KONWERTER PROTOKOŁÓW DLA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH
|
|
- Wiktor Żurek
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 VII OGÓLNOPOLSKA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA KOMPUTER W OCHRONIE ŚRODOWISKA GNIEZNO, WRZEŚNIA 2005 Zygmunt KUBIAK Instytut Informatyki Politechnika Poznańska ul. Piotrowo 3A Poznań KONWERTER PROTOKOŁÓW DLA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH Streszczenie. Urządzenia pomiarowe często oferowane są z nietypowym interfejsem producenta. W opracowaniu przedstawiono jedno z rozwiązań tego problemu, polegające na konwersji protokołu urządzenia do postaci standardowej Modbus. Omówiono realizację sprzętową oraz podstawy rozwiązania programowego problemu. 1. Wstęp O ile w układach pomiarowych z wyjściem analogowym obowiązuje (i nadal z powodzeniem jest stosowany) głównie standard 4-20 ma, o tyle w cyfrowej, przewodowej transmisji danych pojawiło się bardzo wiele standardów zaliczanych do tzw. sieci miejscowych oraz wiele opracowań firmowych. W związku z tym systemy nadzorowania procesów technologicznych, w tym specjalizowane narzędzia jak programy SCADA muszą być wyposaŝane w specjalne sterowniki programowe obsługujące róŝne standardy interfejsów urządzeń wejścia/wyjścia systemów. W przypadku ogólnie uznanych standardów wspomniane programy znajdują się na wyposaŝeniu systemów. W wielu jednak przypadkach producenci urządzeń pomiarowych/sterujących stosują własne protokoły, które nie mają wsparcia programowego, np. w systemach SCADA. Wtedy zachodzi potrzeba napisania dodatkowych, specjalizowanych sterowników co jest rozwiązaniem mało uniwersalnym i kosztownym. Zdecydowanie lepszym wyjściem jest opracowanie modułu realizującego konwersję nietypowego protokołu urządzenia na jeden z uznanych standardów interfejsu. W opracowaniu przedstawiono problematykę konstrukcji modułu Modbus Slave spełniającego funkcję konwertera protokołów. 2. Standard Modbus Standard Modbus pojawił się jako jeden z pierwszych przemysłowych interfejsów cyfrowych. Powstał jako nowatorski pomysł w firmie Modicon do połączenia w sieć, Kubiak Z.: Konwerter protokołów dla urządzeń pomiarowych. Rozdz. 9 w pracy zbiorowej Efektywność wdraŝania technologii informatycznych. FUTURA i PZITS, Poznań 2005, s
2 2 Z. KUBIAK sterowników PLC tej samej firmy. W początkowym etapie rozwoju PLC, budowano sterowniki o coraz większej liczbie wejść/wyjść. Firma Modicon zmieniła ten kierunek, oferując sterowniki o niewielkiej liczbie wejść/wyjść i dając moŝliwość tworzenia struktury sieciowej przy pomocy magistrali Modbus. W roku 1985 protokół został rozszerzony przez Gould Inc. Szybko zyskał duŝą popularność w rozwiązaniach przemysłowych systemów sterowania. Standard Modbus zaliczany jest do sieci miejscowych (ang. Fieldbus), tzn. sieci łączących układy wejścia/wyjścia lub/i sterowniki PLC Cechą nowych rozwiązań systemów sterowania jest rozproszona struktura układów wejścia/wyjścia, czyli sieć miejscowa łącząca inteligentne węzły. Model sieci miejscowej (rys. 1) zasadniczo obejmuje tylko trzy warstwy (1, 2 i 7) znanego modelu odniesienia OSI, opracowanego dla sieci rozległych. Ponadto sieci miejscowe z załoŝenia są sieciami czasu rzeczywistego, a poniewaŝ przeznaczone są do pracy w warunkach przemysłowych muszą charakteryzować się zwiększoną odpornością na zakłócenia. UL Warstwa uŝytkownika Zadania uŝytkownika UŜytkownicy sieci UL Warstwa uŝytkownika Z a r z ą d z a n i e AL Warstwa aplikacji Wspiera: zadania uŝytkownika, komunikaty, bloki funkcji DL Warstwa łącza danych Wspiera warstwę aplikacji, sterowanie dostępem do medium PL Warstwa fizyczna Obsługuje medium transmisyjne Standard sieci miejscowej Z a r z ą d z a n i e AL Warstwa aplikacji DL Warstwa łącza danych PL Warstwa fizyczna Medium transmisyjne Rys. 1. Model sieci miejscowej W protokole Modbus określone są dwa tryby transmisji: ASCII lub RTU. W rozwiązaniu przedstawionym w artykule wykorzystano tryb RTU (Remote Terminal Unit) i jest on przedmiotem dalszych, skróconych rozwaŝań. Warstwa fizyczna dotyczy technicznych aspektów przesyłania danych w postaci strumienia bitów. Strumień ten jest dzielony na jednostki 8-bitowe, które transportowane są asynchronicznie (start-stopowo). Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Par Stop Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Stop Stop Rys. 2. Formaty jednostki informacyjnej w trybie Modbus RTU
