Społeczna Wyższa Szkoła Przedsiębiorczości i Zarządzania. Instrukcja ćwiczeń laboratoryjnych do przedmiotu Systemy Wbudowane
|
|
- Beata Przybylska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Społeczna Wyższa Szkoła Przedsiębiorczości i Zarządzania Instrukcja ćwiczeń laboratoryjnych do przedmiotu Systemy Wbudowane Łódź, 2010
2 Zestaw laboratoryjny i podłączenie do komputera PC W skład zestawu laboratoryjnego wchodzą następujące elementy: 1. układ uruchomieniowy ZL3AVR, 2. zasilacz, 3. programator KamPROG, 4. przewód USB do połączenia programatora z komputerem PC, 5. taśma 10-przewodowa do połączenia programatora z układem uruchomieniowym, 6. dwie taśmy 16-przewodowe do wykonywania połączeń na płycie układu, 7. taśma 4-przewodowa do wykonywania połączeń na płycie układu, 8. trzy pojedyncze przewody do wykonywania połączeń na płycie układu, 9. Opis układu uruchomieniowego ZL3AVR (dostępny również w formie elektronicznej jako dokument zl3avr.pdf ). Zasady korzystania z zestawów i wykonywania połączeń Po pobraniu zestawu należy sprawdzić jego skład. Ewentualny brak wyposażenia należy zgłosić prowadzącemu zajęcia. Łączenie układu uruchomieniowego z programatorem i komputerem PC oraz połączenia złączy na samej płycie układu należy wykonywać przy wyłączonym zasilaniu. Podczas wykonywania połączeń na płycie układu uruchomieniowego zadbać o odprowadzenie ładunku elektrostatycznego gromadzącego się na ludzkim ciele do masy, można to osiągnąć dotykając ręką obudowy złączy audio na brzegu układu uruchomieniowego. Po zakończonych zajęciach spakować wszystkie elementy do pojemnika. Proszę pamiętać o zasilaczu! Rys.1 Połączenie elementów zestawu laboratoryjnego
3 Ćwiczenie 1. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze sprzętowym i programistycznym środowiskiem uruchomieniowym mikrokontrolera ATmega32. Ćwiczenie wykonywane jest interaktywnie, polega na wykonywaniu instrukcji słownych prowadzącego zajęcia. W ramach ćwiczenia wprowadzane są następujące zagadnienia: - łączenie elementów zestawu uruchomieniowego z komputerem PC, - zachowanie środków ostrożności podczas łączenia elementów i załączania zasilania, - tworzenie nowego projektu w środowisku AVRstudio4, - edycja prostego programu, wymuszającego określone stany danego portu mikrokontrolera, - opis binarnego formatu stałych i znaczenia przypisywania wartości nazwom rejestrów, - proces kompilacji kodu źródłowego i budowania aplikacji, - symulacja pracy mikrokontrolera, - wywołanie obsługi programatora i ładowanie programu na pokład mikrokontrolera, - porównanie symulacji z rzeczywistym wykonaniem programu, - realizacja opóźnień przez wielokrotne wykonanie pustych pętli, - wpływ ustawień optymalizacji na proces kompilacji programu. Kod przykładowego programu utworzonego na zajęciach: #include <avr\io.h> int main() long i; DDRB=0xFF; //Konfiguracja końcówek portu B jako wyjścia while(1) //Nieskończona pętla PORTB=0b ; //Wysłanie wzoru sygnałów na wyjścia portu B for(i=0;i<100000;i++); //Pętla realizująca opóźnienie PORTB=0b ; for(i=0;i<100000;i++);
4 Ćwiczenie 2. Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności programowej obsługi prostych urządzeń wyjściowych na przykładzie wysterowania 4-cyfowego wyświetlacza siedmiosegmentowego. Czynności do wykonania: Przed podłączeniem zestawu do komputera PC wykonać następujące połączenia: - za pomocą taśmy 16-przewodowej połączyć port B mikrokontrolera (JP16) ze złączem Cyfra (JP24) wyświetlacza siedmiosegmentowego, końcówka PB0 powinna być połączona z końcówką a, - za pomocą pojedynczego przewodu połączyć końcówkę C1 złącza Kolumna z końcówką masy GND złącza I2C (JP26). Połączenie pozwoli na wysterowanie segmentów pojedynczego wyświetlacza siedmiosegmentowego (W4) z portu B. Napisać program wyświetlający pojedynczą cyfrę z zakresu 0-9. Do przypisania danej cyfrze odpowiedniego zestawu zapalonych segmentów wyświetlacza wykorzystać następującą tablicę, zdefiniowaną jako zmienna globalna: const char LED7SEG[]=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90; Wyświetlane cyfry są indeksami elementów tablicy wysyłanych na port B, np. PORTB= LED7SEG[0]. Należy pamiętać o prawidłowym skonfigurowaniu kierunku linii portu B. Napisać funkcję realizującą programowo opóźnienie o zadaną liczbę milisekund, powtarzając zadaną liczbę razy operację trwającą jedną milisekundę, np. pętlę opóźniającą, zgodnie z wzorem: void delay(unsigned miliseconds) unsigned i; for(i=0; i<miliseconds;i++) /*do