Seria NX700 Spis treści

Transkrypt

1 Seria NX700 Spis treści 2. Jednostki centralne Jednostka centralna CPU700p Jednostki centralne CPU Moduł (źródło) zasilania Płyty bazowe Moduły wejść i wyjść binarnych Moduły wejść binarnych DC Moduły wyjść tranzystorowych Moduły wyjść binarnych przekaźnikowych i triakowych SSR Moduły wejść i wyjść analogowych Moduły wejść analogowych Moduły wyjść analogowych Moduły wejść analogowych RTD Moduły wejść analogowych TC Moduły szybkich liczników Moduł zdalnych wejść/wyjść Moduły komunikacyjne Moduły CCU+ i CCU Moduł SCU Moduł MWLINK Moduł komunikacyjny DeviceNet Moduł komunikacji w sieci Ethernet Moduły pozycjonowania Akcesoria Bateria back-up Kabel rozszerzeń Rozszycie wejść/wyjść sterownika Zaślepka modułu Oprogramowanie WinGPC FP OPC Server FPWinPro Wymiary i montaż modułów... 40

2 . Podstawowe cechy serii NX700 Szybki procesor Zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością od 0,03 us (NXCPU750C/D), 0,2 us (NX-CPU700P) do 0,35 us (NX-CPU750A/B). Modyfikacja oraz wprowadzanie programu on-line Jednostka centralna umożliwia wprowadzanie zmian w aplikacji w trakcie wykonywania programu użytkownika, natomiast CPU750x umożliwia programowanie on-line. Obsługa liczb zmiennoprzecinkowych Jednostki centralne NX-CPU750x umożliwią operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych. Zegar czasu rzeczywistego RTC Wbudowany zegar RTC pozwala powiązać wykonywany program od aktualnego czasu i daty. Duża pojemność pamięci programu Pamięć programu do 20 ksłów (NX-CPU700p), do 20 kilokroków (NX-CPU750x) pozwala stworzyć duże aplikacje. Dodatkowa wbudowana pamięć FlashROM przewidziana jest do utworzenia kopii bezpieczeństwa. Wewnętrzna diagnostyka Funkcje diagnostyczne pozwalają zminimalizować liczbę błędów oraz maksymalizować efektywność diagnostyki. Maksymalnie 600 punktów I/O Z 2 modułową płytą bazową oraz płytą rozszerzeń jednostka CPU może obsługiwać maksymalnie 600 wejść-wyjść. Płyta rozszerzeń Jako płyty rozszerzeń jak i główne stosuje się te same płyty bazowe. Na płycie rozszerzeń nie ma konieczności stosowania jednostki centralnej, dzięki czemu jest o jedno miejsce więcej na moduły sterownika. Obsługa różnych modułów I/O Modułowa konstrukcja umożliwia obsługę różnych modułów wejść binarnych(6, 32 i 64 wejść 24 V, 0 VAC oraz 220 VAC), wyjść binarnych (6, 32 i 64 wyjść tranzystorowych, przekaźnikowych, triakowych), wejść analogowych (8 kanałowe prądowe i napięciowe), wyjść analogowych (4 i 8 kanałowe prądowe i napięciowe), wejść rezystancyjnych RTD i termoparowych TC oraz modułów komunikacyjnych. Oprogramowanie WinGPC Oprogramowanie WinGPC umożliwia programowanie, monitorowanie stanu CPU, wejść i wyjść oraz ładowania aplikacji, przy tym jest proste w obsłudze. Oprogramowanie WinFPST oraz FPWIN Pro Oprogramowanie WinFPST umożliwia programowanie (NX-CPU750x), monitorowanie stanu CPU, wejść i wyjść oraz ładowania aplikacji, przy tym jest proste w obsłudze. Oprogramowanie FPWIN Pro służy również do programowania jednostki CPU750x przy czym jest zgodne z normą IEC63-3. Płyty bazowe do 2 modułów Sterownik NX700 pozwala wybrać użytkownikowi różne płyty bazowe (3, 5, 8, 0 i 2 modułów), dzięki czemu można dopasować konfigurację do swojej aplikacji. Porty komunikacyjne Wbudowane dwa porty komunikacyjne pozwalają na podłączenie panelu operatorskiego, komputera PC lub innych urządzeń. Port COM w NX-CPU700p może pracować w trybie programowania lub z protokołem Modbus RTU Slave. Port COM2 można również ustawić w tryb pracy z protokołem użytkownika, Modbus RTU Master lub Slave. W jednostce NX-CPU750x port TOOL może pracować w trybie programowania, port COM można ustawić w trybie pracy z protokołem użytkownika, Modbus RTU Master i Slave lub w tryb programowania. Wbudowany regulator PID Wbudowane pętle regulacji PID umożliwiają sterowanie procesem analogowym, np. regulować temperaturę. Do programowania sterownika jest używane oprogramowanie narzędziowe WinGPC (NX-CPU700P), WinFPST lub FPWinPro(NX-CPU750x). Oprogramowanie WinGPC oraz WinFPST jest darmowe.

3 2. Jednostki centralne 2. Jednostka centralna CPU700p Podstawowe cechy Jednostki centralne CPU - pamięć 20 kilokroków, Duża szybkość przetwarzania instrukcji 200 ns/krok, Ponad 70 dostępnych instrukcji, Maksymalna liczba obsługiwanych punktów (2 modułów na płycie głównej i 3 na płycie rozszerzeń, moduły po 64 punkty), Obsługa do 2048 punktów w systemie oddalonych wejść/wyjść, Duża pojemność programu i danych, Wbudowane funkcje diagnostyczne, Różne tryby pracy jednostki centralnej, Wbudowany zegar RTC, Dwa porty komunikacyjne w jednostce centralnej, Procesor z 8 pętlami regulacji PID; Protokół programowania lub Modbus RTU Slave w COM, Protokół użytkownika, Modbus RTU Master lub Slave w COM2. Metoda wykonywania programu Zewnętrzne punkty IO Instrukcje Cyklicznie wykonywany program zapisany w pamięci CPU Cyfrowe 600 punkty (64 punktowe moduły/25 slotów) Analogowe 200 kanałów (8 kanałowe moduły/ 25 slotów) Podstawowe 28 instrukcji Zaawansowane 50 instrukcji Podstawowe instrukcje 0,2 us na krok Prędkość przetwarzania Zaawansowane instr. od 0,4 do kilkudziesięciu usec na krok Pojemność pamięci programu 20 kilo słów Bity I/O typu R od R0.0 do R27.5 (2048 punktów) Bity typu L od L0.0 do L63.5 (024 punkty) Bity typ M od M0.0 do M27.5 (2048 punktów) Bity pamiętane typu K od K0.0 do K27.5 (2048 punktów) Rozmiar pamięci Bity specjalne typu F od F0.0 do F5.5 (256 punktów) 256 kanałów liczników i timerów, ustawiany zakres od 0 do Timery i Liczniki (TIM Timery: 0,0s od CH000 do CH063 (64 kanały), 0,s od CH064 do lub TC) CH255 (92 kanały). Liczniki od CH000 do CH255 (256 kanałów) Rejestry danych W od W0 do W2047 oraz od W3072 do W59 (4096 słów) Rejestry specjalne SR od SR000 do SR5 (52 słów) Zegar czasu rzeczywistego RTC Wbudowany Port Interfejs RS232/485, prędkości transmisji b/s, protokół Samsung Loader, Modbus Slave. Port 2 Interfejs RS232/485, prędkości transmisji b/s, protokół Samsung Loader, użytkownika, Modbus RTU Master/Slave Komunikacja Backup FlashROM pamięci programu Wbudowana

4 2.2 Jednostki centralne CPU750 Jednostki centralne CPU750 do średniej wielkości PLC o maksymalnej prędkości 30ns/krok, pojemności programowej 6k~20k, pracujące z tymi samymi komendami co seria NX700, posiadające układ regulacji PID oraz dwa portu komunikacji. Dodatkowo, funkcjonalność dużego sterownika jest tutaj skompresowana do małej obudowy łatwej w zastosowaniu. Charakterystyka. Bardzo wysoka prędkość operacyjna oraz wystarczająca ilość pamięci Prędkość- jedno polecenie Typ CPU CPU750A, B CPU750C, D Polecenie sekwencji 0,35μs 0,03μs Polecenie aplikacji 0,93μs 0,06μs 6k- 32k/ krok 60k-20k/ krok Przekaźnik I/P (X) 2048 p 892 p Przekaźnik O/P (Y) 2048 p 892 p Styk wewnętrzny (R) 4048 p 492 p Rejestr danych (DT) 6000 s 0240 s Rejestr pliku (FL) 3077 s s Przekaźnik link (L) 024 p 0240 p Rejestr link (Ld) 28 s 0240 p Timer/ licznik (T/C) 024 p 3072 p Przekaźnik pulsowy (P) 024 p 024 p Rejestr indeks 4 s 4 s Pojemność programu Pojemność danych (p- ilość punktów, s- ilość słów) 2. Czas skanowania: ms (przy stosowaniu kroków) Czas na skan został znacząco obniżony poprzez zastosowanie szeregowego systemu aplikacji i komunikacji. (dot. modułów CPU750C i D) 3. Pamięć programu 20 k.kroków (CPU750D) - Moduł Moduł Moduł Moduł CPU750A: 6 k.kroków (przy użyciu dodatkowej pamięci 32k) CPU750B: 32 k.kroków CPU750C: 60 k.kroków CPU750D: 20 k.kroków 4. Dodane funkcje wymagane w dużych PLC

5 - wbudowany timer ms - obsługa liczb zmiennoprzecinkowych (funkcje trygonometryczne, indeks numeryczny, f. Algebraiczne, pierwiastek kwadratowy) - dodany rejestr indeksu (4 słów) - zawiera polecenia sterowania PID 5. Edycja programu w czasie pracy PLC (Wklej, wytnij itp.) 6. Funkcja sterowania PID. Parametry ustawiane za pomocą polecenia F335(PID). 7. Zegar czasu rzeczywistego (RTC). Możliwość programowania z użyciem aktualnej daty i czasu 8. Dwa wbudowane porty RS232C w CPU - Interfejs do programowania za pomocą WinFPST- port TOOL - port COM do komunikacji z panelem lub PLC 9. Prędkość portu COM do 5kb/s Download lub upload programu można wykonywać z wysoką szybkością ortu komunikacyjnego 0. Współpraca z modułem Ethernet wysokiej prędkości - 00BASE-T lub 0BASE-T (konwersja wykonywana automatycznie) - Prędkość transmisji: 00Mb/s (w przypadku 00BASE-TX) - Tryb TCP/IP i UDP/IP możliwość ośmiu połączeń z jednej jednostki. Funkcja komentarzy w aplikacji - Wydzielono część pamięci RAM dla komentarzy w programie drabinkowym, które można dodawać do każdej linijki programu. Jest do przydatna opcja przy przeglądaniu programu i drukowaniu projektu - NX-CPU750A: wymagana dodatkowa pamięć - NX-CPU750B, C, D: wbudowane Dokładna specyfikacja techniczna: Typ CPU NX-CPU750A, NX-CPU750B NX-CPU750C, NX-CPU750D Metoda wykonywania programu Cyklicznie wykonywany program zapisany w pamięci CPU Liczba wejść/wyjść IO 600 lokalnie (2048 zdalne 600 lokalnie (892 zdalne IO) IO) Pamięć programu 6 kilokroków CPU750A (rozszerzana do 32 k), 32 kilokroków CPU750B 60 kilokroków CPU750C, 20 kilokroków CPU750D Liczba instrukcji podstawowych Liczba instrukcji zaawansowanych Prędkość wykonywania instrukcji podstawowych 0,35 us/instrukcję 0,03 us/instrukcję Prędkość wykonywania instrukcji zaawansowanych 0,93 us/instrukcję 0,06 us/instrukcję Zakres adresowania wejść X 2048 (X0...X27F) 892 (X0...X5F) Zakres adresowania wejść Y 2048 (Y0...Y27F) 892 (Y0...Y5F) Wewnętrzne znaczniki- bity pomocnicze R 4048 (R0...R252F) 492 (R0...R886F) Wewnętrzne znaczniki- bity L 2048 (L0...L27F) 0240 (L0...L693F) Specjalne wewnętrzne znaczniki- bity R 76 (R R90F) Liczba timerów/liczników T/C 024 Wewnętrzne znaczniki- bity pomocnicze P 024 (P0...P63F) 3072

6 Rejestry danych DT 6000 (DT0...DT5999) 0240 (DT0...DT0239) Rejestry plików FL CPU750A (rozszerzana do 3077), CPU750B x 3 banki Rejestry danych LD (link register) 256 (LD0...LD255) 8448 (LD0...LD8447) Rejestry ustawionej wartości liczników/timerów SV 024 (SV0...SV023) 3072 (SV0...SV307) Rejestry bieżącej wartości liczników/timerów EV 024 (EV0...EV023) 3072 (EV0...EV307) Rejestry indeksowe I 4 (I0...ID) 4 x 6 banków (I0...ID) Wewnętrzne znaczniki- bity alarmowe E Brak 2048 (E0...E2047) Wewnętrzne znaczniki typu Master MCR 256 Liczba etykiet (JP i LOOP) 256 Liczba punktów detekcji zbocza nielimitowana Pomocnicze timery (funkcja F37 i F83) nielimitowane (zakres nastawionej wartości od 0,0 do 327,67 sek dla F37 i od 0,0 sek do ,47 sek ,23 godz dla F83) Liczba kroków w podprogramie 000 kroków Liczba podprogramów 00 Liczba podprogramów przerwań podprogram (cykliczne przerwania, czas ustawiany w zakresie od 0,5 ms do,5 s) Funkcja komentarzy Dostępna Zegar RTC Dostępny (rok, miesiąc, dzień, godzina, minuta i sekunda oraz dzień tygodnia) Funkcja PID Instrukcja F355 (PID), auto-tunning Funkcje w połączeniu sieciowym PLC Link, Komputer link, zdalne programowanie PLC, połączenie modemowe, sieć DeviceNet, Ethernet. Wbudowane funkcje diagnostyczne Watchdog, detekcja błędu pamięci, modułów wejść/wyjść, podtrzymania pamięci, sprawdzanie poprawności programu Pozostałe funkcje Programowanie w trybie on-line, forsowanie wejść/wyjść, funkcje przerwań, przetwarzanie programu ze stałym cyklem, tryb testowania, regulatory PID Czas podtrzymania pamięci minimum 8000 godzin minimum 3000 godzin Dane montażowe: Temp. otoczenia Wilgotność otoczenia Temp. pracy 0-55 C Temp. przechowywania C Wilgotność pracy 30-85% (bez kondensacji) Wilgotność przechowywania 30-85% (bez kondensacji) Napięcie wytrzymywane Złącza I/O AC Uziemienie (w jedn. Zasilacza): 500VAC, min. Złącza I/O DC Uziemienie (w jedn. Zasilacza): 500VAC, min.

7 Wytrzymałość izolacji Złącza I/O DC Uziemienie (w jedn. Zasilacza): powyżej 00MΩ Odporność na wibracje 0-55Hz udar/min. podwójny udar 0,75mm, XYZ przez min. w każdym kier. Odporność na uderzenie Maks. Przysp. I czas uderzenia 5g/ms, 3 razy na każdy kier. X,Y,Z Odporność na hałas 500Vp-p puls 50ns, us (symulator hałasu) Środowisko pracy Niedopuszczalne: gazy korozyjne oraz gęsty dym i kurz Dotyczy wszystkich jednostek CPU:. Dioda LDED informująca o stanie pracy 2. Przełącznik inicjalizacja/ praca 3. Przełącznik trybu pracy 4. Porty komunikacji RS232/ Switche- opis poniżej 6. Bateria back-up (należy podłączyć przed pierwszym uruchomieniem) DIP Switch Pin 4i3 i2 Pozycja Opis Oba Komunikacja przez RS-485 w COM, system jest stacją terminującą Oba Komunikacja przez RS-485 w COM, system nie jest stacją terminującą Oba Komunikacja przez RS-485 w COM, system jest stacją terminującą Oba Komunikacja przez RS-485 w COM, system nie jest stacją terminującą Oba Ustawienie prędkości komunikacji w COM2 na 9600b/s 7/8 / Ustawienie prędkości komunikacji w COM2 na 9200b/s / Ustawienie prędkości komunikacji w COM2 na 38400b/s Oba Ustawienie prędkości komunikacji w COM2 na 4800b/s Oba Ustawienie prędkości komunikacji w COM na 9600b/s 6/5 2 / Ustawienie prędkości komunikacji w COM na 9200b/s / Ustawienie prędkości komunikacji w COM na 38400b/s Oba Ustawienie prędkości komunikacji w COM na 4800b/s Wybór RS-485 na komunikację w COM Wybór RS-232C na komunikację w COM Wybór RS-485 na komunikację w COM2 Wybór RS-232C na komunikację w COM2 Zawsze (zarezerwowane) Ładuje program z pamięci EEPROM po włączeniu zasilania Wykonuje program z pamięci RAM

8 3. Moduł (źródło) zasilania Typ modułu NX-POWER NX-PWR220 NX-PWRDC Napięcie wejściowe VAC 230 VAC 24 VDC Zakres napięcia wejściowego VAC VAC 2,6...26,4 VDC Zakres częstotliwości wejściowej Hz - Prąd rozruchowy 20 A lub mniej - Napięcie i prąd na wyjściu 5VDC 4,0 A, 24 VDC 0,5 A Bezpiecznik 250 V,,5 A Waga około 350 g. Dioda LED informująca o zasilaniu 2. Bezpiecznik 3. Zaciski przyłączeniowe zdejmowalne, M3,5 4. Przyłącze zasilania wejściowego 5. Przyłącze uziemienia 6. Wyjście 24VDC 5VDC 6 A 5VDC 3 A 250 V, A około 300 g około 320 g

9 4. Płyty bazowe Do ilości slotów nie są zaliczane moduły zasilacza i CPU. Te same płyty można stosować do oddalonych wejść/wyjść. W tym układzie do wykorzystania jest dodatkowy slot w miejscu na CPU. Uwaga: Ilość slotów na płycie bazowej to ilość modułów I/O i specjalnych, które można zamontować Płyta bazowa serii NX700 może być stosowana zarówno jako główna jak i rozszerzająca. Można dodać tylko jedną płytę rozszerzeń.. Otwór montażowy M5 2. Otwory montażowe naprowadzające 3. Złącze CPU 4. Złącza modułów 5. Otwory mocowania modułów 6. Złącze zasilacza 7. Złącze płyty rozszerzenia

10 5. Moduły wejść i wyjść binarnych Moduły wejść binarnych- podstawowe cechy izolacja galwaniczna pomiędzy wejściami a jednostką centralną, moduły wejść 6, 32 i 64 punktowe, moduły na napięcie stałe i zmienne 0 lub 230 VAC, grupy wejść mogą pracować ze wspólnym plusem lub minusem, sygnalizacja stanu wejść za pomocą wskaźników LED, zdejmowane przyłącze śrubowe M3.5, dla modułów o większej liczbie wejść przyłącze 40 pinowe.. Diody stanów wejść/wyjść 2. Śruba mocująca złącza do modułu 3. Złącza 4. Złącze wtykowe 5. Przełącznik diod stanów

11 NX-X6D Schemat połączeń i wewnętrzny: NX-X32D Schemat połączeń i wewnętrzny: NX-X64D Schemat połączeń: (wewnętrzny jak NX-X32D) NX-X6A220/0 Schemat połączeń i wewnętrzny:

12 NX-Y32RV Schemat połączeń: (wewnętrzny jak NX-Y6RV) NX-Y6R(V) Schemat połączeń i wewnętrzny: NX-Y6T Schemat połączeń i wewnętrzny: NX-Y64T Schemat połączeń: (wewnętrzny jak Y32T) NX-Y32T Schemat połączeń i wewnętrzny: NX-Y6SSR Schemat połączeń i wewnętrzny:

13 5. Moduły wejść binarnych DC Typ modułu Liczba wejść NX-X6D NX-X32D NX7-X64D 6 (8/COM) 32 (32/COM) 64 (32/COM) Typ izolacji galwanicznej Transoptory Nominalne napięcie wejściowe VDC Zakres napięcia wejściowego 0,2...26,4 VDC Max prąd wejściowy 0 ma lub mniej Napięcie załączenia () 9,6 V lub więcej Napięcie wyłączenia () 2,5 V lub mniej Rezystancja wejściowa około 3 kohm Czas odpowiedzi -> 0 ms lub mniej Czas odpowiedzi -> 0 ms lub mniej Pobór prądu 65 ma dla 5 V Wskaźnik załączenia wejścia Typ przyłącza 30 ma dla 5 V 250 ma dla 5 V Wskaźnik LED Zdejmowane złącze śrubowe M pinowe 40-pinowe 0,5...,25 mm2 0,2 mm2 0,2 mm2 około 70 g około 40 g około 200 g Średnica przewodu Waga 5.2 Moduły wejść binarnych AC Typ modułu NX-X6A0 NX-X6A220 Liczba wejść 6 (8/COM) Typ izolacji galwanicznej Transoptory Nominalne napięcie wejściowe VAC VAC Zakres napięcia wejściowego VAC VAC Max prąd wejściowy 20 ma lub mniej 20 ma lub mniej Napięcie załączenia () 80 V lub więcej 60 V lub więcej Napięcie wyłączenia () 30 V lub mniej 50 V lub mniej Rezystancja wejściowa około 5 kohm około 20 kohm Czas odpowiedzi -> 5 ms lub mniej Czas odpowiedzi -> 20 ms lub mniej Pobór prądu 60 ma dla 5 V Wskaźnik załączenia wejścia Wskaźnik LED Typ przyłącza Średnica przewodu Waga Zdejmowane złącze śrubowe M3.5 0,5...,25 mm2 około 200 g

14 5.3 Moduły wyjść tranzystorowych Typ modułu Liczba wyjść Typ wyjść Ilość wyjść/com Wyjścia tranzystorowe DC NX-Y6T NX-Y32T NX-Y64T NPN NPN NPN Typ izolacji galwanicznej Transoptory Nominalne napięcie wyjściowe VDC Zakres napięcia wyjściowego VDC Max prąd wyjściowy 0,6 A na wyjście 0,4 A na wyjście Czas odpowiedzi -> ms lub mniej Czas odpowiedzi -> ms lub mniej Pobór prądu 20 ma dla 5 V 80 ma dla 5 V Zabezpieczenie wyjść Dioda Zenera Wskaźnik załączenia wyjścia Wskaźnik LED 0,2 A na wyjście 250 ma dla 5 V Typ przyłącza Zdejmowane złącze śrubowe M pinowe typu IDC Średnica przewodu 0,5...,25 mm2 0,2 mm2 Waga około 70 g około 40 g około 205 g

15 5.4 Moduły wyjść binarnych przekaźnikowych i triakowych SSR Typ modułu Liczba wyjść Wyjścia AC NX-Y6R NX-Y6RV NX-Y32RV NX-Y6SSR Typ wyjść Ilość wyjść/com Przekaźnikowe 8 Typ izolacji galwanicznej Nominalne napięcie wyjściowe Zakres napięcia wyjściowego Max prąd wyjściowy 8 Triakowe SSR 32 8 Transoptor SSR 250 VAC, 30 VDC VAC VAC VAC 2 A/250 VAC/30 VDC na wyjście A/250 VAC/30 0,5 A na wyjście VDC na wyjście Czas odpowiedzi -> 0 ms lub mniej ms lub mniej Czas odpowiedzi -> 0 ms lub mniej 0,5 cyklu + ms lub mniej Czas życia - mechaniczny 30 milinów razy - Czas życia - elektryczny 200 tysięcy razy - Zewnętrzne napięcie zasilania 24 VDC 50 ma - Zabezpieczenie wyjścia Pobór prądu z szyny 5 VDC Brak 20 ma lub mniej Wskaźnik załączenia wyjścia Przyłącze Średnica przewodu Waga Warystor Warystor - 80 ma lub mniej 250 ma lub mniej Wskaźnik LED Wskaźnik LED Zdejmowane złącze śrubowe M3.5 Złącze 40 pinowe Zdejmowane złącze śrubowe M3.5 0,5...,25 mm2 0,2 mm2 0,5...,25 mm2 około 300 g około 240 g około 225 g około 235 g

16 6. Moduły wejść i wyjść analogowych Wejście napięciowe/prądowe: Wejście: 0..0V 0..5V, ±5V, ±0V A.GND musi być podłączony do złącza (-) zasilania czujnika.

17 SW8 2 kan. wyjść 4 kan. wyjść 8 kan. wyjść 6 pkt. SW6 Pamięć stanów wyjść Zapamiętanie wyjść w trybie STOP Reset pamięci wyjść w trybie STOP Tryb konwersji danych wejściowych Pamięć dzielona (dane konwersji I/O) Wyjście 32 pkt. Wyjście 64 pkt. Wyjście 28 pkt. Złącza I/O (dane konwersji I/O) SW SW2 SW3 Zakres sygnału wyjściowego, konwersja ±0V; ±5V; V; V; ±0V; ±5V; V; V;

18 6. Moduły wejść analogowych Podstawowe cechy: moduły 8 kanałowe (napięciowe i prądowe), wysoka rozdzielczość przetwornika AD 6 bitów, zapewnia dużą dokładność pomiaru, cyfrowa wartość wyjściowa jest ustawiana w zakresie od do , duża szybkość przetwarzania sygnału wejściowego, wybór filtru wejściowego, niski pobór prądu na kanał pomiarowy, izolacja galwaniczna pomiędzy wewnętrznymi i pomiarowymi układami, nie limitowana liczba modułów zamontowanych na płycie bazowej, sygnalizacja stanu modułu przy pomocy diody LED. Podstawowe dane techniczne Typ modułu Liczba wejść Typ wejść Rozdzielczość przetwornika A/D Rozdzielczość pomiaru Wejścia analogowe napięciowe Wejścia analogowe prądowe NX-AI8V NX-AI8C 8 8 +/-0 V, +/-5 V, 0-0 V, 0-5 V +/-20 ma, 0-20 ma, 4-20 ma 6 bitów 6 bitów 0,53 mv... mv 0,59 ua... 2 ua Szybkość przetwarzania Impedancja wejściowa Maksymalna wartość wejściowa,25 ms/ kanał 500 kohm 249 ohm +/-5 V +/-30 ma Izolacja Pomiędzy wejściami analogowymi i CPU: Transoptory. Pomiędzy kanałami: brak izolacji galwanicznej Wykorzystane punkty IO Przy bezpośrednim odczycie z modułu: 28 punktów dla modułu 8 kanałowego. Przy pośrednim odczycie (shared memory) 6 punktów na moduł. Typ przyłącza Pobór prądu (5 VDC) 20 pinowe zdejmowane złącze śrubowe M3.5 Z wewnętrznej magistrali 5 VDC 270 ma lub mniej

19 6.2 Moduły wyjść analogowych Moduły wyjść analogowych NX-AOxx zapewniają sterowanie w sposób ciągły urządzeniami, a więc i np. obiektem przemysłowym. Dostępne są moduły o różnej liczbie i typie wyjść. Podstawowe dane techniczne Typ modułu Liczba wejść Wejścia analogowe napięciowe Wejścia analogowe prądowe NX-AO4V NX-AO8V NX-A04C NX-AO8C Typ wejść +/-0 V, +/-5 V, 0-0 V, 0-5 V 0-20 ma, 4-20 ma Rozdzielczość przetwornika A/D 4 bitów 4 bitów Zakresy wyjść +/-0V ( , ), +/-5V ( , ), 0-0V ( , ), 0-5V ( , ) 0-20mA ( , ), 4-20mA ( , ) Rozdzielczość wyjścia 0,305 mv... mv,037 ua... 2 ua Dokładność +/-0,2 % pełnego zakresu (przy 25 st.c) +/-0,4 % pełnego zakresu (przy 25 st.c) Szybkość przetwarzania 2,5 ms/ kanał 2,5 ms/ kanał Impedancja wyjściowa 5 kohm lub więcej 500 ohm lub mniej Izolacja Pomiędzy wyjściami analogowymi i CPU: Transoptory. Pomiędzy kanałami: brak izolacji galwanicznej Wykorzystane punkty IO Przy bezpośrednim zapisie do modułu: 28 punktów dla modułu 8 kanałowego i 64 punkty dla 4 kanałowego. Przy pośrednim zapisie (shared memory) 6 punktów na moduł. Typ przyłącza 20 pinowe zdejmowane złącze śrubowe M3.5 Pobór prądu (5 VDC) 380 ma lub mniej 420 ma lub mniej 680 ma lub mniej 000 ma lub mniej

20 6.3 Moduły wejść analogowych RTD Moduły wejść analogowych rezystancyjnych RTD współpracują z temperaturowymi czujnikami rezystancyjnymi i dostarczają informacji o temperaturze obiektu, medium. Dostępne są moduły o różnej liczbie i typie wejść. Podstawowe dane techniczne Typ modułu Liczba wejść Typ wejść Metoda pomiaru Rozdzielczość przetwornika A/D Rozdzielczość pomiaru Dokładność przetwarzania Wej. analogowe rezystancyjne Wej. analogowe rezystancyjne NX-RTD4 NX-RTD8 4 8 Pt00, JPt00, Pt200, JPt200, Pt500, JPt500, Pt000, Jpt000, NI00, NI20, CU0, 300 Ohm, 200 Ohm, 2000 Ohm Trójprzewodowa 6 bitów 0, st.c ; mohm +/-0,% pełnego zakresu (przy 25 st.c) Szybkość przetwarzania 60 ms/ kanał Impedancja zewnętrzna 0 Mohm Prąd źródła Izolacja Wykorzystane punkty IO Typ przyłącza Pobór prądu (5 VDC) ma Pomiędzy wejściami analogowymi i CPU: Transoptory. Pomiędzy kanałami: brak izolacji galwanicznej Przy bezpośrednim odczycie z modułu: 28 punktów dla modułu 8 kanałowego i 64 punktów dla modułu 4 kanałowego. Przy pośrednim odczycie (shared memory) 6 punktów na moduł. 20 pinowe zdejmowane złącze śrubowe M3.5 Z wewnętrznej magistrali 5 VDC 340 ma lub mniej

21 SW SW SW 2 3 SW 4 Zakres sygnału wyjściowego, konwersja SW 5 SW Ustawienia filtra 6 PT00, , C, 0. C lub 0. F/pkt Filtr 0 PT200, , C, 0. C lub 0. F/pkt. PT500, , C, 0. C lub 0. F/pkt. Filtr 2 PT000, , C, 0. C lub 0. F/pkt. Filtr 3 JPT00, , C, 0. C lub 0. F/pkt. SW 7 Jedn. Temp. JPT200, , C, 0. C lub 0. F/pkt. 0. C JPT500, , C, 0. C lub 0. F/pkt. 0. F F=(9/5)x C+32 NI00, , C, 0. C lub 0. F/pkt. SW 8 RTD RTD Rodzaj 4CH 8CH konwersji Filtr NI200, , C, 0. C lub 0. F/pkt Złącza I/O (dane pkt pkt. konwersji I/O) NI500, , C, 0. C lub 0. F/pkt. NI20, , C, 0. C lub 0. F/pkt. CU0, , C, 0. C lub 0. F/pkt. Resistance Input,..2,000 Ω, 00 mω/pkt. Resistance Input,..327 Ω, 0 mω/pkt. Resistance Input,...2 KΩ, 50 mω/pkt. Nie używane 6 pkt. Pamięć dzielona (dane konwersji I/O)

22 6.4 Moduły wejść analogowych TC Moduły wejść analogowych NX-TCx - termoparowych zapewniają dostarczenie informacji o temperaturze obiektu, medium. Dostępne są moduły o różnym typie wejść. Podstawowe dane techniczne Typ modułu Liczba wejść Typ wejść Rozdzielczość przetwornika A/D Rozdzielczość pomiaru Dokładność przetwarzania Wejścia analogowe TC NX-TC4 NX-TC8 4 8 B/R/S/N/K/E/J/T/L/U/C/D 24 bity 0, st.c; uv (+/-30mV); 2uV (+/-60mV) +/-0,% pełnego zakresu (przy 25 st.c) Szybkość przetwarzania 60 ms/ kanał Impedancja zewnętrzna 0 Mohm Kompensacja temperaturowa czujnika Izolacja Wykorzystane punkty IO Typ przyłącza Pobór prądu (5 VDC) od 0 do 85 st.c (kompensacja zimnego końca) Pomiędzy wejściami analogowymi i CPU: Transoptory. Pomiędzy kanałami: brak izolacji galwanicznej Przy bezpośrednim odczycie z modułu: 28 punktów dla modułu 8 kanałowego, 64 punktów dla modułu 4 kanałowego. Przy pośrednim odczycie (shared memory) 6 punktów na moduł. 20 pinowe zdejmowane złącze śrubowe M3.5 Z wewnętrznej magistrali 5 VDC 340 ma lub mniej

23 SW SW SW SW Zakres sygnału wyjściowego, konwersja Typ K, 0. C lub 0. F/pkt. Typ J, 0. C lub 0. F/pkt. Typ T, 0. C lub 0. F/pkt. Typ B, 0. C lub 0. F/pkt. Typ R, 0. C lub 0. F/pkt. SW5 Ustawienia filtra Typ S, 0. C lub 0. F/pkt. Filtr 0 Typ E, 0. C lub 0. F/pkt. filtr Typ N, 0. C lub 0. F/pkt. SW6 Kompensacja temperatury Typ L, 0. C lub 0. F/pkt. Kompensacja Typ U, 0. C lub 0. F/pkt. Brak kompensacji Typ C, 0. C lub 0. F/pkt. SW7 Jedn. Temp. Typ D, 0. C lub 0. F/pkt. C 0 uv Input, do 78.0 mv, 0 uv/pkt. F uv Input, do 32.7 mv, uv/pkt. SW8 RTD 4CH RTD 8CH Rodzaj konwersji 2 uv Input, do 65.5 mv, 2 uv/pkt. 28 pkt. Złącza I/O (dane konwersji I/O) Nie używany 64 pkt 6 pkt. Pamięć dzielona (dane konwersji I/O)

24 7. Moduły szybkich liczników Moduły szybkich liczników pozwalają na zliczanie szybkich impulsów o częstotliwości do 200 khz. Może on pracować w różnych konfiguracjach i trybach. Podstawowe dane techniczne Typ modułu Ilość kanałów Szybkie liczniki Szybkie liczniki 4 kanałowe NX-HSC NX-HSC2 NX-HSC4 2 4 Max. prędkość zliczania 00 khz 200 khz 24-bitowy Zakres obliczeń Funkcje (-2,47,483, ,47,483,647) 5 us 2,5 us Min. szerokość impulsu wejściowego Porównanie wyjścia Mnożenie transferu na wejściu fazowym 32-bitowy (6,777,26..+6,777,25 ) 2 punkty, 4 punkty, 8 punktów, dowolne ustawienia, 8 wartości docelowych (C=P,C>P) (C=P,C>P)x2 x x4 x x4 x x2 x4 Funkcja: input time constant brak 4us, 8us, 6us, 32us Funkcja przerwań brak Max. 8 punktów na jednostkę. Przerwanie jest możliwe gdy wartość docelowa zgadza się z wartością na liczniku oraz przez zewnętrzne wejście SW SW2 Tryb Funkcja przerwań (INT0 od INT7) Specjalna funkcja przerwań (INT0) Nieużywane

25 8. Moduł zdalnych wejść/wyjść Moduły zdalnych wejść-wyjść umożliwiają budowę rozproszonego systemu sterowania. Komunikacja pomiędzy stacją Master i Slave jest realizowana przy wykorzystaniu interfejsu RS485. Do systemu serii NX700 jest dostępny moduł NX-Slave. Jest on instalowany w miejscu jednostki centralnej. Podstawowe dane techniczne Typ modułu NX-SLAVE NX-MASTER Typ transmisji Dwu-przewodowa, Half Duplex Dwu-przewodowa, Half Duplex Metoda synchronizacji System asynchroniczny (metoda start-stop) System asynchroniczny (metoda start-stop) 200 m 200 m Prędkość transmisji 500 kb/s 500 kb/s Kabel transmisyjny Parowana skrętka przewodów Parowana skrętka przewodów Port komunikacyjny RS485 RS485 Kontrola CRC Kontrola CRC Odległość pomiędzy modułami Kontrola błędów transmisji Moduły, które nie mogą być zainstalowane na płycie zdalnych IO NX-MWLINK, NX-MASTER, NX-CCU, NX-CCU+

26 NX-Master NX-Slave - Diody stanu pracy - Diody stanu pracy 3- Numer stacji (..32) 2- Numer stacji (..32) 4- Switche 3- Switche trybu pracy 5- Złącze RS Złącze RS-485 SW Funkcja 3 Błąd komunikacji- Stop działanie,2 Wybór stacji końcowej Stacja zwykła SW Funkcja Kontynuacja 4 Wybór RS232/485 RS232 RS485 Stacja końcowa 3 Błąd komunikacjidziałanie Stop Kontynuacja,2 Wybór stacji końcowej Stacja zwykła Stacja końcowa

27 9. Moduły komunikacyjne 9. Moduły CCU+ i CCU Sterowniki PLC seria NX700 umożliwia komunikację z różnymi urządzeniami. Dostępne są różne moduły komunikacyjne. Należą do nich moduły NX-CCU+ i NX-CCU, które umożliwiają między innymi komunikację z systemem nadrzędnym, panelem operatorskim lub programowanie CPU poprzez WinGPC. Podstawowe dane techniczne Typ modułu NX-CCU+ NX-CCU Port komunikacyjny port RS232/485 port RS232 Prędkość transmisji Ustawiana przełącznikiem SW2. Ustawiana przełącznikiem SW2: RS232/485: 300/600/200/2400/4800/9600/ 300/600/200/2400/4800/9600/ 9200 b/s. 9200/38400 b/s. Metoda komunikacji Half Duplex Half Duplex Metoda synchronizacji Metoda start stop Metoda start stop Odległość miedzy urządzeniami RS232: max 5 m, RS485: max 200 m RS232: max 5 m Tryb transmisji HEX ASCII Format danych Bity danych: 8 bitów; kontrola parzystości: brak; bit stopu. Ustawiana: Bity danych, kontrola parzystości i bit stopu. Sposób transmisji od bitu 0 każdy bajt/znak od bitu 0 każdy bajt/znak Maks. długość wiadomości 240 bajtów 8 znaków na jedną ramkę Komunikacja z CPU Dostęp do zasobów CPU bez udziału programu użytkownika Dostęp do zasobów CPU bez udziału programu użytkownika Wykorzystane punkty I/O Brak 6 punktów

28 Ustawienia Dip switch: Funkcja Wartość- NX-CCU+ Wartość- NX-CCU Prędkość transmisji [B/s] Długość danych [bit] 0 Kontrola parzystości 0 Parzystość 0 Bity stopu 0 Sterowanie przepływem brak brak jest jest ODD ODD EVEN EVEN 2 2 Zarezerwowane CTS, CD- CTS, CD-

29 9.2 Moduł SCU Moduł NX-SCU który umożliwia między innymi komunikację z protokołem Modbus Master, Slave lub własnym protokołem użytkownika. Podstawowe dane techniczne Port komunikacyjny 2 porty RS232/485 Prędkość transmisji Ustawiana przełącznikami DSW i DSW2. RS232: 300/600/200/2400/4800/9600/9200/38400 b/s. RS485: 4800/9600/9200/38400 b/s Metoda komunikacji Half Duplex Metoda synchronizacji Metoda start stop Odległość miedzy urządzeniami RS232: max 5 m, RS485: max 200 m Tryb transmisji ASCII lub HEX Format danych Bity danych: 8 lub 7 bitów; kontrola parzystości: brak, ODD lub EVEN; bity stopu: lub 2 bity Sposób transmisji od bitu 0 każdy bajt/znak Jednostka transmisji Cała wiadomość aż do znaku końca (ASCII) lub odpowiednia liczba bajtów (HEX) Max długość wiadomości 500 bajtów (wliczając znaki początku i końca wiadomości) Komunikacja z CPU Zapis i odczyt z modułu przy pomocy instrukcji READ i WRITE Wykorzystane punkty I/O 6 punktów wejściowych i wyjściowych Ustawienie znaku końca Wybór spośród trzech typów (CR, CR+LF lub ETX) lub ustawienie programowe (np. sumy kontrolnej CRC). Ustawienie znaku początku Bez znaku lub ze znakiem Pozostałe specjalne funkcje kontrolne Znak końca może przerwać transmisję, Programowy restart modułu. Stan pracy 2. Przycisk reset 3. Złącze RS232C/ Złącze 2 RS232C/485 DSW oraz bity..4 z DSW2 odpowiadają za nastawy komunikacji w COM Piny w złączu COM: Bity 5..8 z DSW2 oraz DSW3 odpowiadają za nastawy komunikacji w COM2 : 2: 3: 5: 6: 7: 9: Wyszczególnienie nastaw w tabeli poniżej. Masa SD RD GND V

30 Funkcja wartość COM COM2 DSW Prędkość transmisji [B/s] Długość danych [bit] Kontrola parzystości Parzystość Bity stopu DSW2 DSW brak 0 0 jest ODD 0 0 EVEN Znak kontroli (CD, CTS) brak 0 0 jest Znak końca Ustaw. W pamięci dzielonej CR (0DH) 0 0 CR(0DH), LF(0AH) 0 0 ETX(03H) Znak początku Parametr X brak 0 0 STX(02H) Nie obsługiwane 0 0 Nie obsługiwane

31 9.3 Moduł MWLINK Moduły komunikacyjny MWLINK umożliwia komunikację sterowników PLC, co znacznie zwiększa efektywność rozproszonego systemu sterowania. W jednym sieci możne być maksymalnie 32 moduły. Zobacz jakie są pozostałe możliwości modułów komunikacyjnych. Podstawowe dane techniczne Typ komunikacji token bus (metoda przekazywania żetonu) Typ transmisji Base band Liczba stacji 32 stacje w jednej sieci. Z jednym PLC można utworzyć dwie sieci. Odległość pomiędzy modułami do 800 m Prędkość transmisji 500 kb/s Kabel transmisyjny Parowana skrętka przewodów Port komunikacyjny RS485 System diagnostyczny Wbudowane funkcje diagnostyczne Pokrętła określające numer stacji- ustawiają odpowiednio dziesiątki i jedności liczby dwucyfrowej Switch Opis - Tryb PLC link wyłączony - Tryb PLC link włączony 3,4 - Stacja terminująca - Stacja nie terminująca

32 9.4 Moduł komunikacyjny DeviceNet Moduł Mastera dla sterownika seria NX700 do komunikacji z urządzeniami I/O w sieci DeviceNet. Podstawowe dane techniczne Metoda komunikacji Polecenia do DeviceNet I/O Slave Liczba węzłów Max. 64 węzły (wliczając Mastera) w sieci Odległość/Prędkość transmisji 00m/500kbps, 250m/250kbps, 500m/25kbps - Auto Maksymalna prędkość transmisji 500kbps Gwarantowana maksymalna odległość 500m Medium transmisji DeviceNet Cable Metoda komunikacji Polling, Strobe, Change-of-State, Cyclic Typ konfiguracji prędkości transmisji Automatyczna konfiguracja Zasilanie modułu Napięcie znamionowe: 24V DC; Zakres napięcia: od V do 28.8V DC; Pobór mocy: Max.5W Certyfikaty W trakcie przyznawania certyfikatu zgodności z ODVA RS-232C PIN - Device-Net PIN V- 2 TxD 2 CAN_L 3 RxD 3 ekran 4-4 CAN_H 5 GND 5 V

33 9.5 Moduł komunikacji w sieci Ethernet Podstawowe cechy funkcjonalne TCP/IP ustanawia logiczną komunikację typu point-to-point pomiędzy dwoma urządzeniami i zapewnia podstawę do wymiany danych na całym terenie produkcji Możesz połączyć 8 złączy Ethernetu z prędkością transmisji do 00Mb/s. Konfigurowanie NX-Ethernet jest ułatwione dzięki zewnętrznemu programu "Configurator ET" do inicjalizacji i konfigurowania parametrów połączenia TCP/IP. Ustawienia są wprowadzane do modułu poprzez CPU transferowane do modułów. Można również wprowadzać ustawienia w programie i wówczas jednostka centralna przekazuje ustawienia do modułu. NX-Ethernet może być użyty jako bramka pomiędzy kolejnymi sieciami fizycznymi. Możliwe są trzy typy interfejsów komunikacji: 0BASE5, 0BASE-T, 00BASE-TX. Umożliwia wysyłanie i odbiór i Podstawowe dane techniczne Pobór prądu przez moduł 670mA lub mniej Interfejs komunikacyjny (tylko 0 BASE5, 0 BASE-T, 00 BASE-TX port może być użyty w danej chwili) Protokół komunikacji TCP/UPD/IP Funkcje komunikacji w protokole SECTOCOL Computer Link: Maks. 2 kbajty Komunikacja transparentna Maks. 6 ksłów Liczba połączeń Maks. 8 połączeń Zdalne programowanie Maks. 3 połączenia Limit instalacji modułów NX-CPU750A/B: Maks. 3 moduły / NX-CPU750C/D: Maks. 5 modułów Transfer danych: Maks.,020 słów

34 0. Moduły pozycjonowania Oś Oś 2 Oś 3 Oś 4 Funkcja Tryb pulsowy/ znak Tryb kierunku obrotów Tryb wyjścia pulsowego Kierunek obrotów Ustawienia Ustawienia normalne odwrotne Typy modułów: NX-POSI (-osiowy), NX-POSI2 (2-osiowy), NX-POSI3 (3-osiowy), NX-POSI4 (4-osiowy) Zajęte I/O: 32/64 punkty (In 6p, Out 6p)/(In 32p, Out 32p) Metoda interpolacji Niedostępna Metoda kontroli: PTP (point-to-point) oraz CP (continous path) (w niektórych modelach) Punkty pozycjonowania Max. 400 punktów na oś Podtrzymanie pamięci Min. 5,000 godzin na baterii litowej, min. 5 min na kondensatorze Terminale zewnętrzne Wyjście impulsowe, Wyjście impulsowe 2, wyjście reset licznika odchyleń, zasilanie wyjścia impulsowego (5..2 VDC lub 24 V DC), wejście błędu napędu, wejście home, near home, wejście overlimit Funkcje : Polecenia pozycjonowania Inkrementacja - increment(i) i absolute (A) Równoważny do ± 8,388,607 impulsów-max. ±83.886,07mm (z dokładnością do 0,0 mm na impuls) ±8.388,607 cali (z dokładnością do 0,00 cala na impuls) ±8.388,607 stopni ( z dokładnością do 0,00 stopnia na impuls) Speed command Równoważny do 400,000 impulsów na sekundę max. ±4.000 mm na sekundę (z dokładnością do 0,0 mm na impuls) ±400 cali na sekundę (z dokładnością do 0,00 cala na impuls) ±400 stopni na sekundę (z dokładnością do 0,00 stopnia na impuls) Przyspieszenie i opóźnienie: ,999 ms Kod pomocniczy: per JOB w trybie start (W) i w trybie zakończenia (A). (Kod pomocniczy przechowywany jest w udostępnianej pamięci.) Korekcja luzu: Dostępna Detekcja błędów: Dostępna Quick-start: 5 ms lub mniej Funkcja samonaprowadzania: Metoda samonaprowadzania Poszukiwanie punktu początkowego korzystając z near home i wejść overlimit Metoda zatrzymywania. Metoda near home (korzysta z near home w wejść home) 2. Metoda near home (korzysta z near home w wejść home) 3. Metoda near home / (korzysta z wejścia home) Oprogramowanie funkcji samonaprowadzania: Samonaprowadzanie do pozycji 0, z aktualnej pozycji Funkcja JOG Korzystając z jednostki uczącej: - JOG (do przodu) i JOG (wstecz) dla każdej niezależnej osi - JOG (do przodu) i JOG (wstecz) równocześnie dla każdych osi X i Y Korzystając z programu CPU: - JOG (do przodu) i JOG (wstecz) równocześnie dla 3 osi - kontrola prędkości JOG Funkcja uczenia: Absolute motion span can be stored by specifying data number after JOG operation Funkcje pomocnicze: Kod pomocniczy, wybór I/F logic, offset pozycji samonaprowadzania i wybór wyjścia impulsowego (pulse train and sign lub CW and CCW) Inne funkcje: Ustawienia danych/parametrów, odczytywanie aktualnej pozycji, zmiana aktualnej pozycji, czyszczenie pamięci i funkcja wewnętrznej diagnostyki

35 . Akcesoria. Bateria back-up Bateria do podtrzymania pamięci danych i programu do sterownika NX700. Montowana jest wewnątrz modułu. W fabrycznie nowych urządzeniach bateria jest odłączona, należy przed włączeniem sterownika podłączyć jej wtyczkę. Bateria jest dostarczana razem ze sterownikiem; można też zamówić drugą baterię..2 Kabel rozszerzeń Symbol: NX-EXPCBL08 oraz NX-EXPCBL5 Kabel rozszerzeń służy do podłączania płyty rozszerzeń sterownika. Dostępne długości: 0,8 m (NXEXPCBL08) oraz,5m (NX-EXPCBL5)..3 Rozszycie wejść/wyjść sterownika Moduły wejść i wyjść binarnych o 32 lub 64 punktach IO posiadają złącza wtykowe wejść/wyjść. AT Control System posiada w ofercie urządzenia rozszycia wejść /wyjść przenoszące sygnały z wtyków na złącza śrubowe. CM-CBLIO: Kabel połączeniowy, zakończony po obu stronach wtykiem DB-37 Długość: 0,9m, opcjonalnie o n-metrów dłuższy Ilość obsługiwanych punktów: 32 Ilość wymaganych sztuk na moduł PLC: dla NX-X32/NX-Y32; 2 dla NX-X64/NX-Y64

36 CM-MODULIO- Listwa złączowa ze złączem DB-37 oraz zaciskami śrubowymi. Montaż na szynie DB-37 Montaż: na szynie DB-37 Ilość obsługiwanych punktów: 32 Ilość wymaganych sztuk na moduł PLC: dla NX-X32/NX-Y32; 2 dla NX-X64/NX-Y64.4 Zaślepka modułu Symbol: NX-Dummy. Pusta obudowa imitująca moduł, wykorzystująca nadmiarowe miejsce na płycie bazowej sterownika.

37 2. Oprogramowanie Do programowania sterowników NX-700 służy oprogramowanie WinGPC (CPU NX-CPU700p) oraz FPWinPro (NX-CPU750). 2. WinGPC WinGPC4 firmy OEMax Controls jest oprogramowaniem aplikacyjnym, które umożliwia programowanie sterowników serii NX. Już nie trzeba czytać instrukcji obsługi i głowić się jak użyć oprogramowania WinGPC4. Oprogramowanie jest intuicyjne, wystarczy uruchomić i można już programować. Standardowe operacje w systemie Windows są dostępne również w oprogramowaniu WinGPC4. Oprogramowanie WinGPC4 do następna generacja graficznego oprogramowania do konfigurowania, tworzenia aplikacji dla PLC serii NX. Podstawowe funkcje WinGPC4 Wprowadzanie zmian w programie użytkownika w trybie on-line. Biblioteka użytkownika umożliwia użycie często stosowanych kodów programu w różnych projektach. Funkcja wizarda umożliwia łatwe tworzenie programu dla modułów specjalnych. Symulator programowy do testowania programu bez udziału sterownika PLC. Okno typu "pop-up" z informacją o systemie oraz błędami w PLC. Szereg różnych narzędzi do weryfikowania i śledzenia programu. Łatwe i szybkie odnajdywanie błędów kompilatora. Możliwość wprowadzania komentarzy oraz etykiet linni i zmiennych. Operacje typu "Drag ang Drop" - przeciagnij i upuść. Operacje typu : wytnij, kopiuj i wklej. Nielimitowana liczba operacji: Undo i Redo. Operacje selekcji z klawiszami Shift i Ctrl. Możliwość powiększania i zmniejszania panelu projektu. Operacje typu "Find and Replace" - znajdź i zamień. W danej chwili może być otwartych kilka okien. Wbudowany menadżer projektu. Wybór czcionek i kolorów dla ustawień programu. Menu po przyciśnięciu prawego klawisza. Klawisze skrótu i funkcyjne.

38 2.2 FP OPC Server Oprogramowanie FP OPC Server umożliwia szybką wymianę danych pomiędzy oprogramowaniem aplikacyjnym akceptującym standard OPC DA (v-v3) i sterownikami PLC seria FP oraz NX. Oprogramowanie FP OPC Server umożliwia dostęp do rejestrów, bitów pomocniczych, obszaru wejść-wyjść binarnych i analogowych oraz flag specjalnych sterowników serii FP. Aplikacje typu OPC Client (wbudowane w oprogramowanie typu SCADA, HMI lub inne dedykowane rozwiązanie programowe) mogą w prosty sposób zmieniać zawartość rejestrów i stan bitów. OPC (OLE for Process Control) jest standardowym interfejsem komunikacyjnym umożliwiającym wymianę danych pomiędzy aplikacją typu klient (oprogramowanie typu HMI lub SCADA, np. Adroit) i urządzeniami przemysłowymi (sterowniki PLC, moduły IO, napędy, itd.). Standard OPC został stworzony na technologii OLE, COM i DCOM firmy Microsoft, Specyfikacja OPC została stworzona przez organizację OPC Fundation. Jest do niezależna organizacja co gwaruntuje, że nie ma problemu z dostępem do programu FP OPC Server przez każdą aplikację typu OPC Client. Podstawowe cechy funkcjonalne Intuicyjny interfejs użytkownika ułatwia konfigurację projektu. Podczas tworzenia projektu asystent pomoże ci w konfiguracji, Server jest zgodny z następującą technologią OPC DA client/server: OPC DA.0a, OPC DA 2.05a, OPC DA 3.0, Jednocześnie może być połączonych kilka różnych narzędzi programowych do PLC, np. FPWinPro i FP OPC Server, Obsługa połączeń z PLC poprzez Ethernet, port szeregowy i modem, Możliwość importu/eksportu zmiennych w formacie XML oraz CSV, FP OPC Server umożliwia stworzenie przejrzystej struktury pojektu, np. poprzez grupowanie elementów według hierarchii ważności.

39 2.3 FPWinPro Oprogramowanie FPWIN Pro firmy Panasonic Electric Works jest produktem zgodnym z międzynarodowym standardem IEC Przy pomocy tego oprogramowania można stworzyć aplikację dla PLC FP i NX. Nowa wersja jest rezultatem wieloletnich prac i doświadczeń. Panasonic jest jedną z pierwszych firm oferujących oprogramowanie zgodne z IEC 63-3 i należy również do organizacji PLCopen promującej ten standard. Najważniejsze cechy funkcjonalne pięć języków programowania - lista instrukcji (IL), schemat drabinkowy (LD), bloki funkcyjne (FBD), sekwencyjny (SFC), strukturalny (ST), dwie standardowe biblioteki (biblioteka IEC i Panasonica), monitorowanie i diagnostyka online, programowanie w trybie online, struktura oprogramowania - POU, zadania, menadżer projektu, proste wprowadzanie komentarzy i tworzenie dokumentacji, użycie funkcji i bloków funkcyjnych oszczędza czas przy uruchomieniu i programowaniu, forsowanie wejść i wyjść z poziomu oprogramowania, komunikacja z PLC poprzez Modem i Ethernet umożliwia zdalne programowanie, serwis i diagnostykę, zabezpieczenie aplikacji hasłem z różnymi poziomami dostępu, dostępne dodatkowe biblioteki (do modułów Ethernet, Profibus, Modem-EU, Modbus RTU Master/Slave, do przemienników częstotliwości, modemów GSM, systemów wizyjnych), certyfikaty potwierdzające zgodność ze standardem IEC63-3.

40 3. Wymiary i montaż modułów Wymiary całościowe sterownika. Wszystkie wymiary w milimetrach Płyty bazowe NX-BASExx Ilość modułów Wymiary modułów zasilaczy: A=D 205,0 276,0 38,0 452,0 522,0 B 83,8 254,2 359,8 430,2 500,6 L 53,8 224,2 329,8 400,2 470,6

41 Wymiary modułu NXIO: Wymiary pozostałych modułów sterownika: Montaż modułów: - Złącze śrubowe, 2- kaseta złączowa Dot. modułów o 6-u pkt. wejść/ wyjść 4. Dystrybutor AT Control System Sp. z o.o Gdańsk ul. Nowiny 56B tel: fax: NIP: Dział handlowy: handlowy@atcontrol.pl