ANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "ANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU"

Transkrypt

1 PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 22 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 TADEUSZ STUPAK Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji ANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU W artykule przedstawiono analizę wpływu parametrów radaru na rozkłady funkcji prawdopodobieństwa wykrycia bardzo małego obiektu. Przykładowo pokazano wpływ wysokości instalacji anteny radarowej, zmiany mocy impulsu nadawczego oraz opadów deszczu. Do obliczeń wykorzystano program komputerowy CARPET 2. WSTĘP Analiza radiolokacyjnych równań zasięgu pozwala na szybkie przeanalizowanie wpływu poszczególnych parametrów na działanie urządzenia, poznanie zjawisk rządzących możliwościami wykrywania obiektów i projektowanie optymalnych rozwiązań instalacyjnych. Do tego celu wykorzystywane są profesjonalne programy komputerowe. W artykule zaprezentowano analizę projektu instalacji radaru z wykorzystaniem programu CARPET 2. Korzystając z tego oprogramowania można przeanalizować wpływ poszczególnych parametrów urządzenia, parametrów obserwowanego obiektu oraz warunków propagacyjnych na możliwości wykrycia i śledzenia za pomocą radaru. Obliczenia te mogą być prowadzone dla różnych urządzeń radiolokacyjnych, a wyniki przedstawiane w formie różnych wykresów. W artykule zaprezentowano rozkłady prawdopodobieństwa wykrycia. 1. PODSTAWY OBLICZEŃ ZASIĘGU Do obliczeń zastosowano program komputerowy CARPET 2 (Computer Aided Radar Performance Evaluation Tool), za pomocą którego przeprowadzono symulację obliczeń wpływu ośrodka propagacji oraz parametrów 92

2 urządzenia i obserwowanego obiektu na rozkłady poziomu sygnału i prawdopodobieństwa wykrycia. Obliczenia wykonano wykorzystując znane równanie zasięgu radiolokacyjnego wykrycia: P PG G Gλ σ F 2 4 i n o t t = (1) 3 4 ( 4π ) R LnLa LoLatm gdzie: P t amplituda odebranego sygnału (W), P i amplituda sygnału nadajnika (W), Gn, G o zysk anteny nadawczej i odbiorczej, G wzmocnienie impulsu, λ długość fali [m], σ t powierzchnia skuteczna obiektu [m 2 ], F współczynnik propagacji, R odległość do obiektu [m], L n straty nadajnika, La, L o straty odpowiednio anteny i odbiornika, Latm tłumienie atmosferyczne przez tlen, parę wodną i opady atmosferyczne. Jeżeli do programu zostaną wprowadzone parametry tłumienia atmosferycznego i samego urządzenia, to będą one uwzględnione w obliczeniach. Spektrum dopplerowskie obiektu jest uwzględniane za pomocą funkcji Diraca o częstotliwości ft opisanej zależnością: gdzie: v t prędkość echa [m/s], λ długość fali. f t 2vt λ = (2) Możliwość radarowej detekcji echa obiektu zależy nie tylko od mocy sygnału, ale również jest funkcją poziomu szumów odbiornika. Źródłem szumów są zarówno urządzenia radarowe jak i otaczające środowisko. Efekt tych szumów jest sumowany na wejściu anteny w postaci rezystancji o temperaturze T s (K). Skuteczna wejściowa moc szumów P n, określona jest zależnością: P = n kbts B (3) gdzie stała B jest stałą Boltzmanna (1, J/K), natomiast P n funkcją szerokości pasma radaru (Hz). Temperatura szumów na wejściu odbiornika T s stanowi funkcję następujących głównych składników: temperatury T a na wejściu anteny, temperatury 93

3 T we odpowiadającej połączeniu anteny z odbiornikiem, temperatury samego odbiornika reprezentowanej przez T o oraz T sky, która wyraża temperaturę nieba. 2. OBLICZENIA MOŻLIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU Program komputerowy pozwala na szybkie przeprowadzanie porównania możliwości obserwacji wybranego akwenu za pomocą różnych urządzeń radarowych. Poniżej pokazano wpływ zmiany wysokości instalacji anteny radaru statkowego na zasięg wykrycia bardzo małej łodzi. Przyjęto przy tym parametry typowego morskiego radaru. Na rysunkach 1 6 przedstawiono przykładowe wykresy prawdopodobieństwa wykrycia echa dla wybranych parametrów obiektu i wybranego radaru. Obliczenia te przeprowadzono zakładając, że radar ma pracować w paśmie X i wykrywać oraz śledzić obiekty o skutecznej powierzchni odbicia ównej σ r 1 m 2 (i wysokości 1m), co odpowiada małej łodzi bez reflektora radarowego, lub tratwie ratunkowej. Dla impulsów radarowych o mocy szczytowej 25 kw i wysokości instalacji anteny równej: 20 m, 15 m i 10 m przedstawiono na rysunkach 1 3 wykresy prawdopodobieństwa wykrycia obiektu o wyżej wymienionej σ w funkcji odległości do nich. Warunki propagacyjne przyjęto korzystne, zwykle panujące w rejonie Zatoki Gdańskiej, czyli ciśnienie atmosferyczne 1007 hpa, wilgotność względną 70%, temperaturę powietrza 15 o C, wody 10 o C, zasolenie 3,5%. Na rysunku 1 przedstawiono rozkład prawdopodobieństwa wykrycia małego obiektu (σ =1m 2 ). Widać z niego, że jest on obserwowany bez zaników do odległości 9 km. Jedynie w odległości około 1,5 km od anteny następuje obniżenie (do około 80%) prawdopodobieństwa jego wykrycia. Obliczenia te wykonano dla anteny radarowej zainstalowanej na wysokości 20 m npm. Na rysunku 2 przedstawiono te same obliczenia, ale dla niższej wysokości instalacji anteny radarowej na wysokości 15 m npm. W tych warunkach zasięg wykrywania nieznacznie maleje. Omawiany obiekt będzie śledzony do odległości około 8 km, a nie jak poprzednio 9 km, ale nie wystąpią jednocześnie zaniki sygnału w mniejszych odległościach, jak to miało miejsce dla poprzedniej sytuacji. Najmniejsza rozpatrywana wysokość zamontowania anteny radarowej wynosiła 10 m nad poziomem morza. W takiej sytuacji mały obiekt o σ = 1m 2 może być bez problemów śledzony do 6,5 km. Jak wynika z rysunków 1 3, korzystne jest umieszczenie anteny radarowej na małej wysokości, szczególnie jeśli chcemy obserwować bardzo małe obiekty, gdyż zasięg wykrywania jest wówczas ograniczony lecz bez stref zaniku sygnału. 94

