JĘZYK SFC Sequential Function Chart ki 2004 Graf sekwencji rbańs rad U on inż. K dr

Transkrypt

1 JĘZYK SFC Sequential Function Chart Graf sekwencji

2 TRANSITION tranzycja, przejście START INITIAL STEP blok/krok startowy/początkowy/ inicjujący blok aktywny STEP blok, krok blok nieaktywny Zawsze bloki i tranzycje patrząc w pionie są umieszczone na przemian: blok-tranzycja-bloktranzycja... START JUMP skok

3

4 ELEMENTY SKŁADOWE SFC

5 BLOK STARTOWY tylko jeden w całym schemacie musi być na początku służy np. do inicjacji zmiennych oznaczony (zazwyczaj) podwójną ramką START

6 BLOK jest aktywny (wykonują się działania skojarzone z danym blokiem) tak długo, jak długo tranzycja znajdująca się bezpośrednio pod nim jest zamknięta działania skojarzone z blokiem mogą być zapisane w różnych językach (np. w logice drabinkowej) lub jako zestaw ściśle określonych akcji BLOK NR n

7 TRANZYCJA jeżeli tranzycja znajdująca się poniżej aktywnego bloku ma stan logiczny zero, to sterowanie jest zatrzymane w tym bloku jeżeli tranzycja znajdująca się poniżej aktywnego bloku ma stan logiczny jeden, to sterowanie jest przekazane do bloku lub bloków znajdujących się poniżej danej tranzycji tranzycja tr

8 ROZGAŁĘZIENIE ALTERNATYWNE (WYBÓR) Strumień programowy płynie tylko jednym wybranym torem poprzez jedną z otwartych tranzycji Jeżeli otwarta jest więcej niż jedna tranzycja, system wybiera jedną z nich w sposób zależny od realizacji/ustawień danego modelu sterownika

9 POWRÓT Z ROZGAŁĘZIENIA ALTERNATYWNEGO Jeżeli wcześniej było rozgałęzienie alternatywne, to powinien być też w programie powrót z rozgałęzienia alternatywnego

10 SEKWENCJA WSPÓŁBIEŻNA

11 POWRÓT Z SEKWENCJI WSPÓŁBIEŻNEJ Jeżeli wcześniej była sekwencja współbieżna, to powinien być też w programie powrót z sekwencji współbieżnej. Tranzycja synchronizująca powinna się otwierać dopiero wtedy, kiedy sterowanie przekazane jest do ostatniego bloku w każdej kolumnie. tranzycja synchronizująca

12 Czas wykonywania sekwencji we wszystkich kolumnach musi być równy. Zazwyczaj realizuje się to np. poprzez sterowanie tranzycji synchronizującej z ostatniego bloku wybranej kolumny czas przebywania w ostatnich blokach pozostałych kolumn ustala się wtedy samoistnie.

13

14 PRZYKŁAD REALIZACJI ZADANEJ SEKWENCJI W JĘZYKU SFC

15 PRZYKŁAD REALIZACJI ZADANEJ SEKWENCJI Zadanie: wygenerować na wyjściu dyskretnym o adresie 0:1 okresowy sygnał o parametrach jak na rysunku: wy 0:1 3s 1s t

16 SPOSÓB NAJŁATWIEJSZY: Każdej niezmiennej wartości zadanej sekwencji odpowiada 1 blok programu wy 0:1 3s 1s blok nr 1 blok nr 2 t

17 MOŻLIWE AKCJE W BLOKU N (none) zmienna/adr._bezpośr. S (set/saved) zmienna/adr._bezpośr. R (reset) zmienna/adr._bezpośr. P (pulse) zmienna/adr._bezpośr. L (limited) czas zmienna/adr._bezpośr. D (delayed) czas zmienna/adr._bezpośr. DS (delayed+saved) czas zmienna/adr._bezpośr.

18 WERSJA 1 (concept) -ustawienie na czas przebywania w bloku na stan wysoki wyjścia 0:1 -odmierzenie czasu 3s START AKCJA 1: N 0:1 stale otwarta (bo blok sam odmierza czas 3s) -odmierzenie czasu 1s stale otwarta (bo blok sam odmierza czas 1s) START pusty: odczekujemy tylko 1s

19 WERSJA 2 (zgodna z innymi odmianami języka SFC) -ustawienie (na czas przebywania w bloku) stanu wysokiego wyjścia 0:1 -odmierzenie czasu 3s START AKCJA 1: S 0:1 AKCJA 2: D 3s tr1 oczekuje na otwarcie przez akcję zdefiniowaną w bloku poprzedzającym tr1 -ustawienie (na czas przebywania w bloku) stanu niskiego wyjścia 0:1 -odmierzenie czasu 1s oczekuje na otwarcie przez akcję zdefiniowaną w bloku poprzedzającym tr1 START AKCJA 1: R 0:1 AKCJA 2: D 1s tr1

20 WERSJA 3 (na jednym bloku) wy 0:1 3s 1s t tak działa akcja L (limit) x t lim t nasze zadanie -ustawienie na czas 3s stanu wysokiego wyjścia 0:1 -odmierzenie czasu 4s oczekuje na otwarcie przez akcję zdefiniowaną w bloku poprzedzającym START tr1 START AKCJA 1: L 3s 0:1 AKCJA 2: D 4s tr1