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego 0. 60 [s] Czas opóźnienia hamowania prądem stałym po osiągnięciu częstotliwości P9 0. Nie Opis P P 2 P 3 P 4 Napięcie hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Czas hamowania wstrzykiwaniem prądu 0 200 [%] Napięcie szyny prądu stałego podawane na wyjście falownika 50 Nie Nastawiane w % par. P43 (znamionowy prąd silnika) 0 60 [s] Czas podawania prądu stałego do silnika.0 Nie stałego Napięcie początkowe 0 200 [%] Parametr ustala wartość napięcia hamowania przed startem 50 Nie hamowania wstrzykiwaniem falownika Nastawiane w prądu stałego % par. P43 (znamionowy prąd silnika) Czas początkowy hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego 0 60 [s] Czas trzymania hamowania przed rozpoczeciem 0 Nie przyspieszania silnika P 5 Częstotliwość funkcji JOG 0 200 [Hz] Nastawa częstotliwości dla funkcji JOG 0.00 Tak Nie może być wyższa niż P6 częstotliwość maksymalna P 6 Częstotliwość maksymalna 40 200 [Hz] Maksymalna częstotliwość możliwa do uzyskania na wyjściu 60.00 Nie falownika. Do tej częstotliwości odnoszone są czasy przyspieszania i hamowania. P 7 Częstotliwośc bazowa 30 200 [Hz] Częstotliwość znamionowa silnika 60.00 Nie 9
P 8 Częstotliwośc początkowa 0 200 [Hz] Częstotliwość, od której falownik rozpoczyna pracę. 0.50 Nie P 9 Wybór forsowania momentu 0 0 Ręczne Automatyczne 0 Nie P 20 Forsowanie przy pracy do 0 5 [%] Nastawa wartości forsowania momentu w kierunku pracy 5 Nie przodu silnika do przodu. Nastawiane jako % maksymalnego napięcia wyjściowego P 2 Forsowanie przy pracy do Nastawa wartości forsowania momentu w kierunku pracy tyłu silnika do tyłu. Nastawiane jako % maksymalnego napięcia wyjściowego P 22 Charakterystyka U/f 0 2 0 Linowa Kwadratowa 0 Nie P 23 Regulacja napięcia wyjściowego 40 0 [%] Nastawa wartości napięcia na wyjściu falownika. jako procent wartości napięcia wyjściowego. Ustawiana 00 Nie P 24 Wybór wyłaczenia od 0 Wybór czy falownik ma zatrzymać silnik po przeciążeniu Tak przeciążenia 0 Nie Tak P 25 Poziom wyłączenia od przeciążenia 30 200 [%] Nastawa wartości prądu, po przekroczeniu którego silnik jest zatrzymany. Ustawiane jako procent P43. 80 Tak P 26 Czas opóźnienia wyłączenia 0 60 [s] Nastawa czasu zwłoki wyłączenia silnika po przekroczeniu 60 Tak od przeciążenia wartości parametru P25 P 27 Wybór ochrony przed 0 7 bit Nastawa parametru pozwala na zatrzymanie przyspieszania 000 Nie utykiem lub zwalniania podczas pracy falownika podczas przyspiesz. podczas ciągłej pracy podczas hamowania P 28 Poziom ochrony przed utykiem Bit 2 Bit Bit 0 0 2 3 4 5 6 7 30 50 [%] Nastawa wartości prądu aktywującego ochronę przed utykiem 50 Nie podczas przyspieszania, ciągłej pracy i hamowania. Wartość jest procentem parametru P43 P 29 Zapamiętywanie 0 0 Nie częstotliwości przy sterowaniu Góra/Dół Przy sterowaniu Góra/Dół (tzw. Motopotencjometr) możemy aktywować fukcję zapamiętywania czętotliwości. Częstotliwość zapamiętana pokazywana jest w par. P30 P 30 Częstotliwość zapamiętana 0.00 Góra/Dół Wartość częstotliwosći zapamiętanej w aplikacji Góra/Dół P 3 Częstotliwość przytrzymania 0 200 [Hz] W momencie uzykania częstotliwości nastawionej w tym 5.00 Nie parametrze, falownik zatrzymuje się na jej poziomie. Parametr używany głównie w aplikacjach windowych i realizujący mechaniczy hamulec. P 32 Czas przytrzymania 0 0 [s] Nastawa czasu, przez który przytrzymywana jest 0.0 Nie częstotliwość z parametru P 3 P 33 Wybór detekcji awarii 0 7 bit Wybór zabezpieczeń, które chcemy aktywować w falowniku 000 Nie zabezp. Doziemne Bit 2 brak fazy na wejściu Bit brak fazy na wyjściu Bit 0 0 2 3 4 5 20