uzupełnienia: operacja trwająca 1 milisekundę*/ Funkcję wykorzystać do wyświetlania kolejnych cyfr dziesiętnych, ze zmianą co jedną sekundę. Za pomocą taśmy 4-przewodowej połączyć złącze Kolumna z wyprowadzeniami portu A mikrokontrolera tak, by końcówka C4 była połączona z końcówką PA0, C3 z PA1 itd. Pozwoli to na programowe wybieranie jednego z czterech wyświetlaczy. Wymuszenie zera logicznego na stosownym wejściu złącza Kolumna załącza odpowiedni wyświetlacz. W danej chwili powinien być wybrany tylko jeden wyświetlacz. Poniższa funkcja przy wykonanych połączeniach wyświetla na pozycji position cyfrę digit : void disp_digit(unsigned char position, unsigned char digit) unsigned char i,mask=1; DDRA=DDRA 0x0F; //skonfigurowanie czterech mniej znaczących bitów //portu A jako wyjściowe DDRB=0xFF;
5 i=porta; mask=mask<<(position-1); mask=~mask; PORTA=(i & 0xF0) (mask & 0x0F); PORTB=LED7SEG[digit]; Przetestować możliwość wyświetlenia dowolnej cyfry na dowolnej pozycji wyświetlacza, wykorzystując powyższą funkcję. Poniższa funkcja wyświetla ciąg cyfr zapisanych w tablicy dig_string na wyświetlaczu z zastosowaniem szybkiego przełączania wyświetlaczy i wyprowadzania kodów odpowiednich cyfr. Cykliczne powtarzanie wywołania tej funkcji daje wrażenie ciągłego świecenia się wszystkich wyświetlaczy. void disp_dig_string(char *dig_string) unsigned char i; for(i=1; i<=4; i++) disp_digit(i, dig_string[i-1]); delay(2); Zastosować utworzone funkcje do wyświetlania czterocyfrowej liczby dziesiętnej po jej uprzednim zdekomponowaniu na ciąg czterech cyfr, zapisanych w kolejnych elementach tablicy, będącej argumentem funkcji disp_dig_string. Operację zawrzeć w funkcji: void disp_number(unsigned number) char numtab[4]; /*do uzupełnienia: konwersja liczby na ciąg cyfr zapisanych do tablicy numtab*/ disp_dig_string(numtab); Sprawozdanie powinno zawierać kody utworzonych programów oraz wyjaśnienie sposobu realizacji opóźnienia o jedną milisekundę i zdekomponowania liczby na ciąg cyfr. Czy jest możliwe wygaszenie zer nieznaczących i jak należy to wykonać?
6 Ćwiczenie 3. Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności programowej obsługi prostych urządzeń wejściowych na przykładzie klawiatury matrycowej. Czynności do wykonania: Przed podłączeniem zestawu wykonać następujące połączenia: - połączenie wyświetlacza siedmiosegmentowego z portem A i B mikrokontrolera, jak w ostatniej części ćwiczenia 2, - za pomocą taśmy 16-przewodowej połączyć port C mikrokontrolera (JP18) ze złączem Klawiatura 4x4 (JP23) klawiatury matrycowej, końcówka PC0 powinna być połączona z końcówką W1, - za pomocą zworki zewrzeć końcówki złącza Mała klawiatura (JP3). To połączenie zwiera końcówki przycisków pierwszej kolumny (z lewej strony) do masy, umożliwiając ich bezpośredni odczyt z portu mikrokontrolera. Przeanalizować schemat elektryczny klawiatury, dostarczony w dokumentacji układu uruchomieniowego. Należy zauważyć, że przy wykonanych połączeniach oraz skonfigurowaniu portu C jako port wejściowy z załączonymi rezystorami podciągającymi (DDRC=0; PORTC=0xFF;) wciśnięcie klawisza pierwszej kolumny będzie generowało zero logiczne na podłączonej do niego końcówce portu. Pozostałe końcówki będą pozostawać w stanie jedynki logicznej. Napisać program odczytujący w sposób ciągły stan pierwszej kolumny klawiszy i wyświetlający go w postaci liczby dziesiętnej. Zastosować wyrażenie: PINC & 0x0F, które wywołuje odczyt stanu końcówek portu C podłączonych do klawiszy, a jego wartość zależy jedynie od stanu klawiszy. Jeśli żaden z klawiszy nie został wciśnięty wyrażenie przyjmuje wartość 15. Należy zauważyć, że stała 0x0F w powyższym wyrażeniu stanowi rodzaj maski bitowej: operacja iloczynu bitowego powoduje, że jedynie stan bitów 0:3 zależy od stanu logicznego końcówek mikrokontrolera. Bity 4:7 przyjmują wartości zerowe. Zaproponować modyfikację programu, w której zamiast wartości wzoru bitów wygenerowanych przez wciśnięte klawisze, zostanie wyświetlony numer klawisza pod warunkiem, że użytkownik wciska tylko jeden z nich. Można w tym celu wykorzystać instrukcję switch. Operację odczytu numeru klawisza zawrzeć w funkcji: unsigned char read_key4(); Wówczas w programie głównym należy wykonywać nieskończoną pętlę: while(1) disp_number(read_key4()); Sprawozdanie powinno zawierać kody utworzonych programów z komentarzami oraz wyjaśnienie sposobu odczytu stanu klawiszy i przetwarzania go na numer wciśniętego klawisza.
