Laboratorium Systemów wbudowanych Wyższa Szkoła Zarządzania i Bankowości, Informatyka studia inżynierskie
|
|
- Krystyna Stankiewicz
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Laboratorium Systemów wbudowanych Wyższa Szkoła Zarządzania i Bankowości, Informatyka studia inżynierskie Ćwiczenie nr l Podstawy programowania mikrokontrolerów rodziny AVR8 opracował dr inż. Wojciech Zaborowski Plan ćwiczenia: Ćwiczenie wykonywane jest z wykorzystaniem zestawu uruchomieniowego ZL15AVR firmy Kamami. Zestaw uruchomieniowy zbudowany jest w oparciu o mikrokontroler ATMEL Atmega32. Szczegółowe informacje na temat budowy zestawu można uzyskać z jego dokumentacji ( Do programowania mikrokontrolera wykorzystany zostanie pakiet oprogramowania AVR Studio 4 wraz z pakietem WinAVR. Połączenie tych dwóch pakietów pozwala w prosty sposób programować mikrokontrolery rodziny AVR z poziomu języka C z wykorzystaniem graficznego interfejsu użytkownika. Zestaw jest zasilany z portu USB komputera. Dodatkowo do programowania mikrokontrolera wykorzystuje się dedykowany programator z interfejsem JTAG (ZL15PRG) podłączony do drugiego portu USB. 1 Zadanie 1 Uruchomić środowisko AVR Studio 4. Skopiować i rozpakować na lokalny dysk projekt o nazwie LED. Przy pomocy polecenia Project Open Project wczytać projekt (wczytać plik o nazwie led.aps). W pliku źródłowym led.c w sekcji komentarza opatrzonej słowem DESCRIPTIONS znajduje się opis połączeń, jakie należy wykonać przy pomocy dostępnych przewodów. Wykonanie wymienionych połączeń jest niezbędne do poprawnego uruchomienia przykładu i zaobserwowania efektów jego działania. UWAGA!!! Wszelkie połączenia pomiędzy urządzeniami peryferyjnymi a mikrokontrolerem mogą być dokonywane wyłącznie przy odłączonym zasilaniu. Po wykonaniu połączeń opisanych w sekcji DESCRIPTION należy poprosić osobę prowadzącą zajęcia o sprawdzenie poprawności ich wykonania. Dopiero po uzyskaniu zgody można włączyć zasilanie zestawu. Aby stworzyć pliki niezbędne do zaprogramowania mikrokontrolera, należy przeprowadzić kompilację projektu. Wykonuje się to poleceniem Build Build lub z wykorzystaniem klawisza skrótu F7. Po poprawnej kompilacji projektu można przystąpić do programowania wewnętrznej pamięci FLASH mikrokontrolera. Jeśli jest to pierwsza próba programowania, należy wcześniej przeprowadzić konfigurację programatora/debugera. Dokonuje się tego przy pomocy polecenia
2 Tools Program AVR Connect Wybranie tego polecenia powoduje pojawienie się okna wyboru przedstawionego na Rys. 1. (Uwaga w niektórych sytuacjach poprawne skonfigurowanie programatora może wymagać uprawnień administratora na danym komputerze w takiej sytuacji należy się zwrócić o pomoc do prowadzącego zajęcia ) Rys. 1 Okno konfiguracji programatora Z listy programatorów znajdujących się w oknie po lewej stronie należy wybrać JTAG ICE. Port komunikacyjny pozostawiamy na Auto, lub jeśli było wybrane inne ustawienie wybieramy Auto. Następnie wciskamy przycisk Connect. Jeśli połączenia między komputerem, programatorem oraz zestawem uruchomieniowym funkcjonują poprawnie i konfiguracja przebiegła prawidłowo na ekranie pojawi się następujące okno: Rys. 2 Okno programatora w trybie JTAG Najważniejsze opcje i polecenia znajdują się na zakładce Program. Przycisk Erase Device powoduje wykasowanie wewnętrznej pamięci FLASH mikrokontrolera (co jest równoznaczne z usunięciem zapisanego w niej programu). 2
3 Do zaprogramowania tej pamięci wykorzystywać będziemy sekcję Flash. Powinna w niej być zaznaczona opcja Input HEX File (jak na Rys. 2). W polu obok należy wskazać plik, którym ma zostać zaprogramowana pamięć FLASH. Zwykle taki plik wynikowy posiada nazwę taką jak nazwa projektu, rozszerzenie.hex. Kompilator tworzy ten plik w podkatalogu./default znajdującym się w katalogu z plikami projektu. Przed programowaniem należy zwrócić uwagę czy wskazany jest właściwy plik stanowiący rezultat kompilacji projektu nad którym aktualnie pracujemy, a nie przypadkowy plik mogący być pozostałością po pracy innych grup. Po wciśnięciu przycisku Program pamięć FLASH jest zapisywana zawartością pliku.hex i następuje automatyczne uruchomienie wczytanego programu, co w przypadku projektu led powinno być widoczne w postaci zapalających się i gasnących diod świecących D0-D7. Po prawidłowym wykonaniu wszystkich etapów związanych z uruchomieniem przy kładowego projektu o nazwie led dokonać modyfikacje w programie tak aby uzyskać efekt wędrującego światła (zapalamy diodę D0, w kolejnym kroku zapalamy diodę D1 i gasimy D0, w kolejnym zapalamy D2 i gasimy D1 itd. gdy zapalimy diodę D7 w kolejnym kroku zapalamy D6 i gasimy D7 itd. aż dojdziemy do diody D0. 2 Zadanie 2 obsługa wejść i wyjść binarnych Punktem wyjścia będzie projekt o nazwie buzzer. W pierwszej kolejności należy rozpakować pliki umieszczone w archiwum buzzer.zip. Następnie wykonać niezbędne połączenia i zaprogramować mikrokontroler. Wykonać zestaw eksperymentów pozwalający określić w jaki sposób kontroluje się wysokość i czas trwania generowanych dźwięków. Odłączyć zasilanie. Wykonać dodatkowe połączenia Podłączyć wyjścia czteroprzyciskowej klawiatury SW0 SW3 znajdujące się na złączu Con19 do wyprowadzeń portu PB0 PB3 mikrokontrolera (Con16) w następujący sposób: SW0 PB0, SW1 PB1, SW2 PB2, SW3 PB3. Rozbudować projekt buzzer aby w zależności od wciśniętego przycisku generowany był dźwięk o różnych parametrach. Z punktu widzenia mikrokontrolera działanie przycisków SW0-SW3 jest następujące: gdy przycisk nie jest wciśnięty, na linię portu, do której przycisk jest podłączony podawany jest stan wysoki (mikrokontroler widzi tą linie jako 1). gdy przycisk jest wciśnięty, na linię portu do której jest podłączony podawany jest stan niski (mikrokontroler widzi tą linie jako 0). Zestaw przydatnych wiadomości na temat programowania mikrokontrolerów rodziny AVR8 z użyciem kompilatora AVR-GCC (wykorzystywanego w pakiecie AVR Studio 4) można znaleźć pod adresem Linie we/wy mikrokontrolera ATmega32 pogrupowane są w cztery ośmiobitowe porty A, B, C, D. Do obsługi tych portów wykorzystywane są trzy rejestry specjalne, oddzielne dla każdego portu: rejestr kontroli kierunku portu DDRx, 3
4 wykorzystywany już wcześniej rejestr wyjściowy PORTx rejestr wejściowy PINx (za x należy wstawić odpowiednią nazwę portu. I tak dla Portu A mamy dedykowane rejestry PORTA, PINA, DDRA itp.). Pozwala to praktycznie dowolnie konfigurować poszczególne linie. Odczytywanie stanu poszczególnych linii portów wiąże się z manipulacjami na pojedynczych bitach. W związku z tym warto przypomnieć sobie w jaki sposób i z użyciem jakich operatorów języka C takie manipulacje można wykonywać. W języku C jest sześć operatorów bitowych:,&,^,<<,>>,~. Zasadę ich działania najprościej jest objaśnić na przykładach. Liczby używane w przykładach przedstawione są w postaci dwójkowej. operator " " - bitowa alternatywa lub inaczej suma logiczna (OR) = operator "&" - bitowa koniunkcja lub inaczej iloczyn logiczny (AND) & = operator "^" - bitowa alternatywa wykluczająca (XOR) ^ = operator "<<" - przesunięcie w lewo << 3 = (argument po "<<" określa o ile bitów należy przesunąć. Przy przesuwaniu o każdy bit, na najmniej znaczącej pozycji wpisywana jest wartość 0) operator ">>" - przesunięcie w prawo >> 5 = (argument po ">>" określa o ile bitów należy przesunąć. Przy przesuwaniu o każdy bit, na najbardziej znaczącej pozycji wpisywana jest wartość 0) operator "~" - dopełnienie jedynkowe lub inaczej negacja każdego bitu ~ = Aby móc odczytać stan przycisków SW0-3 podłączonych do linii PB0-PB3 mikrokontrolera musimy zacząć od odpowiedniego skonfigurowania portu PB. Wykonuje się to poprzez wpisanie do rejestru DDRB odpowiedniej wartości. Zasady konfiguracji linii portów są identyczne dla każdego z nich. Wpisanie do rejestru DDRx, na odpowiadającej danemu wyprowadzeniu pozycji bitowej wartości 1, konfiguruje tą linię jako wyjście, natomiast umieszczenie tam wartości 0 ustawia linię jako wejście. 4
5 (polecenie DDRB = 0x0F; konfiguruje cztery starsze linie PB4-PB7 jako wejścia, a cztery młodsze linie PB0-PB3 jako wyjścia). Odczyt stanu linii wejściowych portu wykonuje się poleceniem PINx : DDRB = 0x00; // konfiguracja wszystkich linii PB jako wejscia przyciski = PINB; // przypisanie zmiennej wynik aktualnego // linii portu PB stanu Jak wspomniano wcześniej, wciśnięcie przycisku powoduje, że na odpowiednim bicie w rejestrze PINx jest ustawiana wartość 0. Aby zatem stwierdzić fakt wciśnięcia któregokolwiek przycisku należy sprawdzić, które bity w momencie odczytu stanu portu B miały wartość 0 (powiedzmy, ze będziemy rozważać wciśnięcie przycisku S2 podłączonego do linii PB2). Pierwszym krokiem jest odrzucenie zbędnych informacji o stanie pozostałych linii portu. Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest tu wyzerowanie wszystkich bitów z wyjątkiem tego, który nas interesuje (w rozważanym przykładzie interesuje nas stan linii PB2 odwzorowywany na drugim bicie wartości odczytanej z portu B dla przypomnienia bity w bajcie numerujemy od 0). Wyzerowania bitów dokonuje się poprzez operację iloczynu logicznego (operator &) na odczytanej poleceniem PINB wartości z tzw. maską. W rozważanym przypadku maska posiada wyłącznie jeden bit o wartości 1 na pozycji, która ma pozostać nie zmieniona. Na pozostałych pozycjach bitowych umieszczone są zera. Zatem dla sprawdzenia stanu linii PB2 maska będzie miała wartość 0b lub 0x04 w zapisie szesnastkowym. Stan przycisku S2 podłączonego do portu PB2 można zatem ustalić, jako wynik następującej operacji: przycisk_s2 = przyciski & 0b ; //w zm. przyciski // przechowywany jest stan portu B odczytany wcześniej // poleceniem PINB jeśli zmienna przycisk_s2 przyjmie wartość 0 oznaczać to będzie, że bit 2 w rejestrze PINB miał wartość 0 co prowadzi do wniosku, że przycisk S2 był wciśnięty. Jeśli natomiast wynik tej operacji będzie różny od zera oznacza to, że przycisk wciśnięty nie był. Aby nie marnować pamięci mikrokontrolera na deklaracje niepotrzebnych zmiennych, sprawdzenia zwykle dokonuje się za pomocą pojedynczej instrukcji if: if ( (przycisk_s2 & 0b ) == 0 ) { // tu będzie procedura obsługi naciśnięcia przycisku S2 } lub jeszcze prościej if (!((przyciski &0b ))) { // tu będzie procedura obsługi naciśnięcia przycisku S2 } 5
6 3 Zadanie 3 Ciekłokrystaliczny wyświetlacz znakowy Znakowy wyświetlacz LCD jest często stosowanym i stosunkowo prostym w obsłudze urządzeniem wyjściowym stosowanym w układach zbudowanych z wykorzystaniem różnych mikrokontrolerów jednoukładowych. Jedną z najbardziej popularnych konstrukcji są wyświetlacze oparte o kontroler zgodny HD Kontrolery te posiadają możliwość sterowania wyświetlaczem ciekłokrystalicznym wyposażonym w pole odczytowe od 1x8 do 4x40 znaków. W minimalnej konfiguracji podłączenie wyświetlacza z mikrokontrolerem sterującym wykonywane jest przy użyciu 6 lub 7 linii we/wy. Przeanalizować i uruchomić przykładowy projekt umieszczony archiwum char_lcd.zip. Zapoznać się ze sposobem wyświetlania różnych informacji tekstowych. 3.1 Definiowanie własnych znaków. LCD ma miejsce dla ośmiu znaków zdefiniowanych przez użytkownika. Znaki te posiadają kody o wartościach od 00H do 07H. Dane te są przechowywane w pamięci wyświetlacza, która nazywa się CGRAM. Przed użyciem wzorce znaków muszą być wysłane do wyświetlacza. Zwykle wykonywane jest to zaraz po jego inicjalizacji (wzorce znaków są tracone bezpowrotnie po wyłączeniu zasilania lub inicjalizacji wyświetlacza). Każdy zdefiniowany znak wymaga 8 bajtów danych. Ósmym bajtem jest zazwyczaj $00, ponieważ jest to miejsce przeznaczone dla linii kursora. Standardowa czcionka wyświetlacza ma 5 pikseli szerokości i 7 pikseli wysokości. Jeden rząd pikseli na samym dole jest zarezerwowany na podkreślający znak kursora. Kształt znaku jest taki jaki jest układ zer i jedynek w bicie danych. Jedynka zaświeca piksel, zero pozostawia piksel zgaszonym. Oto przykład znaku zdefiniowanego przez użytkownika: 6
7 Poniżej zamieszczono fragment programu prezentujący w jaki sposób definiuje się i wykorzystuje własne znaki. (wystarczy go umieścić w przykładowym projekcie wykorzystywanym w tej części ćwiczenia, zamieniając odpowiedni fragment kodu źródłowego). // // main program // uint8_t znak[] = {0, 10, 10, 0, 17, 14, 6, 0}; //wlasny znak - buzka int main(void) { char temp, i; LCD_Initialize(); LCD_ProgrammChar(0, znak); LCD_GoTo(0,0); LCD_WriteText("- Wlasne znaki -"); // wyswietlenie zdefiniowanego znaku LCD_GoTo(0,1); LCD_WriteData(0); while(1){} return 0; } Na podstawie analizy przykładu przedstawionego powyżej zaprojektować zestaw polskich znaków diakrytycznych, aby możliwe było poprawne wyświetlenie tekstu żółwik. Wersja z dnia :57 7
Instytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Dostęp do portów mikrokontrolera ATmega32 język C laboratorium: 10 autorzy: dr
Bardziej szczegółowoInż. Kamil Kujawski Inż. Krzysztof Krefta. Wykład w ramach zajęć Akademia ETI
Inż. Kamil Kujawski Inż. Krzysztof Krefta Wykład w ramach zajęć Akademia ETI Metody programowania Assembler Język C BASCOM Assembler kod maszynowy Zalety: Najbardziej efektywny Intencje programisty są
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portów wyjścia procesora AVR laboratorium: 06 autor: mgr inż. Katarzyna
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawowe kroki programowania zestawu uruchomieniowego ZL9AVR z systemem operacyjnym NutOS w środowisku
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wprowadzenie. Struktura. Mikrokontrolery AVR. Wprowadzenie do programowania w C
Systemy wbudowane Mikrokontrolery AVR Wprowadzenie do programowania w C dr inż. Maciej Piechowiak Wprowadzenie język C jest językiem strukturalnym wysokiego poziomu, jednak działającym blisko sprzętu i
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski
Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/
Bardziej szczegółowoNiektóre piny mogą pełnić różne role, zależnie od aktualnej wartości sygnałów sterujących.
Podłączenie mikrokontrolera ATmega8: zasilanie 8 i 22
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawowe kroki programowania zestawu uruchomieniowego ZL9AVR z systemem operacyjnym NutOS w środowisku
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń nr 4 typy i rodzaje zmiennych w języku C dla AVR, oraz ich deklarowanie, oraz podstawowe operatory
Instrukcja do ćwiczeń nr 4 typy i rodzaje zmiennych w języku C dla AVR, oraz ich deklarowanie, oraz podstawowe operatory Poniżej pozwoliłem sobie za cytować za wikipedią definicję zmiennej w informatyce.
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery AVR Wprowadzenie
Mikrokontrolery AVR Wprowadzenie Komunikacja z otoczeniem mikrokontrolera Każdy z mikrokontrolerów posiada pewna liczbę wyprowadzeń cyfrowych które służą do wprowadzania i odbierania informacji z mikrokontrolera.
Bardziej szczegółowoCwiczenie nr 1 Pierwszy program w języku C na mikrokontroler AVR
Cwiczenie nr 1 Pierwszy program w języku C na mikrokontroler AVR Zadanie polega na napisaniu pierwszego programu w języku C, jego poprawnej kompilacji i wgraniu na mikrokontroler. W tym celu należy zapoznać
Bardziej szczegółowoPoradnik programowania procesorów AVR na przykładzie ATMEGA8
Poradnik programowania procesorów AVR na przykładzie ATMEGA8 Wersja 1.0 Tomasz Pachołek 2017-13-03 Opracowanie zawiera opis podstawowych procedur, funkcji, operatorów w języku C dla mikrokontrolerów AVR
Bardziej szczegółowoPodstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów2 2. ISP..2 3. I/O Ports..3 4. External Interrupts..4 5. Analog Comparator5 6. Analog-to-Digital Converter.6 7.
Bardziej szczegółowo1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartość zestawu... 4
2012 Programator AVR USBasp Instrukcja obsługi 2012-02-11 2 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 3 1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartość zestawu... 4
Bardziej szczegółowo1.2 Schemat blokowy oraz opis sygnałów wejściowych i wyjściowych
Dodatek A Wyświetlacz LCD. Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Wyświetlacz ciekłokrystaliczny HY-62F4 zastosowany w ćwiczeniu jest wyświetlaczem matrycowym zawierającym moduł kontrolera i układ wykonawczy
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoWyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780
Dane techniczne : Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 a) wielkość bufora znaków (DD RAM): 80 znaków (80 bajtów) b) możliwość sterowania (czyli podawania kodów znaków) za pomocą
Bardziej szczegółowoKOMUNIKACJA Z OTOCZENIEM MIKROKONTROLERA
Mikrokontrolery AVR KOMUNIKACJA Z OTOCZENIEM MIKROKONTROLERA Wyprowadzenia Każdy z mikrokontrolerów posiada pewną liczbę wyprowadzeń cyfrowych które służą do wprowadzania i odbierania informacji z mikrokontrolera.
Bardziej szczegółowoSYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR) Podstawy programowanie systemów wbudowanych na bazie platformy sprzętowo-programowej
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega.
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Materiały pomocnicze Jakub Malewicz jakub.malewicz@pwr.wroc.pl Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie w całości lub w częściach bez zgody i wiedzy autora
Bardziej szczegółowoParametryzacja przetworników analogowocyfrowych
Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych wersja: 05.2015 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprezentowanie istoty działania przetworników analogowo-cyfrowych (ADC analog-to-digital converter),
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do podstaw programowania AVR (na przykładzie mikrokontrolera ATmega 16 / 32)
Wprowadzenie do podstaw programowania AVR (na przykładzie mikrokontrolera ATmega 16 / 32) wersja 0.4 (20 kwietnia 2015) Filip A. Sala W niniejszym, bardzo krótkim opracowaniu, postaram się przedstawić
Bardziej szczegółowoTechniki mikroprocesorowe i systemy wbudowane
Techniki mikroprocesorowe i systemy wbudowane Wykład 1 Procesory rodziny AVR ATmega. Wstęp Wojciech Kordecki wojciech.kordecki@pwsz-legnica.eu Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Witelona w Legnicy Wydział
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Systemy Czasu Rzeczywistego Programowanie wyświetlacza graficznego LCD laboratorium: 01 autor: mgr inż. Paweł Pławiak
Bardziej szczegółowoImmobilizer samochodowy otwierający dostęp poprzez kod czteroznakowy.
Uniwersytet Warszawski Wydział Fizyki sierpień 2015 Projekt Zaliczeniowy przedmiotu Programowanie Mikrokontrolerów Immobilizer samochodowy otwierający dostęp poprzez kod czteroznakowy. Autor: Marcin Cybulski
Bardziej szczegółowoProgramator STK500v2 USB
=STK500 USB= 1. Opis: STK500v2 USB jest to mikroprocesorowy programator wszystkich procesorów rodziny AVR firmy Atmel. Programator ten wykorzystuje standard USB do komunikacji pomiędzy komputerem a programowanym
Bardziej szczegółowoSzkolenia specjalistyczne
Szkolenia specjalistyczne AGENDA Programowanie mikrokontrolerów w języku C na przykładzie STM32F103ZE z rdzeniem Cortex-M3 GRYFTEC Embedded Systems ul. Niedziałkowskiego 24 71-410 Szczecin info@gryftec.com
Bardziej szczegółowoProgramowanie Mikrokontrolerów
Programowanie Mikrokontrolerów Wyświetlacz alfanumeryczny oparty na sterowniku Hitachi HD44780. mgr inż. Paweł Poryzała Zakład Elektroniki Medycznej Alfanumeryczny wyświetlacz LCD Wyświetlacz LCD zagadnienia:
Bardziej szczegółowo/* dołączenie pliku nagłówkowego zawierającego deklaracje symboli dla wykorzystywanego mikrokontrolera */ #include <aduc834.h>
Szablon programu: /* dołączenie pliku nagłówkowego zawierającego deklaracje symboli dla wykorzystywanego mikrokontrolera */ #include /* opcjonalne: deklaracja typów o rozmiarze jednego i dwóch
Bardziej szczegółowoSpis treści JĘZYK C - OPERATORY BITOWE. Informatyka 2. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF32
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu Informatyka 2 Kod przedmiotu: ES1D300 017 (studia stacjonarne)
Bardziej szczegółowoProgramator AVR USBasp
2012 Programator AVR USBasp Instrukcja obsługi 2012-09-11 2 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 3 1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartośd zestawu... 4
Bardziej szczegółowoPodstawy techniki mikroprocesorowej
Podstawy techniki mikroprocesorowej Temat 2 Obsługa wyświetlaczy v.1.0 Uniwersytet Pedagogiczny, Instytut Techniki Dominik Rzepka, dominik.rzepka@agh.edu.pl, 2014 1. Obsługa pinów mikroprocesora i wyświetlacze
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów AVR
Programowanie mikrokontrolerów AVR Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest małym komputerem podłączanym do układów elektronicznych. Pamięć RAM/ROM CPU wykonuje program Układy I/O Komunikacje ze światem
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik
Bardziej szczegółowoWarsztaty AVR. Instalacja i konfiguracja środowiska Eclipse dla mikrokontrolerów AVR. Dariusz Wika
Warsztaty AVR Instalacja i konfiguracja środowiska Eclipse dla mikrokontrolerów AVR Dariusz Wika 1.Krótki wstęp: Eclipse to rozbudowane środowisko programistyczne, które dzięki możliwości instalowania
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury
Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury Cel ćwiczenia: Głównym celem ćwiczenia jest nauczenie się obsługi klawiatury. Klawiatura jest jednym z urządzeń wejściowych i prawie zawsze występuje
Bardziej szczegółowoWizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.
Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska w Gliwicach
Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki LABORATORIUM PRZEDMIOTU SYSTEMY MIKROPROCESOROWE ĆWICZENIE 1 Układy wejścia i wyjścia mikrokontrolera ATXMega128A1 1 1 Cel
Bardziej szczegółowoAlfanumeryczny wyświetlacz LCD
Tomasz Charoński Mateusz Lango Architektura Systemów Komputerowych Wprowadzenie Inteligentne wyświetlacze alfanumeryczne LCD są elementem coraz częściej spotykanym w sprzęcie powszechnego użytku: od urządzeń
Bardziej szczegółowoOPERACJE NA PLIKACH I FOLDERACH
OPERACJE NA PLIKACH I FOLDERACH Czym są pliki i foldery? krótkie przypomnienie Wszelkie operacje można przedstawić w postaci cyfrowej. Do tego celu wykorzystywane są bity - ciągi zer i jedynek. Zapisany
Bardziej szczegółowo2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13
Spis treści 3 Spis treœci 1. Informacje wstępne... 9 2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 2.1. Budowa wewnętrzna mikrokontrolerów PIC16F8x... 14 2.2. Napięcie zasilania... 17 2.3. Generator
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 Strona 1 Zawartość 1. Instalacja... 3 2. Instalacja sterowników w trybie HID.... 3 3. Programowanie
Bardziej szczegółowoProjektowanie z użyciem procesora programowego Nios II
Projektowanie z użyciem procesora programowego Nios II WSTĘP Celem ćwiczenia jest nauczenie projektowania układów cyfrowych z użyciem wbudowanych procesorów programowych typu Nios II dla układów FPGA firmy
Bardziej szczegółowoMultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR
MultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR Tytuł dokumentu: MultiTool instrukcja użytkownika Wersja dokumentu: V1.0 Data: 21.06.2010 Wersja urządzenia którego dotyczy dokumentacja: MultiTool ver. 1.00
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie
Bardziej szczegółowoLaboratorium 1 Temat: Przygotowanie środowiska programistycznego. Poznanie edytora. Kompilacja i uruchomienie prostych programów przykładowych.
Laboratorium 1 Temat: Przygotowanie środowiska programistycznego. Poznanie edytora. Kompilacja i uruchomienie prostych programów przykładowych. 1. Przygotowanie środowiska programistycznego. Zajęcia będą
Bardziej szczegółowoTworzenie nowego projektu w asemblerze dla mikroprocesora z rodziny 8051
Tworzenie nowego projektu w asemblerze dla mikroprocesora z rodziny 8051 Katedra Automatyki, Wydział EAIiE Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Marcin Piątek Kraków 2008 1. Ważne uwagi i definicje Poniższy
Bardziej szczegółowo1.Wstęp. 2.Generowanie systemu w EDK
1.Wstęp Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie z możliwościami debuggowania kodu na platformie MicroBlaze oraz zapoznanie ze środowiskiem wspomagającym prace programisty Xilinx Platform SDK (Eclipse).
Bardziej szczegółowoPRUS. projekt dokumentacja końcowa
Adrian Antoniewicz Marcin Dudek Mateusz Manowiecki 17.01.2007 PRUS projekt dokumentacja końcowa Temat: Układ zdalnego sterowania (za pomocą interfejsu RS-232) wyświetlaczem LCD. Spis treści: 1. 2. 3. 4.
Bardziej szczegółowoProjektowanie Systemów Wbudowanych
Projektowanie Systemów Wbudowanych Podstawowe informacje o płycie DE2 Autorzy: mgr inż. Dominik Bąk i mgr inż. Leszek Ciopiński 1. Płyta DE2 Rysunek 1. Widok płyty DE2 z zaznaczonymi jej komponentami.
Bardziej szczegółowoZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr
ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych
Bardziej szczegółowoOPTIMA PC v2.2.1. Program konfiguracyjny dla cyfrowych paneli domofonowy serii OPTIMA 255 2011 ELFON. Instrukcja obsługi. Rev 1
OPTIMA PC v2.2.1 Program konfiguracyjny dla cyfrowych paneli domofonowy serii OPTIMA 255 Instrukcja obsługi Rev 1 2011 ELFON Wprowadzenie OPTIMA PC jest programem, który w wygodny sposób umożliwia konfigurację
Bardziej szczegółowoPodstawowe operacje arytmetyczne i logiczne dla liczb binarnych
1 Podstawowe operacje arytmetyczne i logiczne dla liczb binarnych 1. Podstawowe operacje logiczne dla cyfr binarnych Jeśli cyfry 0 i 1 potraktujemy tak, jak wartości logiczne fałsz i prawda, to działanie
Bardziej szczegółowoArchitektura systemów komputerowych Laboratorium 13 Symulator SMS32 Operacje na bitach
Marcin Stępniak Architektura systemów komputerowych Laboratorium 13 Symulator SMS32 Operacje na bitach 1. Informacje Matematyk o nazwisku Bool wymyślił gałąź matematyki do przetwarzania wartości prawda
Bardziej szczegółowoGdzie przyjęto, że: IR7...IR4 to starsze bity przesyłanej danej lub rozkazu, IR3...IR0 to młodsze bity przesyłanej danej lub rozkazu.
Temat: Obsługa wyświetlacza LCD systemie STRC51. Ćwiczenie 5. (sd) 1.Wyświetlacz LCD. 1.1.Zasada pracy wyświetlaczy LCD i kody sterujące. Standardem na rynku wyświetlaczy LCD alfanumerycznych, są moduły
Bardziej szczegółowoWindows 10 - Jak uruchomić system w trybie
1 (Pobrane z slow7.pl) Windows 10 - Jak uruchomić system w trybie awaryjnym? Najprostszym ze sposobów wymuszenia na systemie przejścia do trybu awaryjnego jest wybranie Start a następnie Zasilanie i z
Bardziej szczegółowoZL1MSP430 Zestaw startowy dla mikrokontrolerów MSP430F11xx/11xxA ZL1MSP430
ZL1MSP430 Zestaw startowy dla mikrokontrolerów MSP430F11xx/11xxA ZL1MSP430 Zestaw startowy dla mikrokontrolerów MSP430F11xx/11xxA Mikrokontrolery z rodziny MSP430 słyną z niewielkiego poboru mocy i możliwości
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2
Bardziej szczegółowo2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota
Laboratorium nr 2 1/7 Język C Instrukcja laboratoryjna Temat: Wprowadzenie do języka C 2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota 1) Wprowadzenie do języka C. Język C jest językiem programowania ogólnego zastosowania
Bardziej szczegółowoE-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2
Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura
Bardziej szczegółowoProgramowalne Układy Cyfrowe Laboratorium
Zdjęcie opracowanej na potrzeby prowadzenia laboratorium płytki przedstawiono na Rys.1. i oznaczono na nim najważniejsze elementy: 1) Zasilacz i programator. 2) Układ logiki programowalnej firmy XILINX
Bardziej szczegółowoOperatory AND, OR, NOT, XOR Opracował: Andrzej Nowak Bibliografia:
Operatory logiczne Komputery i ich logika AND - && Podstawy programowania w C++ Operatory AND, OR, NOT, XOR Opracował: Andrzej Nowak Bibliografia: CPA: PROGRAMMING ESSENTIALS IN C++ https://www.netacad.com
Bardziej szczegółowoArchitektura systemów komputerowych Laboratorium 10 Symulator SMS32 Urządzenia wejścia i wyjścia
Marcin Stępniak Architektura systemów komputerowych Laboratorium 10 Symulator SMS32 Urządzenia wejścia i wyjścia 1. Informacje Symulator SMS32 posiada kilka urządzeń peryferyjnych (wejściowych i wyjściowych)
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portów wejścia/wyjścia mikrokontrolera laboratorium: 02 autor: mgr inż.
Bardziej szczegółowoOpis procedur asemblera AVR
Piotr Kalus PWSZ Racibórz 10.05.2008 r. Opis procedur asemblera AVR init_lcd Plik: lcd4pro.hvr Procedura inicjuje pracę alfanumerycznego wyświetlacza LCD za sterownikiem HD44780. Wyświetlacz działa w trybie
Bardziej szczegółowoZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32
ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu
Bardziej szczegółowoArytmetyka liczb binarnych
Wartość dwójkowej liczby stałoprzecinkowej Wartość dziesiętna stałoprzecinkowej liczby binarnej Arytmetyka liczb binarnych b n-1...b 1 b 0,b -1 b -2...b -m = b n-1 2 n-1 +... + b 1 2 1 + b 0 2 0 + b -1
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2
Bardziej szczegółowoOpis układów wykorzystanych w aplikacji
Opis układów wykorzystanych w aplikacji Układ 74LS164 jest rejestrem przesuwnym służącym do zamiany informacji szeregowej na równoległą. Układ, którego symbol logiczny pokazuje rysunek 1, posiada dwa wejścia
Bardziej szczegółowoZestaw Edukacyjny Atmega-8 (AJAWe-0711) Porty wejścia-wyjścia.
Zestaw Edukacyjny Atmega-8 (AJAWe-0711) LEKCJA 4 Porty wejścia-wyjścia W poprzedniej lekcji napisaliśmy pierwszy program, który zapalił nam jedną diodę led Teraz omówimy szczegółowo działanie niniejszego
Bardziej szczegółowoInstrukcja aktualizacji oprogramowania
Strona 1 / 8 SPIS TREŚCI 1. INSTALACJA STEROWNIKA USB ORAZ OPROGRAMOWANIA FLASHER... 3 1.1. Instalacja sterownika USB... 3 1.2. Instalacja oprogramowania Flasher... 3 2. OPIS PROCEDURY AKTUALIZACJI OPROGRAMOWANIA
Bardziej szczegółowoOrganizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Strona 1 Spis treści 1. Instalacja...3 2. Instalacja sterowników w trybie HID....3 3. Programowanie w trybie HID...4 4. Instalacja w trybie COM....5 5. Programowanie
Bardziej szczegółowoDariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51. Loader LX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI. 2012 DK Wszystkie prawa zastrzeżone
Dariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51 Loader LX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI 2012 DK Wszystkie prawa zastrzeżone Kopiowanie, powielanie i rozpowszechnianie jest dozwolone
Bardziej szczegółowoZL19PRG. Programator USB dla układów PLD firmy Altera
ZL19PRG Programator USB dla układów PLD firmy Altera Nowoczesny programator i konfigurator układów PLD produkowanych przez firmę Altera, w pełni zgodny ze standardem USB Blaster, dzięki czemu współpracuje
Bardziej szczegółowoFunkcje standardowej biblioteki wejść-wyjść do wyświetlania i pobierania danych
Funkcje standardowej biblioteki wejść-wyjść do wyświetlania i pobierania danych Przykłady wykorzystanie funkcji printf i scanf do wyświetlania danych na wyświetlaczu LCD oraz komunikacji sterownika mikroprocesorowego
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi debugera JTAG-AVR USB v2
Instrukcja obsługi debugera JTAG-AVR USB v2 Instrukcja obsługi JTAG-AVR USB v2 www.and-tech.pl Strona 1 Spis treści 1. Parametry debugera...3 2. Instalacja...4 3. Użycie debugera JATG-AVR USB v2 w środowisko
Bardziej szczegółowoZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8
ZL2AVR Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega8 (oraz innych w obudowie 28-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu w
Bardziej szczegółowoProgramator procesorów rodziny AVR AVR-T910
Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Instrukcja obsługi Opis urządzenia AVR-T910 jest urządzeniem przeznaczonym do programowania mikrokontrolerów rodziny AVR firmy ATMEL. Programator podłączany
Bardziej szczegółowoElectronic Infosystems
Department of Optoelectronics and Electronic Systems Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics Gdansk University of Technology Electronic Infosystems Microserver TCP/IP with CS8900A Ethernet
Bardziej szczegółowoAVR DRAGON. INSTRUKCJA OBSŁUGI (wersja 1.0)
AVR DRAGON INSTRUKCJA OBSŁUGI (wersja 1.0) ROZDZIAŁ 1. WSTĘP... 3 ROZDZIAŁ 2. ROZPOCZĘCIE PRACY Z AVR DRAGON... 5 ROZDZIAŁ 3. PROGRAMOWANIE... 8 ROZDZIAŁ 4. DEBUGOWANIE... 10 ROZDZIAŁ 5. SCHEMATY PODŁĄCZEŃ
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK TUBY LED STM-64
STEROWNIK TUBY LED STM-64 INSTRUKCJA OBSŁUGI DLA WERSJI OPROGRAMOWANIA 1.1 WWW.SIGMA.NET.PL OPIS OGÓLNY Urządzenie przeznaczone jest do sterowania tubami led. Dzięki rozbudowanym funkcjom wyświetla bardzo
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
Bardziej szczegółowoWspółpraca mikrokontrolera z wyświetlaczami: ciekłokrystalicznym i siedmiosegmentowym
Instrukcja do ćwiczenia: Współpraca mikrokontrolera z wyświetlaczami: ciekłokrystalicznym i siedmiosegmentowym Materiał do samodzielnego opracowania: elementy języka C: typy danych i ich deklarowanie,
Bardziej szczegółowoDOKUMENTACJA PROJEKTU
Warszawa, dn. 16.12.2015r. Student: Artur Tynecki (E.EIM) atynecki@stud.elka.pw.edu.pl Prowadzący: dr inż. Mariusz Jarosław Suchenek DOKUMENTACJA PROJEKTU Projekt wykonany w ramach przedmiotu Mikrokontrolery
Bardziej szczegółowoSchemat blokowy architektury AVR
Schemat blokowy architektury AVR Rejestry procesora AVR dostępne programowo Rejestry procesora AVR związane z pobraniem i wykonaniem rozkazu Schemat blokowy procesora ATMega 2560 ATMEL ATMEGA328P MEMORY
Bardziej szczegółowoPodstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów...2 2. ISP...2 3. I/O Ports...3 4. External Interrupts...4 5. Analog Comparator...5 6. Analog-to-Digital Converter...6
Bardziej szczegółowoRozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.
1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Sterowanie wyświetlaczem alfanumerycznym LCD laboratorium: 13 i 14 autor: dr hab.
Bardziej szczegółowoPo uruchomieniu programu nasza litera zostanie wyświetlona na ekranie
Część X C++ Typ znakowy służy do reprezentacji pojedynczych znaków ASCII, czyli liter, cyfr, znaków przestankowych i innych specjalnych znaków widocznych na naszej klawiaturze (oraz wielu innych, których
Bardziej szczegółowo1 Moduł Modbus ASCII/RTU 3
Spis treści 1 Moduł Modbus ASCII/RTU 3 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus ASCII/RTU............. 3 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus ASCII/RTU......... 3 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus ASCII/RTU...........
Bardziej szczegółowoZASADY PODZIAŁU SIECI NA PODSIECI, OBLICZANIA ADRESÓW PODSIECI, ADRESÓW HOSTÓW I ADRESU ROZGŁOSZENIOWEGO
ZASADY PODZIAŁU SIECI NA PODSIECI, OBLICZANIA ADRESÓW PODSIECI, ADRESÓW HOSTÓW I ADRESU ROZGŁOSZENIOWEGO Wybór schematu adresowania podsieci jest równoznaczny z wyborem podziału lokalnej części adresu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowoTemat 1: Podstawowe pojęcia: program, kompilacja, kod
Temat 1: Podstawowe pojęcia: program, kompilacja, kod wynikowy. Przykłady najprostszych programów. Definiowanie zmiennych. Typy proste. Operatory: arytmetyczne, przypisania, inkrementacji, dekrementacji,
Bardziej szczegółowoProjekt MARM. Dokumentacja projektu. Łukasz Wolniak. Stacja pogodowa
Projekt MARM Dokumentacja projektu Łukasz Wolniak Stacja pogodowa 1. Cel projektu Celem projektu było opracowanie urządzenia do pomiaru temperatury, ciśnienia oraz wilgotności w oparciu o mikrokontroler
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33
Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania w języku C i C++
Podstawy programowania w języku C i C++ Część czwarta Operatory i wyrażenia Autor Roman Simiński Kontakt roman.siminski@us.edu.pl www.us.edu.pl/~siminski Niniejsze opracowanie zawiera skrót treści wykładu,
Bardziej szczegółowoCZĘŚĆ A PIERWSZE KROKI Z KOMPUTEREM
CZĘŚĆ A PIERWSZE KROKI Z KOMPUTEREM 1.1. PODSTAWOWE INFORMACJE PC to skrót od nazwy Komputer Osobisty (z ang. personal computer). Elementy komputera można podzielić na dwie ogólne kategorie: sprzęt - fizyczne
Bardziej szczegółowoSpis treści. 1 Moduł Modbus TCP 4
Spis treści 1 Moduł Modbus TCP 4 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus TCP................. 4 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus TCP............ 4 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus TCP.............. 5 1.1.3
Bardziej szczegółowoBF30 OCDLINK/USBASP ARM-JTAG/AVR-ISP Programmer-debugger Instrukcja obsługi
BF30 OCDLINK/USBASP ARM-JTAG/AVR-ISP Programmer-debugger Instrukcja obsługi BoFF 2007 2009 Spis treści 1. Opis urządzenia...3 2. Instalacja oprogramowania w Windows...5 2.1 Instalacja oprogramowania dla
Bardziej szczegółowo