P 34 P 35 P 36 6 7 Wybór startu po załączeniu 0 Parametr pozwala na wybór jak falownik ma się zachować po zasilania ponownym podaniu zasilania. Parametr jest aktywny gdy drv = lub 2. Autorestart jest wykonywany gdy po skasowaniu awarii jest sygnał na zacisk FX lub RX 0 Bez autorestartu Autorestart Wybór autorestartu po 0 Parametr pozwala na wybór restartu falownika po potwierdzeniu awarii zatwierdzeniu awarii. Parametr jest aktywny gdy drv = lub 2. Autorestart jest wykonywany gdy po podanu zasilania aktywny jest sygnał na zacisk FX lub RX 0 Bez autorestartu Autorestart w momencie potwierdzenia awarii Wybór szukania prędkości 0 5 Parametr jest używany do ochrony przed możliwymi błędami podczas pracy silnika. H20 2. Restart 3. H2 4. Normalne Autorestart po chwilowy m braku Restart po resecie awarii przyspieszanie zasilania 0 Tak 0 Tak 0 Tak Bit 3 Bit 2 Bit Bit 0 0 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 4 5 P37 Ograniczenie prądu przy 80 200 [%] Parametr ogranicza wartość prądu podczas szukania 00 Tak szukaniu prędkości prędkości. Wartość jest procentem parametru P43 P 38 Liczba prób autorestartów 0 0 Nastawa ilości prób autorestartów po wystąpieniu awarii. 0 Tak Funkcja jest aktywna gdy drv = lub 2. P 39 P 40 P 4 Czas pomiędzy próbami autorestartu Moc znamionowa napędzanego silnika Liczba par biegunów napędzanego silnika 0 60 [s] Nastawa czasu pomiędzy próbami autorestartów. Tak 0. 0.4 Moc znamionowa silnika z tabliczki znamionowej. Moc jest Nie przypisana do mocy znamionowej falownika. 0. 0. kw 0.3 0.2 kw 0.4 0.4 kw 2 2 Liczba par biegunów spisana z tabliczki znamionowej silnika. 4 Nie Wartość tą falownik przelicza do wyświetlania prądkości obrotowej silnika. P 42 Znamionowy poślizg silnika 0 0 [Hz] Znamionowy poślizg silnika spisany z tabliczki znamionowej Nie silnika lub obliczony ze wzoru 2
P 43 Znamionowy prąd silnika.0 25.5 [A] Znamionowy prąd silnika spisany z tabliczki znamionowej Nie silnika. P 44 Prąd silnika bez obciążenia 0. 25.5 [A] Prąd silnika przy obrotach znamionowych silnika bez Nie podłączenia go do obciążenia. W przypadku braku danych, należy wpisać 50% wartości parametru P43 P 45 Częstotliwość nośna 0 [khz] Praca silnika z napędem może powodować słyszalne dzwięki 3 Tak pracy silnika i pojawienie się prądu upływowego. Im wyższa częstotliwość tym dzwięki z silnika są mniej słyszalne. P 46 Wybór trybu sterowania 0 2 0 2 Sterowanie U/f Kompensacja poślizgu silnika Sprzężenie zwrotne. Regulator PID 0 Nie P 47 Wzmocnienie P dla 0 99.9 [%] Nastawy wzmocnień dla regulatora PID przy sterowaniu 300.0 Tak sprzężenia zwrotnego PI poprzez sprzężenie zwrotne P 48 Wzmocnienie I dla sprzężenia zwrotnego PI 0. 32.0 [s].0 Tak P 50 P 5 Wzmocnienie F dla sprzężenia zwrotnego PI Górna granica częstotliwości dla sterowania PID 0 99.99 [%] Nastawa wzmocnienia regulatora PID przy sterowaniu 0.0 Tak poprzez sprzężenie zwrotne. 