7 Ćwiczenie 4. Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności oprogramowania obsługi przerwań na przykładzie obsługi klawiatury matrycowej. Obsługa przerwań jest realizowana za pomocą następująco makra (wymaga dołączenia zbiorów avr\interrupt.h i avr\signal.h ): ISR(numer_wektora_przerwania) /* Operacje wykonywane w procedurze obsługi przerwania o danym wektorze*/ Poniżej są zestawione zgodnie z malejącym priorytetem wektory przerwań implementowanych w mikrokontrolerze ATmega32: INT0_vect, INT1_vect, INT2_vect przerwania zewnętrzne, TIMER2_COMP_vect, TIMER2_OVF_vect, TIMER1_CAPT_vect, TIMER1_CMPA_vect, TIMER1_CMPB_vect, TIMER1_OVF_vect, TIMER0_COMP_vect, TIMER0_OVF_vect przerwania od liczników, SPI_STC_vect przerwanie portu SPI lub STC, USART_RXC_vect, USART_UDRE_vect, USART_TXC_vect przerwania portu USART, ADC_vect przerwanie na końcu konwersji ADC, EE_RDY_vect przerwanie gotowości pamięci EEPROM, ANA_COMP_vect przerwanie komparatora analogowego, TWI_vect przerwanie portu TWI, SPM_RDY_vect przerwanie gotowości pamięci FLASH. Aby umożliwić wprowadzanie danych z klawiatury należy rejestrować zdarzenie wciśnięcia klawisza. Pozwoli to np. zapamiętać, który klawisz został ostatnio wciśnięty. W układzie uruchomieniowym ZL3AVR znajduje się jednokońcówkowe złącze JP13, ułatwiające zaobserwowanie wciśnięcia klawisza. Po wymuszeniu zera logicznego jednocześnie na końcówkach K1, K2, K3 i K4 wciśnięcie któregokolwiek klawisza wymusi pojawienie się zera logicznego na złączu JP13. Podłączenie tego złącza do wyprowadzenia zewnętrznego przerwania mikrokontrolera pozwoli na realizację odczytu klawiatury w przerwaniu, bez konieczności cyklicznego obserwowania jej stanu. Aby możliwe było jednoznaczne znalezienie wciśniętego klawisza w procedurze obsługi przerwania należy kolejno, programowo ustalać stan zera logicznego na końcówkach K1 do K4, podłączonych do portu mikrokontrolera i obserwować stany logiczne na końcówkach W1 do W4. UWAGA!: Złącze Mała klawiatura (JP3) musi mieć wówczas rozwarte końcówki (usunięta zworka) by nie powstała niebezpieczna dla mikrokontrolera sytuacja, w której mikrokontroler próbuje wymusić stan jedynki logicznej na końcówce zwartej do masy. Czynności do wykonania: Przed podłączeniem zestawu wykonać następujące połączenia: - połączenie wyświetlacza siedmiosegmentowego z portem A i B mikrokontrolera, jak w poprzednim ćwiczeniu, - połączenie klawiatury matrycowej z portem C mikrokontrolera, jak w poprzednim ćwiczeniu (końcówka PC0 z końcówką W1 ), - za pomocą pojedynczego przewodu połączyć końcówkę złącza JP13 z wyprowadzeniem INT0 mikrokontrolera (końcówka PD2/INT0 złącza JP19),
8 - jeśli złącze Mała klawiatura (JP3) miało zwarte końcówki należy usunąć zworkę. Napisać program zliczający wciśnięcia dowolnego klawisza z zastosowaniem przerwań. Inkrementacja licznika wciśnięć powinna być zawarta w procedurze obsługi przerwania zewnętrznego. Poniższy wzór zawiera szablon programu wraz z dołączonymi, potrzebnymi zbiorami bibliotecznymi, definicją funkcji obsługi przerwania, konfiguracją przerwania zewnętrznego i załączeniem systemu przerwań: #include <avr\io.h> #include <avr\signal.h> #include <avr\interrupt.h> ISR(INT0_vect) /* tutaj należy wpisać instrukcje wykonywane w obsłudze przerwania zewnętrznego INT0 */ int main() DDRC=0xF0; /*inicjalizacja portu C połączonego z klawiaturą*/ PORTC=0x00; /*Inicjalizacja przerwania zewnętrznego INT0*/ MCUCR=0x02; /*przerwanie generowane zboczem opadającym*/ GICR=0x40; /*aktywacja przerwania zewnętrznego INT0 */ sei(); /*aktywacja systemu przerwań*/ /* tutaj należy wpisać kod programu głównego*/ Należy go uzupełnić o deklarację, inicjalizację, inkrementację licznika wciśnięć i jego wyświetlanie z zastosowaniem funkcji utworzonych w poprzednich ćwiczeniach. Przyciski klawiatury charakteryzują się występowaniem drgań zestyków, co może prowadzić do ich kilkakrotnego łączenia i rozłączania w czasie kilkudziesięciu mikrosekund podczas wciskania klawisza. Czy to zjawisko wpływa negatywnie na działanie napisanego programu? Jak można temu przeciwdziałać programowo? Poniższa funkcja realizuje odczyt kodu wciskanego klawisza w przerwaniu: ISR(INT0_vect) unsigned char kolumna=0, wiersz, kolmask=0x10; unsigned i, wmask, pincpy; for(i=0;i<100;i++); /*opóźnienie na ustabilizowanie styku*/ do PORTC=0x0F; /*wymuszenie zer na kolumnach*/ PORTC=0x0F; /*w celu powtarzania testu wciśnięcia */ PORTC=0x0F; /*jakiegokolwiek klawisza*/ if((pinc & 0x0F)!= 0x0F) PORTC=0x0F ~kolmask; PORTC=0x0F ~kolmask;