3 KONWERTER PROTOKOŁÓW DLA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH 3 Medium transmisyjne nie jest dokładnie sprecyzowane w protokole Modbus. Z reguły stosowany jest standard RS485. Warstwa łącza danych dotyczy takich zagadnień jak przygotowanie ramki wiadomości, zatwierdzanie i rozpakowanie wiadomości, zaleŝności czasowych, detekcji i sygnalizacji błędów. Ogólny format ramki stosowanej w Modbus RTU przedstawiono na rys. 3. Ramka moŝe zostać wysłana po okresie ciszy na łączu wynoszącym minimum 3,5 jednostki informacyjnej (rys. 2). Z powyŝszego wynika taki sam minimalny odstęp między ramkami. Wewnątrz ramki odstęp między jednostkami informacyjnymi tworzącymi ramkę nie powinien przekroczyć 1,5 jednostki informacyjnej. Slave adres Funkcja Dane CRC 8 bitów 8 bitów N 8 bitów 16 bitów Rys. 3. Format ramki w trybie Modbus RTU Modbus jest protokołem typu M-S (Master-Slave) co oznacza, Ŝe inicjować transakcje moŝe wyłącznie węzeł master (jednostka nadrzędna), a pozostałe węzły (slave jednostki podrzędne) odpowiadają jedynie na zapytania mastera. Pole adresowe ramki określa dostępne adresy węzłów slave z zakresu W ramce zapytania jak i odpowiedzi umieszczony jest wyłącznie adres węzła slave. Adres 0 wykorzystywany jest przez mastera jako adres rozgłoszeniowy, akceptowany przez wszystkie węzły slave sieci. Na ramkę rozgłoszeniową węzły slave nie odpowiadają. Pole funkcji obejmuje zakres kodów operacji Master umieszcza w polu funkcji kod operacji przeznaczony do wykonania w węźle slave. Slave, w ramce odpowiedzi, potwierdza poprawne wykonanie operacji tym samym kodem. JeŜeli z jakiegoś powodu operacja nie moŝe być wykonana, slave sygnalizuje błąd umieszczając w polu funkcji kod operacji zwiększony o wartość 80h. Pole danych moŝe zawierać takie informacje jak np. adres początkowy rejestrów, liczba bajtów danych, dane itp. Przykłady przedstawione zostaną dalej. W trybie RTU pole kontrolne jest 16-bitowym słowem CRC (Cyclical Redundancy Check), które jest wyznaczane na podstawie poprzedzających pól ramki Modbus. W opisie standardu Modbus zamieszczono równieŝ metody wyznaczania CRC. Istotnym parametrem, który naleŝy ustawić w węźle master jest maksymalny czas odpowiedzi na ramkę zapytania. Po przekroczeniu tego czasu transakcja jest przerywana. Taka sytuacja oznacza wystąpienie błędu transmisji lub odłączenie zaadresowanego węzła slave. Czas ten dobierany jest tak aby najwolniejszy w sieci węzeł slave zdąŝył odpowiedzieć. Węzeł slave, który wykrył błąd transmisji, nie wykonuje polecenia i nie wysyła Ŝadnej odpowiedzi. Spowoduje to przekroczenie czasu oczekiwania na ramkę odpowiedzi i przerwanie transakcji. Oprogramowanie węzła master powinno uwzględniać obsługę błędów. Warstwa aplikacji dotyczy bezpośredniego świadczenia usług uŝytkownikowi. W przypadku sieci miejscowych oznacza to wysłanie rozkazów według określonego scenariusza, w celu pozyskiwania informacji z nadzorowanego obiektu i ewentualnie realizacji wymaganych sterowań. Protokół Modbus jest ściśle związany z organizacją sterowników PLC a dokładniej sterowników serii Modicon. Oznacza to, Ŝe węzeł slave, z pkt. widzenia organizacji danych w sieci, jest zbiorem rejestrów (słów 16-bitowych) i układów bitowych. Protokół Modbus definiuje 24 podstawowe funkcje. Wybrane z nich, zestawione zostały w tab. 1.
4 4 Z. KUBIAK Tabela 1. Wybrane funkcje Modbus Funkcja Opis Dodatkowy opis pola danych 01 stanu wyjść dwustanowych w zapytaniu liczba wyjść; w odp. liczba bajtów 02 stanu wejść dwustanowych () w zapytaniu liczba wejść; w odp. liczba bajtów 03 zawartości grupy rejestrów ( w zapytaniu liczba rej.; w odp. liczba bajtów 04 wejść pomiarowych (16-bitowych) w zapytaniu liczba wejść; w odp. liczba bajtów 06 Zapis pojedynczego rejestru w odpowiedzi echo 15 Zapis grupy wyjść dwustanowych w zap. l. wyjść i l. bajtów; w odp. l. wyjść 16 Zapis grupy rejestrów w zap. l. rej. i l. bajtów; w odp. l. rej. 3. Sieć Modbus, współpracująca z urządzeniami pomiarowymi W opracowaniu przedstawiono przypadek gdy węzły slave sieci Modbus nie są sterownikami PLC firmy Modicon, a sieć przeznaczona jest do połączenia urządzeń pomiarowych, przykładowo przepływomierzy firmy Bailey-Fischer&Porter. Rolę obszaru komunikacyjnego, pośredniczącego w transmisji danych między urządzeniem pomiarowym a węzłem master, pełni utworzona w pamięci modułu slave tablica rejestrów wirtualnych (rys. 4). Rejestr jest najczęściej wykorzystywanym układem funkcjonalnym w aplikacjach sieci Modbus. Slave #0 Urz.Pom.1 R1 R1 Urz.Pom.2 R1 R2 R2 R1 Urz.Pom.1 R2 R3 R3 R2 R1 R3 R3 R2.... R Slave #1 Urz.Pom.1 R1 R1 Urz.Pom.2 R1 R2 R2 R1 Urz.Pom.1 R2 R3 R3 R2 R1 R3 R3 R2.... R Slave #2 Urz.Pom.1 R1 R1 Urz.Pom.2 R1 R2 R2 R1 Urz.Pom.1 R2 R3 R3 R2 R1 R3 R3 R2.... R Slave #15 Urz.Pom.1 R1 R1 Urz.Pom.2 R1 R2 R2 R1 Urz.Pom.1 R2 R3 R3 R2 R1 R3 R3 R2.... R Master Rys. 4. Koncepcja sieci Modbus z punktu widzenia organizacji danych W opracowanym rozwiązaniu przyjęto podział pola adresowego ramki Modbus na dwie 4-bitowe grupy (rys. 5). Młodsza, określa adres urządzenia pomiarowego, dołączonego do węzła slave (1 15); starsza adres modułu (0..15). Adres Modbus Slave , wył. K*16, gdzie K = B 7 B 4 B 3 B 0 Adres modułu Adres urządzenia pomiarowego Rys. 5. Przyjęta organizacja pola adresów ramki Modbus PoniewaŜ w sieci Modbus adres 0 jest zarezerwowany dla transmisji rozgłoszeniowej, zrezygnowano z obsługi adresu 0 dla urządzeń pomiarowych. W rezultacie opracowana sieć Modbus moŝe obsłuŝyć maksymalnie 15 * 16 = 240