0 200 [Hz] Parametr ogranicza wartość częstotliwości wyjściowej dla 60.00 Tak sterowania PID. P 52 Dolna granica częstotliwości dla sterowania PID 0 200 [Hz] Parametr ogranicza wartość częstotliwości wyjściowej dla 5.00 Tak sterowania PID. P 53 P 54 P 55 P56 P 57 Ekran po włączeniu falownika Wzmocnienie dla wyświetlania prędkości Stała czasowa filtru dla wejścia sygnału analogowego AI Minimalna wartość wejścia AI Częstotliwość odpowiadająca wartości P56 0 3 Wybór parametru, który ma być pokazany na wyświetlaczu po załączniu falownika 0 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 4 5 Częstotliwość zadana Czas przyspieszania Czas hamowania Tryb napędu Tryb częstotliwości Częstotliwość krokowa 0 Tak Częstotliwość krokowa 2 Częstotliwość krokowa 3 Prąd wyjściowy (Cur) Prędkość obrotowa silnika (rpm) Napięcie szyny DC falownika Ekran użytkownika Wyświetlanie błędu Kierunek obrotów silnika Prąd wyjściowy Prędkość obrotowa silnika 0 000 [%] Parametr służący do zmiany wyświetlania prędkości 00 Tak obrotowej: prędkość obrotowa (obr/min) lub prędkość mechaniczna (m/mi) 0 9999 Dopasowanie reakcji falownika na sygnał analogowy podany 0 Tak na wejście AI. Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na skokową zmianę sygnału zadającego 0 00[%] Nastawa minimalnego prądu lub napięcia wejścia AI, które 0[%] Tak uaktywnia działanie falownika. Parametry P56P59 tworzą charakterystykę liniową, po której porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem prądowym 0 200 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze P56. 0.00 Tak P 58 Maksyimalna wartość wejścia AI 0 00[%] Nastawa maksymalnego prądu lub napięcia wejścia AI, po 00[%] Tak uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. 22
P 59 Częstotliwość odpowiadająca wartości P58 0 200 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze P58. 60.00 Tak P 60 P 6 P 62 Stała czasowa filtru dla potencjometru na falowniku Minimalna wartość napięcia potencjometru na falowniku Częstotliwość odpowiadająca wartości P6 0 9999 Dopasowanie reakcji falownika na sygnał potencjometru na 0 Tak falowniku Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na obrót potencjometru 0 00[%] Nastawa minimalnego napięcia potencjometru na falowniku, 0[%] Tak które uaktywnia działanie falownika. Parametry P60P64 tworzą charakterystykę liniową, po której porusza się falownik przy zadawaniu sygnałem prądowym 0 200 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze P6. 0.00 Tak P 63 Maksyimalna napięcia potencjometru na falowniku 0 00[%] Nastawa maksymalnego napięcia potencjometru na 00[%] Tak falowniku, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. P 64 Częstotliwość odpowiadająca wartości P63 0 200 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca napięciu w parametrze P63. 60.00 Tak P 65 P 66 P 67 P 68 P 69 P 70 Kryterium zaniku sygnału analogowego prędkości Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P2 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P3 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P4 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P5 0 2 0 24 0 Wyłączone Aktywne poniżej połowy nastawy 2 Aktywne poniżej nastawy 0 FX Praca do przodu RX Praca do tyłu 2 Blokada pracy (Est) 3 Resetowanie błędu (RST) 4 Częstotliwosć nadrzędna JOG 5 Częstotliwość krokowa St 6 Częstotliwość krokowa St2 7 0 0 2 3 Tak Tak Tak Tak Tak 8 4 Tak 9 0 2 3 4 5 6 7 8 9 20 2 Tak Hamowanie prądem stałym Tak Tak Góra/Dół Wziększanie częstotliwości Obniżanie częstotliwości Sterownie 3przewodowe EXT A: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NO EXT B: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NC Zmiana pomiędzy sterowaniem PID a sterowaniem U/f Zmiana pomiędzy komunikacją a sterowaniem U/f P 7 P 72 Wyświetlanie bitowe zacisków wejściowych Stała czasowa filtru dla wejść wielofunkcyjnych 22 Trzymanie analogowe 23 Zatrzymanie przyspieszania / hamowania 24 Kasowanie ustawienia sterowania Góra/Dół Bit4 Bit3 Bit2 Bit Bit0 P5 P4 P3 P2 P 20 Dopasowanie reakcji falownika na sygnał podany na wejścia 5 Tak wielofunkcyjne Im większa nastawa tym wolniejsza reakcja na sygnał. P 73 Wyjście analogowe AM 0 3 Wartość odpowiadająca0v Tak 0 Częstotliwość Częstotliwość maksymalna 23
P 74 Regulacja wyjścia analogowego AM 2 3 Prąd wyjściowy Napięcie wyjściowe Napięcie szyny DC 50% prądu znam.falownika 282 V AC 400V DC 0 200[%] Używane do doregulowania wyjścia analogowego, gdy 00 Tak używamy go jako wyjścia pomiarowego. Standard to 0V P 75 P 76 P 77 Poziom detekcji częstotliwości Pasmo detekcji częstotliwości Określenie przekaźnika 30AC 0 200 [Hz] Nastawa częstotliwości, po uzyskaniu której podawany jest sygnał na wyjście wielofunkcyjne. Szerokośc pasma częstotliwości wykrywanej, ustalonej w par. P75 0 7 0 FDT Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (P76/2) poniżej każdej częstotliwości krokowej. Otwarcie po przekroczeniu częstotliwości krokowej. FDT 2 Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (P76/2) poniżej częstotliwości P75. Otwarcie po przekroczeniu tej częstotliwości. 30.00 Tak 0.00 Tak 7 Tak 2 FDT 3 Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (P76/2) poniżej częstotliwości P75. Otwarcie po przekroczeniu połowy pasma detekcji (I53/2) powyżej częstotliwości P75 P 78 Ustawienie przekaźnika błędu 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 4 5 6 7 0 7 Przekroczenie liczby autorestartów FDT 4 Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu częstotliwości P75. Otwarcie po przekroczeniu połowy pasma detekcji (P76/2) poniżej częstotliwości P75. FDT 5 Działanie odwrotne niż w FDT 4 OL Przeciążenie (przekroczenie F54 po czasie F55 IOL Przeciążenie falownika Utyk silnika (STALL) Zbyt wysokie napięcie (OV) Zbyt niskie napięcie (LV) Przegrzanie falownika (OH) Zanik sygnału zadawania prędkości Praca falownika Zatrzymanie falownika Osiągnięcie częstotliwości zadanej Szukanie prędkości Czekanie na sygnał startu (gotowość) Zadziałanie przekaźnika błędu Wystąpienie awarii inne niż obniżenie napięcia Wystąpienie zbyt niskiego napięcia 2 Tak Bit 2 Bit Bit 0 0 2 3 4 5 6 7 P 79 Numer falownika 0 32 Ustawiane dla pracy w sieci poprzez RS 485 Tak P 80 Prędkość transmisji Prędkość dla komunikacji przez RS 485 3 Tak 0 2 3 200[bps] 2400[bps] 4800[bps] 9600[bps] 24
P 8 P 82 P 85 Wybór działania po zaniku sygnału zadawania prędkości Czas oczekiwania po utracie sygnału zadawania prędkości Powrót do ustawień fabrycznych 4 9200[bps] 0 2 Używane gdy sygnał zadający jest poprzez zaciski AI lub komunikację przez RS485 0 2 Kontynuacja pracy po utracie sygnału Wolny wybieg Zatrzymanie po charakterystyce 0 Tak 0. 2[s] Czas oczekiwania przy zaniku zadawania częstotliwości. Po.0 odczekaniu tego czasu, falownik działa według nastawy z par. P8 0 3 Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje wszelkie zmiany parametrów dokonane przez użytkownika 0 Nie 0 2 3 Wszystkie parametry wracają do ustawień Tylko parametry z grupy napędu Tylko parametry z grupy P P 86 Hasło zabezpieczające 0 FFFF Hasło dla parametru P87 0 Tak P 87 Blokowanie zmiany 0 FFFF Możliwość blokowania parametrów falownika po wpisaniu 0 Tak parametrów falownika hasła w parametrze P86 UL L Możliwa zmiana parametrów Zmiany parametrów zablokowane P 88 Wersja oprogramowania Nie 25
26
27