9 wiersz=0; wmask=0x01; do pincpy=pinc; pincpy=pinc; if(!(pincpy & wmask)) keybuffer=4*kolumna+wiersz; keypressed=1; wiersz++; wmask=wmask*2; while(wiersz<4); kolumna++; kolmask=kolmask*2; while(kolumna<4); PORTC=0x0F;/*wpisanie zer do kolumn zapewnia wygenerowanie przerwania*/ PORTC=0x0F;/*po wciśnięciu dowolnego klawisza, ale wywołuje przerwanie */ PORTC=0x0F;/*wskutek dalszego naciskania tego samego klawisza */ GIFR=0x40; /*wykasowanie zgloszonego przerwania*/ Jeśli wciśnięto klawisz funkcja przypisuje zmiennej globalnej keypressed wartość 1, a kod wciśniętego klawisza zmiennej globalnej keybuffer. Dzięki temu możliwe jest sprawdzenie w programie głównym czy został wciśnięty klawisz i odczytanie jego kodu. Zmiennej keypressed należy po odczytaniu kodu klawisza przypisać wartość 0, by zapobiec wielokrotnej interpretacji jednego wciśnięcia klawisza. Zmienne muszą być zadeklarowane w programie jako globalne. Przykładem prawidłowego użycia tych zmiennych jest fragment programu sumujący kody wciskanych klawiszy i wyświetlający je. while(1) if(keypressed) liczba=liczba + keybuffer; keypressed=0; disp_number(liczba); Napisać program wyświetlający kod ostatnio wciśniętego klawisza, zaobserwować jakie kody przypisano poszczególnym klawiszom. Napisać program wprowadzający do pamięci liczbę dziesiętną, wielocyfrową z klawiatury. Zaproponować sposób zakodowania typowej klawiatury kalkulatora z wykorzystaniem tablicy. Sprawozdanie powinno zawierać utworzone fragmenty kodu programów z komentarzami, odpowiedzi na pytania i własne wnioski.
10 Ćwiczenie 5. Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności oprogramowania układów czasowo-licznikowych oraz ich wykorzystania do realizacji różnych zadań. W ćwiczeniu układ T1 zostanie oprogramowany tak by służył do mierzenia czasu trwania wybranych zdarzeń z dokładnością do jednej mikrosekundy. Pozwoli to np. na ocenę czasu wykonania fragmentów programu. Następnie układ T0 zostanie tak oprogramowany, by generował przerwanie co 1ms. W procedurze obsługi przerwania można zrealizować odliczanie czasu późnienia o zadaną liczbę milisekund albo odliczanie do tysiąca (pełna sekunda), a następnie np. odliczanie sekund, minut i godzin. W ćwiczeniu nie jest wykorzystywana klawiatura i wystarczy zrealizować jedynie podłączenie wyświetlacza 7-segmentowego. Czynności do wykonania: Przed podłączeniem zestawu wykonać następujące połączenia: - połączenie wyświetlacza siedmiosegmentowego z portem A i B mikrokontrolera, jak w poprzednich ćwiczeniach. Napisać program sprawdzający dokładność generowania opóźnień przez utworzoną w ćwiczeniu 2. funkcję delay. W tym celu należy wykorzystać poniższe definicje funkcji konfiguracji i inicjalizacji pracy układu czasowego T1 oraz zatrzymania pracy T1 i pomiaru czasu: void start_us_timer() TCCR1B=0; /*zatrzymanie timera*/ TCNT1H=0; /*wyzerowanie licznika*/ TCNT1L=0; TCCR1A=0; TCCR1B=0x02; /*uruchomienie timera - zliczanie impulsów zegara CLK_io/8: dla fq=16mhz są to 2MHz (T=0,5us) */ unsigned get_time() unsigned time; TCCR1B=0; /*zatrzymanie timera*/ time=tcnt1l; /*odczyt mniej znaczącego bajtu stanu licznika*/ time+=256*tcnt1h; /*odczyt bardziej znaczącego bajtu stanu licznika*/ time/=2; /*skalowanie odczytu do mikrosekund*/ return time; /*zwrocenie czasu (liczby mikrosekund)*/ Należy zauważyć, że 16-bitowy licznik T1 może zliczyć co najwyżej impulsów, co przy wyborze jako źródła sygnału zegarowego 2MHz (CLK IO /8 dla f Q =16MHz) daje mikrosekund. Po upływie tego czasu od startu timera funkcja get_time() zwróci wartość niepoprawną (rzeczywistą wartość modulo 32767). Fragment programu z pomiarem czasu może wyglądać następująco: unsigned time;... start_us_timer(); delay(1); time=get_time();
