W pełni cyfrowe rozwiązanie dla automatyzacji procesów spawalniczych. Integracja z

Transkrypt

1 W pełni cyfrowe rozwiązanie dla automatyzacji procesów spawalniczych Integracja z Robotem

2 Rozwiązanie integracyjne d automatyzacji procesów s MIG, TIG i PLAZMA Jako jeden z europejskich liderów w zakresie projektowania i wytwarzania urządzeń spawalniczych, Migatronic jest już od ponad czterech dekad zaufanym dostawcą sprzętu dla zastosowań zautomatyzowanych. Posiadamy doświadczenie oraz wiedzę ekspercką w zakresie spawalnictwa i technologii spawalniczej i wiemy, jak optymalizować funkcjonowanie procesów spawalniczych z wykorzystaniem architektury sieciowej, sprzętu oraz dobrze przemyślanego oprogramowania dla nowoczesnych urządzeń spawalniczych. Proste rozwiązania Dzięki doświadczeniu płynącemu z wykonania ponad 2 tysięcy niezależnych instalacji spawalniczych, potrafimy dostarczać proste i niezawodne rozwiązania oparte o standardowe rozwiązania dla procesów spawalniczych MIG, TIG i PLAZMA; przystosowane do integracji z nowymi, jak i starszymi robotami oraz zautomatyzowanymi urządzeniami. W rezultacie współpracy z międzynarodowymi integratorami systemów wiemy, że wszystko jest po prostu kwestią konkurencyjności w przemyśle, zwiększonej wydajności oraz powtarzalnych i wysokiej jakości wyników spawania. Wartość Spawania stanowi cel oraz łącznik pomiędzy Migatronic jako producentem, integratorami, a użytkownikami końcowymi na całym świecie. Zrobotyzowane, wytrzymałe spawarki do spawania metodami MIG, TIG i PLAZMA Sigma Galaxy 400 i 500: przemysłowe spawarki MIG/MAG wyposażone w system IGC oraz funkcję pamięci zadań i sekwencji. Do spawania wszystkich rodzajów materiałów w systemie impulsowym i bez niego. Pi 350 i 500: Chłodzone wodą spawarki TIG DC i AC/DC do stali miękkiej, nierdzewnej oraz aluminium z systemem impulsowym lub bez niego. System IGC w zestawie. Pi 350 Plasma: Inwertor plazmowy TIG o mocy od 5 do 350 A, zaprojektowany do zastosowań zrobotyzowanych; począwszy od blach stalowych, skończywszy na stali miękkiej i nierdzewnej o grubości 8 mm; Plasmamelt, Plasmapress i Plasmakeyhole z funkcją pulsowania łuku lub bez niego. System IGC w zestawie. 2

3 la pawalniczych MIG TIG PLASMA Sigma Galaxy IGC Inteligentna Kontrola Gazu IAC Inteligentny System Sterowania Łukiem MJC Sterowanie Zadaniami Miga Power Arc programowalne sterowanie energią łuku Powtarzanie sekwencji Pi Odpowiedzialność za projekt Migatronic Spawarki Technologia spawania Użytkownik końcowy Akceptacja Knowhow dot. produktu Wiedza z zakresu obsługi Integrator Kontakt z klientem Integracja systemu Robot Uruchomienie TIGATack funkcja precyzyjnego spawania sczepnego D.O.C. Dynamiczna Kontrola Tlenków Synergy PLUS synergiczna regulacja impulsowania IGC Inteligentna Kontrola Gazu Pi Plasma Synergy PLUS synergiczna regulacja impulsowania IGC Inteligentna Kontrola Gazu procesy Plasmamelt, Plasmapress, Plasmakeyhole TIGATack funkcja precyzyjnego spawania sczepnego Innowacyjne rozwiązania zautomatyzowanych systemów Współzależne urządzenia peryferyjne dla rozwiązań zrobotyzowanych i zautomatyzowanych Migatronic sprawiają, że integracja pod względem technicznym jest łatwa. Wiemy, jak dokonywać przełomów, ale znamy też sztukę umiaru. Stąd, istnieją jasno wytyczone granice pomiędzy Migatronic jako dostawcą urządzeń spawalniczych, a integratorem pełniącym funkcję konstruktora systemu i dostawcy robota. Proces spawalniczy jest zawsze w centrum naszej uwagi; podstawowe produkty Migatronic posiadają wbudowane inteligentne funkcje oraz wyjątkowe właściwości realizacji procesu spawania. Nazywamy to Inteligencją Spawania. IGC (INTELIGENTNA KONTROLA GAZU) Wydajna funkcja oszczędzania gazu dla spawarek MIG i TIG i techniki plazmowej, monitorująca zużycie i optymalizująca osłonę gazową. IGC Intelligent Gas Control Inside Zeskanuj kod i dowiedz się więcej o IGC 3

4 ELASTYCZNOŚĆ REG INTERFEJS STEROWANIA ROBOTEM RCI² Interfejs analogowy/cyfrowy dla procesów spawalniczych MIG, TIG/PLAZMA Dla wszystkich rodzajów/marek robotów Konfigurowalne rozwiązania dla następujących systemów magistrali BUS: Uchwyty spawalnicze oraz systemy zabezpieczenia przed kolizją nie są zawarte w standardowych rozwiązaniach. Dla uzyskania dalszych informacji prosimy o kontakt z Migatronic. EtherNet/IP PROFINET PROFIBUS DeviceNet EtherCAT Migatronic CAN/Analog I/O Rozpoznawanie pozycji dotyku Przygotowany do systemu śledzenia spoiny ZDALNE STEROWANIE MIG² Zespół zdalnego sterowania dla spawarek MIG Wyświetlacz graficzny Odporna na uderzenia obudowa z regulowanym paskiem i zaczepami wieszakowymi Ekranowany kabel transmisji sygnału o długości 6 m ADAPTER DO SZPULI DRUTU Zewnętrznie montowana szpula drutu MIG, TIG/PLAZMA Źródła zasilania: MIG TIG Plazma Mieści szpule drutu ø200/300 mm W piaście zamontowano hamulec 4

5 ULACYJNA ROBOTA RWF² / CWF TIG/PLAZMA Przyłącze wody i prądu jest wyposażone w złączkę śrubową. PODAJNIK DRUTU DLA ROBOTA RWF² Kompaktowy podajnik tachometryczny MIG/MAG z czterorolkowym systemem podawania Wbudowane funkcje, np. IGC, wspierające procesy spawalnicze MIG Wbudowany system Dmuchawy Powietrza do czyszczenia dyszy gazowej sprężonym powietrzem Rozpoznawanie pozycji dotyku MIGALOG Cyfrowe gromadzenie danych MIG Transfer danych ze spawarki na komputer PC za pomocą karty SD w celu ich przechowywania Dla dokumentowania, kontroli i procedur połączeń punktowych Zdalne sterowanie MIG² Przyłącze analogowe/ cyfrowe RCI² PODAJNIK ZIMNEGO DRUTU CWF TIG/PLAZMA Podajnik TIG/PLAZMA z czterorolkowym systemem podawania drutu Wbudowane funkcje, np. zsynchronizowane pulsowanie drutu zgodne z ustawieniami spawarki Zapamiętywanie indywidualnych nastaw Możliwość podłączenia do spawarki aż ośmiu podajników DODATKOWA JEDNOSTKA CHŁODZENIA Dodatkowe chłodzenie uchwytu spawalniczego Zaprojektowane dla osiągania wysokiej wydajności i do pracy przy dużym obciążeniu Sterowanie MigaLOG 5

6 ROZWIĄZANIA AUTOMATYKI DOSTO DO POTRZEB KLIENTA Nasze rozwiązania automatyki MIG, TIG i Plazma obejmujące niezbędne i opcjonalne wyposażenie mogą być dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta, spełniają także wymagania większości marek robotów związane z mechaniczną zabudową oraz analogowym/cyfrowym systemem komunikacji. Rozwiązania MIG Rozwiązania TIG Źródła zasilania MIG Sigma Galaxy 400 CW Sigma Galaxy 500 ROBO SW Wyżej wymienione źródła zasilania MIG zawierają Analogowy interfejs RCI² przygotowany do cyfrowej komunikacji, w tym 6metrowy kabel Zdalny system sterowania z wyświetlaczem MIG², w tym 6 m kabel Wbudowana funkcja kontroli przepływu wody Licencja na MigaLOG IGC (Inteligentna Kontrola Gazu) z kontrolą przepływu Potrójna wtyczka CAN Niezbędne wyposażenie RWF² obejmuje rolki do podawania drutu Pakiet oprogramowania: Standard, Standard Plus lub Special Standardowy wózek lub stojak Przykłady wyposażenia dodatkowego Licencja na stal miękką IAC (tylko dla Galaxy 400) Licencja na stal nierdzewną IAC (tylko dla Galaxy 400) Podłączenie dla podajnika RWF² Adapter na oddzielne szpule drutu Moduł Fieldbus patrz strona 7 Płyta montażowa dla podajnika (w zależności od typu robota) Konsola dla zdalnego sterowania MIG² Źródła zasilania TIG Pi 350 DC W Pi 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC W PI 500 ROBO AC/DC W Wyżej wymienione źródła zasilania TIG zawierają Analogowy interfejs RCI² przygotowany do cyfrowej komunikacji, w tym 6metrowy kabel Wtyczka CAN, w tym skrzynka przyłączeniowa CAN Wtyczka zestawu zdalnego sterowania, obejmuje sygnalizację Wykrywania Łuku IGC (Inteligentna Kontrola Gazu) z kontrolą przepływu Wbudowana funkcja kontroli przepływu wody Niezbędne wyposażenie Standardowy wózek /(z kółkami) lub stojak Przykłady wyposażenia dodatkowego Podajnik zimnego drutu: Adapter dla podajnika zimnego drutu /CWF/ Moduł Fieldbus patrz strona 7 Płyta montażowa dla podajnika (w zależności od typu robota) Chłodzenie dostosowane do intensywnej pracy dla Sigma Galaxy 500 Fjernbetjening ROBO i Pi 500 med ROBO grafisk display inkl. 6 mkabel og beslag RWF² kompaktowy podajnik procesu MIG z czterorolkowym systemem podawania i elektronicznym sterowaniem tachometrycznym prędkości podawania drutu. Podajnik CWF TIG/PLAZMA z czterorolkowym systemem podawania drutu Zdalne sterowanie z graficznym wyświetlaczem MIG² 6

7 SOWANE Uniwersalny interfejs analogowy/oparty o magistralę Fieldbus służący komunikacji pomiędzy urządzeniami spawalniczymi a sterownikiem robota. Rozwiązania plazmowe Oprogramowanie Źródła zasilania urządzeń plazmowych Pi 350 Plasma W Powyższe zasilacze urządzeń plazmowych zawierają IGC (Inteligentna Kontrola Gazu) z kontrolą przepływu Analogowy interfejs RCI² przygotowany do cyfrowej komunikacji, w tym 6metrowy kabel Podwójna wtyczka CAN, w tym skrzynka przyłączeniowa CAN Wtyczka zestawu zdalnego sterowania, obejmuje sygnalizację Wykrywania Łuku Wbudowana funkcja kontroli przepływu wody Niezbędne wyposażenie Standardowy wózek lub stojak Przykłady wyposażenia dodatkowego Podajnik zimnego drutu: Adapter dla podajnika zimnego drutu /CWF/ Moduł Fieldbus Płyta montażowa dla podajnika (w zależności od typu robota) Spawanie plazmowe, przy prądzie > 80A wymagane jest podłączenie zewnętrznego zespołu chłodzenia Moduł Fieldbus interfejs/komunikacja z robotem proces MIG/TIG/PLAZMA PROFIBUS DeviceNet EtherNet/IP PROFINET EtherCAT Hardwire multi digital/analog I/O INTERFEJS Interfejs RCI² jest podłączony do spawarki poprzez magistralę CAN; pozwala on na wybór pomiędzy kablowym przesyłem zarówno cyfrowych, jak i analogowych sygnałów wejścia/wyjścia, a przesyłem sygnałów w oparciu o magistralę Fieldbus pomiędzy sterownikiem robota a spawarką. Interfejs RCI² jest standardowo dostarczany w wersji analogowej i łączy analogowe/cyfrowe sygnały wejścia/wyjścia poprzez 37pinową wtyczkę Amphenol. Zakup modułu Fieldbus pozwala na zmianę architektury połączeń w interfejs Fieldbus. Przy użyciu tego interfejsu, zawierającego wewnętrzny wyświetlacz i miniklawiaturę, system ten można łatwo konfigurować według własnych potrzeb. RWF² Klasa ochrony 21C Podłączenie uchwytu ZA spawalniczego Cykl pracy, 100% 40 C A/% 420/100 Cykl pracy, 60% 40 C A/% 500/60 Normy EN/IEC609745, EN/IEC Średnica drutu, mm 0,62,4 Prędkość podawania drutu, 0,530,0 m/min Wymiary (wys. x szer. x dł.), mm 194x220x350 Ciężar, kg 6,6 CWF Prędkość podawania drutu, 0,20 5,0 m/min. Średnica drutu, mm 0,62,4 Wymiary (wys. x szer. x dł.), mm 276x211x276 Ciężar, kg 9,6 Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian. POBIERANIE DARMOWEGO OPROGRAMOWANIA Ze strony pod zakładką My Migatronic, klienci Migatronic mogą nieodpłatnie pobrać oprogramowanie umożliwiające aktualizację funkcji spawarek. DARMOWE SPECYFIKACJE PROCEDUR SPAWANIA EN 1090 Migatronic oferuje możliwość pobrania darmowych specyfikacji procedur spawania zgodnych z EN (Dyrektywa Wyroby Budowlane 89/106/EEC / Rozporządzenie Wyroby Budowlane 305/2011) dla spawania przy użyciu drutów o pełnym przekroju (ze stali CMn). Ta dodatkowa usługa lojalnościowa jest darmowa dla klientów, którzy wykonują również ręczne spawanie metodami MIG/MAG lub częściowo zmechanizowane spawanie zautomatyzowane. 7 Zeskanuj kod i dowiedz się więcej o EN 1090

8 DANE Migatronic Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian. mig TIG PLASMA TYP SPAWARKI Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w Pi 350 Plasma Napięcie sieciowe +/ 15 %, V 3x400 3x400 3x400 3x400 3x400 Bezpiecznik, A Prąd sieciowy, skuteczny, A 16,5 29,3 (380V)/27,8 (400V) 18,0 / 17,3 26,1 / 27,2 26,1 Prąd sieciowy, maks., A 28,2 36,8 (380V)/35,0 (400V) 23,1 / 22,7 33,7 / 35,1 23,3 Napięcie jałowe, V Zakres prądu, A Sprawność 0,82 0,90 0,80 / 0,88 0,91 / 0,87 0,91 Klasa zastosowania S/CE S/CE S/CE/CCC S/CE/CCC S/CE Klasa ochrony IP 23 IP 23S IP 23 IP 23 IP 23 Normy EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609745, EN/IEC EN/IEC609741, EN/IEC609742, EN/IEC609743, EN/IEC Wymiary (wys. x szer. x dł.), mm 1051x524x x 614 x x250x640 / 980x545x x545x x545x1090 Ciężar, kg / / CYKL ROBOCZY 100% 20 C MIG, A 100% 20 C TIG, A 100% 20 C PLASMA, A/V % 20 C MIG, A 60% 20 C TIG, A Max 20 C MIG, A/% Max 20 C TIG, A/% Max 20 C PLASMA, A/% 400/60 500/80 350/95 500/80 500/80 350/ % 40 C MIG, A/V 100% 40 C TIG, A/V 100% 40 C PLASMA, A/V 280/31,2 420/36,8 300/22,0 / 290/21,6 420/26,8 420/26,8 350/39,0 60% 40 C MIG, A/V 60% 40 C TIG, A/V 350/34,0 450/38,0 350/24,0 500/30,0 500/30,0 Max 40 C MIG, A/%/V Max 40 C TIG, A/%/V Max 40 C PLASMA, A/% 400/40/36,0 500/55/40,0 350/60/24,0 500/60/30,0 500/60/30,0 350/100/39 Zespół chłodzenia Galaxy 400 cw Galaxy 500 ROBO SW PI 350 DC W / PI 350 AC/DC W PI 500 ROBO DC w / PI 500 ROBO AC/DC w PI 350 PLASMA / Zewnętrzne Wydajność chłodzenia (1 l/ min.), W / 1650 Pojemność zbiornika, l 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 / 6,5 Przepływ, bar C l/min. 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 3,0 60 1,5 1,2 60 1,75 / 1,2 60 1,75 Maks. ciśnienie, bar 3 4,5 3 4,5 1,2 / 7,0 Normy EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC Svejsemaskinefabrikken Migatronic A/S Aggersundvej 33, DK9690 Fjerritslev, Danmark Tel: (+45) Telefax: (+45) WELDING VALUE Pieczątka dealera: ( )