Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015. Forma studiów: Stacjonarne Kod kierunku: 06.

Transkrypt

1 Państwowa Wyższa Szko la Zawodowa w Nowym Sa czu Instytut Techniczny Karta przedmiotu obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 201/201 Kierunek studiów: Mechatronika Profil: Ogólnoakademicki Forma studiów: Stacjonarne Kod kierunku: 0.0 Stopień studiów: I Specjalności: 1 Przedmiot zwa przedmiotu Mechatronika pojazdów samochodowych Mechatronika stosowana Programowanie mikrokontrolerów Kod przedmiotu IT 0.0 AIS B18 1/1 Kategoria przedmiotu Liczba punktów ECTS Semestry Przedmioty podstawowe i kierunkowe 2 Rodzaj zaje ć, liczba godzin w planie studiów Semestr ćwiczenia laboratorium seminarium 1 Cele przedmiotu Cel 1 Poznanie metod i technik programowania mikrokontrolerów. Cel 2 Sterowanie pracą urządzenia mechatronicznego z wykorzystaniem Cel Stosowanie w laściwych metod i technik programowania mikrokontrolerów oraz ocena ich przydatności. Cel Określenie wymagań dotyczących programu sterującego urządzeniem mechatronicznym z wykorzystaniem Cel Dobór metod oceny pracy systemu mikroprocesorowego. Cel Stosowanie programu symulacji komputerowej do testowania pracy systemu mikroprocesorowego. Wygenerowano w Strona 1/ licencja bezp latna dla PWSZ w Nowym Sączu

2 Wymagania wste pne w zakresie wiedzy, umieje tności i innych kompetencji a Uzyskanie zaliczenia z przedmiotów: Elektronika i elektronika analogowa, Elektronika cyfrowa i optoelektronika, Automatyka i robotyka. Efekty kszta lcenia EK1 Wiedza: Student rozróżnia oraz dobiera metody i techniki programowania mikrokontrolerów. EK2 Umiejętności: Student steruje pracą urządzenia mechatronicznego z wykorzystaniem EK Umiejętności: Student stosuje w laściwe metody i techniki programowania mikrokontrolerów oraz ocenia ich przydatności. EK Umiejętności: Student określa wymagania dotyczących programu sterującego urządzeniem mechatronicznym za pomocą EK Umiejętności: Student dobiera metody oceny pracy systemu mikroprocesorowego. EK Umiejętności: Student stosuje program symulacji komputerowej do testowania pracy systemu mikroprocesorowego. Treści programowe Lp Tematyka zaje ć Opis szczegó lowy bloków tematycznych Liczba godzin W1 Budowa i zasada dzia lanie mikroprocesorów. 2 W2 Porty wejścia - wyjścia, uk lady czasowo licznikowe, system przerwań 2 W Przetwornik ADC, komparator analogowy, uk lad transmisji szeregowej UART. 2 W Metody i techniki programowania mikrokontrolerów. W Magistrale transmisje danych systemu mikroprocesorowego. 2 W Urządzenia wejściowe i wyjściowe systemu mikroprocesorowego. Razem 1 Lp Tematyka zaje ć Opis szczegó lowy bloków tematycznych Liczba godzin P1 Sterowanie portami mikrokontrolera AVR w trybie wyjściowym - symulacja pracy skrzyżowania drogowego. P2 Sterowanie portami mikrokontrolera AVR w trybie wejściowym - obs luga klawiatury. P Licznik T0 i T1 do generowania sta lych odcinków czasu, generator sygna lu PWM - sterowanie prędkością obrotową silników DC. P Prezentacja danych na wyświetlaczu LED i LCD - zegar i stoper. P Zastosowanie przetwornika ADC do pomiaru wielkości analogowych. P Zdalne sterowanie pracą silnika krokowego z wykorzystaniem pilota na podczerwień IR. P7 Obs luga klawiatury matrycowej z wykorzystaniem przerwań timera, obs luga wyświetlacza alfanumerycznego LCD. P8 Obs luga interfejsu I2C. Obs luga przerwania zewnętrznego. Wykorzystanie uk ladu PCF88 do budowy zegara 2-godzinnego. P9 System identyfikacji i kontroli dostępu w oparciu o modyu l RFID. Budowa zamka elektronicznego. Wygenerowano w Strona 2/ licencja bezp latna dla PWSZ w Nowym Sączu

3 Wygenerowano w Strona / licencja bezp latna dla PWSZ w Nowym Sączu Lp P10 P11 Tematyka zaje ć Opis szczegó lowy bloków tematycznych Liczba godzin Pod lączenie mikrokontrolera AVR do komputera PC przez port USB. Obs luga nadajnika i odbiornika UART z wykorzystaniem systemu przerwań. Sterownik i regulator temperatury. Obs luga czujnika DS18B20 sterowanego magistralą 1Wire. Razem 7 Metody dydaktyczne M1 Wyk lady M2 Ćwiczenia owe M Praca w grupach 8 Obcia żenie praca studenta Średnia liczba Forma aktywności godzin na zrealizowanie aktywności Godziny kontaktowe z nauczycielem akademickim, w tym: Godziny wynikające z planu studiów 0 Konsultacje przedmiotowe Egzaminy i zaliczenia w sesji 2 Godziny bez udzia lu nauczyciela akademickiego wynikające z nak ladu pracy studenta, w tym: Przygotowanie się do zajęć, w tym studiowanie zalecanej literatury 0 Opracowanie wyników 1 Przygotowanie raportu, u, prezentacji, dyskusji 1 Sumaryczna liczba godzin dla przedmiotu wynikaja ca z ca lego nak ladu pracy studenta 12 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 9 Sposoby oceny Ocena formuja ca F1 Ćwiczenie praktyczne Kryteria oceny Efekt kszta lcenia 1 Student rozróżnia ale nie potrafi dobierć metody i techniki programowania mikrokontrolerów. Student rozróżnia oraz dobiera metody i techniki programowania mikrokontrolerów z pomocą osoby prowadzącej zajęcia. Opis EK 1 100% ocena z kolokwium

4 Wygenerowano w Strona / licencja bezp latna dla PWSZ w Nowym Sączu Student bardzo dobrze rozróżnia oraz samodzielnie dobiera metody i techniki programowania mikrokontrolerów. Efekt kszta lcenia 2 Student potrafi sterować pracą urządzenia mechatronicznego z wykorzystaniem mikrokontrolera ale z b lędami. Student potrafi sterować pracą urządzenia mechatronicznego z wykorzystaniem Student bez b lędnie potrafi sterować pracą urządzenia mechatronicznego z wykorzystaniem Efekt kszta lcenia Student w ograniczonym stopniu potrafi stosować w laściwe metody i techniki programowania mikrokontrolerów oraz oceniać ich przydatności. Student potrafi stosować w laściwe metody i techniki programowania mikrokontrolerów oraz oceniać ich przydatność. Student doskonale potrafi stosować w laściwe metody i techniki programowania mikrokontrolerów oraz oceniać ich przydatność. Efekt kszta lcenia Student w ma lym stopniu potrafi określić wymagania dotyczące programu sterującego urządzeniem mechatronicznym za pomocą Student potrafi określić wymagania dotyczące programu sterującego urządzeniem mechatronicznym za pomocą Student doskonale określić wymagania dotyczące programu sterującego urządzeniem mechatronicznym za pomocą Efekt kszta lcenia Student w ma lym stopniu potrafi dobrać metodę oceny pracy systemu mikroprocesorowego. Student potrafi dobrać metodę oceny pracy systemu mikroprocesorowego. Studentdoskonale dobrać metodę oceny pracy systemu mikroprocesorowego. Efekt kszta lcenia Opis EK 2 średnia arytmetyczna ocen z ćwiczeń owych Opis EK 100% ocena z kolokwium Opis EK średnia arytmetyczna ocen z ćwiczeń owych Opis EK 100% ocena z kolokwium Opis EK

5 Wygenerowano w Strona / licencja bezp latna dla PWSZ w Nowym Sączu Student w ma lym stopniu potrafi stosować programu symulacji komputerowej do testowania pracy systemu mikroprocesorowego. Student potrafi stosować programu symulacji komputerowej do testowania pracy systemu mikroprocesorowego. Student doskonale stosować programu symulacji komputerowej do testowania pracy systemu mikroprocesorowego. średnia arytmetyczna ocen z ćwiczeń owych Ocena do indeksu (ocena podsumowuja ca) średnia arytmetyczna ocen z wszystkich efektów kszta lcenia Warunki zaliczenia przedmiotu a Do egzaminu przystepuje student, który uzyska l zaliczenie z u. Zdanie egzaminu jest jednoznaczne z zaliczeniem przedmiotu. 10 Macierz realizacji przedmiotu Efekty kszta lcenia dla przedmiotu Odniesienie do efektów kierunkowych Cele przedmiotu Treści programowe Metody dydaktyczne EK1 MT_W0 Cel1 W1, W, P1, P2, P M1, M2, M EK2 MT_UP0 Cel2 W, W, P, P, P9, P11 M1, M2, M EK MT_UB0 Cel W, W, W, P, P, P, P, P7, P8 M1, M2, M EK MT_UB0 Cel W2, W, W, W, P, P7, P8, P9, P10, P11 M1, M2, M EK MT_UB07 Cel EK MT_UP0 Cel W, W, P2, P, P, P7 W1, W2, W, W, P1, P2, P, P10 M1, M2, M M1, M2, M 11 Wykaz literatury Literatura podstawowa: [1] Marcin Wiązania Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom, Warszawa, 200, BTC [2] Bart lomiej Zieliński Mikrokont Uk lady mikroprocesorowe : przyk lady rozwiązań, Gliwice, 2002, Helion [] Piotr Górecki Mikrokontrolery dla początkujących, Warszawa, 200, BTC

6 Wygenerowano w Strona / licencja bezp latna dla PWSZ w Nowym Sączu Literatura uzupe lniaja ca: [1] Robert Wo lgajew Mikrokontrolery AVR dla początkujących. Przyk lady w języku Bascom, Legnica, 2010, BTC 12 Informacje o nauczycielach akademickich Osoba odpowiedzialna za karte dr inż. Micha l Radzik (kontakt: m.radzik@poczta.onet.pl) Osoby prowadza ce przedmiot mgr inż. Józef Wójcik (kontakt: j.wojcik@pwsz-ns.edu.pl) 1 Zatwierdzenie karty przedmiotu do realizacji (miejscowość, data) (odpowiedzialny za przedmiot) (kierownik zak ladu) (dyrektor instytutu) Przyjmuje do realizacji (data i podpisy osób prowadzących przedmiot)