11 Zmodyfikować funkcję delay tak, by jej wykonanie z parametrem 1 trwało prawie dokładnie 1000us. Sprawdzić jak się zmienia czas wykonania z innymi wartościami opóźnienia oraz na skutek załączenia optymalizacji. Następnie utworzyć funkcję int_delay o działaniu takim samym jak delay, ale z wykorzystaniem odpowiednio oprogramowanego licznika T0 do realizacji opóźnienia. W tym celu wykorzystać funkcję konfiguracji timera T0 i przerwania od T0 oraz funkcję obsługi przerwania: void start_ms_timer() TCCR0=0; /*zatrzymanie timera*/ TCNT0=0; /*wyzerowanie licznika*/ TIMSK=0x02; /*załączenie przerwania od zrównania T0 z OCR0 */ OCR0=249; /*ustalenie wartosci maksymalnej T0 */ TCCR0=0x0B; /*ustalenie trybu CTC i uruchomienie timera ze zliczaniem impulsów zegara CLK_io/64: dla fq=16mhz jest to 1/4MHz (T=4us) */ ISR(TIMER0_COMP_vect) ms_counter++; /*inkrementacja w przerwaniu licznika milisekund*/ Do prawidłowego działania programu konieczne jest, dołączenie następujących zbiorów nagłówkowych: #include <avr\io.h> #include <avr\signal.h> #include <avr\interrupt.h> oraz zadeklarowanie zmiennej globalnej: unsigned ms_counter; Pomierzyć czas opóźnień generowanych przez nową realizację opóźnienia wg wzoru: int main() unsigned time; sei(); /*aktywacja systemu przerwań*/ start_ms_timer(); /*konfiguracja timera T0 do zliczania milisekund*/ start_us_timer(); /*konfiguracja timera T1 do odliczania mikrosekund*/ int_delay(5); /*opóźnienie o 5ms realizowane z wykorzystaniem T0*/ time=get_time(); /*pomiar czasu*/ while(1) disp_number(time); Sprawozdanie powinno zawierać utworzone fragmenty kodu programów z komentarzami, odpowiedzi na pytania i własne wnioski.
LABORATORIUM UKŁADY STYKOWE ZL3AVR
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA UKŁADY STYKOWE ZL3AVR Opracował: mgr inż. Andrzej
SYSTEM PRZERWAŃ ATmega 32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA SYSTEM PRZERWAŃ ATmega 32 Opracował: mgr inż.
Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski
Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 9-236 Łódź, Pomorska 49/53 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/
Szkolenia specjalistyczne
Szkolenia specjalistyczne AGENDA Programowanie mikrokontrolerów w języku C na przykładzie STM32F103ZE z rdzeniem Cortex-M3 GRYFTEC Embedded Systems ul. Niedziałkowskiego 24 71-410 Szczecin info@gryftec.com
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów2 2. ISP..2 3. I/O Ports..3 4. External Interrupts..4 5. Analog Comparator5 6. Analog-to-Digital Converter.6 7.
Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski
Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/
Politechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów...2 2. ISP...2 3. I/O Ports...3 4. External Interrupts...4 5. Analog Comparator...5 6. Analog-to-Digital Converter...6
Poradnik programowania procesorów AVR na przykładzie ATMEGA8
Poradnik programowania procesorów AVR na przykładzie ATMEGA8 Wersja 1.0 Tomasz Pachołek 2017-13-03 Opracowanie zawiera opis podstawowych procedur, funkcji, operatorów w języku C dla mikrokontrolerów AVR
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Zastosowanie przetwornika analogowo-cyfrowego do odczytywania napięcia z potencjometru
2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13
Spis treści 3 Spis treœci 1. Informacje wstępne... 9 2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 2.1. Budowa wewnętrzna mikrokontrolerów PIC16F8x... 14 2.2. Napięcie zasilania... 17 2.3. Generator
Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe
Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę
1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33
Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry
Podstawy techniki mikroprocesorowej
Podstawy techniki mikroprocesorowej Temat 2 Obsługa wyświetlaczy v.1.0 Uniwersytet Pedagogiczny, Instytut Techniki Dominik Rzepka, dominik.rzepka@agh.edu.pl, 2014 1. Obsługa pinów mikroprocesora i wyświetlacze
Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej Ćwiczenie nr 4 Temat: Sterowanie sekwencyjne wyświetlaczem
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Dostęp do portów mikrokontrolera ATmega32 język C laboratorium: 10 autorzy: dr
Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 1 Podstawy programowania, stany uśpienia Program ćwiczenia: zapoznanie z regulaminem laboratorium i zasadami zaliczenia, zapoznanie ze sprzętem laboratoryjnym i oprogramowaniem,
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega.