4 Na rysunku 4 przedstawiono wyniki obliczeń dla radaru o mocy szczytowej impulsu 4 kw, dla wysokości anteny równej 15 m. Jeżeli zmniejszy się moc nadajnika radarowego z 25 kw do 4 kw, to zasięg obserwacji ulegnie zmniejszeniu o około 25%, ale wystąpią te same osłabienia odbieranych sygnałów w proporcjonalnie tych samych odległościach, co można łatwo stwierdzić porównując odpowiednie wykresy. odległość [km] Rys. 1. Wykres prawdopodobieństwa wykrycia obiektu w funkcji odległości dla wysokości anteny h = 20 m, P i = 25 kw 95

5 odległość [km] Rys. 2. Wykres prawdopodobieństwa wykrycia obiektu w funkcji odległości dla wysokości anteny h = 15 m, P i = 25 kw odległość [km] Rys. 3. Wykres prawdopodobieństwa wykrycia obiektu w funkcji odległości dla wysokości anteny h = 10 m, P i = 25 kw 96

6 Rys. 4. Rozkład prawdopodobieństwa wykrycia małego obiektu dla radaru o wysokości anteny h = 15 m i P i = 4 kw Analizując rysunki 1 4 można stwierdzić, że z punktu widzenia możliwości śledzenia małych jednostek, wysokość instalacji anteny radarowej nie powinna być duża, jednak zmniejszenie mocy nadajnika radarowego z 25 kw do 4 kw nie wydaje się celowe. Na rysunkach 5 i 6 przedstawiono wyniki obliczeń zasięgu obserwacji dla radaru z anteną zainstalowaną na dużej wysokości, wykonanych dla parametrów radarów pracujących w systemie kontroli ruchu statków na Zatoce Gdańskiej (VTS Zatoka Gdańska ) w Krynicy Morskiej. Antena tego radaru została zainstalowana na wysokości 56 m npm. Okazało się, że najmniejszy obiekt może być śledzony przez ten radar do odległości 15 km, jednak wystąpią wówczas trudności ze śledzeniem w odległości od anteny wynoszącej około 5 km. W mniejszych odległościach od anteny niż 5 km, odebrane sygnały są osłabione. Należy podkreślić, że rozkłady prawdopodobieństwa wykrycia rozpatrywanych obiektów przez radar o dużej wysokości zamontowania anteny wykazują podobne cechy jak poprzednio prezentowane. Ze względu na wyższą antenę, zasięg jest większy, ale jednocześnie obserwuje się większe zaniki sygnału w mniejszych odległościach. Na rysunku 6 przedstawiono sytuację dla radaru w Krynicy Morskiej, przy intensywnych opadach atmosferycznych o natężeniu 20 mm/h. Zgodnie z przeodległość [km] 97

7 widywaniami, zasięg obserwacji okazał się nieznacznie mniejszy. Ponadto zauważono pogłębiające się strefy osłabienia i zaników sygnału. odległość [km] Rys. 5. Rozkład prawdopodobieństwa wykrycia małego obiektu przez radar z anteną zainstalowaną na latarni morskiej w Krynicy Morskiej; H a = 56 m, P i = 25 kw odległość [km] Rys. 6. Rozkład prawdopodobieństwa wykrycia obiektu o σ = 1 m 2 podczas silnych opadów atmosferycznych o natężeniu 20 mm/h dla radaru w Krynicy Morskiej; H a = 56 m, P i = 25 kw 98

8 Jak wynika z przytoczonych obliczeń, opady deszczu, nawet o dużej intensywności, nie mają zasadniczego wpływu na możliwości detekcji sygnałów za pomocą tego radaru. Obliczenia te przedstawiono dla prawdopodobieństwa prawidłowego wykrycia na poziomie 0,9 i prawdopodobieństwie fałszywego alarmu WNIOSKI Zasięgi wykrywania i śledzenia małych obiektów przez typowy radar nawigacyjny są duże, ponieważ decyduje o nich wysokość umieszczenia anteny oraz duża moc emitowanych impulsów. Powoduje to jednak występowanie zaników i fluktuacji sygnałów, co podczas prowadzonej ciągłej obserwacji może nie sprawiać trudności. Opady atmosferyczne powodujące zwiększone tłumienia sygnałów w niewielkim stopniu wpływają na warunki obserwacji. Małe obiekty charakteryzują się właściwościami odbijającymi, znacznie uzależnionymi od warunków pogodowych. Program obliczeniowy CARPET 2 pozwala na przeanalizowanie możliwości detekcji sygnałów radarowych pochodzących od różnych obiektów i dokonywanych w różnych warunkach hydrometeorologicznych. Dzięki niemu w krótkim czasie można wykazać, jaki wpływ na pracę radarów mają różne warunki i parametry. Program ten okazał się więc bardzo przydatną pomocą praktyczną podczas projektowania rozmieszczenia radarów brzegowych, czy też doboru odpowiedniego wyposażenia statku oraz badań właściwości radiolokacyjnych różnych systemów. LITERATURA 1. CARPET Version 2.0 (Computer Aided Radar Performance Evaluation Tool). Manual Version 1.2. Developed at the TNO Physics and Electronics Laboratory by Albert G. Huizing and Arne Theil. 2. Malski D., Piszczek W., Wykrywalność małych jednostek i jachtów na radarze nawigacyjnym, I Ogólnopolska Konferencja Szkoleniowa, Szczecin, 24 kwietnia Raytheon Pathfinder /ST MK2 Series operation manual. Rev. D (7/98). 4. Stupak T., Wawruch R., Safety of yachts at sea, 11 th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport, Transcomp Stupak T., Wawruch R., The Programme Carpet 2 for Object Radar detection Simulation, Transcomp 2006, 4 7 Dec., Zakopane

9 RADAR RANGE EQUATION PARAMETERS ANALYSIS (Summary) Article presents results of analysis of radar parameters influence on very small object detection probability function is presented in the article. As an example the influence of scanner height, the change of transmitter power and rein is shown. Computer program CARPET 2 is used for these acounts. 100

MOŻLIWOŚĆ RADIOLOKACYJNEGO WYKRYCIA JACHTÓW MORSKICH

MOŻLIWOŚĆ RADIOLOKACYJNEGO WYKRYCIA JACHTÓW MORSKICH Proceedings of the XV-th International Scientific and Technical Conference The Role of Navigation in Support of Human Activity on the Sea Gdynia, Poland November15-17, 2006 MOŻLIWOŚĆ RADIOLOKACYJNEGO WYKRYCIA

Bardziej szczegółowo

BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ

BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ TADEUSZ STUPAK RYSZARD WAWRUCH Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ W artykule przedstawiono zasadę działania radaru pracującego

Bardziej szczegółowo

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Tadeusz STUPAK 1 Ryszard WAWRUCH 2 Detekcja, radar nawigacyjny, nawigacyjna morska ANALIZA MOśLIWOŚCI DETEKCJI

Bardziej szczegółowo

Systemy i Sieci Radiowe

Systemy i Sieci Radiowe Systemy i Sieci Radiowe Wykład 4 Media transmisyjne część Program wykładu Widmo sygnałów w. cz. Modele i tryby propagacji Anteny Charakterystyka kanału radiowego zjawiska propagacyjne 1 Transmisja radiowa

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PORÓWNAWCZA ROZWIĄZA ZAŃ METEOROLOGICZNYCH

ANALIZA PORÓWNAWCZA ROZWIĄZA ZAŃ METEOROLOGICZNYCH ANALIZA PORÓWNAWCZA ROZWIĄZA ZAŃ WSPÓŁCZESNYCH RADARÓW METEOROLOGICZNYCH Wybrane fragmenty referatu wygłoszonego na obronie pracy dyplomowej na ww. temat w czerwcu 2005 Dyplomant - ppor. Marcin Dochniak

Bardziej szczegółowo

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Artur KRÓL 1 Tadeusz STUPAK 2 system nawigacji zintegrowanej, radar, system automatycznej identyfikacji elektroniczna

Bardziej szczegółowo

PRAWDOPODOBIEŃSTWO WYKRYCIA MAŁEGO OBIEKTU PŁYWAJĄCEGO Z BIERNYM REFLEKTOREM RADAROWYM

PRAWDOPODOBIEŃSTWO WYKRYCIA MAŁEGO OBIEKTU PŁYWAJĄCEGO Z BIERNYM REFLEKTOREM RADAROWYM Andrzej Szklarski Józef Lisowski Akademia Morska w Gdyni RAWDOODOBIEŃSTWO WYKRYCIA MAŁEGO OBIEKTU ŁYWAJĄCEGO Z BIERNYM REFLEKTOREM RADAROWYM W pracy przedstawiono zagadnienia związane z prawdopodobieństwem

Bardziej szczegółowo

System radarowy administracji morskiej wzdłuż wybrzeża polskiego aspekty techniczne

System radarowy administracji morskiej wzdłuż wybrzeża polskiego aspekty techniczne KRÓLIKOWSKI Andrzej 1 STUPAK Tadeusz 2 WAWRUCH Ryszard 3 System radarowy administracji morskiej wzdłuż wybrzeża polskiego aspekty techniczne WSTĘP W ramach projektu KSBM (Krajowy System Bezpieczeństwa

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2009 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne

Bardziej szczegółowo

Badanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych

Badanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych STUPAK Tadeusz 1 WAWRUCH Ryszard 2 Badanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych WSTĘP W 2002 roku w ramach ogólnoświatowego systemu GMDSS wprowadzono do systemu

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2008 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne

Bardziej szczegółowo

RADIOMETR MIKROFALOWY. RADIOMETR MIKROFALOWY (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Waldemar Susek dr inż. Adam Konrad Rutkowski

RADIOMETR MIKROFALOWY. RADIOMETR MIKROFALOWY (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Waldemar Susek dr inż. Adam Konrad Rutkowski RADIOMETR MIKROFALOWY RADIOMETR MIKROFALOWY (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Waldemar Susek dr inż. Adam Konrad Rutkowski 1 RADIOMETR MIKROFALOWY Wprowadzenie Wszystkie ciała o temperaturze

Bardziej szczegółowo

KARTA POMIAROWA - ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów. Nazwisko i imię:

KARTA POMIAROWA - ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów. Nazwisko i imię: Nazwisko i imię: Karta pomiarowa Ćwicznie nr 2 KARTA POMIAROWA - ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Grupa Data i podpis prowadzącego: 4.1. Stanowisko I - Radar Nucleus 5000. Cel:

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie ultradźwięków w technikach multimedialnych

Zastosowanie ultradźwięków w technikach multimedialnych Zastosowanie ultradźwięków w technikach multimedialnych Janusz Cichowski, p. 68 jay@sound.eti.pg.gda.pl Katedra Systemów Multimedialnych, Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki, Politechnika

Bardziej szczegółowo

BER = f(e b. /N o. Transmisja satelitarna. Wskaźniki jakości. Transmisja cyfrowa

BER = f(e b. /N o. Transmisja satelitarna. Wskaźniki jakości. Transmisja cyfrowa Transmisja satelitarna Wskaźniki jakości Transmisja cyfrowa Elementowa stopa błędów (Bit Error Rate) BER = f(e b /N o ) Dostępność łącza Dla żądanej wartości BER. % czasu w roku, w którym założona jakość

Bardziej szczegółowo

Szumy układów elektronicznych, wzmacnianie małych sygnałów

Szumy układów elektronicznych, wzmacnianie małych sygnałów Szumy układów elektronicznych, wzmacnianie małych sygnałów Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Szumy

Bardziej szczegółowo

WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW

WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW W artykule przedstawiono zasadę działania radaru FMCW. Na przykładzie

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKA RADARU NA FALĘ CIĄGŁĄ

CHARAKTERYSTYKA RADARU NA FALĘ CIĄGŁĄ PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 21 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 RYSZARD WAWRUCH TADEUSZ STUPAK Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji CHARAKTERYSTYKA RADARU NA FALĘ CIĄGŁĄ Radary pracujące na fali

Bardziej szczegółowo

ZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH

ZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH Tadeusz Stupak Akademia Morska w Gdyni Ryszard Wawruch Akademia Morska w Gdyni ZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH Streszczenie: W referacie przedstawiono wyniki badań dokładności

Bardziej szczegółowo

Sygnał vs. szum. Bilans łącza satelitarnego. Bilans energetyczny łącza radiowego. Paweł Kułakowski. Zapewnienie wystarczającej wartości SNR :

Sygnał vs. szum. Bilans łącza satelitarnego. Bilans energetyczny łącza radiowego. Paweł Kułakowski. Zapewnienie wystarczającej wartości SNR : Sygnał vs. szum Bilans łącza satelitarnego Paweł Kułakowski Bilans energetyczny łącza radiowego Zapewnienie wystarczającej wartości SNR : 1 SNR i E b /N 0 moc sygnału (czasem określana jako: moc nośnej

Bardziej szczegółowo

PRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016

PRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016 Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej PRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016 Projekt obejmuje napisanie, uruchomienie i sprawdzenie funkcjonowania programu napisanego

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium

Bardziej szczegółowo

REJESTRACJA WARTOŚCI CHWILOWYCH NAPIĘĆ I PRĄDÓW W UKŁADACH ZASILANIA WYBRANYCH MIESZAREK ODLEWNICZYCH

REJESTRACJA WARTOŚCI CHWILOWYCH NAPIĘĆ I PRĄDÓW W UKŁADACH ZASILANIA WYBRANYCH MIESZAREK ODLEWNICZYCH WYDZIAŁ ODLEWNICTWA AGH ODDZIAŁ KRAKOWSKI STOP XXXIII KONFERENCJA NAUKOWA z okazji Ogólnopolskiego Dnia Odlewnika 2009 Kraków, 11 grudnia 2009 r. Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI, Roman WRONA, Krzysztof SMYKSY, Marcin

Bardziej szczegółowo

Radiolokacja. Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania

Radiolokacja. Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Radiolokacja Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Horyzont radarowy Dla częstotliwości transmitowanych impulsów (ok. 10 i 3 GHz) droga

Bardziej szczegółowo

Anteny i Propagacja Fal

Anteny i Propagacja Fal Anteny i Propagacja Fal Seminarium Dyplomowe 26.11.2012 Bartosz Nizioł Grzegorz Kapusta 1. Charakterystyka promieniowania anteny określa: P: unormowany do wartości maksymalnej przestrzenny rozkład natężenia

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium

Bardziej szczegółowo

Badania charakterystyki wyrobu i metody badawcze. Kompatybilność elektromagnetyczna Odporność uzbrojenia na wyładowania elektrostatyczne.

Badania charakterystyki wyrobu i metody badawcze. Kompatybilność elektromagnetyczna Odporność uzbrojenia na wyładowania elektrostatyczne. Zakres akredytacji OiB dla Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i Pomiarów Pól Elektromagnetycznych (LBEMC) Nr 27/MON/2014 wydany przez Wojskowe Centrum Normalizacji, Jakości i Kodyfikacji

Bardziej szczegółowo

Radiolokacja 4. Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania

Radiolokacja 4. Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Radiolokacja 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Horyzont radarowy Dla częstotliwości transmitowanych impulsów (ok. 10 i 3 GHz) droga tych

Bardziej szczegółowo

NIEZAWODNOŚĆ PODSYSTEMU RADARÓW W SYSTEMIE VTS ZATOKA

NIEZAWODNOŚĆ PODSYSTEMU RADARÓW W SYSTEMIE VTS ZATOKA PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 19 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2006 TYMOTEUSZ BUDNY Akademia Morska w Gdyni Katedra Matematyki NIEZAWODNOŚĆ PODSYSTEMU RADARÓW W SYSTEMIE VTS ZATOKA W artykule zaproponowano

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW

SYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW SYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW ZASADY ZALICZENIA I TEMATY PROJEKTÓW Rok akademicki 2015 / 2016 Spośród zaproponowanych poniżej tematów projektowych należy wybrać jeden i zrealizować go korzystając albo

Bardziej szczegółowo

Horyzontalne linie radiowe

Horyzontalne linie radiowe Horyzontalne linie radiowe Projekt Robert Taciak Ziemowit Walczak Michał Welc prowadzący: dr inż. Jarosław Szóstka 1. Założenia projektu Celem projektu jest połączenie cyfrową linią radiową punktów 51º

Bardziej szczegółowo

Impulsy magnetostrykcyjne informacje podstawowe

Impulsy magnetostrykcyjne informacje podstawowe Impulsy magnetostrykcyjne informacje podstawowe 1. Zasada działania metody generacji i detekcji impulsów magnetostrykcyjnych W ćwiczeniu wykorzystuje się właściwości magnetosprężyste ferromagnetyków a

Bardziej szczegółowo

Radiolokacja. Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania

Radiolokacja. Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Radiolokacja Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Horyzont radarowy Dla częstotliwości transmitowanych impulsów (ok. 10 i 3 GHz) droga

Bardziej szczegółowo

ANTENY I PROPAGACJA FAL RADIOWYCH

ANTENY I PROPAGACJA FAL RADIOWYCH ANTENY I PROPAGACJA FAL RADIOWYCH 1. Charakterystyka promieniowania anteny określa: unormowany do wartości maksymalnej przestrzenny rozkład natężenia pola, Odpowiedź prawidłowa ch-ka promieniowania jest

Bardziej szczegółowo

AKUSTYKA. Matura 2007

AKUSTYKA. Matura 2007 Matura 007 AKUSTYKA Zadanie 3. Wózek (1 pkt) Wózek z nadajnikiem fal ultradźwiękowych, spoczywający w chwili t = 0, zaczyna oddalać się od nieruchomego odbiornika ruchem jednostajnie przyspieszonym. odbiornik

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Opracowanie na postawie: Frank Karlsen, Nordic VLSI, Zalecenia projektowe dla tanich systemów, bezprzewodowej transmisji danych cyfrowych, EP

Bardziej szczegółowo

W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,

W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0, Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.

Bardziej szczegółowo

Parametry elektryczne anteny GigaSektor PRO BOX 17/90 HV w odniesieniu do innych rozwiązań dostępnych obecnie na rynku.

Parametry elektryczne anteny GigaSektor PRO BOX 17/90 HV w odniesieniu do innych rozwiązań dostępnych obecnie na rynku. Parametry elektryczne anteny GigaSektor PRO BOX 17/9 HV w odniesieniu do innych Korzystając ze wsparcia programu de minimis, na podstawie umowy zawartej z Politechniką Gdańską, wykonano w komorze bezechowej

Bardziej szczegółowo

Propagacja wielodrogowa sygnału radiowego

Propagacja wielodrogowa sygnału radiowego Propagacja wielodrogowa sygnału radiowego Paweł Kułakowski Linie radiowe 2006 www.kt.ag.edu.pl/~brus/linie_radiowe Plan wykładu. Wprowadzenie zjawisko propagacji wielodrogowej, modele kanału radiowego

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Identyfikacja ech Laboratorium 4 Opracował: Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH ZEWNĘTRZNYCH WYKONANYCH Z UŻYCIEM LEKKICH KONSTRUKCJI SZKIELETOWYCH

MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH ZEWNĘTRZNYCH WYKONANYCH Z UŻYCIEM LEKKICH KONSTRUKCJI SZKIELETOWYCH Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym 2(18) 2016, s. 55-60 DOI: 10.17512/bozpe.2016.2.08 Maciej MAJOR, Mariusz KOSIŃ Politechnika Częstochowska MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE K SINSTYTUTINśYNIERII RUCHUMOR IEGO AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE AMSZCZECIN Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 1 Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy.

Bardziej szczegółowo

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 30 grudnia 2009 r.

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 30 grudnia 2009 r. Dziennik Ustaw Nr 2 585 Poz. 8 6. 57,0 66,0 GHz 40 dbm e.i.r.p. oraz gęstość mocy 13 dbm/mhz e.i.r.p. 25 dbm e.i.r.p. oraz gęstość mocy -2 dbm/mhz e.i.r.p. b) w aneksie nr 6 dodaje się poz. 12 w brzmieniu:

Bardziej szczegółowo

KSZTAŁTOWANIE MIKROKLIMATU W STREFIE PRZEBYWANIA LUDZI W OBIEKTACH SAKRALNYCH

KSZTAŁTOWANIE MIKROKLIMATU W STREFIE PRZEBYWANIA LUDZI W OBIEKTACH SAKRALNYCH KSZTAŁTOWANIE MIKROKLIMATU W STREFIE PRZEBYWANIA LUDZI W OBIEKTACH SAKRALNYCH WOLSKI Leszek 1 JELEC Paweł 2 1,2 Zakład Instalacji Budowlanych i Fizyki Budowli, Politechnika Warszawska ABSTRACT This script

Bardziej szczegółowo

Badane cechy i metody badawcze/pomiarowe

Badane cechy i metody badawcze/pomiarowe Zakres akredytacji dla Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i Pomiarów Pól Elektromagnetycznych (LBEMC) Nr AB 171 wydany przez Polskie Centrum Akredytacji ważny do 16 maja 2018 r. Badane

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium

Bardziej szczegółowo

Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście

Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście KASYK Lech 1 Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście Tor wodny, strumień ruchu, Zmienna losowa, Rozkłady dwunormalne Streszczenie W niniejszym artykule przeanalizowano prędkości

Bardziej szczegółowo

Polaryzacja anteny. Polaryzacja pionowa V - linie sił pola. pionowe czyli prostopadłe do powierzchni ziemi.

Polaryzacja anteny. Polaryzacja pionowa V - linie sił pola. pionowe czyli prostopadłe do powierzchni ziemi. Parametry anten Polaryzacja anteny W polu dalekim jest przyjęte, że fala ma charakter fali płaskiej. Podstawową właściwością tego rodzaju fali jest to, że wektory natężenia pola elektrycznego i magnetycznego

Bardziej szczegółowo

MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ

MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Adam Konrad Rutkowski 1 Monitorowanie przestrzeni elektromagnetycznej Celem procesu monitorowania przestrzeni elektromagnetycznej

Bardziej szczegółowo

Pomiary w instalacjach światłowodowych.

Pomiary w instalacjach światłowodowych. Pomiary w instalacjach światłowodowych. Pomiary metodą transmisyjną Pomiary tłumienności metodą transmisyjną Cel pomiaru: Określenie całkowitego tłumienia linii światłowodowej Przyrządy pomiarowe: źródło

Bardziej szczegółowo

Laboratorium nr 2 i 3. Modele propagacyjne na obszarach zabudowanych

Laboratorium nr 2 i 3. Modele propagacyjne na obszarach zabudowanych Laboratorium nr 2 i 3 Modele propagacyjne na obszarach zabudowanych Efektywna wysokość stacji bazowej pozorna wysokość stacji bazowej widziana przez stację ruchomą z poziomu gruntu. Pojęcie efektywnej

Bardziej szczegółowo

Program BEST_RE. Pakiet zawiera następujące skoroszyty: BEST_RE.xls główny skoroszyt symulacji RES_VIEW.xls skoroszyt wizualizacji wyników obliczeń

Program BEST_RE. Pakiet zawiera następujące skoroszyty: BEST_RE.xls główny skoroszyt symulacji RES_VIEW.xls skoroszyt wizualizacji wyników obliczeń Program BEST_RE jest wynikiem prac prowadzonych w ramach Etapu nr 15 strategicznego programu badawczego pt. Zintegrowany system zmniejszenia eksploatacyjnej energochłonności budynków. Zakres prac obejmował

Bardziej szczegółowo

POMIARY TŁUMIENIA I ABSORBCJI FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH

POMIARY TŁUMIENIA I ABSORBCJI FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH LŁ ELEKTRONIKI WAT POMIARY TŁUMIENIA I ABSORBCJI FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH dr inż. Leszek Nowosielski Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Elektroniki Laboratorium Kompatybilności Elektromagnetycznej LŁ

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM

PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania

Bardziej szczegółowo

Podstawy transmisji sygnałów

Podstawy transmisji sygnałów Podstawy transmisji sygnałów 1 Sygnał elektromagnetyczny Jest funkcją czasu Może być również wyrażony jako funkcja częstotliwości Sygnał składa się ze składowych o róznych częstotliwościach 2 Koncepcja

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy Laboratorium

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy Laboratorium

Bardziej szczegółowo

Wydział Chemii Uniwersytet Łódzki ul. Tamka 12, Łódź

Wydział Chemii Uniwersytet Łódzki ul. Tamka 12, Łódź Wydział Chemii Uniwersytet Łódzki ul. Tamka 12, 91-403 Łódź Rozporządzenie Ministra Środowiska z dnia 30.10.2003r. W sprawie dopuszczalnych poziomów pól elektromagnetycznych w środowisku oraz sposobów

Bardziej szczegółowo

Rozmieszczenie stacji radarowych w systemie VTS

Rozmieszczenie stacji radarowych w systemie VTS UCHACZ Waldemar 1 Rozmieszczenie stacji radarowych w systemie VTS WSTĘP Podstawowym celem tworzenia systemu ruchu statków VTS (Vessel Traffic Service System Kontroli Ruchu Statków) do obsługi i zarządzania

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PORÓWNAWCZA PARAMETRÓW RADARÓW STATKOWYCH

ANALIZA PORÓWNAWCZA PARAMETRÓW RADARÓW STATKOWYCH Tadeusz STUPAK 1 Ryszard WAWRUCH 2 Mariusz WĄś 3 Radar, ARPA Nawigacja morska ANALIZA PORÓWNAWCZA PARAMETRÓW RADARÓW STATKOWYCH Szczegółowe wymagania, jakim mają sprostać radary instalowane na jednostkach

Bardziej szczegółowo

Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne

Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne Fryderyk Lewicki Telekomunikacja Polska, Departament Centrum Badawczo-Rozwojowe,

Bardziej szczegółowo

Radiolokacja. Wykład 5 Pomiary radarowe, dokładność pomiarów Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego

Radiolokacja. Wykład 5 Pomiary radarowe, dokładność pomiarów Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Radiolokacja Wykład 5 Pomiary radarowe, dokładność pomiarów Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Identyfikacja ech Szereg czynników wpływa na poprawność procesu identyfikacji ech od obiektów

Bardziej szczegółowo

Wpływ wybranych parametrów toru obserwacji na zasięg śledzenia PZR NEWA SC

Wpływ wybranych parametrów toru obserwacji na zasięg śledzenia PZR NEWA SC BIULETYN WAT VOL. LVI, NUMER SPECJALNY, 2007 Wpływ wybranych parametrów toru obserwacji na zasięg śledzenia PZR NEWA SC STANISŁAW ŻYGADŁO, DARIUSZ RODZIK, JACEK WARCHULSKI, MARCIN WARCHULSKI Wojskowa Akademia

Bardziej szczegółowo

Badania naturalnego pola temperatury gruntu w rejonie aglomeracji poznańskiej i przykład ich zastosowania

Badania naturalnego pola temperatury gruntu w rejonie aglomeracji poznańskiej i przykład ich zastosowania Badania naturalnego pola temperatury gruntu w rejonie aglomeracji poznańskiej i przykład ich zastosowania Konferencja Przemarzanie podłoża gruntowego i geotermiczne aspekty budownictwa energooszczędnego

Bardziej szczegółowo

BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO

BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,

Bardziej szczegółowo

Radiolokacja. Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie

Radiolokacja. Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie Radiolokacja Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie Zakres obserwacji Zakres obserwacji (ang.: range) wyrażony jest przez wartość promienia obszaru zobrazowanego

Bardziej szczegółowo

UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ

UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest

Bardziej szczegółowo

Metody Optyczne w Technice. Wykład 5 Interferometria laserowa

Metody Optyczne w Technice. Wykład 5 Interferometria laserowa Metody Optyczne w Technice Wykład 5 nterferometria laserowa Promieniowanie laserowe Wiązka monochromatyczna Duża koherencja przestrzenna i czasowa Niewielka rozbieżność wiązki Duża moc Największa możliwa

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy Laboratorium

Bardziej szczegółowo

1 Płaska fala elektromagnetyczna

1 Płaska fala elektromagnetyczna 1 Płaska fala elektromagnetyczna 1.1 Fala w wolnej przestrzeni Rozwiązanie równań Maxwella dla zespolonych amplitud pól przemiennych sinusoidalnie, reprezentujące płaską falę elektromagnetyczną w wolnej

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do laboratorium z Fizyki Budowli. Temat laboratorium: CZĘSTOTLIWOŚĆ

Instrukcja do laboratorium z Fizyki Budowli. Temat laboratorium: CZĘSTOTLIWOŚĆ Instrukcja do laboratorium z Fizyki Budowli Temat laboratorium: CZĘSTOTLIWOŚĆ 1 1. Wprowadzenie 1.1.Widmo hałasu Płaską falę sinusoidalną można opisać następującym wyrażeniem: p = p 0 sin (2πft + φ) (1)

Bardziej szczegółowo

Zadanie 3. Dla poziomego reflektora rozmiary binu determinowane są przez promień strefy Fresnela. Promień strefy Fresnela dany jest wzorem:

Zadanie 3. Dla poziomego reflektora rozmiary binu determinowane są przez promień strefy Fresnela. Promień strefy Fresnela dany jest wzorem: Zadanie 3 Celem zadania jest obliczenie wielkości binu na poziomie celu. Bin jest to elementarna jednostka powierzchni zdjęcia sejsmicznego, która stanowi kryterium podziału powierzchni odbijającej. Jest

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej

Bardziej szczegółowo

Badanie własności diód krzemowej, germanowej, oraz diody Zenera

Badanie własności diód krzemowej, germanowej, oraz diody Zenera 23 kwietnia 2001 Ryszard Kostecki Badanie własności diód krzemowej, germanowej, oraz diody Zenera Streszczenie Celem tej pracy jest zapoznanie się z tematyką i zbadanie diód krzemowej, germanowej, oraz

Bardziej szczegółowo

Propagacja fal radiowych

Propagacja fal radiowych Propagacja fal radiowych Parametry fali radiowej Podstawowym parametrem fali jest jej częstotliwość czyli liczba pełnych cykli w ciągu 1 sekundy, wyrażany jest w Hz Widmo (spektrum) fal elektromagnetycznych

Bardziej szczegółowo

Demodulator FM. o~ ~ I I I I I~ V

Demodulator FM. o~ ~ I I I I I~ V Zadaniem demodulatora FM jest wytworzenie sygnału wyjściowego, który będzie proporcjonalny do chwilowej wartości częstotliwości sygnału zmodulowanego częstotliwościowo. Na rysunku 12.13b przedstawiono

Bardziej szczegółowo

Zachowania odbiorców. Grupa taryfowa G

Zachowania odbiorców. Grupa taryfowa G Zachowania odbiorców. Grupa taryfowa G Autor: Jarosław Tomczykowski Biuro PTPiREE ( Energia elektryczna luty 2013) Jednym z założeń wprowadzania smart meteringu jest optymalizacja zużycia energii elektrycznej,

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ

AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Specjalność Transport morski Semestr II Ćw. 2 Filtry analogowe układy całkujące i różniczkujące Wersja opracowania

Bardziej szczegółowo

Radiolokacja 1. Idea pracy morskiego radaru nawigacyjnego

Radiolokacja 1. Idea pracy morskiego radaru nawigacyjnego Radiolokacja 1 Idea pracy morskiego radaru nawigacyjnego Wstęp RDF RADAR Radio Direction Finding (UK) Radio Detection and Ranging (USA) Urządzenie mające na celu wykrycie obiektu oraz pomiar odległości

Bardziej szczegółowo

Badanie efektu Dopplera metodą fali ultradźwiękowej

Badanie efektu Dopplera metodą fali ultradźwiękowej Badanie efektu Dopplera metodą fali ultradźwiękowej Cele eksperymentu 1. Pomiar zmiany częstotliwości postrzeganej przez obserwatora w spoczynku w funkcji prędkości v źródła fali ultradźwiękowej. 2. Potwierdzenie

Bardziej szczegółowo

Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu

Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu

Bardziej szczegółowo

Literatura: Maciej Gucma, Jakub Montewka, Antoni Zieziula Urządzenia nawigacji technicznej Krajczyński Edward Urządzenia elektronawigacyjne

Literatura: Maciej Gucma, Jakub Montewka, Antoni Zieziula Urządzenia nawigacji technicznej Krajczyński Edward Urządzenia elektronawigacyjne Literatura: Maciej Gucma, Jakub Montewka, Antoni Zieziula Urządzenia nawigacji technicznej Krajczyński Edward Urządzenia elektronawigacyjne Krajczyński Edward Urządzenia nawigacji technicznej Franciszek

Bardziej szczegółowo

Właściwości dynamiczne kolektora słonecznego a efektywność instalacji grzewczej

Właściwości dynamiczne kolektora słonecznego a efektywność instalacji grzewczej Właściwości dynamiczne kolektora słonecznego a efektywność instalacji grzewczej mgr inż. Joanna Aleksiejuk 2016-09-19 Problemy gospodarki energią i środowiskiem w rolnictwie, leśnictwie i przemyśle spożywczym

Bardziej szczegółowo

Laboratorium techniki światłowodowej. Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia

Laboratorium techniki światłowodowej. Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia Laboratorium techniki światłowodowej Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Analiza przestrzenna rozkładu natężenia pola elektrycznego w lasach

Analiza przestrzenna rozkładu natężenia pola elektrycznego w lasach Analiza przestrzenna rozkładu natężenia pola elektrycznego w lasach Jan Kaczmarowski, jan.kaczmarowski@lasy.gov.pl Henryk Parapura, h.parapura@itl.waw.pl Jakub Kwiecień, j.kwiecien@itl.waw.pl 1 Agenda

Bardziej szczegółowo

OKREŚLENIE PRĘDKOŚCI PORUSZANIA SIĘ SZKODNIKÓW Z WYKORZYSTANIEM KOMPUTEROWEJ ANALIZY OBRAZU

OKREŚLENIE PRĘDKOŚCI PORUSZANIA SIĘ SZKODNIKÓW Z WYKORZYSTANIEM KOMPUTEROWEJ ANALIZY OBRAZU Inżynieria Rolnicza 2(90)/2007 OKREŚLENIE PRĘDKOŚCI PORUSZANIA SIĘ SZKODNIKÓW Z WYKORZYSTANIEM KOMPUTEROWEJ ANALIZY OBRAZU Joanna Rut, Katarzyna Szwedziak, Marek Tukiendorf Zakład Techniki Rolniczej i

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 2

Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 2 Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład 2 RADAR (ang. Radio Detection And Ranging) Radar to urządzenie służące do wykrywania obiektów powietrznych, nawodnych oraz lądowych takich jak:

Bardziej szczegółowo

CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zastosowaniem diod i wzmacniacza operacyjnego

CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zastosowaniem diod i wzmacniacza operacyjnego WFiIS LABORATORIUM Z ELEKTRONIKI Imię i nazwisko: 1.. TEMAT: ROK GRUPA ZESPÓŁ NR ĆWICZENIA Data wykonania: Data oddania: Zwrot do poprawy: Data oddania: Data zliczenia: OCENA CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

THE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS

THE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Rafał Ropiak,

Bardziej szczegółowo

Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu

Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu MACIEJCZYK Andrzej 1 ZDZIENNICKI Zbigniew 2 Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń

Bardziej szczegółowo

Podstawy Przetwarzania Sygnałów

Podstawy Przetwarzania Sygnałów Adam Szulc 188250 grupa: pon TN 17:05 Podstawy Przetwarzania Sygnałów Sprawozdanie 6: Filtracja sygnałów. Filtry FIT o skończonej odpowiedzi impulsowej. 1. Cel ćwiczenia. 1) Przeprowadzenie filtracji trzech

Bardziej szczegółowo

POSITION ACCURACY PROJECTING FOR TERRESTRIAL RANGING SYSTEMS

POSITION ACCURACY PROJECTING FOR TERRESTRIAL RANGING SYSTEMS XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Cezary Specht,

Bardziej szczegółowo

2. Wyznaczenie parametrów dynamicznych obiektu na podstawie odpowiedzi na skok jednostkowy, przy wykorzystaniu metody Küpfmüllera.

2. Wyznaczenie parametrów dynamicznych obiektu na podstawie odpowiedzi na skok jednostkowy, przy wykorzystaniu metody Küpfmüllera. 1. Celem projektu jest zaprojektowanie układu regulacji wykorzystującego regulator PI lub regulator PID, dla określonego obiektu składającego się z iloczynu dwóch transmitancji G 1 (s) i G 2 (s). Następnym

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Identyfikacja ech Laboratorium 4 Opracował: Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

Fale akustyczne. Jako lokalne zaburzenie gęstości lub ciśnienia w ośrodkach posiadających gęstość i sprężystość. ciśnienie atmosferyczne

Fale akustyczne. Jako lokalne zaburzenie gęstości lub ciśnienia w ośrodkach posiadających gęstość i sprężystość. ciśnienie atmosferyczne Fale akustyczne Jako lokalne zaburzenie gęstości lub ciśnienia w ośrodkach posiadających gęstość i sprężystość ciśnienie atmosferyczne Fale podłużne poprzeczne długość fali λ = v T T = 1/ f okres fali

Bardziej szczegółowo

Teledetekcja w ochronie środowiska. Wykład 3

Teledetekcja w ochronie środowiska. Wykład 3 Teledetekcja w ochronie środowiska Wykład 3 RADAR (ang. Radio Detection And Ranging) Radar to urządzenie służące do wykrywania obiektów powietrznych, nawodnych oraz lądowych takich jak: samoloty, śmigłowce,

Bardziej szczegółowo

Radiolokacja. Wykład 1 Idea pracy morskiego radaru nawigacyjnego

Radiolokacja. Wykład 1 Idea pracy morskiego radaru nawigacyjnego Radiolokacja Wykład 1 Idea pracy morskiego radaru nawigacyjnego Wstęp RADAR Radio Detection And Ranging Czyli urządzenie mające na celu wykrycie obiektu oraz pomiar odległości do niego. Radar to urządzenie

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WPŁYWU WYBRANYCH PARAMETRÓW SYGNAŁU WYMUSZAJĄCEGO NA CZAS ODPOWIEDZI OBIEKTU

ANALIZA WPŁYWU WYBRANYCH PARAMETRÓW SYGNAŁU WYMUSZAJĄCEGO NA CZAS ODPOWIEDZI OBIEKTU II Konferencja Naukowa KNWS'05 "Informatyka- sztuka czy rzemios o" 15-18 czerwca 2005, Z otniki Luba skie ANALIZA WPŁYWU WYBRANYCH PARAMETRÓW SYGNAŁU WYMUSZAJĄCEGO NA CZAS ODPOWIEDZI OBIEKTU Piotr Mróz

Bardziej szczegółowo

WYBRANE ZAGADNIENIA OPTYMALIZACJI PRZEGLĄDÓW OKRESOWYCH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH

WYBRANE ZAGADNIENIA OPTYMALIZACJI PRZEGLĄDÓW OKRESOWYCH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Problemy Kolejnictwa Zeszyt 149 89 Dr inż. Adam Rosiński Politechnika Warszawska WYBRANE ZAGADNIENIA OPTYMALIZACJI PRZEGLĄDÓW OKRESOWYCH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH SPIS TREŚCI 1. Wstęp. Optymalizacja procesu

Bardziej szczegółowo