5 KONWERTER PROTOKOŁÓW DLA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH 5 urządzeń pomiarowych. Dostępna w takim przypadku, maksymalna liczba węzłów slave wynosząca 16 jest wystarczającą dla większości rzeczywistych konfiguracji (rys. 6). UP #1 UP #2... UP #15 UP #1 UP #2... UP #15 UP #1 UP #2... UP #15 Węzeł Slave RS485 Moduł Slave #0 Węzeł Slave RS485 Moduł Slave #1... RS485 Węzeł Slave RS485 Moduł Slave #15 Magistrala Modbus Węzeł Master Rys. 6. Przyjęta konfiguracja sieci Modbus, dla połączenia przepływomierzy; UP urządzenie pomiarowe; węzeł master komputer PC z oprogramowaniem Master Modbus lub sterownik PLC z modułem Master Modbus W przypadku, gdy liczba urządzeń pomiarowych przeznaczonych do obsługi przekraczałaby 240, moŝna skonfigurować kolejną sieć lub wykorzystać zerowy adres urządzenia pomiarowego w węzłach o adresach róŝnych od zera. Wspomniane wcześniej przepływomierze wykorzystują do komunikacji cyfrowej znakowy protokół ASCII, który umoŝliwia zaprogramowanie nastaw oraz odczyt danych pomiarowych i konfiguracyjnych. Transmisja moŝliwa jest w trzech standardach: RS232C (tylko z jednym przepływomierzem), RS422 (dupleks maksymalnie 32 urządzenia), RS485 (półdupleks maksymalnie 32 urządzenia). 4. Konwersja protokołu urządzenia pomiarowego na Modbus W protokole urządzenia pomiarowego stosowany jest kod znakowy. Na rys. 7 przedstawiono format zapisu pojedynczego znaku. Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 BP Stop Rys. 7. Format zapisu znaku w protokole urządzenia pomiarowego; BP bit parzystości Odstęp między znakami w ramce nie powinien przekraczać 1,5 długości znaku. Przepływomierz jest urządzeniem typu slave, tzn. generuje ramkę odpowiedzi wyłącznie w przypadku gdy poprawnie odbierze i zinterpretuje ramkę zapytania. Ogólny format ramki zapytania (odczytu danych lub parametrów) i odpowiedzi przedstawia rys. 8. a) Start Tryb Adres danej/param. Kod operacji Koniec b) Start Kod operacji Dane lub parametry Koniec Rys. 8. Format ramki, a) zapytania, b) odpowiedzi
6 6 Z. KUBIAK Przykład ramek zapytania i odpowiedzi dla szczególnego przypadku odczytu stanu sumatora przepływu w przód pokazano na rys. 9. a) Start Tryb A1 A0 K1 K0 Koniec SOH M,0,1,Z,> CR LF 01H 4DH 30H 31H 5AH 3EH 0DH 0AH b) Start K1 K0 D6 Dx D0 Koniec SOH Z >.. CR LF 01H 5AH 3EH... 0DH 0AH Rys. 9. stanu sumatora przepływu w przód; a) zapytanie, b) odpowiedź Urządzenie pomiarowe, zgodnie z rys. 6, dołączone jest do modułu Modbus Slave. PoniewaŜ procedura obsługi wielu urządzeń w ramach węzła slave jest czasochłonna, podstawową metodą pracy modułu jest tryb autonomiczny. W pamięci RAM mikrokontrolera modułu slave utworzono tablice rejestrów (tabela 2), które stanowią obraz stanu urządzeń pomiarowych węzła (dokładniej R1 R11). Są one cyklicznie odświeŝane. Tablice powiązane są z wybranymi urządzeniami pomiarowymi poprzez adres Modbus Slave (B 4 B 0). W pamięci Slave zarezerwowano obszar dla 16-tu tablic rejestrów, identycznych pod względem rozmiaru i nazw rejestrów. Przykładowo adres węzła Modbus Slave 45H oznacza wybór modułu o numerze 4 oraz w ramach tego węzła, przepływomierza o numerze 5 a więc równieŝ tablicy rejestrów o numerze 5. Tabela 2. Tablica rejestrów Nr rejestru Adres (dec) Adres (hex) FJP (EI) unsigned char FJSP (EZ) E2E1 (E2+E1) 4, 5 3, 4 03, 04 WPP (MD) Nazwa Typ Opis Operacje unsigned char unsigned char Fizyczna jednostka przepływu Fizyczna jednostka sumatora przepływu Rejestr błędów float Wartość przepływu w % 6, 7 5, 6 05, 06 PCH float Przepływ chwilowy w jedn, fizycznych 8, 9 7, 8 07, 08 PSS> float Pełny stan sumatora w przód 10, 11 9, 10 09, 0A PSS< float Pełny stan sumatora w tył OB TMP signed char Temperatura Slave C - 11 Rez MSK unsigned int Maska adresów urządzeń pomiarowych SAW unsigned int Stan aktywnych urządzeń pomiarowych TRF unsigned int Czas odświeŝania pomiarów (w min) Zapis/odczyt Zapis/odczyt F TXT ASCII Tekst opis urz. pom. Zapis/odczyt
7 KONWERTER PROTOKOŁÓW DLA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH 7 Rejestry R12 (TMP), R19 (MSK) oraz R20 (SAW) mają znaczenie globalne, tzn. we wszystkich tablicach 0-15 mają taką samą zawartość. Zmiana zawartości któregoś z tych rejestrów powoduje natychmiastową aktualizację tego rejestru we wszystkich tablicach. Rejestr MSK (R19) a dokładniej mówiąc, pozycje bitów w rejestrze, których wartości zostały ustawione na 1, oznaczają zainstalowane przez uŝytkownika urządzenia pomiarowe. W trakcie cyklu pomiarowego, na jego początku, węzeł slave sprawdza obecność (sprawność) węzła pomiarowego pytając o zawartość rejestru R1 (FJP). Poprawny odbiór tej ramki ustawia bit na 1 w rejestrze SAW (R20), na pozycji odpowiadającej adresowi urządzenia pomiarowego. Cykl autonomiczny wykonywany jest tylko dla tych urządzeń pomiarowych, których adresy odpowiadają wartości 1 w rejestrze maski (MSK). Domyślnie R19 ustawiony jest na wartość FFH co oznacza, Ŝe w trakcie cyklu autonomicznego przeszukiwane są wszystkie adresy urządzeń pomiarowych. Tablica rejestrów odświeŝana jest cyklicznie, z czasem TRF domyślnie co 6min. Rejestr R21 zawiera domyślnie ustawioną wartość TRF = 06H. Do realizacji zadań modułu slave wykorzystano następujące ramki Modbus: ramkę odczytu rejestrów (kod 03H), ramkę