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Materiały pomocnicze Jakub Malewicz jakub.malewicz@pwr.wroc.pl Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie w całości lub w częściach bez zgody i wiedzy autora
Ćwiczenie 7 Matryca RGB
IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 7, Matryca RGB -1- Ćwiczenie 7 Matryca RGB IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 7, Matryca RGB -2-1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z inną oprócz RS - 232 formą szeregowej
Wydział Mechaniczny. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 4. Laboratorium z przedmiotu: Technika cyfrowa i mikroprocesorowa
Politechnika Białostocka Wydział Mechaniczny Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Programowanie układu do sterowania wyświetlaczem 7-segmentowym Numer ćwiczenia: 4 Laboratorium z przedmiotu:
Elektronika samochodowa (Kod: TS1C )
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu Elektronika samochodowa (Kod: TS1C 622 388) Temat: Programowanie mikrokontrolerów
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery System przerwań laboratorium: 11 autorzy: dr hab. Zbisław Tabor, prof. PK mgr inż.
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Systemy Czasu Rzeczywistego Programowanie wyświetlacza graficznego LCD laboratorium: 01 autor: mgr inż. Paweł Pławiak
LITEcomp. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ST7FLITE19
LITEcomp Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ST7FLITE19 Moduł LITEcomp to miniaturowy komputer wykonany na bazie mikrokontrolera z rodziny ST7FLITE1x. Wyposażono go w podstawowe peryferia, dzięki
Komunikacja w mikrokontrolerach. Podstawy programowania. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski
Komunikacja w mikrokontrolerach Podstawy programowania Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. AVR
Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury
Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury Cel ćwiczenia: Głównym celem ćwiczenia jest nauczenie się obsługi klawiatury. Klawiatura jest jednym z urządzeń wejściowych i prawie zawsze występuje
Projekt MARM. Dokumentacja projektu. Łukasz Wolniak. Stacja pogodowa
Projekt MARM Dokumentacja projektu Łukasz Wolniak Stacja pogodowa 1. Cel projektu Celem projektu było opracowanie urządzenia do pomiaru temperatury, ciśnienia oraz wilgotności w oparciu o mikrokontroler
Opis Ogólny OPIS OGÓLNY LICZNIKA AL154LI01.
1. OPIS OGÓLNY LICZNIKA AL154LI01. 8 Przyrząd umożliwia pomiar, wyświetlenie na wyświetlaczu oraz przesłanie na komputer wartości ośmiu niezależnych liczników impulsów. Zerowanie oraz włączenie (uruchomienie)
INDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-22 Przeznaczenie masownica próżniowa Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v1.1
Programowalne Układy Cyfrowe Laboratorium
Zdjęcie opracowanej na potrzeby prowadzenia laboratorium płytki przedstawiono na Rys.1. i oznaczono na nim najważniejsze elementy: 1) Zasilacz i programator. 2) Układ logiki programowalnej firmy XILINX
Programowanie mikrokontrolerów AVR
Programowanie mikrokontrolerów AVR Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest małym komputerem podłączanym do układów elektronicznych. Pamięć RAM/ROM CPU wykonuje program Układy I/O Komunikacje ze światem
STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107
Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity
Klawiatura matrycowa
Klawiatura matrycowa Budowa matrycy klawiatury. Nieodzownym elementem każdego systemu mikroprocesorowego jest klawiatura. Umożliwia ona wpływ użytkownika na wykonywany przez niego program. Jednak teoretycznie
dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Opis układów wykorzystanych w aplikacji
Opis układów wykorzystanych w aplikacji Układ 74LS164 jest rejestrem przesuwnym służącym do zamiany informacji szeregowej na równoległą. Układ, którego symbol logiczny pokazuje rysunek 1, posiada dwa wejścia
Cwiczenie nr 1 Pierwszy program w języku C na mikrokontroler AVR
Cwiczenie nr 1 Pierwszy program w języku C na mikrokontroler AVR Zadanie polega na napisaniu pierwszego programu w języku C, jego poprawnej kompilacji i wgraniu na mikrokontroler. W tym celu należy zapoznać
ĆWICZENIE 5. TEMAT: OBSŁUGA PORTU SZEREGOWEGO W PAKIECIE KEILuVISON WYSYŁANIE PORTEM SZEREGOWYM
ĆWICZENIE 5 TEMAT: OBSŁUGA PORTU SZEREGOWEGO W PAKIECIE KEILuVISON WYSYŁANIE PORTEM SZEREGOWYM Wiadomości wstępne: Port szeregowy może pracować w czterech trybach. Tryby różnią się między sobą liczbą bitów
ZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Język C. Wykład 9: Mikrokontrolery cz.2. Łukasz Gaweł Chemia C pokój 307
Język C Wykład 9: Mikrokontrolery cz.2 Łukasz Gaweł Chemia C pokój 307 lukasz.gawel@pg.edu.pl Pierwszy program- powtórka Częstotliwość zegara procesora μc (należy sprawdzić z kartą techniczną μc) Dodaje
Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Instrukcja obsługi elektronicznego licznika typu 524. Model 524. Licznik sumujący i wskaźnik pozycji typu Opis. 1. Opis
Instrukcja obsługi elektronicznego licznika typu 524 Model 524 Model 524 jest urządzeniem wielozadaniowym i zależnie od zaprogramowanej funkcji podstawowej urządzenie pracuje jako: licznik sumujący i wskaźnik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania. Sterowniki Urządzeń Mechatronicznych laboratorium. Ćw. 3: Timer v1.0
1 CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwościami odmierzania czasu za pomocą wewnętrznego TIMER a mikrokontrolerów serii AVR 2 ZAKRES NIEZBĘDNYCH WIADOMOŚCI - wiadomości z poprzednich
STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107
Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity
ZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8
ZL2AVR Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega8 (oraz innych w obudowie 28-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu w
Instrukcja do ćwiczeń
Instrukcja do ćwiczeń SYSTEMY WBUDOWANE Lab. 3 Przetwornik ADC + potencjometr 1. Należy wejść na stronę Olimexu w celu znalezienia zestawu uruchomieniowego SAM7-EX256 (https://www.olimex.com/products/arm/atmel/sam7-ex256/).
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Organizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
Badanie układów średniej skali integracji - ćwiczenie Cel ćwiczenia. 2. Wykaz przyrządów i elementów: 3. Przedmiot badań
adanie układów średniej skali integracji - ćwiczenie 6. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami SSI (Średniej Skali Integracji). Przed wykonaniem ćwiczenia należy zapoznać
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów...2 2. ISP...2 3. I/O Ports...3 4. External Interrupts...4 5. Analog Comparator...6 6. Analog-to-Digital Converter...6
2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota
Laboratorium nr 2 1/7 Język C Instrukcja laboratoryjna Temat: Wprowadzenie do języka C 2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota 1) Wprowadzenie do języka C. Język C jest językiem programowania ogólnego zastosowania
Uniwersalny zestaw uruchomieniowy ZL4PIC
Uniwersalny zestaw uruchomieniowy ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy ZL4PIC przeznaczony jest testowania aplikacji realizowanych na bazie mikrokontrolerów PIC. Jest on przystosowany do współpracy
Laboratorium Systemów wbudowanych Wyższa Szkoła Zarządzania i Bankowości, Informatyka studia inżynierskie
Laboratorium Systemów wbudowanych Wyższa Szkoła Zarządzania i Bankowości, Informatyka studia inżynierskie Ćwiczenie nr l Podstawy programowania mikrokontrolerów rodziny AVR8 opracował dr inż. Wojciech
Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5
Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
1 Badanie aplikacji timera 555
1 Badanie aplikacji timera 555 Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z podstawowymi aplikacjami układu 555 oraz jego działaniem i właściwościami. Do badania wybrane zostały trzy podstawowe aplikacje
LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Opracował:
Programowanie mikrokontrolerów. 5 grudnia 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 5 grudnia 2007 Przerwania Umożliwiają asynchroniczną obsługę różnych zdarzeń, np.: zmiana stanu wejścia, zakończenie przetwarzania analogowo-cyfrowego,
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Sterowanie wyświetlaczem alfanumerycznym LCD laboratorium: 13 i 14 autor: dr hab.
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega.
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Materiały pomocnicze Jakub Malewicz jakub.malewicz@pwr.wroc.pl Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie w całości lub w częściach bez zgody i wiedzy autora
LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Opracował:
Opis procedur asemblera AVR
Piotr Kalus PWSZ Racibórz 10.05.2008 r. Opis procedur asemblera AVR init_lcd Plik: lcd4pro.hvr Procedura inicjuje pracę alfanumerycznego wyświetlacza LCD za sterownikiem HD44780. Wyświetlacz działa w trybie
Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych
Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych wersja: 05.2015 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprezentowanie istoty działania przetworników analogowo-cyfrowych (ADC analog-to-digital converter),
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Wstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
/* dołączenie pliku nagłówkowego zawierającego deklaracje symboli dla wykorzystywanego mikrokontrolera */ #include <aduc834.h>
Szablon programu: /* dołączenie pliku nagłówkowego zawierającego deklaracje symboli dla wykorzystywanego mikrokontrolera */ #include /* opcjonalne: deklaracja typów o rozmiarze jednego i dwóch
Mikrokontrolery AVR Wprowadzenie
Mikrokontrolery AVR Wprowadzenie Komunikacja z otoczeniem mikrokontrolera Każdy z mikrokontrolerów posiada pewna liczbę wyprowadzeń cyfrowych które służą do wprowadzania i odbierania informacji z mikrokontrolera.
AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu
AVREVB1 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. 1 Zestaw AVREVB1 umożliwia szybkie zapoznanie się z bardzo popularną rodziną mikrokontrolerów AVR w obudowach 40-to wyprowadzeniowych DIP (układy
Kurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa i parametryzacja stacji SIMATIC S7 (wersja 1211) I-3 Dlaczego powinna zostać stworzona konfiguracja sprzętowa? I-4 Zadanie Konfiguracja sprzętowa I-5 Konfiguracja
ZL16AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168
ZL16AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168 ZL16AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerówavr w obudowie 28-wyprowadzeniowej (ATmega8/48/88/168). Dzięki
Mikrokontroler ATmega32. Język symboliczny
Mikrokontroler ATmega32 Język symboliczny 1 Język symboliczny (asembler) jest językiem niskiego poziomu - pozwala pisać programy złożone z instrukcji procesora. Kody instrukcji są reprezentowane nazwami
PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32
Programowanie w językach asemblera i C
Programowanie w językach asemblera i C Mariusz NOWAK Programowanie w językach asemblera i C (1) 1 Dodawanie dwóch liczb - program Napisać program, który zsumuje dwie liczby. Wynik dodawania należy wysłać
Podstawy programowania skrót z wykładów:
Podstawy programowania skrót z wykładów: // komentarz jednowierszowy. /* */ komentarz wielowierszowy. # include dyrektywa preprocesora, załączająca biblioteki (pliki nagłówkowe). using namespace
interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC
LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych
Programowanie mikrokontrolerów - laboratorium
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu Instytut Techniczny Programowanie mikrokontrolerów- laboratorium Nazwisko i imię 1. 2. Data wykonania ćwiczenia: Grupa: Ocena sprawozdania Zaliczenie: Symbol:
Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski
Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/
Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1
Dodatek C 1. Timer 8-bitowy (Timer0) 1.1. Opis układu Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1 Rys. 1. Schemat blokowy timera Źródłem sygnału taktującego może być zegar
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026" Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763-77-77 Fax: 032 763-75-94 v.1.2 www.mikster.pl mikster@mikster.pl (14.11.2007) SPIS
Wprowadzenie do podstaw programowania AVR (na przykładzie mikrokontrolera ATmega 16 / 32)
Wprowadzenie do podstaw programowania AVR (na przykładzie mikrokontrolera ATmega 16 / 32) wersja 0.4 (20 kwietnia 2015) Filip A. Sala W niniejszym, bardzo krótkim opracowaniu, postaram się przedstawić
Sprawozdanie z projektu MARM. Część druga Specyfikacja końcowa. Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek. Autor: Dawid Kołcz. Data: r.
Sprawozdanie z projektu MARM Część druga Specyfikacja końcowa Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek Autor: Dawid Kołcz Data: 01.02.16r. 1. Temat pracy: Układ diagnozujący układ tworzony jako praca magisterska.
PROGRAMOWALNE SYSTEMY MECHATRONIKI
PROGRAMOWALNE SYSTEMY MECHATRONIKI Laboratorium nr 5 Podstawy programowania mikrokontrolerów. Przerwania. 1. System przerwań informacje ogólne Programy sterujące mikrokontrolerów rzadko mają postać listy
Układy sekwencyjne. Podstawowe informacje o układach cyfrowych i przerzutnikach (rodzaje, sposoby wyzwalania).
Ćw. 10 Układy sekwencyjne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z sekwencyjnymi, cyfrowymi blokami funkcjonalnymi. W ćwiczeniu w oparciu o poznane przerzutniki zbudowane zostaną układy rejestrów
ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr
ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych
Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.
Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako
Immobilizer samochodowy otwierający dostęp poprzez kod czteroznakowy.
Uniwersytet Warszawski Wydział Fizyki sierpień 2015 Projekt Zaliczeniowy przedmiotu Programowanie Mikrokontrolerów Immobilizer samochodowy otwierający dostęp poprzez kod czteroznakowy. Autor: Marcin Cybulski
Spis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400
ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikrokontrolery i Mikroprocesory Zapoznanie się ze środowiskiem IAR Embedded Workbench; kompilacja, debuggowanie,
start Program mikroprocesorowego miernika mocy generowanej $crystal = deklaracja
----------------------------start---------------------------- Program mikroprocesorowego miernika mocy generowanej $crystal = 8000000 deklaracja częstotliwości kwarcu taktującego uc $regfile "m8def.dat"
Lab 9 Podstawy Programowania
Lab 9 Podstawy Programowania (Kaja.Gutowska@cs.put.poznan.pl) Wszystkie kody/fragmenty kodów dostępne w osobnym pliku.txt. Materiały pomocnicze: Wskaźnik to specjalny rodzaj zmiennej, w której zapisany
Komunikacja w mikrokontrolerach. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski
Komunikacja w mikrokontrolerach Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Treść kursu Programowanie mikrokontrolerów AVR (ATMEL) Orientacja na komunikację międzyukładową w C Literatura
Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP
Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP ZL32ARM ZL32ARM z mikrokontrolerem LPC1114 (rdzeń Cotrex-M0) dzięki wbudowanemu programatorowi jest kompletnym zestawem uruchomieniowym.
Kurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)
I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)
ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107
ZL29ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw ZL29ARM jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity Line (STM32F107).
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portów wejścia/wyjścia mikrokontrolera laboratorium: 02 autor: mgr inż.
Elementy struktur cyfrowych. Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych.
Elementy struktur cyfrowych Magistrale, układy iterowane w przestrzeni i w czasie, wprowadzanie i wyprowadzanie danych. PTC 2015/2016 Magistrale W układzie cyfrowym występuje bank rejestrów do przechowywania
SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.
SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem
Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik
DOKUMENTACJA PROJEKTU
Warszawa, dn. 16.12.2015r. Student: Artur Tynecki (E.EIM) atynecki@stud.elka.pw.edu.pl Prowadzący: dr inż. Mariusz Jarosław Suchenek DOKUMENTACJA PROJEKTU Projekt wykonany w ramach przedmiotu Mikrokontrolery
o Instalacja środowiska programistycznego (18) o Blink (18) o Zasilanie (21) o Złącza zasilania (22) o Wejścia analogowe (22) o Złącza cyfrowe (22)
O autorze (9) Podziękowania (10) Wstęp (11) Pobieranie przykładów (12) Czego będę potrzebował? (12) Korzystanie z tej książki (12) Rozdział 1. Programowanie Arduino (15) Czym jest Arduino (15) Instalacja
Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.
Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników