Instrukcja Obsługi MOVITRAC LT P. Wydanie 09/ / PL

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Usługi MOVITRAC LT P Wydanie 09/ / PL Instrukcja Obsługi

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Ważne uwagi dotyczące Instrukcji obsługi Objaśnienie symboli Zakres zastosowania Utylizacja Wskazówki bezpieczeństwa Instalacja i uruchomienie Obsługa i serwisowanie Ogólne dane techniczne Zakresy napięcia wejściowego Oznaczenie produktu Zdolność przeciążeniowa Funkcje ochronne Instalacja mechaniczna Wymiary Obudowa IP20 / NEMA 1: Montaż i wymiary Instalacja elektryczna Przed instalacją Instalacja Interfejs optyczny Instalacja zgodna z wymogami UL Uruchomienie Obsługa klawiatury Proste uruchomienie Uruchomienie z PC i LTP-Shell Uruchamianie z PC, LPT-Shell oraz przenośnym urządzeniem Windows Obsługa i serwis Stan napędu Kody błędów i historia elektroniki SEW Parametry Dostęp do parametru i jego zerowanie Specyfikacje parametrów Wybór parametru P2-01, Funkcja wejścia cyfrowego Opcje Oprogramowanie napędu do sterowania MODBUS Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 3

4 10 Akcesoria Rezystory hamowania Dławiki liniowe Dławiki wyjściowe Zestaw montażowy szyny DIN Opcja zdalnej klawiatury LT BG Rozgałęźnik kabla 1 wejście i 2 wyjścia Gotowe kable ze złączem RJ Adapter interfejsu UWS11A Adapter interfejsu LT-W-USB-RJ Płytka opcji trzech wyjść przekaźnikowych LT-3RO-00A Dane techniczne Zgodność Otoczenia Moc wyjściowa i prąd znamionowy Skorowidz Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

5 Ważne uwagi dotyczące Instrukcji obsługi Objaśnienie symboli 1 Instrukcja obsługi 1 Ważne uwagi dotyczące Instrukcji obsługi 1.1 Objaśnienie symboli Niebezpieczeństwo Wskazuje informacje o praktykach lub okolicznościach, które powodują obrażenia cielesne lub śmierć, szkody materialne lub straty ekonomiczne. Ostrzeżenie Wskazuje informacje o praktykach lub okolicznościach, które mogą spowodować obrażenia cielesne lub śmierć, szkody materialne lub straty ekonomiczne. Uwaga Wykazuje informacje o praktykach lub okolicznościach, które mogą prowadzić do szkód materialnych lub strat ekonomicznych. Pamiętaj Wskazuje informacje, które są niezbędne dla prawidłowego zastosowania oraz zrozumienia pracy urządzenia. Dokumentacja pomocnicza Operatorzy muszą zapoznać się z istniejącą dokumentacją, np. instrukcjami obsługi, katalogami, arkuszami danych. W przypadku nieprzestrzegania przez użytkownika instrukcji obsługi, nie możemy zagwarantować: Bezawaryjnej eksploatacji Przyjęcia reklamacji na podstawie gwarancji. Dlatego, przed rozpoczęciem eksploatacji urządzenia należy zapoznać się z instrukcją obsługi! Instrukcje obsługi zawierają ważne informacje na temat serwisowania. Dlatego też należy przechowywać je w pobliżu urządzenia. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 5

6 Ważne uwagi dotyczące Instrukcji obsługi 1 Zakres zastosowania 1.2 Zakres zastosowania Jeśli urządzenie nie zostało wyraźnie przeznaczone do tego celu, zabrania się: Eksploatacji w strefach przeciwwybuchowych Użytkowania w otoczeniu zawierającym szkodliwe substancje, tj.: Oleje Kwasy Gazy Opary Pył Promieniowanie Inne szkodliwe warunki Eksploatacja w obiektach, przy których występują drgania i udary wykraczające poza normę EN Jeśli falownik pełni funkcję bezpieczeństwa, która ma zagwarantować ochronę maszyn i osób 1.3 Utylizacja Prosimy przestrzegać obowiązujących przepisów: utylizować zgodnie z obowiązującymi przepisami: złom elektroniczny (płytki z obwodami drukowanymi) tworzywa sztuczne (obudowy) blachy miedź 6 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

7 Wskazówki bezpieczeństwa Instalacja i uruchomienie 2 2 Wskazówki bezpieczeństwa Falowniki MOVITRAC LT nie mogą same spełniać funkcji bezpieczeństwa bez nadrzędnych systemów zabezpieczających. W celu zagwarantowania bezpieczeństwa maszyn i ludzi, stosować nadrzędne systemy zabezpieczające. Falowniki MOVITRAC LT nie mogą być wykorzystywane do funkcji dźwignicowych jako urządzenie bezpieczeństwa. W celu uniknięcia ewentualnych szkód materialnych lub obrażeń ciała, należy stosować systemy monitorujące lub mechaniczne urządzenia zabezpieczające. 2.1 Instalacja i uruchomienie Pod żadnym pozorem nie należy instalować ani uruchamiać uszkodzonych produktów. Uszkodzenia należy bezzwłocznie zgłaszać firmie spedycyjnej. Tylko wykwalifikowany personel może uruchamiać i obsługiwać urządzenie. Personel musi posiadać odpowiednie przeszkolenie z zakresu zapobiegania wypadkom i przestrzegać obowiązujących przepisów (np. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Podczas instalacji i uruchamiania silnika należy przestrzegać odpowiednich zaleceń! Środki i urządzenia ochronne muszą być zgodne z obowiązującymi przepisami (np. EN lub EN 50178). Uziemienie urządzenia jest koniecznym działaniem ochronnym. Urządzenia chroniące przed nadmiernym prądem są koniecznymi środkami zabezpieczającymi. Urządzenie spełnia wymogi bezpiecznego odłączenia stopnia mocy i elektroniki zgodnie z normą UL508. Aby zagwarantować bezpieczne odłączenie, wszystkie podłączone obwody prądowe powinny również spełniać wymogi bezpiecznego odłączania. 2.2 Obsługa i serwisowanie Odłączyć urządzenie od systemu zasilającego przed zdjęciem osłon zabezpieczających. Niebezpieczne napięcia mogą utrzymywać się do 10 minut po odłączeniu zasilania. Na zaciskach wyjściowych i podłączonych do nich kablach i zaciskach silnika występują niebezpieczna napięcia. Mogą one również być obecne po zatrzymaniu urządzenia, kiedy silnik jest w bezruchu. Jeśli dioda LED oraz 7 segmentowy wyświetlacz nie świecą się, nie oznacza to, że urządzenie nie jest zasilane. Blokada mechaniczna lub funkcje bezpieczeństwa mogą spowodować zatrzymanie silnika. Usunięcie przyczyny zakłócenia lub wyzerowanie mogą spowodowaćsamoczynne uruchomienie napędu. Jeśli, ze względów bezpieczeństwa, jest to niedopuszczalne dla napędzanej maszyny, wówczas przed usunięciem usterki, należy odłączyć urządzenie od systemu zasilającego. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 7

8 n kva 3 f Ogólne dane techniczne i Zakresy napięcia wejściowego P Hz 3 Ogólne dane techniczne 3.1 Zakresy napięcia wejściowego W zależności od stosowanego modelu oraz zakresu mocy, napędy można podłączać bezpośrednio do następujących sieci zasilających: Urządzenia MOVITRAC LT P 240 V: 220 V V ± 10 %, 1 fazowe* / 3 fazowe, Hz ± 5 % *Możliwe jest podłączenie jednofazowego urządzenia MOVITRAC LT P do 2 faz V sieci trójfazowej. Urządzenia MOVITRAC LT P 480 V: 380 V V ± 10 %, 3 fazowe, Hz ± 5 % Urządzenia MOVITRAC LT P 575 V: 480 V V ± 10 %, 3 fazowe, Hz ± 5 % Urządzenia zasilane z sieci 3-fazowej, przystosowane są do asymetrii między fazami rzędu 3 %. Dla sieci zasilających z asymetrią faz większą niż 3 % (przede wszystkim w Indiach i w części regionu Azji / Pacyfiku, wraz z Chinami) zaleca się zastosowanie dławików wejściowych. 8 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

9 Ogólne dane techniczne Oznaczenie produktu kva i P f n Hz Oznaczenie produktu Typ produktu MC LT P Wersja Zalecana moc silnika Napięcie sieci Eliminacja zakłóceń po stronie zasilania Rodzaj zasilania Kwadranty Budowa A 0015 = 1,5 kw 1 = 115 V 2 = V 5 = V 6 = V 0 = klasa 0 A = klasa A B = klasa B 1 = 1-fazowe 3 = 3-fazowe 1 = 1Q (bez czopera hamulcowego) 4 = 4Q (z czoperem hamulcowym) 00 = Standardowa obudowa IP20 / NEMA 1 10 = Obudowa IP55 / NEMA = Obudowa IP55 / NEMA 12 z wyłącznikiem 0M = Opcjonalne oprogramowanie Modbus MC LT P A Oba warianty obudów (IP20 i IP55) dostępne są ze standardowym oprogramowaniem -x0 oraz oprogramowaniem -xm Modbus. Np. -1M jest obudową IP55 z oprogramowaniem wewnętrznym Modbus. Dlatego też, w niniejszym dokumencie pojawia się oznaczenie -xm gdy wspominane jest oprogramowanie Modbus. 3.3 Zdolność przeciążeniowa Wszystkie falowniki MOVITRAC LT P posiadają zdolność przeciążeniową rzędu: 150 % przez 60 sekund 175 % przez 2 sekundy Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 9

10 n kva 3 f Ogólne dane techniczne i Funkcje ochronne P Hz 3.4 Funkcje ochronne Zwarcie na wyjściu, faza-faza, faza-uziemienie Nadmierny prąd wyjściowy Odłączenie przy 175 % prądu znamionowego napędu. Zabezpieczenie przed przeciążeniem Napęd dostarcza 150 % prądu znamionowego silnika przez 60 sekund. Tranzystor hamowania zabezpieczony przed zwarciem. Przeciążenie rezystora hamowania (jeżeli udostępniony) Wyzwalacz nadnapięciowy Ustawiony na 123 % dla maksymalnego napięcia znamionowego zasilania. Wyzwalacz podnapięciowy Odłączenie przy zbyt wysokiej temperaturze Odłączenie przy zbyt niskiej temperaturze Napęd wyłączy się przy temperaturze poniżej 0 C. Asymetria faz w sieci Jeśli asymetria fazy w sieci przekroczy 3 % w czasie dłuższym niż 30 sekund, wówczas pracujący napęd zostanie odłączony. Zanik fazy w sieci Jeśli faza w sieci prądu trójfazowego zaniknie na czas dłuższy niż 15 sekund, wówczas pracujący napęd zostanie odłączony. 10 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

11 Instalacja mechaniczna Funkcje ochronne 4 4 Instalacja mechaniczna Przed rozpoczęciem instalacji należy skontrolować MOVITRAC LT P, aby sprawdzić czy urządzenie nie jest uszkodzone. Jeśli urządzenie MOVITRAC LT P nie jest używane, powinno być przechowywane w opakowaniu. Miejsce przechowywania musi być czyste i suche, o temperaturze otoczenia w zakresie od 40 C do +60 C. Urządzenie MOVITRAC LT P należy montować na płaskiej, niepalnej i wolnej od drgań powierzchni w odpowiedniej obudowie. Należy uwzględnić przy tym wymogi normy EN60529, jeżeli konieczne jest zastosowanie specjalnej klasy IP. W pobliżu napędu nie należy przechowywać substancji łatwopalnych. Nie dopuścić do kontaktu z przewodzącymi i łatwopalnymi ciałami obcymi. Maksymalna temperatura otoczenia w trakcie eksploatacji powinna wynosić 50 C, minimalna 0 C. Względna wilgotność powietrza powinna być mniejsza niż 95 % (bez skraplania). Urządzenia MOVITRAC LT P można instalować jedno obok drugiego, w taki sposób, aby kołnierze radiatorów stykały się ze sobą. Zapewnia to wystarczającą przestrzeń wentylacyjną pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Jeśli urządzenie MOVITRAC LT P ma być instalowane nad innym napędem lub urządzeniem wydzielającym ciepło, wówczas minimalny odstęp w pionie powinien wynosić 150 mm. Obudowa powinna być wyposażona w wymuszoną wentylację lub być odpowiednio duża, aby zapewnić naturalną cyrkulację powietrza chłodzącego (patrz rozdział 4.2). Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 11

12 Instalacja mechaniczna 4 Wymiary 4.1 Wymiary Urządzenie MOVITRAC LT P jest dostępne z 2 wersjami obudowy: Obudowa Standard IP20 / NEMA 1 do stosowania w szafach rozdzielczych Wersja IP55 / NEMA 12 K dla napędów wielkości 1 i 2 Obudowa IP55 / NEMA-12-K posiada zabezpieczenie przed wilgocią i pyłem. Dlatego, napędy mogą być eksploatowane w trudnych warunkach wewnątrz pomieszczeń. Pod względem elektroniki, napędy są identyczne, a jedyne różnice występują w wymiarach i ciężarach obudów Wymiary obudowy IP20 / NEMA 1 b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX Wymiary Wielkość 1 Wielkość 2 Wielkość 3 Wielkość 4 Wielkość 5 Wielkość 6 1) Wysokość (A) [mm] [cale] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 Szerokość (B) [mm] [cale] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 Głębokość (C) [mm] [cale] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 Masa Urządzenie = 55 [kg] 1,1 2,6 5, Dławik = 27 [funty] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 a [mm] [cale] 2,84 3,62 6,42 12,6 12,6 12,6 b [mm] ,5 9,5 9,5 [cale] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 c [mm] [cale] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 d [mm] [cale] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 Ustawienie [Nm] momentu dociągającego zacisków kabli mocy [lb.in] 8,85 8,85 8,85 35,4 70,8 70,8 Zalecana wielkość śrub 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Wielkość 6 dostarczana jest z zewnętrznym dławikiem linii 12 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

13 Instalacja mechaniczna Wymiary Wymiary obudowy IP55 / NEMA 12 (LT P xxx 10 oraz 20) c b a b Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Wymiary Wielkość 1 Wielkość 2 Wysokość (A) [mm] [cale] 7,9 12,2 Szerokość (B) [mm] [cale] 5,5 6,5 Głębokość (C) [mm] [cale] 6,4 6,9 Masa [kg] 2,3 4,5 [funty] 5,1 9,9 a [mm] [cale] 5 6 b [mm] 6 6 [cale] 0,23 0,23 c [mm] [cale] 0,98 0,98 d [mm] [cale] 5,6 9,9 X [mm] [cale] 0,87 0,98 Y 1) [mm] [cale] 0,87 0,87 Z 1) [mm] [cale] 0,67 0,67 Ustawienie momentu [Nm] 1 1 dociągającego zacisków kabli mocy [lb.in] 8,85 8,85 Ustawienie momentu [Nm] 0,5 0,5 dociągającego zacisków sterowania [lb.in] 4,43 4,43 Zalecana wielkość śrub 2 M4 4 M4 1) Wyprowadzenia kablowe Y i Z są wytłoczone fabrycznie. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 13

14 Instalacja mechaniczna 4 Obudowa IP20 / NEMA 1: Montaż i wymiary 4.2 Obudowa IP20 / NEMA 1: Montaż i wymiary Do zastosowań z wyższą niż standardową klasą ochrony IP20, napęd należy umieścić w obudowie. W tym celu należy przestrzegać następujących wytycznych: Obudowę należy wykonać z przewodzącego ciepło materiału, chyba że posiada ona dodatkowo zewnętrzne chłodzenie. W przypadku zastosowania obudowy z otworami wentylacyjnymi, w celu zapewnienia właściwej cyrkulacji powietrza, należy je rozmieścić poniżej i powyżej napędu. Powietrze należy doprowadzać poniżej napędu a odprowadzać powyżej niego. Jeśli otoczenie zanieczyszczone jest cząsteczkami brudu (np. pyłem), wówczas należy zamontować odpowiedni filtr cząsteczek przy otworach wentylacyjnych i zastosować wymuszoną wentylację. Filtr trzeba odpowiednio serwisować i czyścić. W przypadku eksploatacji w otoczeniu o dużej wilgotności, wysokim stężeniu soli lub chemikaliów należy zastosować odpowiednią obudowę (bez otworów wentylacyjnych) Wymiary obudowy metalowej bez otworów wentylacyjnych Moc napędu Obudowa szczelnie zamknięta A B C D [mm] [cale] [mm] [cale] [mm] [cale] [mm] [cale] Wielkość 1 0,75 kw 230 V , , , ,97 Wielkość 1 1,5 kw 230 V , , , ,95 Wielkość 2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V , , , ,36 2,2 kw 400 V Wielkość 2 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 5,5 kw 575 V , , , ,94 C B D A D Rys. 1: Obudowa 54784AXX 14 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

15 Instalacja mechaniczna Obudowa IP20 / NEMA 1: Montaż i wymiary Wymiary obudowy z otworami wentylacyjnymi Obudowy z otworami wentylacyjnymi Moc napędu A B C D [mm] [cale] [mm] [cale] [mm] [cale] [mm] [cale] Wielkość 1 1,5 kw , , , ,95 Wielkość 2 5,5 kw , , , ,94 Wielkość 3 15 kw , , , ,91 Wielkość 4 22 kw , , , ,87 Wielkość 4 37 kw Wielkość 5 90 kw Wielkość kw Wymiary obudowy z wymuszoną wentylacją Obudowa z wymuszoną wentylacją (z wentylatorem) Moc napędu A B C D Przepływ [mm] [cale] [mm] [cale] [mm] [cale] [mm] [cale] powietrza Wielkość 1 1,5 kw , , , ,95 > 15 m 3 / godz. Wielkość 2 5,5 kw , , , ,94 > 45 m 3 / godz. Wielkość 3 15 kw , , , ,91 > 80 m 3 / godz. Wielkość 4 22 kw , , , ,87 > 300 m 3 / godz. Wielkość 4 37 kw , , , ,87 > 300 m 3 / godz. Wielkość 5 90 kw , , , ,87 > 900 m 3 / godz. Wielkość kw , , , ,87 > 1000 m 3 / godz. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 15

16 Instalacja elektryczna 5 Przed instalacją 5 Instalacja elektryczna Podczas instalacji należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa z rozdziału 2. Niebezpieczeństwo porażenia prądem! Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac przy urządzeniu MOVITRAC LT P należy je najpierw wyłączyć i odizolować. Wysokie napięcia mogą utrzymywać się na zaciskach i w urządzeniu do 10 minut po odłączeniu od sieci. Urządzenia MOVITRAC LT P mogą instalować wyłącznie wykwalifikowani elektrycy z uwzględnieniem odpowiednich przepisów i kodeksów postępowania. MOVITRAC LT P posiada standardowo stopień ochrony IP20. W celu podwyższenia klasy ochronnej IP należy zastosować odpowiednie zamknięcie. Jeśli napęd podłączony został do sieci za pomocą złącza wtykowego, wówczas takie połączenie można rozłączyć najwcześniej po 10 minutach od wyłączenia sieci. Zwrócić uwagę na prawidłowe wykonanie uziemienia. Patrz wykres w rozdziale Przewód uziemienia powinien być odporny na oddziaływanie sieciowego prądu uszkodzeniowego, który zwykle ograniczany jest przez bezpieczniki lub MCB. 5.1 Przed instalacją Napięcie sieciowe, częstotliwość sieci oraz ilość faz (jedna lub trzy) powinny być zgodne z wartościami podanymi na dostarczonym urządzeniu MOVITRAC LT P. Pomiędzy siecią a napędem należy zainstalować odłącznik. Pod żadnym warunkiem nie wolno podłączać sieci do zacisków wyjściowych U, V oraz W urządzenia MOVITRAC LT P. Podczas instalowania falowników 575 V zawsze upewnić się, że silnik jest podłączony w układzie GWIAZDY. W celu ochrony napędu, przewód na odcinku pomiędzy siecią a falownikiem należy wyposażyć w bezpieczniki zwłoczne lub w MCB. Pomiędzy falownikiem a silnikiem nie wolno instalować żadnych automatycznych urządzeń sterujących. Jeśli przewody sterujące ułożone zostały w pobliżu kabli mocy, wówczas pomiędzy nimi powinna być zachowana minimalna odległość rzędu 100 mm. Przewody powinny się krzyżować pod kątem 90. Ekranowanie lub zbrojenie kabli mocy należy wykonać zgodnie ze schematem połączeń przedstawionym w rozdziale Dokręcić wszystkie zaciski z odpowiednim momentem dociągającym. 16 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

17 Instalacja elektryczna Instalacja Instalacja Podłączyć napęd zgodnie z poniższym schematem. Zapewnić prawidłowe podłączenie skrzynki zaciskowej silnika. Wyróżnia się dwa podstawowe rodzaje połączenia: w gwiazdę i w trójkąt. Sposób połączenia silnika powinien być odpowiedni dla napięcia, z którym silnik ma być eksploatowany. Więcej informacji na ten temat podano na schemacie w rozdziale Zalecane wielkości kabli i przewodów podano w rozdziale 10. Jako kabla mocy zaleca się użycie 4-żyłowego i ekranowanego kabla, izolowanego PCV, który należy ułożyć zgodnie z przepisami i odpowiednimi zasadami postępowania. Zacisk uziemiający każdego urządzenia MOVITRAC LT P należy podłączać indywidualnie, bezpośrednio do szyny zbiorczej uziemienia (przez filtr, o ile jest zamontowany), jak ukazano na schemacie. Uziemienie urządzenia MOVITRAC LT P nie powinno być prowadzone z jednego napędu do drugiego. Nie powinno być również prowadzone z innych urządzeń ani do nich. Impedancja pętli uziemiającej powinna odpowiadać właściwym przepisom bezpieczeństwa. W celu spełnienia wymogów UL, we wszystkich podłączeniach przewodów uziemiających należy stosować dopuszczone przez normę UL końcówki kablowe Podłączenia skrzynki zaciskowej silnika Silniki łączone są w gwiazdę, trójkąt, podwójną gwiazdę lub w gwiazdę Nema. Tabliczka znamionowa silnika zawiera informacje o dopuszczalnym zakresie napięcia dla danego sposobu podłączenia, które musi być zgodne z napięciem roboczym urządzenia MOVITRAC LT P. U W2 U1 U2 V2 V1 W1 V W W2 U1 U U2 V1 V V2 W1 W T4 U2 U5 T7 U1 T1 T5 V2 V5 T8 V1 T2 T6 W2 W5 T9 W1 T3 U2 T4 U5 T7 U1 T1 V2 T5 V5 T8 V1 T2 W2 T6 W5 T9 W1 T3 U V W U V W Niskie napięcie Wysokie napięcie Niskie napięcie Wysokie napięcie Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 17

18 Instalacja elektryczna 5 Instalacja Podłączenie napędu i silnika Możliwość uszkodzenia systemu napędowego oraz możliwość odniesienia obrażeń. Nieprawidłowe podłączenie może zniszczyć napęd i hamulec, jak również może spowodować obrażenia. Należy koniecznie stosować się do przedstawionej poniżej kolejności podłączania. F11/F12/F13 L1 L2/N L3 nie V PE K11 (AC-3) V AC V AC V AC L1 L2 L3 Opcja ND.. dławik wejściowy L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) K11 (AC-3) Sekcja mocy V +V U V W +R -R PE masa (GND) K12 (AC-3) 11 masa (GND) 11 K12 (AC-3) masa (GND) Patrz sekcja "Rezystory hamowania" 1 BMK czerwony biały niebieski ** 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV: Odcięcie w obwodach DC i AC biały biały 1 czerwony BG 2 czerwony 3 BGE niebieski 4 niebieski 5 DT/DV: Odcięcie w AC obwód M 3-fazy BW Rys. 2: Schemat okablowania sekcji mocy i hamulca 62356APL Napędy 220 V i 400 V nie wymagają dławika liniowego na zasilaniu o ile mogą być zagwarantowane określone napięcia zasilające. Napędy od 0,37 kw (0,5 KM)... 5,5 kw (7,5 KM) muszą być wyposażone w zewnętrzne dławiki liniowe, jeżeli nie może być zagwarantowana jakość zasilania. Zewnętrzny dławik liniowy jest wymagany zawsze w napędach 575 V od 0,75 kw (1 KM)... 5,5 kw (7,5 KM). Wszystkie napędy o mocy 7,5 kw (10 KM) lub większej posiadają wbudowany dławik i dlatego nie potrzebują zewnętrznie montowanych dławików do zapewnienia ochrony przed stanami nieustalonymi. Zewnętrzny dławik jest wymagany, jeżeli napędy 230 V lub 400 V o mocy do 5,5 kw (7,5 KM) są instalowane w następujących warunkach: Lokalny generator Duże obciążenia z tego samego źródła zasilania Wysokie fluktuacje dv / dt napięcia, np., w przypadku korzystania ze spawarek Zewnętrzne stacje pomp z wystawionymi liniami zasilającymi, które mogą być narażone na wyładowania atmosferyczne. 18 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

19 Instalacja elektryczna Instalacja 5 Zasadnicze znaczenie ma przestrzeganie kolejności podłączeń złącza hamulca. Nieprawidłowe podłączenie może prowadzić do uszkodzenia hamulca bez możliwości naprawy. Prostownik hamulca należy podłączyć poprzez oddzielny przewód zasilający. Niedopuszczalne jest zasilanie napięciem silnika. Jeżeli prostownik hamulca jest zainstalowany w szafce rozdzielczej, kabel łączący pomiędzy prostownikiem i hamulcem musi być poprowadzony niezależnie od innych kabli zasilających. Prowadzenie wraz z innymi kablami jest dopuszczalne tylko wtedy, gdy są one ekranowane. Ustawić P2-13 na 3, w celu wykorzystania wyjścia przekaźnika do sterowania prostownikiem hamulca (BGx) Podłączenia zacisków sygnałowych Dostęp do zacisków sterujących użytkownika zapewnia 11-stykowe złącze wtykane. Wszystkie zaciski są galwanicznie izolowane, pozwalając na bezpośrednie podłączenie do innego sprzętu. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia MOVITRAC LT P. Nie podłączać napięć sieci zasilającej do żadnego innego zacisku niż wyjście przekaźnikowe użytkownika. Niestosowanie się do tego zalecenia będzie skutkować trwałym uszkodzeniem urządzenia. Wyjście przekaźnikowe użytkownika może obsługiwać napięcia do 250 V AC. Wszystkie pozostałe wejścia wytrzymują bez uszkodzenia tylko 30 V DC. Funkcje wejść i wyjść mogą być konfigurowane przez użytkownika. Wszystkie tryby robocze są konfigurowane poprzez zestaw parametrów. Z wyjścia użytkownika +24V może być pobierany prąd do 100 ma, a z wyjść analogowych do 20 ma AXX Blok zacisków sygnałowych wyposażony jest w następujące złącza sygnałowe: Nr zacisku Opis Podłączenie 1 Wyjście +24 V, 100 ma Podłączone do zacisku 5 2 Wejście cyfrowe 1, logika dodatnia Aktywne gdy 8 V < Vin < 30 V 3 Wejście cyfrowe 2, logika dodatnia Aktywne gdy 8 V < Vin < 30 V Drugie wyjście cyfrowe: 0 / 24 V, maks. 10 ma 4 Jednobiegunowe wejście analogowe, 10-bitowe (0,1 %) Wejście cyfrowe 3, logika dodatnia V, ma, ma Aktywne gdy 8 V < Vin < 30 V 5 Wyjście +24 V, 100 ma Podłączone do zacisku 1 6 Dwubiegunowe wejście analogowe, V, V, V ± 12-bitów (0,025 %) 7 0 V (masa użytkownika) Podłączone do zacisku 9 8 Wyjście analogowe, 8-bitowe (0,25 %) Wyjście cyfrowe, 0 / 24 V, maks. 20 ma V, ma 9 0 V (masa użytkownika) Podłączone do zacisku 7 10 Wyjście przekaźnikowe użytkownika Styki niebędące pod napięciem DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A 11 Wyjście przekaźnikowe użytkownika Styki niebędące pod napięciem DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 19

20 Instalacja elektryczna 5 Instalacja Kluczowe informacje o zaciskach sterujących Maksymalne napięcie wejściowe na dowolnym zacisku: 30 V DC Wszystkie wyjścia zabezpieczone są przed zwarciem Zalecana rezystancja potencjometru: 10 kiloomów Czas reakcji wejścia cyfrowego < 8 ms Czas reakcji dwubiegunowego wejścia analogowego < 16 ms. Rozdzielczość ±12-bitów (0,025 %) Czas reakcji drugiego wejścia analogowego < 16 ms. Rozdzielczość +11-bitów (0,05 %) Czas reakcji wyjścia analogowego / cyfrowego < 16 ms. Rozdzielczość 8-bitów (0,25 %) Gniazdo komunikacyjne RJ11 Gniazdo komunikacyjne RJ11 może być wykorzystane do ustanowienia komunikacji RS-485 do PC poprzez UWS11A. Jest ono niezbędne do konfigurowania i monitorowania napędu poprzez LTP-Shell. Dzięki urządzeniom MOVITRAC LT P z opcją MODBUS (...-0M) możliwe jest wykorzystanie tego złącza RJ11 do skonfigurowania sieci komunikacyjnej MODBUS. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1) 2) [2] RS-485+ / magistrala wewnętrzna 1) [3] RS-485 / magistrala wewnętrzna 1) [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) 1) Format bitów posiada następująca strukturę: 1 bit startu / 8 bitów danych / 1 bit stopu, brak parzystości 2) W celu wykorzystania funkcji komunikacji MODBUS, wymagana jest opcja MODBUS (...-0M). Magistrala wewnętrzna działa z prędkością 115 kbodów (bps). Może ona być wykorzystywana do komunikacji z PC (np., przekazywanie do eksploatacji) lub do komunikacji napęd z napędem. W tym przypadku może komunikować się do 63 napędów. Opcjonalna magistrala MODBUS RTU działa z prędkościami pomiędzy 9,6 i 115 kbodów (bps). Może ona być wykorzystana do bezpośredniej komunikacji z zewnętrznym sterownikiem PLC lub z bramką magistrali fieldbus. W tym przypadku, poprzez magistralę komunikacyjną można sterować maksymalnie 63 napędami. 20 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

21 Instalacja elektryczna Interfejs optyczny Interfejs optyczny Interfejs optyczny, który zlokalizowany jest w pobliżu złącza RJ11, wykorzystywany jest głównie przy przekazywaniu do eksploatacji oraz monitorowaniu napędu przy użyciu kieszonkowego PC. Gdy zainstalowana jest powłoka CE LT P, kieszonkowy PC może być wykorzystany przy przekazywaniu napędu do eksploatacji oraz do monitorowania jego aktualnego statusu. Dodatkowo, interfejs na podczerwieni może być użyty do skonfigurowania sieci w konfiguracji Master-Slave. Współpraca możliwa jest z maksymalnie 2 jednostkami podrzędnymi. 5.4 Instalacja zgodna z wymogami UL Instalacje spełniające warunki UL wymagają przestrzegania następujących wskazówek: Napędy mogą pracować w temperaturze otoczenia od 0 C do 50 C. Stosować wyłącznie kable miedziane, które odporne są na oddziaływanie temperatur do 75 C. Dopuszczalne momenty dociągające dla zacisków mocy urządzenia MOVITRAC LT P wynoszą: Wielkości 1, 2 i 3 = 1 Nm / 8,9 lb.in Wielkość 4 = 4 Nm / 35,4 lb.in Wielkości 5 i 6 = 8 Nm / 70 lb.in Falowniki MOVITRAC LT P przystosowane są do pracy w systemach zasilania napięciem z uziemionym punktem gwiazdy (systemy TN i TT), dostarczających maksymalnego natężenia prądu i maksymalnego napięcia zasilającego, zgodnie z poniższymi tabelami. Opisane w poniższych tabelach dane dotyczące bezpieczników odnoszą się do maksymalnych dopuszczalnych wartości zabezpieczeń poszczególnych falowników. Należy stosować wyłącznie bezpieczniki topikowe. Jako zewnętrzne źródła napięcia 24 V DC stosować tylko sprawdzone urządzenia o ograniczonym napięciu wyjściowym (V maks = 30 V DC) i ograniczonym prądzie wyjściowym (I = < 8 A). Certyfikacja UL nie obowiązuje w przypadku pracy w systemach zasilania napięciem z nieuziemionym punktem gwiazdy (systemy IT) Urządzenia V MOVITRAC LTP... Odporność na zwarcie Maks. napięcie sieciowe Bezpieczniki 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 10A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20A / 250 V 0030, 0040, 022 AC 5000 A AC 240 V AC 32 A / 250 V 0055 AC 5000 A AC 240 V AC 50 A / 250 V 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 100 A / 250 V 0185 AC 5000 A AC 240 V AC 125 A / 250 V 0220 AC A AC 240 V AC 160 A / 250 V 0300 AC A AC 240 V AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC A AC 240 V AC 300 A / 250 V 0550 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V 0750 AC A AC 240 V AC 400 A / 250 V 0900 AC A AC 240 V AC 500 A / 250 V Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 21

22 Instalacja elektryczna 5 Instalacja zgodna z wymogami UL Urządzenia V MOVITRAC LTP... Odporność na zwarcie Maks. napięcie sieciowe Bezpieczniki 0008, 0015, 0022 AC 5000 A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 480 V AC 50 A / 600 V 0185 AC 5000 A AC 480 V AC 80 A / 600 V 0220, 0300 AC 5000 A AC 480 V AC 100 A / 600 V 0370 AC 5000 A AC 480 V AC 125 A / 600 V 0450 AC A AC 480 V AC 160 A / 600 V 0550 AC A AC 480 V AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC A AC 480 V AC 300 A / 600 V 1100 AC A AC 480 V AC 350 A / 600 V 1320 AC A AC 480 V AC 400 A / 600 V 1600 AC A AC 480 V AC 500 A / 600 V Urządzenia 575 V MOVITRAC LTP... Odporność na zwarcie Maks. napięcie sieciowe Bezpieczniki 0008 AC 5000 A AC 575 V AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC 5000 A AC 575 V AC 10 A / 600 V 0055 AC 5000 A AC 575 V AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC 5000 A AC 575 V AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A AC 575 V AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A AC 575 V AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A AC 575 V AC 63 A / 600 V 0450 AC 1000 A AC 575 V AC 80 A / 600 V 22 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

23 Uruchomienie Obsługa klawiatury I Uruchomienie 6.1 Obsługa klawiatury Każde urządzenie MOVITRAC LT P posiada standardowo klawiaturę, która umożliwia eksploatację i regulację napędu bez stosowania dodatkowych urządzeń. Klawiatura wyposażona jest w 5 przycisków, za pomocą których wykonywane są następujące funkcje: Start / Praca Stop / Zerowanie Nawigacja W górę W dół Umożliwia pracę silnika Zatrzymanie silnika / Zerowanie odłączenia Nacisnąć i zwolnić, w celu wyświetlenia A / Hz / obr./min. Nacisnąć i przytrzymać, w celu przejścia do trybu edycji parametrów lub wyjścia z danego trybu. Zwiększenie parametrów / wartości Zmniejszenie parametrów / wartości Przyciski start i stop na klawiaturze są nieaktywne, jeśli parametry ustawione są na wartości fabryczne. W celu odblokowania przycisków <start> / <stop> parametr P1-12 należy ustawić na wartość 1 lub 2 (patrz rozdział 8.2.1, "Parametry standardowe"). Przycisk nawigacji jest wykorzystywany do uzyskania dostępu do menu edycji parametrów. Przytrzymać wciśnięty przycisk (> 1 sekundy), aby przechodzić pomiędzy menu edycji parametrów a wskazaniem w czasie rzeczywistym (w którym wyświetlany jest tryb pracy napędu / prędkość obrotowa). Nacisnąć krótko przycisk (< 1 sekundy), aby przejść od wskazania roboczej prędkości obrotowej do wskazania prądu roboczego pracującego napędu. [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Wyświetlacz [2] Start [3] Stop / Zerowanie [4] Nawigacja [5] W górę [6] W dół Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 23

24 I Uruchomienie 6 Proste uruchomienie Proste uruchomienie 1. Podłączyć silnik do falownika, przestrzegając zakresu napięcia silnika. 2. Wprowadzić parametry silnika podane na jego tabliczce znamionowej: P1-07 = znamionowe napięcie silnika P1-08 = znamionowy prąd silnika P1-09 = znamionowa częstotliwość silnika 3. Uruchomić napęd ustalając połączenie pomiędzy zaciskami 1 i 2. Napęd przeprowadza statyczne auto dostrajanie, podczas którego mierzone jest uzwojenie silnika. Auto dostrajanie jest przeprowadzane tylko raz, po pierwszym przekazaniu do eksploatacji. Jeżeli auto dostrajanie nie zachodzi, w celu jego udostępnienia ustawić parametr P4-02 na "1". Ze względów bezpieczeństwa, parametr P4-02 może być ustawiany i udostępniany tylko w napędzie. 4. Dla wysokowydajnego sterowania wektorowego bez czujników, ustawić parametry P1-14 na 101, P4-01 na 0 oraz P4-05 = cos Φ / współczynnik mocy silnika (z tabliczki znamionowej silnika). Wówczas ustawienie P4-02 na 1 rozpoczyna auto dostrajanie, podczas którego mierzone jest uzwojenie silnika. Auto dostrajanie jest przeprowadzane tylko raz, po pierwszym przekazaniu do eksploatacji Tryb pracy z zaciskami (ustawienie standardowe) Dla pracy w trybie z zaciskami (ustawienie standardowe): P1-12 należy ustawić na 0 (ustawienie fabryczne). Podłączyć przełącznik pomiędzy zaciskami 1 i 2 na listwie zaciskowej użytkownika. Do zacisków 5, 6 i 7 podłączyć potencjometr (2,2 k k) z zestykiem ślizgowym połączonym z wyprowadzeniem 6. Zewrzeć styki przełącznika, w celu odblokowania napędu. Za pomocą potencjometru ustawić prędkość obrotową. 24 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

25 Uruchomienie Proste uruchomienie I Tryb pracy z klawiaturą Dla trybu pracy z klawiaturą: P1-12 ustawić na 1 (jednokierunkowy) lub 2 (dwukierunkowy). Umieścić mostek lub wyłącznik pomiędzy zaciskami 1 i 2 na listwie zaciskowej użytkownika, aby udostępnić napęd. Następnie nacisnąć przycisk <start>. Napęd włącza się z częstotliwością 0,0 Hz. Nacisnąć przycisk <w górę> aby zwiększyć prędkość obrotową. Aby zatrzymać napęd należy nacisnąć przycisk <stop>. Ponowne naciśnięcie przycisku <start> powoduje przywrócenie pierwotnej prędkości obrotowej dla napędu, o ile nie jest ustawiony na uruchomianie się z prędkością zerową (zobacz P2-19). (Jeśli został aktywowany tryb dwukierunkowy (P1-12 = 2), wówczas po naciśnięciu na przycisk <start> odwracany jest kierunek obrotów). Żądana prędkość docelowa może być ustawiana przyciskiem <stop> gdy napęd jest zatrzymany. Kiedy zostanie naciśnięty przycisk <start>, napęd będzie przyśpieszał aż do osiągnięcia tej prędkości Kluczowe parametry Wyregulować maksymalną i minimalną granicę prędkości obrotowej wykorzystując parametry P1-01 oraz P1-02. Wyregulować czasy zwiększania i zmniejszania prędkości obrotowej wykorzystując parametry P1-03 oraz P1-04. Skonfigurować dane z tabliczki znamionowej silnika w parametrach P1-07 do P1-10. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 25

26 I Uruchomienie 6 Uruchomienie z PC i LTP-Shell Uruchomienie z PC i LTP-Shell Do uruchomienia z PC wymagane jest oprogramowanie LT P w wersji 2.0 lub wyższej. Wyłączyć zacisk 2 (cyfrowe wejście 1). połączyć PC oraz napęd przy użyciu konwertera RS-485 (np., UWS11A). W menu [Local drive control - sterowanie lokalnym napędem] oznaczyć pole wyboru [umożliwia dostęp do parametrów napędu]. Przy sieci napędów, ustawić prawidłowy numer dla napędu. Przy ustawieniach domyślnych, widoczne są tylko parametry P P1-14. Aby ujrzeć pełny zestaw parametrów, ustawić P1-14 na "101". Ustawić parametry P P1-10 według nominalnych parametrów silnika AEN Pobieranie parametrów do napędu. Wykonać to można jedną z dwóch metod: Pobieranie automatyczne Pobieranie ręczne Przez aktywację pola wyboru [aktualizacja w czasie rzeczywistym], wszystkie przyszłe zmiany będą pobierane do napędu w sposób automatyczny. W celu ręcznego pobrania każdej zmiany do napędu, nacisnąć przycisk pobierania. Ustawić cyfrowe wejście 1 na "1". Włącza to krótkie auto dostrajanie, które jest wyświetlane w napędzie. Jeżeli auto dostrajanie nie zachodzi, w celu jego udostępnienia ustawić parametr P4-02 na "1". Ze względów bezpieczeństwa, parametr P4-02 może być ustawiany i udostępniany tylko w napędzie. 26 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

27 Uruchomienie Uruchamianie z PC, LPT-Shell oraz przenośnym urządzeniem Windows I Uruchamianie z PC, LPT-Shell oraz przenośnym urządzeniem Windows Zacisk 2 (cyfrowe wejście 1) musi odebrać sygnał "0". Połączyć kieszonkowy PC oraz napęd za pośrednictwem podczerwieni. W menu [Local drive control - sterowanie lokalnym napędem] oznaczyć pole wyboru [umożliwia dostęp do parametrów napędu]. Przy sieci napędów, ustawić prawidłowy numer dla napędu. Przy ustawieniach domyślnych, widoczne są tylko parametry P P1-14. Aby ujrzeć pełny zestaw parametrów, ustawić P1-14 na "101". Ustawić parametry P P1-10 według nominalnych parametrów silnika AEN Pobrać parametr do napędu przez naciśnięcie przycisku pobierania. Ustawić cyfrowe wejście 1 na "1". Uruchamia to krótkie auto dostrajanie, które jest wyświetlane w napędzie. Jeżeli auto dostrajanie nie zachodzi, w celu jego udostępnienia ustawić parametr P4-02 na "1". Ze względów bezpieczeństwa parameter P4-02 może być ustawiany i udostępniany tylko w napędzie. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 27

28 I Obsługa i serwis 7 Stan napędu 0 7 Obsługa i serwis Podana poniżej informacja wyświetlana jest w celu odczytu stanu pracy napędu: Napęd OK Napęd pracuje Usterka / samoczynne odłączanie Wskazanie statycznego stanu napędu Wskazanie roboczego stanu napędu Wskazanie usterki 7.1 Stan napędu Statyczny stan napędu Poniższa lista przedstawia wskazania wyświetlane jako informacje o stanie napędu, podczas gdy silnik jest w bezruchu. Wskazanie StoP P-deF Stndby Opis Stopień mocy napędu odłączony. Ten komunikat pojawia się w przypadku, gdy napęd jest zatrzymany i nie są sygnalizowane żadne błędy. Napęd jest gotowy do normalnej eksploatacji. Załadowane są parametry domyślne. Ten komunikat pojawia się, jeśli użytkownik wywoła polecenie załadowania ustawionych fabrycznie parametrów. Przed ponownym uruchomieniem napędu należy nacisnąć przycisk zerowania. Napęd znajduje się w stanie gotowości. Ten komunikat pojawia się w przeciągu 30 sekund, gdy prędkość obrotowa napędu spadnie do 0, i jednocześnie wartość zadana będzie również wynosić Roboczy stan napędu Poniższa lista przedstawia, które wskazania wyświetlane są jako informacje o stanie napędu, gdy silnik pracuje. Za pomocą przycisku <Nawigacja> na klawiaturze można przełączać pomiędzy wskazaniem częstotliwości wyjściowej, prądu wyjściowego i prędkości obrotowej. Wskazanie H xxx A xxx xxxx Opis Częstotliwość wyjściowa napędu wyświetlana jest w Hz. Komunikat ten wyświetlany jest przy pracującym napędzie. Prąd wyjściowy napędu wyświetlany jest w amperach. Komunikat ten wyświetlany jest przy pracującym napędzie. Prędkość obrotowa napędu wyświetlana jest w obr./min. Komunikat ten wyświetlany jest przy pracującym napędzie, po wprowadzeniu znamionowej prędkości obrotowej silnika do parametru P (migające kropki) Prąd wyjściowy napędu przekracza wartość zdefiniowaną w parametrze P-09. MOVITRAC LT P nadzoruje wielkość i czas trwania przeciążenia. W zależności od wielkości przeciążenia, MOVITRAC LT P wyłącza się z "I.t-trP". Auto-t Przeprowadzany jest automatyczny pomiar silnika, w celu skonfigurowania jego parametrów. Auto dostrajanie przebiega automatycznie po pierwszym włączeniu z domyślnymi parametrami roboczymi i przy zmienionym parametrze P1-08. Do przeprowadzenia automatycznego dostrajania nie jest wymagane włączenie żadnego sprzętu. 28 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

29 Obsługa i serwis Kody błędów i historia I Kody błędów i historia Usuwanie usterek Tabela wyszukiwania usterek Objawy Samoczynne wyłączanie następuje wskutek przeciążenia lub nadmiaru prądu nieobciążonego silnika w trakcie przyspieszania Przeciążenie lub nadmiar prądu silnik nie obraca się Brak zezwolenia dla napędu wyświetlacz wskazuje "StoP" Napęd pracuje nieprawidłowo w trybie wektorowym W bardzo niskiej temperaturze otoczenia, napęd nie uruchomia się Parametry ograniczenia prędkości obrotowej lub częstotliwości znamionowej nie mogą być ustawione powyżej 250 Hz, 500 Hz lub 1000 Hz Przyczyna i rozwiązanie Sprawdzić połączenie zacisków gwiazda / trójkąt w silniku. Znamionowe napięcie robocze silnika i falownika powinno być identyczne. Skutkiem połączenia w trójkąt jest mniejsze napięcie w silnikach o podwójnym napięciu. Sprawdzić czy wirnik nie jest zablokowany. Upewnić się, że hamulec mechaniczny jest zwolniony (jeżeli zainstalowany). Sprawdzić, czy sygnał włączenia sprzętu podany jest na cyfrowe wejście 1. Zapewnić prawidłowe napięcie wyjściowe użytkownika +24 V (pomiędzy zaciskami 5 i 7). W przypadku niewłaściwego napięcia, należy sprawdzić okablowanie listwy zaciskowej użytkownika. Sprawdzić, czy P1-12 ustawiony jest na tryb pracy z zaciskami / klawiaturą. Jeśli wybrany został tryb pracy z klawiaturą, wówczas należy nacisnąć przycisk <start>. Napięcie zasilające musi odpowiadać specyfikacji. Upewnić się, że przed przeprowadzeniem funkcji automatycznego dostrajania parametrów dane z tabliczki znamionowej silnika zostały wprowadzone do parametrów P1-07, P1-08, P1-09. Ustawić P4-02 = 1, w celu przeprowadzenia auto dostrajania. W temperaturze otoczenia poniżej 10 C, napęd może się nie uruchomić. W takich warunkach należy zapewnić stałe źródło ciepła utrzymujące temperaturę otoczenia powyżej 0 C. Maksymalna częstotliwość wyjściowa silnika jest ograniczona przez przełączanie częstotliwości. Zapewnić aby przed ustawieniem parametrów wymaganej maksymalnej lub znamionowej częstotliwości wyjściowej, wartość parametru P2-24 była co najmniej 16 razy większa niż wymagana częstotliwość wyjściowa silnika. Brak dostępu do kolejnych menu P1-14 musi być ustawiony na rozszerzony kod dostępu. Jego wartość to "101", chyba że kod ten został zmieniony przez użytkownika w parametrze P Historia błędów W trybie parametrów, P1-13 archiwizuje 4 ostatnie stany odłączenia i / lub zdarzenia, które miały miejsce. Każde samoczynne wyłączenie przedstawiane jest w skróconej formie. Ostatni stan odłączenia wyświetlany jest w pierwszej kolejności (po wprowadzeniu do wartości parametru P-13). Wskazanie każdego nowego stanu odłączenia wprowadzane jest na początek listy, a pozostałe wskazania przesuwane są do dołu. Najstarsze wskazanie stanu samoczynnego wyłączenia wykasowywane jest z dziennika. Jeśli aktualny komunikat w dzienniku o samoczynnym wyłączeniu dotyczy odłączenia wskutek "zbyt niskiego napięcia", wówczas nie są zapisywane w nim kolejne odłączenia tego rodzaju. Pozwala to na uniknięcie przepełnienia dziennika komunikatami o odłączeniach wskutek zbyt niskiego napięcia, które zawsze towarzyszy wyłączeniu urządzenia MOVITRAC LT P. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 29

30 I Obsługa i serwis 7 Kody błędów i historia Kody błędów Komunikat o samoczynnym wyłączeniu Objaśnienie "O-I" Przeciążenie prądowe na wyjściu falownika. Odłączenie po włączeniu napędu: skontrolować, czy okablowanie wykonane zostało prawidłowo i czy nie występuje zwarcie Odłączenie przy uruchomieniu silnika: skontrolować czy silnik nie wyłączył się ani nie zaciął Odłączenie podczas pracy: skontrolować czy nie wystąpiło nagłe przeciążenie lub wadliwe działanie "h O-I" Jeżeli występuje "h O-I", sprawdzić, czy nie ma zwarcia na wyjściu. Jeżeli okablowanie jest prawidłowe, skontaktować się z dostawcą. "I.t-trP" Odłączenie wskutek przeciążenia falownika występuje wówczas, gdy w określonym przedziale czasowym falownik dostarczał > 100 % wartości prądu znamionowego (zdefiniowanego w P1-08). Pulsujący wyświetlacz sygnalizuje stan przeciążenia. "O-Uolt" Przepięcie na magistrali prądu stałego. Napięcie zasilające musi mieścić się w wyznaczonych granicach. Jeśli odłączenie wystąpi podczas zmniejszania prędkości, wówczas należy zmniejszyć czas opóźniania lub zainstalować rezystor hamowania "U-Uolt" Odłączenie przy zbyt niskim napięciu. Występuje rutynowo przy wyłączaniu napędu. Sprawdzić napięcie sieciowe, jeśli odłączenie nastąpi w trakcie pracy napędu "OI-b" Nadmierny prąd w obwodzie rezystora hamowania. Sprawdzić okablowanie do rezystora hamowania. "OL-br" Przeciążony rezystor hamowania. Zwiększyć czas hamowania, zmniejszyć bezwładność obciążenia lub dodać równolegle dalsze rezystory hamowania. Zapewnić aby przestrzegane były minimalne wartości rezystancji z tablic obciążenia. "O-t" Odłączenie przy zbyt wysokiej temperaturze. Sprawdzić chłodzenie napędu i ewentualnie wymiary obudowy "U-t" Odłączenie przy zbyt niskiej temperaturze. Odłączenie występuje jeżeli temperatura otoczenia jest niższa niż 0 C. W celu uruchomienia napędu, temperatura jego otoczenia musi być podniesiona powyżej zera. "PS-trP" Odłączenie po włączeniu napędu: skontrolować, czy okablowanie wykonane zostało prawidłowo i czy nie występuje zwarcie Odłączenie podczas pracy: skontrolować czy nie wystąpiło nagłe przeciążenie lub nadmierna temperatura "data-f" Występuje rutynowo po aktualizacji zawartości pamięci Flash. Wyzerować wykorzystując przycisk <Stop> lub po cyklu wyłączenia. Po aktualizacji, ustawić wszystkie parametry na wartości domyślne. "P-LOSS" Jeżeli w napędzie przeznaczonym do wykorzystania z zasilaniem 3-fazowym wystąpił zanik jednej fazy. Zanim nastąpi odłączenie, stan taki musi trwać przez ponad 15 sekund. Wykrywanie zaniku fazy jest wyłączone, jeżeli parametry były przywrócone do domyślnych (P-dEF) gdy została usunięta L3. "Ph-Ib" Niezrównoważenie faz. Odłączanie, jeżeli asymetria fazy przekracza 3 %. Zanim nastąpi odłączenie, stan taki musi trwać przez ponad 30 sekund. "SC-trP" Sprawdzić integralność łącza komunikacyjnego pomiędzy napędami połączonymi optycznie. Sprawdzić, czy każdy napęd w sieci posiada swój unikalny adres (P2-27). "E-triP" Zewnętrzne odłączenie (podłączone do wejścia cyfrowego 3). Sprawdzić termistor silnika (jeśli jest podłączony). "SPIN-F" Funkcja zapoczątkowania ruchu obrotowego nie zdołała wykryć prędkości obrotowej silnika. Sprawdzić połączenie kablowe między napędem i silnikiem. Zapewnić, aby rzeczywiste obroty silnika były mniejsze niż graniczna maksymalna prędkość obrotowa (P1-01). Upewnić się, że bazowa częstotliwość silnika (P1-09) jest mniejsza niż 100 Hz. At-F01 Zmierzona rezystancja stojana w silniku różni się między fazami. Zapewnić, aby wszystkie fazy silnika były podłączone do napędu. Sprawdzić, czy w silniku nie występuje asymetria w uzwojeniu. At-F02 Zmierzona rezystancja stojana silnika jest zbyt duża. Upewnić się, że silnik jest podłączony. Sprawdzić, że moc silnika odpowiada znamionowej mocy napędu. At-F03 Zmierzona indukcyjność silnika jest zbyt niska. Upewnić się, że w silniku nie ma zwarcia lub usterki uzwojenia. Sprawdzić, że moc silnika odpowiada znamionowej mocy napędu. At-F04 Zmierzona indukcyjność silnika jest zbyt wysoka. Sprawdzić, czy nie występuje usterka podłączenia silnika. Sprawdzić, czy moc silnika odpowiada znamionowej mocy napędu. At-F05 At-F07 Pomiary parametrów silnika są niespójne. Sprawdzić, czy nie występuje usterka w uzwojeniu silnika. Sprawdzić, czy moc silnika odpowiada znamionowej mocy napędu. 30 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

31 Obsługa i serwis elektroniki SEW I elektroniki SEW Oddanie do naprawy Gdyby nie dało się usunąć jakiegoś błędu, wówczas prosimy zwrócić się do serwisu elektronicznego SEW-EURODRIVE. Przy oddawaniu urządzenia do naprawy, prosimy podać następujące dane: Numer seryjny ( tabliczka znamionowa) Oznaczenie typu Krótki opis zastosowania (aplikacja, sterowanie poprzez zaciski czy szeregowe) Podłączone komponenty (falownik, itd.) Rodzaj błędu Okoliczności towarzyszące Własne przypuszczenia co do przyczyny Uprzednie niezwykłe zachowania itd. Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 31

32 P6.. Parametry 8 P60. Dostęp do parametru i jego zerowanie P600 8 Parametry 8.1 Dostęp do parametru i jego zerowanie Dostęp do parametrów oraz ich zmiana przeprowadzane są w intuicyjny sposób, jak zilustrowano poniżej: REAL-TIME DISPLAY Press <Navigate> key for > 1 second Press <Navigate> key for > 1 second or no key activity for > 30 seconds EDIT PARAMETER NUMBER Press <Navigate> key EDIT PARAMETER VALUE 55992AEN Wyświetlacz czasu rzeczywistego Zwykły tryb wyświetlacza (czas rzeczywisty) pozwala na wyświetlanie w czasie rzeczywistym wymienionych poniżej kluczowych zmiennych. Typ informacji Wyświetlana litera Wyświetlana wartość Jednostka miary Szacowane obroty 0... ± obr./min. Częstotliwość wyjściowa H 0... ± 2000 Hz Prąd wyjściowy A ,0 A Użytkownik może przewijać te zmienne naciskając i zwalniając przycisk <Nawigacja> w ciągu 1 sekundy. Mechanizm przewijania powraca z prądu silnika z powrotem do prędkości obrotowej. 32 Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P

33 Parametry Dostęp do parametru i jego zerowanie P6.. P60. P Tryb dostępu do parametrów W celu wejścia do trybu dostępu do parametrów, należy nacisnąć przycisk <Nawigacja> na czas dłuższy niż 1 sekunda. Wyświetlacz zmienia się ze wskazania prędkości roboczej na "P-XX", gdzie XX reprezentuje ostatni parametr, który był oglądany podczas poprzedniej sesji przekazywania do eksploatacji. Wartość XX można zwiększyć lub zmniejszyć za pomocą przycisków <w górę> / <w dół>. Mechanizm przewijania parametrów przechodzi od maksymalnego do minimalnego numeru parametru i na odwrót. Ponowne naciśnięcie i zwolnienie przycisku <Nawigacja> spowoduje wyświetlenie bieżącej wartości wybranego parametru. Następnie może ona być edytowana w granicach określonych dla tego parametru, o ile nie został zablokowany dostęp do zapisu parametru (P2-38). Ponowne naciśnięcie przycisku <Nawigacja> spowoduje powrót do wyświetlania numeru parametru, w przypadku gdy wymagane jest dalsze edytowanie. Przyciśnięcie przycisku <Nawigacja> przez ok. 1 sekundę, spowoduje, że wyświetlacz powróci do wyświetlania wartości czasu rzeczywistego (prędkość obrotowa / częstotliwość lub prąd / obciążenie). Wyświetlacz do wyświetlania wybranej wartości czasu rzeczywistego powróci również wtedy, gdy przez ponad 30 sekund nie zostanie naciśnięty żaden przycisk w P1-01 P4-10. Nie ma to zastosowania do parametrów P P4-10, w których to napęd pozostaje w trybie dostępu do parametru. Parametry są podzielone na parametry standardowe (np., obroty maks. / min.), do których dostęp można uzyskać z menu podstawowego oraz na parametry zaawansowane, które można otworzyć z menu rozszerzonego Fabryczne ustawienia domyślne Aby przywrócić fabryczne ustawienia domyślne, przytrzymać jednocześnie przez ponad 1 sekundę przyciski <w górę>, <w dół> oraz <stop>. Spowoduje to również wyzerowanie kodu dostępu, lecz nie wpłynie na stan licznika godzin pracy. Licznik godzin pracy nie może być zerowany lub zmieniany. Jednoczesne naciśnięcie przycisków <w górę> i <w dół> w trybie edycji parametru wyzeruje wybrany numer parametru (jego wartość) do zera (lub minimalnej wartości, która zdefiniowana jest limitami dla tego parametru). Instrukcja obsługi MOVITRAC LT P 33