zapisu wartości do pojedynczego rejestru (kod 06H), ramkę zapisu grupy rejestrów (kod 10H). Ponadto moduł obsługuje ramki błędów. Dane odczytywane bezpośrednio (w trybie autonomicznym) z urządzenia pomiarowego zapisane są w postaci znaków ASCII. Przed umieszczeniem ich w rejestrach modułu Slave (tabela 2), dane przetwarzane są do postaci wybranych typów, zgodnych z konwencją przyjętą w języku C. MSB 0 LSB B 7 B 0 MSB 0 LSB B 7 B 0 MSB B 15 B 8 LSB B 7 B 0 unsigned char signed char -128 do 127 unsigned int B 31 B 30- B 23 B 22 B 0 float Sign bit Pole wykładnika Pole mantysy 3,4* ,4*10 38 Rys. 10. Typy danych i ich zapis wykorzystane w tablicy rejestrów Szczegółowe przykłady ramek przedstawiono na kolejnych rysunkach. Ramka Modbus moŝe dotyczyć pojedynczej danej (np. R8-R9 - Stan sumatora przepływu w przód) lub grupy danych (np. rejestry R1 R7). a) Slave adres b) Slave adres Funkcja Adres startowy rejestrów Liczba rejestrów CRC SAD FNC RADHi RADLo NRHi NRLo CRCLo CRCHi 21H 03H 00H 07H 00H 02H 72H AAH Funkcja Liczba bajtów Dane Ŝądane rejestry CRC SAD FNC BCN (R8Hi) (R8Lo) (R9Hi) (R9Lo) CRCLo CRCHi 21H 03H 04H... Rys. 11. Ramki: a) zapytania i b) odpowiedzi; odczyt Stan sumatora przepływu w przód
8 8 Z. KUBIAK a) Slave adres Funkcja Adres startowy rejestrów Wartość CRC SAD FNC RADHi RADLo Hi Lo CRCLo CRCHi 21H 06H 00H 14H 00H 0FH 8EH AAH b) Slave adres Funkcja Adres startowy rejestrów Wartość CRC SAD FNC RADHi RADLo Hi Lo CRCLo CRCHi 21H 06H 00H 14H 00H 0FH 8EH AAH Rys. 12. Zapis do rejestru R21 wartości czasu odświeŝania TRF=15min; odpowiedź (ramka b)) jest echem Ŝądania zapisu Zawartość ramki jest analizowana po stwierdzeniu, ze CRC jest poprawne; w przeciwnym przypadku ramka jest odrzucana. W Modbus zdefiniowano kilka typów błędów np. kod 01H oznacza nieprawidłową funkcję, kod 02H niepoprawny adres danych a kod 03 nieprawidłowa wartość danych. Slave adres Funkcja Kod błędu CRC SAD FNC EXC CRCLo CRCHi 21H 83H 02H C1H 3BH Rys. 13. Ramka błędu W Modbus kod błędu jest równy FNC (funkcja w ramce zapytania) +80H. Ramka błędu przedstawiona na rys. 13 jest wysyłana przez moduł slave gdy w ramce zapytania podano nieprawidłowy adres początkowy rejestru (np. R5). Błąd adresu generowany jest równieŝ gdy podano złą liczbę rejestrów moŝna podawać pojedynczą daną lub zestaw danych, np. odczyt pełnego stanu sumatora w przód, wymaga deklaracji adresu początkowego 07H oraz liczby rejestrów 02H. Komplet informacji o urządzeniu pomiarowym uzyskamy w przypadku deklaracji: adres początkowy 00H oraz liczba rejestrów 0BH (11 dziesiętnie); błędem jest gdy podana liczba rejestrów nie wskazuje na rejestr końcowy danej. 5. Moduł Modbus Slave Podstawowym elementem modułu jest mikrokontroler ATmega 64 (rys. 14). Dzięki stosunkowo duŝej pamięci RAM (4kB), organizacja tablic rejestrów koniecznych dla pracy autonomicznej węzła Modbus Slave (współpraca maksymalnie z 16 urządzeniami pomiarowymi), nie wymagała dodatkowej pamięci zewnętrznej. Uprościło to konstrukcję modułu. ATmega 64 wyposaŝony jest w dwa programowalne układy USART co upraszcza programowanie transmisji w kanałach szeregowych, obsługujących magistralę Modbus oraz magistralę urządzeń pomiarowych. Wewnętrzne rozwiązania mikrokontrolera takie jak reprogramowalna pamięć Flash o duŝej objętości czy teŝ technologia umoŝliwiająca programowanie w systemie (ISP), zdecydowanie ułatwiają uruchamianie i serwisowanie modułu a takŝe obniŝają koszty tych operacji. Podstawowe elementy otoczenia mikrokontrolera to układy interfejsu, dostosowujące sygnały wewnętrznych układów USART do magistral Modbus i urządzeń pomiarowych,
9 KONWERTER PROTOKOŁÓW DLA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH 9 pracujących w standardzie RS485. Od strony magistrali urządzeń pomiarowych wprowadzono separację galwaniczną. Wymagało to wprowadzenia przetwornicy zasilania separowanego. Moduł slave zawiera zadajnik kodu przeznaczony do sprzętowego określenia adresu modułu. Pozostała część adresu węzła jest tworzona (oraz weryfikowana) na podstawie zawartości rejestrów (R19 i R20 - tabela 2). Informacja zawarta w rejestrze R19 jest buforowana równieŝ razem z innymi danymi konfiguracyjnymi w wewnętrznej pamięci mikrokontrolera EEPROM. Moduł Modbus Slave został wyposaŝony ponadto w diody LED, widoczne na rys. 15, a przeznaczone dla celów diagnostycznych. VCC VCC VCC VDD Magistrala Modbus (RS485) A B Tx1 Tx0 Rx1 Rx0 UI2 Mikrokontroler UI1 GND GND GND1 ZK ISP GND X A B UI Układ interfejsu ZK Zadajnik kodu Magistrala Urządzeń Pomiarowych (RS485) Rys. 14. Uproszczony schemat blokowy modułu Modbus Slave Rys.15. Realizacja modułu Modbus Slave 6. Podsumowanie Konwersja protokołów moŝe być realizowana na bieŝąco, tzn. wykonywana jest następująca transakcja: na postawie zapytania od węzła master, węzeł slave po weryfikacji i interpretacji odebranej ramki przygotowuje i wysyła odpowiednią ramkę zapytania do urządzenia pomiarowego a następnie na podstawie uzyskanej odpowiedzi, po niezbędnym przetworzeniu danych, tworzy ramkę w standardzie Modbus i przesyła ją do węzła master. Taka procedura moŝe być czasochłonna ze względu na specyfikę pracy
10 10 Z. KUBIAK przepływomierza. W tym przypadku zdecydowanie korzystniejszym trybem pracy węzła slave, gwarantującym krótki czas dostępu do danych pomiarowych jest wcześniej opisana praca autonomiczna węzła. Przedstawione rozwiązanie moŝe być z powodzeniem wykorzystane do współpracy z innymi protokołami sieci miejscowych pod warunkiem, Ŝe stosują RS485 na poziomie medium transmisyjnego. Przykładem moŝe być standard Profibus DP. Wymaga to zastosowania jako układu interfejsu UI1 (rys. 14), np. ADM1486 firmy Analog Devices, przeznaczonego do zastosowań w sieciach Profibus. Element ten moŝe być oczywiście z powodzeniem stosowany równieŝ w omawianej sieci Modbus, gdzie wymagania czasowe są mniejsze. Bibliografia [1] Modbus-IDA, Modbus application protocol specification v1.1a, 2004 [2] Modicon Inc., Industrial Automation Systems, Modicon Modbus protocol Reference guide, Massachusets, 1996 [3] Atmel, 8-bit AVR Microcontroller with 64K Bytes In-System Programmable Flash. ATmega 64, Rev2490JS-AVR, 2005 [4] Doliński J., Mikrokontrolery AVR w praktyce. BTC, Warszawa, 2004 [5] [6] PROTOCOLS CONVERTER FOR MEASUREMENT DEVICES Summary. Measurement devices are often offered with untypical producer s interface. One of the problem solution was presented in the paper. It consists in protocol conversion of device to a Modbus standard. There was also presented hardware realization and basis of programmed problem solution.
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia
Bardziej szczegółowoMateriały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje Materiały dodatkowe mają charakter
Bardziej szczegółowoProtokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI)
Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Protokół MODBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Opracowanie:
Bardziej szczegółowoProtokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI)
Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Protokół MODBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Opracowanie:
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 4 Magistrala SPI Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem oraz sterownikiem wyświetlaczy 7-segmentowych przy użyciu magistrali
Bardziej szczegółowoMODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany
Bardziej szczegółowoProblematyka sieci miejscowej LIN
Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak
Bardziej szczegółowoDODATEK A OPIS INTERFEJSU SIECIOWEGO FMP300
DODATEK A OPIS INTERFEJSU SIECIOWEGO FMP300 Protokół komunikacji: MODBUS tryb RTU lub ASCII (opcja!) Format przesyłania znaków: - tryb RTU: 1 bit startu, 8 bitów pola danych, bez parzystości, 2 bity stopu
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowo1.10 MODUŁY KOMUNIKACYJNE
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO 1.10 MODUŁY KOMUNIKACYJNE IC200SET001 konwerter łącza RS (RS232 lub RS485) na Ethernet (10/100Mbit), obsługiwane protokoły: SRTP, Modbus TCP IC200USB001
Bardziej szczegółowoSM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi
SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji...
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi symulatora linii produkcyjnej Komunikacja Modbus RTU (sterowniki PSW, Beckhoff)
Instrukcja obsługi symulatora linii produkcyjnej Komunikacja Modbus RTU (sterowniki PSW, Beckhoff) 1 3.2. Obsługa programu Zaraz po uruchomieniu programu, jest on gotowy do pracy. Symulator został podzielony
Bardziej szczegółowoSM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi
SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Adres komunikacji... 4 Prędkość transmisji danych... 4 Kontrola
Bardziej szczegółowoOgólne przeznaczenie i możliwości interfejsu sieciowego przepływomierza UniEMP-05 z protokołem MODBUS. (05.2011)
Ogólne przeznaczenie i możliwości interfejsu sieciowego przepływomierza UniEMP-05 z protokołem MODBUS. (05.2011) Interfejs sieciowy umożliwia przyłączenie jednego lub więcej przepływomierzy do wspólnej
Bardziej szczegółowoModuł komunikacyjny Modbus RTU do ciepłomierza SonoMeter 30
Moduł komunikacyjny Modbus RTU do ciepłomierza SonoMeter 30 Zastosowanie służy do podłączania ciepłomierzy do sieci Modbus RTU przy użyciu interfejsu EIA- 485 Właściwości Galwanicznie izolowany interfejs
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika
Bardziej szczegółowoPośredniczy we współpracy pomiędzy procesorem a urządzeniem we/wy. W szczególności do jego zadań należy:
Współpraca mikroprocesora z urządzeniami zewnętrznymi Urządzenia wejścia-wyjścia, urządzenia których zadaniem jest komunikacja komputera z otoczeniem (zwykle bezpośrednio z użytkownikiem). Do najczęściej
Bardziej szczegółowoAdres rejestru. szesnastkowo. Typ zmiennej. Numer funkcji Modbus. Opis zmiennej. (dziesiętnie)
MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 2 wrzesień 2012 r. 1 DTR 1. Koncepcja i podłączenie 2 2. Sterowanie siłownikiem Sterowanie siłownika poprzez interfejs MODBUS można dokonać na dwa sposoby: 1.
Bardziej szczegółowoPracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń. Instrukcja do ćwiczenia nr 10. Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi
Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi I. Cel ćwiczenia poznanie praktycznego wykorzystania standardu RS232C
Bardziej szczegółowoREJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8
REJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8 INSTRUKCJA OBS UGI protoko³u transmisji MODBUS Spis treści 1. PRZEZNACZENIE... 5 2. OPIS PROTOKO U MODBUS... 5 2.1 Ramka w trybie ASCII... 6 2.2 Ramka w trybie RTU... 6 2.3
Bardziej szczegółowoModuł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9
Moduł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9 Zastosowanie służy do podłączania ciepłomierzy do sieci Modbus RTU przy użyciu interfejsu
Bardziej szczegółowo2010-04-12. Magistrala LIN
Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA
LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Port transmisji szeregowej USART ATmega Opracował: Tomasz Miłosławski 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami komunikacji mikrokontrolera
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.
Bardziej szczegółowoREJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7
REJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7 Instrukcja obsługi protokołu transmisji MODBUS LUBUSKIE ZAKŁADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH "LUMEL" S.A. ul. Sulechowska 1 65-950 Zielona Góra SPIS TREŚCI 1. PRZEZNACZENIE..3
Bardziej szczegółowoMini Modbus 1AI. Moduł rozszerzający 1 wejście analogowe, 1 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla
Wersja 1.0 18.04.2013 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoKomunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7
Bardziej szczegółowoKATALOG MODUŁÓW INTERFEJSY Modbus
KATALOG MODUŁÓW INTERFEJSY Modbus Interfejs Modbus KNX/EIB Interfejs Modbus BACnet/IP Interfejs Modbus M-Bus Interfejs Modbus LON Interfejs Modbus TCP Modbus RTU Interfejs Modbus Mitsubishi City Multi
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoUW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą.
Dokumentacja techniczna -MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware v5 lub nowszą. Spis treści: 1 Wprowadzenie... 3 2 Dane techniczne... 3 3 Wyprowadzenia... 3 4 Interfejsy... 4 4.1 1-WIRE... 4 4.2 RS232
Bardziej szczegółowoCM Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU master
CM-180-3 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU master Spis treści: Konwerter ModBus RTU slave - ModBus RTU master - CM-180-3 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 1.2 15.10.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania
DTR Załącznik nr 5 MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania Wydanie 2 czerwiec 2012 r. 1 Załącznik nr 5 DTR Rys.1 Rozmieszczenie złączy i mikroprzełączników na płytce modułu MODBUS 1. Zasilenie
Bardziej szczegółowoAdresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Bardziej szczegółowoObługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011
Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................
Bardziej szczegółowoRSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle
Uniwersalny rejestrator danych pochodzących z portu szeregowego RS 232 Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle - UNIWERSALNY REJESTRATOR DANYCH Max. 35 GB pamięci! to nowoczesne
Bardziej szczegółowoWizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.
Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników
Bardziej szczegółowoRSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle
Uniwersalny rejestrator danych pochodzących z portu szeregowego RS 232 Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle - UNIWERSALNY REJESTRATOR DANYCH Max. 35 GB pamięci! to nowoczesne
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi czytnika MM-R32
Instrukcja obsługi czytnika MM-R32 MM-R32 Copyright 2011 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeżone MicroMade Gałka i Drożdż sp. j. 64-920 PIŁA, ul. Wieniawskiego 16 Tel./fax: (67) 213.24.14
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowointerfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC
LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych
Bardziej szczegółowoSieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych. Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych R Θ. R ω R M
Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych dr inŝ Stefan Brock Sieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych Serwonapędy układy regulacji połoŝenia, wyposaŝone w silniki wysokomomentowe
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 1. Wstęp...3 2. Pierwsze uruchomienie....3 3. Wybór aplikacji i komunikacji...4 4. Sterowanie...6
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoProtokół Modbus RTU / Sieć RS-485
Modbus Protokół komunikacyjny stworzony w 1979 roku przez firmę Modicon. Służył do komunikacji z programowalnymi kontrolerami tej firmy. * Opracowany z myślą do zastosowań w automatyce * Protokół jest
Bardziej szczegółowoARCHITEKTURA PROCESORA,
ARCHITEKTURA PROCESORA, poza blokami funkcjonalnymi, to przede wszystkim: a. formaty rozkazów, b. lista rozkazów, c. rejestry dostępne programowo, d. sposoby adresowania pamięci, e. sposoby współpracy
Bardziej szczegółowoND48-RS protokół komunikacyjny ASCII A2.04
ND48-RS Protokół komunikacyjny ASCII A2.04 SEM 04.2007 Str. 1/6 ND48-RS protokół komunikacyjny ASCII A2.04 Protokół komunikacyjny ASCII zapewnia odbiór przez wyświetlacz ND48-RS danych wysyłanych przez
Bardziej szczegółowoInstrukcja MM-717 Tarnów 2010
Instrukcja MM-717 Tarnów 2010 Przeznaczenie modułu komunikacyjnego MM-717. Moduł komunikacyjny MM-717 służy do realizacji transmisji z wykorzystaniem GPRS pomiędzy systemami nadrzędnymi (systemami SCADA)
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 3 Magistrala I 2 C Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem przy użyciu magistrali I 2 C. Zagadnienia do przygotowania: podstawy
Bardziej szczegółowoSTEKOP SA. Odbiornik dialerowy. Zakład Pracy Chronionej 15-404 Białystok, ul. Młynowa 21 tel./fax : (+48 85) 7420039, 7423567 http://www.stekop.
STEKOP SA Zakład Pracy Chronionej 15-404 Białystok, ul. Młynowa 21 tel./fax : (+48 85) 7420039, 7423567 http://www.stekop.com Odbiornik dialerowy typ AT 1M ver. 1.0 Instrukcja użytkownika Białystok lipiec
Bardziej szczegółowoIndustrial Ethernet Dokumentacja techniczna połączenia Sterowniki S7-400(300) firmy Siemens - System PRO-2000 firmy MikroB
Industrial Ethernet Dokumentacja techniczna połączenia Sterowniki S7-400(300) firmy Siemens - System PRO-2000 firmy MikroB Zawartość: 1. Konfiguracja sterownika (STEP-7) 2. Definicja połączenia (STEP-7)
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DI-M. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe z pamięcią liczników. Wyprodukowano dla
Wersja 1.1 8.04.2014 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE IP. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems
INFORMATOR TECHNICZNY GE IP Informator techniczny nr 33 -- listopad 2009 Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems Przeznaczenie systemu
Bardziej szczegółowoCM-180-5 Konwerter SUCOM_A Master - ModBus RTU Slave
CM-180-5 Konwerter SUCOM_A Master - ModBus RTU Slave AN-CM-180-5-1-v1_02 Data aktualizacji: 02/2013r. 02/2013 AN-CM-180-5-1-v1_02 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa...
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DI. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe. Wyprodukowano dla
Wersja 1.0 18.04.2013 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 16O
Wersja 1.0 14.07.2013 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoTermometr LB-471T INSTRUKCJA UśYTKOWANIA wersja instrukcji 1.1
ELEKTRONIKA LABORATORYJNA Sp.J. ul. Herbaciana 9, 05-816 Reguły tel. () 75 61 0 fax () 75 61 5 email: info@label.pl http://www.label.pl Termometr LB-71T INSTRUKCJA UśYTKOWANIA wersja instrukcji 1.1 Nieustanny
Bardziej szczegółowoSTHR-6610 Naścienny przetwornik temperatury i wilgotności
STHR-6610 Naścienny przetwornik temperatury i wilgotności AN-STHR-6610v1_01 Data aktualizacji: 05/2011r. 05/2011 AN-STHR-6610v1_01 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa...
Bardziej szczegółowo2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS
SIC184 Protokół MODBUS-RTU (v1.10) Spis treści 1. Informacje wstępne... 1 2. Format danych i zaimplementowane funkcje MODBUS... 1 3. Opis rejestrów i funkcji... 2 3.1 Odczyt stanu wejść/wyjść... 2 3.2
Bardziej szczegółowoCM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave
CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave Spis treści: 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny 3 2.2. Tryb normalny 3 3. Podłączenie modułu 3 4. Konfiguracja
Bardziej szczegółowoCM ModBus RTU slave DMX master
CM-180-24 ModBus RTU slave DMX master AN-CM-180-2-1-v1_2 Data aktualizacji: 02/2013r. 02/2013 AN-CM-180-2-1-v1_2 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa... 3 1.
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 16RO
Wersja 1.0 2.12.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoInstrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
Bardziej szczegółowoSTR-6610-D Naścienny przetwornik temperatury z czujnikiem Dallas
STR-6610-D Naścienny przetwornik temperatury z czujnikiem Dallas AN-STR-6610-Dv1_01 Data aktualizacji: 05/2011r. 05/2011 AN-STR-6610-Dv1_01 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji
Bardziej szczegółowoLB-471P, panel ciśnieniomierza z pętlą prądową 4..20mA INSTRUKCJA UśYTKOWANIA wersja instrukcji 1.1
ELEKTRONIKA LABORATORYJNA Sp.J. ul. Herbaciana 9, 05-816 Reguły tel. (22) 753 61 30 fax (22) 753 61 35 email: info@label.pl http://www.label.pl LB-471P, panel ciśnieniomierza z pętlą prądową 4..20mA INSTRUKCJA
Bardziej szczegółowoZadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium
1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440
Bardziej szczegółowoUKI INSTRUKCJA OBSŁUGI UNIWERSALNEGO KONWERTERA INTERFEJSÓW TK/3001/034/006. Wersja instrukcji:
Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-202 Częstochowa, ul. Staszica 8 Tel.: 34-366-44-95, 34-361-38-32 Fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA
Bardziej szczegółowoSerwery OPC UA 1. SERWER OPC UA DLA CONTROL
Serwery OPC UA 1. SERWER OPC UA DLA CONTROL Control jest polskim producentem urządzeń automatyki do sterowania i komunikacji z procesem technologicznym takich, jak sterowniki PLC, koncentratory danych,
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 16O
wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji
Bardziej szczegółowo2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE HECOM650 moduł komunikacyjny Master sieci CANopen HECOS600 moduł komunikacyjny Slave sieci CANopen HEDNM650 moduł komunikacyjny Master
Bardziej szczegółowoKONCENTRATOR DANYCH Z PROTOKO EM MODBUS. Typu PD21. 106 x 94 x 58 mm INSTRUKCJA OBS UGI
KONCENTRATOR DANYCH Z PROTOKO EM MODBUS Typu PD21 106 x 94 x 58 mm INSTRUKCJA OBS UGI 1 SPIS TREŒCI 1. ZASTOSOWANIE... 3 2. ZESTAW KONCENTRATORA... 6 3. OPIS KONSTRUKCJI I INSTALOWANIE... 6 4. OPIS FUNKCJI
Bardziej szczegółowoProtokół komunikacyjny sondy cyfrowej CS-26/RS-485 (lub RS-232)
2011-07-04 Protokół komunikacyjny sondy cyfrowej CS-26/RS-485 (lub RS-232) Parametry transmisji : 9600, N, 8, 1 Sonda CS-26/RS-485 dołączona do interfejsu RS-485 pracuje poprawnie w trybie half-duplex.
Bardziej szczegółowoKONWERTER ETHERNET-RS485/RS232
KONWERTER ETHERNET-RS485/RS232 MK01 PRZEZNCZENIE Konwerter Ethernet-RS485/RS232 typu MK01 umożliwia podłączenie sterowników obsługujących MODUS RTU, w tym sterowników FRISKO, do sieci LN i ich zdalną obsługę
Bardziej szczegółowoLSPX-21 LISTWOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r.
LISTWOWY MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, październik 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS TECHNICZNY...3
Bardziej szczegółowoUNIPROD 44-100 GLIWICE ul. Sowińskiego 3 tel: +48 32 238 77 31, fax +48 32 238 77 32 e-mail: kontakt@uniprod.pl 12.11.2011.1.
UNIPROD 44-100 GLIWICE ul. Sowińskiego 3 tel: +48 32 238 77 31, fax +48 32 238 77 32 e-mail: kontakt@uniprod.pl 12.11.2011.1 UniSonic_HL INSTRUKCJA OBSŁUGI INTERFEJS SIECIOWY RS-485 MODBUS Spis treści.
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8
STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Sterownik modułów przekaźnikowych SMP-8 jest urządzeniem mogącym pracować w dwóch niezależnych trybach pracy: Master lub Slave.
Bardziej szczegółowoDziałanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano
Działanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano Sterownik wykonuje cyklicznie program sterujący. Oprócz wykonywania programu sterującego, sterownik regularnie gromadzi dane z urządzeń wejściowych,
Bardziej szczegółowoSDM-6RO. Moduł rozszerzający 6 wyjść przekaźnikowych. wyprodukowano dla
Wersja 1.0 5.02.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus
Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-200 Częstochowa, ul. Staszica 8 tel.: 34-361-38-32, 34-366-44-95 tel./fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA
Bardziej szczegółowoOrganizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
Bardziej szczegółowoDokumentacja Techniczna. Konwerter USB/RS-232 na RS-285/422 COTER-24I COTER-24N
Dokumentacja Techniczna Konwerter USB/RS-232 na RS-28/422 -U4N -U4I -24N -24I Wersja dokumentu: -man-pl-v7 Data modyfikacji: 2008-12-0 http://www.netronix.pl Spis treści 1. Specyfikacja...3 2. WyposaŜenie...4
Bardziej szczegółowoRozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.
1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01611-ZK
ZAMEK BEZSTYKOWY RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi gotowy do zastosowania bezstykowy zamek pracujący w technologii RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, zastępujący z powodzeniem
Bardziej szczegółowoSpis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne
Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...
Bardziej szczegółowoSAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC
SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC SAIA BURGESS ELECTRONICS SABUR Sp. z. o. o. ul. Drużynowa 3A 02 950 Warszwa tel. (022) 844 75 20 fax. (022) 844 36 39 SAIA 1 @KEMOR SPIS TREŚCI 1. KABEL K111 KABEL DO PROGRAMOWANIA
Bardziej szczegółowom e d i a s e r v i c e Moduł kamery JPEG z komunikacją szeregową CJ0706A
1. Opis ogólny: /XXX/YYY (XXX przyjmować może wartości 232, 485 lub TTL, zaś YYY, to 090 lub 120) jest wysokozintegrowaną płytką, stanowiącą bazę do budowy systemów współpracujących z urządzeniami PDA,
Bardziej szczegółowoKonfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U
Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Ostrów Wielkopolski, 25.02.2011 1 Sonda typu CS-26/RS/U posiada wyjście analogowe napięciowe (0...10V, lub 0...5V, lub 0...4,5V, lub 0...2,5V)
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 16RO
Wersja 1.0 2.12.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 4 Magistrala SPI Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem oraz sterownikiem wyświetlaczy 7-segmentowych przy użyciu magistrali
Bardziej szczegółowoSM Wyświetlacz 4x LED, 1x CAN, 1xRS232/485, 2x wejście analogowe
SM-1041-0 Wyświetlacz 4x LED, 1x CAN, 1xRS232/485, 2x wejście analogowe AN-SM-1041-0-1-v1_1 Data aktualizacji: 11/2009r. 11/2009 AN-SM-1041-0-1-v1_1 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....
Bardziej szczegółowoSpis treści. 1 Moduł Modbus TCP 4
Spis treści 1 Moduł Modbus TCP 4 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus TCP................. 4 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus TCP............ 4 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus TCP.............. 5 1.1.3
Bardziej szczegółowoSYGNALIZATORY MIEJSCA ZWARCIA W SIECI KABLOWEJ SN Z SERII SMZ-4DM INSTRUKCJA OBSŁUGI PRZEZ PROTOKÓŁ MODBUS RTU
SYGNALIZATORY MIEJSCA ZWARCIA W SIECI KABLOWEJ SN Z SERII SMZ-4DM INSTRUKCJA OBSŁUGI PRZEZ PROTOKÓŁ Łódź, sierpień 2016 1. Wstęp... 2 1.1. Opis protokołu... 2 1.2. Uzależnienia czasowe... 2 Czas dopuszczalnej
Bardziej szczegółowoSTHR-2810, 2811, 2812 Przetwornik temperatury i wilgotności z czujnikiem Sensirion
STHR-2810, 2811, 2812 Przetwornik temperatury i wilgotności z czujnikiem Sensirion AN-STHR-2810_2811_2812v1_01 Data aktualizacji: 08/2011r. 08/2011 AN-STHR-2810_2811_2812v1_01 1 Spis treści Symbole i oznaczenia...
Bardziej szczegółowoSDM-8AO. Moduł rozszerzający 8 wyjść analogowych. wyprodukowano dla
Wersja 1.0 16.05.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowo