RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 172970 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 302533 (22) Data zgłoszenia: 08.03.1994 (51) Int.Cl.6: H02H 3/00 H02P 1/26 (54) Rozrusznik manewrowy, zwłaszcza dla urządzeń górniczych (23) Pierwszeństwo z wystawy: 13.09.1993.PL,"SIMMEX 93", KATOWICE (73) Uprawniony z patentu: "APATOR" Spółka Akcyjna, Toruń, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono: 20.03.1995 BUP 06/95 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.12.1997 WUP 12/97 ( 7 2 ) Twórcy wynalazku: Jan Bartoszyński, Kowalewo, PL Tadeusz Jędruś, Katowice, PL Włodzimierz Strzyżewski, Toruń, PL Piotr Krauze, Toruń, PL Jacek Kutc, Toruń, PL Krzysztof Czajkowski, Toruń, PL PL 172970 B1 (57) 1. Rozrusznik m anewrowy, zw łaszcza dla urządzeń górniczych zaw ierający przełącznik rozłącznikowy izolacyjny, łącznik pom ocniczy z w ziernikam i do obserwacji p rzerw iz o la c y jn y c h, tra n s fo rm a to r p o m o cn iczy zabezpieczony bezpiecznikam i, bezpieczniki - ograniczniki w każdym torze głównym, tyrystorowy zespół rozru c h o w y z w e w n ę tr z n y m i z a b e z p ie c z e n ia m i nadprądowymi i zamkowymi, zespół stycznika próżniowego, zabezpieczenie nadprądowe, blokujące zabezpiec z e n ie u p ły w o w e z z e s p o łe m g w ia zd o w y m prostowników, blokująco-w yłączające zabezpieczenie upływowe zewnętrznych obwodów pom ocniczych, blokujące zabezpieczenie upływowo-tem peraturowe, blokujące zabezpieczenie ciągłości uziem ienia, przekaźniki i styczniki pomocnicze, przekaźnik czasowy, ochronniki przepięciowe, w skaźniki obecności napięcia zasilania n a d o p ły w ie i o d p ły w ie, w s k a ź n ik i d z ia ła n ia przekaźników i styczników oraz łączniki kontroli poprawności działania elem entów układu, znam ienny tym, ze odpływ bezpieczników - ograniczników (F) połączony jest z dopływem zespołu stycznika próżniowego (K) 1 dopływem tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), w którym w każdej fazie toru głównego zainstalow any je st tyrystorowy blok elektroizolowany, a na dopływie zespołu stycznika próżniowego (K) przyłączony jest pierwszy zespół ochronników przepięciowych (7), zaś na dopływie tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), korzystnie w fazie (R) i (S). przyłączone jest uzwojenie pierwotne pierwszego transformatora pomocniczego (Ts), w obwodzie którego znajduje się pierwszy bezpiecznik (6), korzystnie w fazie (R), zaś strona w tórna pierwszego transform atora pom ocniczego (Ts) zabezpieczona je st trzecim bezpiecznikiem (16), którego wyjście jest
Rozrusznik manewrowy, zwłaszcza dla urządzeń górniczych Zastrzeżenia patentowe 1. Rozrusznik manewrowy, zwłaszcza dla urządzeń górniczych zawierający przełącznik rozłącznikowy izolacyjny, łącznik pomocniczy z wziernikami do obserwacji przerw izolacyjnych, transformator pomocniczy zabezpieczony bezpiecznikami, bezpieczniki - ograniczniki w każdym torze głównym, tyrystorowy zespół rozruchowy z wewnętrznymi zabezpieczeniami nadprądowymi i zanikowymi, zespół stycznika próżniowego, zabezpieczenie nadprądowe, blokujące zabezpieczenie upływowe z zespołem gwiazdowym prostowników, blokująco-wyłączające zabezpieczenie upływowe zewnętrznych obwodów pomocniczych, blokujące zabezpieczenie upływowo-temperaturowe, blokujące zabezpieczenie ciągłości uziemienia, przekaźniki i styczniki pomocnicze, przekaźnik czasowy, ochronniki przepięciowe, wskaźniki obecności napięcia zasilania na dopływie i odpływie, wskaźniki działania przekaźników i styczników oraz łączniki kontroli poprawności działania elementów układu, znamienny tym, że odpływ bezpieczników - ograniczników (F) połączony jest z dopływem zespołu stycznika próżniowego (K) i dopływem tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), w którym w każdej fazie toru głównego zainstalowany jest tyrystorowy blok elektroizolowany, a na dopływie zespołu stycznika próżniowego (K) przyłączony jest pierwszy zespół ochronników przepięciowych (7), zaś na dopływie tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), korzystnie w fazie (R) i (S), przyłączone jest uzwojenie pierwotne pierwszego transformatora pomocniczego (Ts), w obwodzie którego znajduje się pierwszy bezpiecznik (6), korzystnie w fazie (R), zaś strona wtórna pierwszego transformatora pomocniczego (Ts) zabezpieczona jest trzecim bezpiecznikiem (16), którego wyjście jest połączone do drugiego wejścia (a.2) tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), natomiast drugi zacisk uzwojenia wtórnego pierwszego transformatora pomocniczego (Ts) połączony jest do pierwszego wejścia (a.1) tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), zaś odpływ zespołu stycznika próżniowego (K) połączony jest poprzez przekładniki (T) z odpływem tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), do którego przyłączony jest układ kompensacji napięć (8), natomiast do odpływu zespołu stycznika próżniowego (K) przyłączony jest drugi zespół ochronników przepięciowych (9), a w obwód zespołu stycznika próżniowego (K) do zacisku pierwszego (K.1) włączony jest pierwszy styk normalnie otwarty (A.1) tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), korzystnie styk przekaźnika tego zespołu, natomiast z drugiej strony styk (A.1) połączony jest z zaciskiem pierwszym spinacza programowego (Sp), a zacisk drugi tego spinacza (Sp) połączony jest z zespołem styków blokująco-wyłączających (18), przy czym drugi zacisk (K.2) zespołu stycznika próżniowego (K) połączony jest z trzecim zaciskiem spinacza programowego (Sp) i zacisk czwarty tego spinacza (Sp) połączony jest z pierwszym stykiem (K1.1) przekaźnika pomocniczego (K1), który z drugiej strony połączony jest z trzecim zaciskiem (K.3) zespołu stycznika próżniowego (K), ponadto pierwszy zacisk (c.1) przekaźnika czasowego (30) połączony jest z drugim stykiem normalnie otwartym (A.2) tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), korzystnie ze stykiem przekaźnika tego zespołu (A) z jednej strony, którego druga strona połączona jest z szóstym zaciskiem spinacza programowego (Sp), a zacisk piąty tego spinacza (Sp) połączony jest z pierwszym zaciskiem (c) drugiego uzwojenia wtórnego transformatora pomocniczego (Tp) poprzez piąty bezpiecznik (19) zabezpieczający to uzwojenie, natomiast trzeci styk normalnie zamknięty (A.3) tyrystorowego zespołu rozruchowego (A), korzystnie styk przekaźnika tego zespołu, połączony jest z ósmym zaciskiem spinacza programowego (Sp) z jednej strony, zaś z drugiej strony z pierwszym zaciskiem (b.1) przekaźnika pomocniczego (K1), a siódmy zacisk spinacza programowego (Sp) połączony jest z pierwszym stykiem (2.1) łącznika pomocniczego (2). 2. Rozrusznik manewrowy według zastrz. 1, znamienny tym, że spinacz programowy (Sp) ma co najmniej dwa położenia, gdzie w pierwszym położeniu (I) zawiera swoje zaciski, pierwszy z drugim, trzeci z czwartym, piąty z szóstym i siódmy z ósmym.
172 970 3 3. Rozrusznik manewrowy według zastrz. 1 i 2, znamienny tym, że po czasie (t1), korzystnie nastawialnym lub programowalnym, tyrystorowy zespół rozruchowy (A) załącza zespół stycznika próżniowego (K). *** Przedmiotem wynalazku jest rozrusznik manewrowy, zwłaszcza dla urządzeń górniczych przeznaczony do ich sterowania manewrowego, rozruchu, zasilania, łączenia i zabezpieczania oraz odłączania napięcia. Znane są z polskich opisów patentowych nr 118 947 i 130 291 ognioszczelne wyłączniki stycznikowe oraz z opisów patentowych nr 132 051 i 115 002 ognioszczelne wyłączniki zabezpieczeniowe, które w torze głównym mają główny rozłącznik izolacyjny, stycznik próżniowy lub wyłącznik zanikowy i zabezpieczenia nadprądowe oraz od strony zasilania stycznika próżniowego, transformator pomocniczy połączony z zespołem sterowniczym, zespołem czasowym, zespołem upływnościowym, zespołem sygnalizacji i napędem stycznika próżniowego, a od strony odpływu stycznika próżniowego filtr ochrony przepięciowej i zespół dławików skojarzonych w gwiazdę połączony z zespołem upływnościowym. W wyłącznikach tych stycznik próżniowy stanowi podstawowy łącznik manewrowy, służący do włączania i wyłączania prądów rozruchowych i znamionowych silników maszyn i urządzeń górniczych. Powoduje to w czasie rozruchu duże udary prądów rozruchowych, a w konsekwencji duże udary momentu rozruchowego, który wpływa między innymi na wielokrotnie szybsze zużycie taśm przenośnikowych ścianowych i podścianowych w oddziałach wydobywczych kopalń, a nierzadko ich zrywanie. Prowadzi to również do szybkiego pogorszenia się warunków komutacyjnych samego stycznika głównego, a w konsekwencji bardzo znacznie maleje jego żywotność, co pogarsza niezawodność i zwiększa koszty i trudności eksploatacyjne. Ponadto zwiększa to prawdopodobieństwo uszkodzenia izolacji silników, kabli i przewodów łączeniowych oraz zmniejsza trwałość instalacji elektrycznej, co w konsekwencji prowadzi do zwarć międzyfazowych i doziemnych. Rozrusznik manewrowy według wynalazku zawiera przełącznik rozłącznikowy izolacyjny, łącznik pomocniczy z wziernikami do obserwacji przerw izolacyjnych, transformator pomocniczy zabezpieczony bezpiecznikami, bezpieczniki w każdym torze głównym, tyrystorowy zespół rozruchowy z wewnętrznymi zabezpieczeniami nadprądowymi i zanikowymi, zespół stycznika próżniowego, zabezpieczenie nadprądowe, blokujące zabezpieczenie upływowe z zespołem gwiazdowym prostowników, blokująco-wyłączające zabezpieczenie upływowe zewnętrznych obwodów pomocniczych, blokujące zabezpieczenie ciągłości uziemienia, przekaźniki i styczniki pomocnicze, przekaźnik czasowy, ochronniki przepięciowe, wskaźniki obecności napięcia zasilania na dopływie i odpływie, wskaźniki działania przekaźników i styczników oraz łączniki kontroli poprawności działania elementów układu. Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że odpływ bezpieczników - ograniczników połączony jest z dopływem zespołu stycznika próżniowego i dopływem tyrystorowego zespołu rozruchowego, w którym w każdej fazie toru głównego zainstalowany jest tyrystorowy blok elektroizolowany. Na dopływie zespołu stycznika próżniowego przyłączony jest pierwszy zespół ochronników przepięciowych. Na dopływie tyrystorowego zespołu rozruchowego, korzystnie w fazie R i S, przyłączone jest uzwojenie pierwotne pierwszego transformatora pomocniczego, w obwodzie którego znajduje się pierwszy bezpiecznik, korzystnie w fazie R. Druga strona pierwszego transformatora pomocniczego zabezpieczona jest trzecim bezpiecznikiem, którego wyjście jest połączone do drugiego wejścia tyrystorowego zespołu rozruchowego. Drugi zacisk uzwojenia wtórnego pierwszego transformatora pomocniczego połączony jest do pierwszego wejścia tyrystorowego zespołu rozruchowego. Odpływ zespołu stycznika próżniowego połączony jest poprzez przekładniki z odpływem tyrystorowego zespołu rozruchowego, do którego przyłączony jest układ kompensacji napięć.
4 172 970 Do odpływu zespołu stycznika próżniowego przyłączony jest drugi zespół ochronników przepięciowych. W obwód zespołu stycznika próżniowego do zacisku pierwszego włączony jest pierwszy styk normalnie otwarty tyrystorowego zespołu rozruchowego, korzystnie styk przekaźnika tego zespołu. Z drugiej strony styk normalnie otwarty tyrystorowego zespołu rozruchowego połączony jest z zaciskiem pierwszym spinacza programowego. Drugi zacisk tego spinacza programowego połączony jest z zespołem styków blokująco-wyłączających. Drugi zacisk zespołu stycznika próżniowego połączony jest z trzecim zaciskiem spinacza programowego, natomiast czwarty zacisk tego spinacza programowego połączony jest z pierwszym stykiem przekaźnika pomocniczego, który z drugiej strony połączony jest z trzecim zaciskiem zespołu stycznika próżniowego. Pierwszy zacisk przekaźnika czasowego połączony jest z drugim stykiem normalnie otwartym tyrystorowego zespołu rozruchowego, korzystnie ze stykiem przekaźnika tego zespołu z jednej strony, którego druga strona połączona jest z szóstym zaciskiem spinacza programowego. Zacisk piąty spinacza programowego połączony jest z pierwszym zaciskiem drugiego uzwojenia wtórnego drugiego transformatora pomocniczego poprzez piąty bezpiecznik zabezpieczający to uzwojenie. Trzeci styk normalnie zamknięty tyrystorowego zespołu rozruchowego, korzystnie styk przekaźnika tego zespołu połączony jest z ósmym zaciskiem spinacza programowego z jednej strony, zaś z drugiej strony z pierwszym zaciskiem przekaźnika pomocniczego. Siódmy zacisk spinacza programowego połączony z pierwszym stykiem łącznika pomocniczego. Rozrusznik manewrowy według wynalazku zawiera spinacz programowy, który ma co najmniej dwa położenia, gdzie w pierwszym położeniu zwiera swoje zaciski: pierwszy z drugim, trzeci z czwartym, piąty z szóstym i siódmy z ósmym. W rozwiązaniu według wynalazku po czasie t1, korzystnie nastawialnym lub programowalnym, tyrystorowy zespół rozruchowy załącza zespół stycznika próżniowego. Zaletą rozrusznika manewrowego według wynalazku jest duża trwałość łączeniowa i mechaniczna, zmniejszenie udarów prądowych, a tym samym poważne zmniejszenie zużycia sieci elektroenergetycznej, silników i maszyn z nimi sprzężonych. Ponadto rozwiązanie według wynalazku poprzez programowalny lub nastawialny czas rozruchu zapewnia płynny, równomierny i optymalny rozruch pozbawiony strat mocy. Zastosowanie spinacza programowego w układzie rozrusznika według wynalazku pozwala na skrócenie czasu postojów spowodowanych ognioszczelnymi wyłącznikami stycznikowymi, a także zmniejszenie poziomu hałasu w trakcie rozruchu silników. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym schemat ideowy układu elektrycznego. Rozrusznik manewrowy zawiera obwody główne i pomocnicze. Obwody główne (silnoprądowe) zawierają przełącznik rozłącznikowy izolacyjny 1 sprzężony mechanicznie z łącznikiem pomocniczym 2, których przerwy izolacyjne między ich stykami widoczne są poprzez wzierniki; pierwszy 3 i drugi 4. Na odpływie przełącznika rozłącznikowego izolacyjnego 1 przyłączony jest pierwszy wskaźnik obecności napięcia 5 i bezpieczniki - ograniczniki F, których odpływ jest połączony z dopływem zespołu stycznika próżniowego K i dopływem tyrystorowego zespołu rozruchowego A, do którego przyłączone jest uzwojenie pierwotne pierwszego transformatora Ts zabezpieczone pierwszym bezpiecznikiem 6. Na dopływie zespołu stycznika próżniowego K przyłączony jest zespół ochronników przepięciowych 7. Odpływ zespołu stycznika próżniowego K połączony jest poprzez przekładniki T z odpływem tyrystorowego zespołu rozruchowego A, do którego przyłączony jest układ kompensacji napięć 8. Do odpływu zespołu stycznika próżniowego K przyłączone są zespoły: zespół ochronników przepięciowych 9, zespół pośredniczący sygnalizacji obecności napięcia na odpływie 10 i zespół gwiazdowy prostowników 11. Przekładniki T połączone są z przekaźnikiem nadprądowym 12, którego sprawność kontroluje się stykami łączników kontrolnych 13. Łącznik pomocniczy 2 zasila uzwojenie pierwotne drugiego transformatora pomocniczego Tp poprzez bezpieczniki 14. Obecność napięcia sygnalizowana jest przez drugi wskaźnik obecności napięcia 15. Strona wtórna drugiego transformatora pomocniczego Tp ma dwa uzwojenia a, b i c, d, e zasilające obwody pomocnicze rozrusznika manewrowego. Uzwojenie wtórne pierwszego transformatora pomocniczego Ts połączone jest z wejściami a.1 i a.2 tyrystorowego zespołu rozruchowego A
172 970 5 poprzez trzeci bezpiecznik 16. Pierwszy zacisk a pierwszego uzwojenia wtórnego transformatora pomocniczego Tp zasila obwód pomocniczy zespołu stycznika próżniowego K, które jest zabezpieczone bezpiecznikiem 17, a jego odpływ połączono z zespołem styków blokująco-wyłączających 18 i dalej z zaciskami spinacza programowego Sp. Pierwszy zacisk K.1 zespołu stycznika próżniowego K połączony jest z pierwszym normalnie otwartym stykiem A.1 tyrystorowego zespołu rozruchowego A i dalej z pierwszym zaciskiem spinacza programowego Sp oraz ze stykiem normalnie otwartym pierwszego stycznika pomocniczego Kp i dalej z zaciskiem spinacza programowego Sp. Drugi zacisk K.2 zespołu stycznika próżniowego K połączony jest z trzecimi zaciskami spinacza programowego Sp, natomiast trzeci zacisk K.3 tego zespołu połączony jest ze stykami normalnie otwartymi K1.1 i K2.1 przekaźników pomocniczych K 1 i K2, a dalej z czwartymi zaciskami spinacza programowego Sp. Drugie uzwojenie wtórne drugiego transformatora pomocniczego Tp zabezpieczono bezpiecznikami: piątym 19 i szóstym 20 zasila obwody pomocnicze, w których znajduje się zespół wykonawczo-pomiarowy blokującego zabezpieczenia upływowego obwodów pomocniczych zewnętrznych 21 sprzężony z blokującym przekaźnikiem upływowym obwodów pomocniczych 22 zabezpieczonym siódmym bezpiecznikiem 23 blokujący przekaźnik upływowy obwodów głównych 24 zabezpieczony ósmym bezpiecznikiem 25, a jego obwód pomiarowy połączony jest z zespołem gwiazdowym prostowników 11 blokujący przekaźnik upływowotemperaturowy 26 zabezpieczony dziewiątym bezpiecznikiem 27, a jego obwód pomiarowy sprzężony jest z tyrystorowym zespołem rozruchowym A blokujący przekaźnik kontroli ciągłości uziemienia 28 zabezpieczony dziesiątym bezpiecznikiem 29. Kontrola sprawności przekaźników realizowana jest stykami łączników kontrolnych odpowiednio 13a, 13c i 13d. W obwodach pomocniczych drugiego uzwojenia drugiego transformatora pomocniczego Tp znajduje się również przekaźnik czasowy 30, którego pierwszy zacisk c.1 połączony jest ze stykiem normalnie otwartym K.4 zespołu stycznika próżniowego K, który z drugiej strony połączony jest z zaciskiem spinacza programowego Sp, a także ze stykiem normalnie otwartym A.2 tyrystorowego zespołu rozruchowego A, który z drugiej strony połączony jest z szóstym zaciskiem spinacza programowego Sp. Styk normalnie otwarty przekaźnika czasowego 30 jest włączony w obwód stycznika pomocniczego 31. Zespół sterowniczy 32 jest zasilany poprzez zespół styków blokująco-wyłączających 18a i szeregowo połączony styk normalnie zamknięty 2.2 łącznika pomocniczego 2 i styk normalnie zamknięty 1.1 przełącznika rozłącznikowego izolacyjnego 1, do których przyłączony jest również styk normalnie otwarty 2.1 łącznika pomocniczego 2. Z drugiej strony styk normalnie otwarty 2.1 łącznika pomocniczego 2 połączony jest z zaciskami spinacza programowego Sp i ze stykiem normalnie otwartym 32.1 zespołu sterowniczego 32, który z drugiej strony połączony jest z pierwszym stycznikiem pomocniczym Kp. Pierwszy przekaźnik pomocniczy K1 połączony jest ze stykiem normalnie zamkniętym A.3 tyrystorowego zespołu rozruchowego A, a z drugiej strony ze stykiem ósmym spinacza programowego Sp. Drugi przekaźnik pomocniczy K2 połączony jest ze stykiem normalnie otwartym 31.1 drugiego stycznika pomocniczego 31, zaś z drugiej strony z zaciskiem spinacza programowego Sp. Zespół wykonawczo-pomiarowy 21 blokującego zabezpieczenia upływowego obwodów pomocniczych zewnętrznych połączony jest również z wyjściem szóstego bezpiecznika 20 zasilanego z zacisku d drugiego uzwojenia wtórnego drugiego transformatora pomocniczego Tp i zespołem zasilacza 33, który połączony jest z zespołem wskaźników 34 sygnalizujących stan pracy lub awarii poszczególnych elementów obwodów pomocniczych. Zasada działania rozrusznika manewrowego polega na tym, że po załączeniu przełącznika rozłącznikowego izolacyjnego 1 w lewo lub w prawo oraz łącznika pomocniczego 2 następuje zasilanie transformatorów pomocniczych Ts i Tp, których uzwojenia wtórne przygotowują obwody pomocnicze do załączenia, przy czym transformator pomocniczy Ts przygotowuje tyrystorowy zespół rozruchowy A, a transformator pomocniczy Tp obwody zespołu stycznika próżniowego K zasilane z pierwszego uzwojenia wtórnego, zaś drugie uzwojenie wtórne tego transformatora - obwody pomocnicze. W obwodach tych znajduje się zespół wykonawczo-pomiarowy 21 blokującego zabezpieczenia upływowego obwodów pomocniczych zewnętrznych, których stan rezystancji kontrolowany jest przez blokujący przekaźnik upływowy obwodów pomocniczych 22, blokujący przekaźnik upływowy obwodów głównych 24, który poprzez
6 172 970 sprzężenie z zespołem gwiazdowym prostowników 11 kontroluje stan rezystancji obwodów głównych za zespołem stycznika próżniowego K i tyrystorowym zespołem rozruchowym A przed ich załączeniem, a po załączeniu ich kontrolę przejmuje centralne zabezpieczenie upływowe sieci kopalnianej. Blokujący przekaźnik upływowo-temperatury 26 swoim członem upływowym kontroluje stan izolacji tyrystorowego zespołu rozruchowego A, natomiast człon temperaturowy tego przekaźnika przystosowany jest do pomiaru temperatury uzwojeń zasilania silnika, w którym jest czujnik temperatury, a blokujący przekaźnik kontroli ciągłości uziemienia 28 sprawdza stan rezystancji żyły uziemiającej kabli i przewodów zasilających silnik. Pogorszenie się jakiegokolwiek parametru kontrolowanego przez przekaźniki 22, 24, 26, 28 powoduje wyłączenie i zablokowanie przed załączeniem rozrusznika manewrowego poprzez styki poszczególnych przekaźników umieszczonych w zespołach styków blokująco-wyłączających 18 i 18a. Kontrolę sprawności blokujących przekaźników 22, 24, 26 i 28 oraz przekaźnika nadprądowego 12 zabezpieczającego obwody odpływowe realizuje się poprzez styki łączników kontrolnych 13, 13a, 13b, 13c i 13d. Zespół zasilacza 33 zasila zespół wskaźników 34, który umieszczony jest we wzierniku obudowy rozrusznika manewrowego umożliwia sygnalizację poprawności działania i sprawności poszczególnych elementów obwodu elektrycznego w czasie normalnej pracy, natomiast sprzężenie mechaniczne z wzajemną blokadą przełącznika rozłącznikowego izolacyjnego 1 i łącznika pomocniczego 2 umożliwia kontrolę wszystkich obwodów pomocniczych bez podania napięcia zasilającego na odpływy obwodów głównych. Manewrowe czynności łączenia zapewniają kolejno: zespół sterowniczy 32, przekaźnik czasowy 30, stycznik pomocniczy 31, pierwszy stycznik pomocniczy Kp i przekaźniki pomocnicze K1, K2 oraz styki pomocnicze tyrystorowego zespołu rozruchowego A, zespołu stycznika próżniowego K, a także spinacz programowany Sp, który w położeniu I przygotowuje obwody pomocnicze do płynnego rozruchu z wykorzystaniem do tego celu tyrystorowego zespołu rozruchowego A z wewnętrznymi zabezpieczeniami nadprądowymi i zanikowymi, a w położeniu II do bezpośredniego rozruchu silnika poprzez załączenie zespołu stycznika próżniowego K. Czas płynnego rozruchu t1jest programowalny lub nastawialny w zespole tyrystorowego rozrusznika A, po którym następuje jego wyłączenie, a załączenie zespołu stycznika próżniowego K. Przekaźnik czasowy 30 umożliwia sterowanie zwłoczne lub bezzwłoczne rozrusznika manewrowego w zależności od przygotowywania układu, a zespoły ochronników przepięciowych 7 i 9 chronią przed przepięciami komutacyjnymi obwody główne od strony dopływu i odpływu. Bezpieczniki-ograniczniki F zabezpieczają zespół stycznika próżniowego K i zespół tyrystorowego rozrusznika A przed zwarciami z odpowiednio dobraną całką prądowo-czasową.
172 970 Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł