Wstęp Pojęcia podstawowe
|
|
- Mariusz Skrzypczak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wstęp Pojęcia podstawowe Pojęcie czasu rzeczywistego ma wiele znaczeń i funkcjonuje w takich dziedzinach, jak: nauki humanistyczne, matematyka, informatyka, technika. W technice, a zwłaszcza w inżynierii systemów sterowania, systemem czasu rzeczywistego jest taki system komputerowy, w którym obliczenia są prowadzone równolegle z przebiegiem zewnętrznego procesu i mają na celu nadzorowanie, sterowanie lub terminowe reagowanie na zachodzące w procesie zdarzenia [23, 87]. System czasu rzeczywistego charakteryzuje się zatem określonymi wymaganiami, dotyczącymi dopuszczalnego czasu wykonania obliczeń oraz dopuszczalnych czasów reakcji na zdarzenia zewnętrzne. Naruszenie tych wymagań prowadzi najczęściej do skokowego i nieakceptowalnego wzrostu strat, np. awarii urządzenia [23, 87]. Systemy czasu rzeczywistego są budowane w oparciu o określone rozwiązania sprzętowe, które definiują strukturę systemu komputerowego współpracującego z danym procesem zewnętrznym. Struktura sprzętowa (rodzaj i liczba urządzeń obliczeniowych, sposób prowadzenia obliczeń, rodzaj i liczba sygnałów wejściowych i wyjściowych itp.) zależy bardzo ściśle od rodzaju procesu zewnętrznego i jest dostosowana do jego wymagań. W celu podkreślenia zależności struktury sprzętowej systemów czasu rzeczywistego od procesu sterowanego systemy takie nazywa się systemami wbudowanymi [23]. Systemem wbudowanym jest zatem taki system czasu rzeczywistego, który jest częścią większego systemu komputerowego, wykonuje istotną część jego funkcji oraz ma strukturę sprzętową dostosowaną do wymagań sterowanego procesu. Przykładem systemu wbudowanego może być komputer pokładowy samolotu lub komputer sterujący szybką koleją miejską [23]. W niniejszym podręczniku zaprezentowano wybrane systemy wbudowane, a mianowicie sterowniki czasu rzeczywistego tworzone w programowalnych układach logicznych PLD i FPGA. Układy programowalne PLD (ang. programmable logic device) i FPGA (ang. field programmable gate array) są to takie cyfrowe układy scalone, których struktura wewnętrzna, a co za tym idzie właściwości funkcjonalne, są ustalane (programowane) przez końcowego użytkownika, a nie przez producenta tych układów. W odróżnieniu od mikroprocesorów układy te umożliwiają tworzenie 1
2 2 Spis treści algorytmów obliczeniowych na poziomie sprzętowym, przez wykonanie programowalnych połączeń elektrycznych pomiędzy określonymi, sprzętowymi jednostkami obliczeniowymi (takimi jak: bramki logiczne, sumatory, bloki mnożące, rejestry), definiowanymi wewnątrz układu programowalnego. Układy programowalne są programowane w językach opisu sprzętu (ang. hardware description language), takich jak: język VHDL, język Verilog. W układzie programowalnym można wybrać (zaprogramować) nie tylko rodzaj jednostek obliczeniowych, ale także sposób prowadzenia obliczeń czy będą to obliczenia na liczbach stało- czy zmiennoprzecinkowych, czy będą to obliczenia prowadzone sekwencyjnie, potokowo, systolicznie, czy też w pełni równolegle [12]. Dzięki temu, że obliczenia są wykonywane na poziomie sprzętowym, przy odpowiednio dobranym sposobie ich organizacji (np. potokowo lub równolegle), szybkość obliczeń może być kilkadziesiąt lub nawet kilkaset razy większa niż przy obliczeniach prowadzonych za pomocą mikroprocesorów, w tym także procesorów sygnałowych DSP (ang. digital signal processor). Przykładowo, sygnały wyjściowe kilkukanałowego cyfrowego regulatora PID (ang. proportionalintegral-derivative) utworzonego w układzie FPGA mogą być obliczane i aktualizowane z częstotliwością rzędu kilkudziesięciu lub nawet kilkuset MHz. Tak duże częstotliwości przetwarzania sprawiają, że sterowniki budowane w układach programowalnych mogą być stosowane do sterowania szybkich procesów, charakteryzujących się bardzo krókimi stałymi czasowymi. Dzięki temu mogą one w wymaganym czasie generować wyniki obliczeń oraz reagować na zdarzenia zachodzące w procesie sterowanym. Spełniają zatem podstawowe wymagania dotyczące sterowników czasu rzeczywistego szybkich procesów zewnętrznych. Zastosowania programowalnych układów logicznych Głównym zastosowaniem programowalnych układów logicznych PLD i FPGA jest szeroko pojęte cyfrowe przetwarzanie sygnałów, przebiegające w czasie rzeczywistym. W praktyce chodzi najczęściej o wykonywanie operacji logicznych lub arytmetycznych z bardzo wysokimi częstotliwościami przetwarzania. Poniżej podano tylko wybrane, najpopularniejsze zastosowania programowalnych układów logicznych PLD i FPGA. Obejmują one takie dziedziny nauki i techniki, jak [79, 135]: automatyka i robotyka, w tym: regulatory cyfrowe, np. regulatory PID [56, 88], regulatory ślizgowe [56], regulatory odporne [65, 66], regulatory ułamkowe [78], regulatory rozmyte [93, 103], regulatory predykcyjne [112], programowalne sterowniki logiczne PLC (ang. programmable logic controller) [75, 76, 84, 115], układy sterowania robotów [57, 61, 67, 73],
3 Spis treści 3 układy sterowania obrabiarek [80, 111], układy sterowania aktywnych łożysk magnetycznych [59, 65, 66, 88, 91] układy przetwarzania sygnałów i obrazów, np. filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej FIR (ang. finite impulse response), układy obliczania szybkiej transformaty Fouriera [37], układy obliczania transformaty falkowej [97], filtry Kalmana [68], sieci neuronowe [90], układy analizy spawów [77], układy radarowe [98], układy analizy ruchu [49, 81, 82, 105], układy rozpoznawania mowy [83], układy kompresji obrazu [32, 62]; energoelektronika, w tym: układy sterowania silników elektrycznych [34, 71, 78, 93, 112], układy przekształcania energii elektrycznej [38, 39, 48, 89]; lotnictwo, technika satelitarna i kosmiczna, technika wojskowa, w tym: układy awioniki pokładowej samolotów i innych statków powietrznych [33, 36, 47, 86], układy łączności wojskowej, układy sterowania pocisków, torped, rakiet, samolotów [113], układy sterowania, komunikacji, szyfrowania danych satelitów i statków kosmicznych [54, 74, 94, 104, 107]; biologia i medycyna, w tym: modelowanie procesów biologicznych, np. modele sieci neuronowych w badaniach choroby Parkinsona [114], układy analizy genomu [40, 44], układy analizy sekwencji białek i nukleotydów [31], biometria, np. rozpoznawanie odcisków palców [52], rozpoznawanie twarzy [69], rozpoznawanie sposobu poruszania się człowieka [55], układy diagnostyki medycznej, np. układy przetwarzania sygnałów elektrokardiograficznych ECG (ang. electrocardiography) [42, 45, 102], układy przetwarzania obrazów w radiologii i tomografii [41, 70, 95], diagnostyka endoskopowa [106], układy sterowania narzędzi chirurgicznych w endoskopii [58]; informatyka, w tym: kryptografia i układy szyfrowania danych [43, 50, 51, 60, 63, 64, 85, 100], obliczenia równoległe i rozproszone [8, 27, 92, 72, 110, 132, 133]
4 4 Spis treści akceleratory sprzętowe urządzeń sieciowych [108, 109, 131], akceleratory sprzętowe baz danych [99, 101]; telekomunikacja, w tym: układy komunikacji bezprzewodowej [1, 53, 64], przetwarzanie i szerokopasmowa transmisja wizji [35, 96, 116, 117], przetwarzanie i szerokopasmowa transmisja dźwięku; urządzenia pomiarowe, np. oscyloskopy, analizatory sygnałów dynamicznych; elektronika użytkowa, np. telefony komórkowe, telewizory, ramki cyfrowe do zdjęć, odtwarzacze multimedialne, konsole do gier. Czytelnik zainteresowany szczegółami konkretnych zastosowań układów PLD i FPGA powinien sięgnąć do bogatej literatury. Każdego roku na świecie ukazuje się kilkaset artykułów i opracowań naukowych o tej tematyce. Przykłady najnowszych pozycji literaturowych podano wyżej. W celu zaciekawienia czytelnika poniżej przedstawiono wybrane zastosowania układów programowalnych w Laboratorium Satelitarnych Aplikacji Układów FPGA Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk [130]. W laboratorium tym projektowane są zaawansowane układy cyfrowe w układach FPGA: komputery i sterowniki pokładowe, układy sterowania matrycami elementów światłoczułych CCD (ang. charge coupled device) i CMOS (ang. complementary metal oxide semiconductor), układy przetwarzania obrazów uzyskiwanych z tych matryc, układy DSP pozwalające na przetwarzanie sygnałów o częstotliwości ponad 1 GHz oraz zasilacze satelitarne. Układy te wykorzystano między innymi jako elementy aparatury pomiarowej w programach badawczych Europejskiej Agencji Kosmicznej ESA (ang. European Space Agency): Integral, Mars-Express, Herschel, Bepi-Colombo oraz w eksperymencie ASIM na Międzynarodową Stację Kosmiczną ISS (ang. International Space Shuttle). W laboratorium prowadzony jest obecnie projekt budowy pierwszego polskiego satelity naukowego BRITE-PL. W ramach tego projektu powstają następujące elementy satelity, projektowane w układach FPGA: główny komputer pokładowy, komputer ACS (ang. attitude control system) do sterowania orientacją satelity, komputer teleskopu, układ nadajnika i odbiornika komunikacyjnego, układ kontroli zasilania pokładowego oraz układ kontroli ładowania baterii. Organizacja podręcznika Podręcznik składa się z dwóch części. W części pierwszej (rozdz. 1-3) omówiono budowę, działanie i podstawowe bloki funkcjonalne układów programowalnych PLD i FPGA oraz płyt prototypowych wykorzystanych w części drugiej. Część druga (rozdz. 4-8) zawiera przykłady projektów sterowników opisanych w języku VHDL i uruchomionych w układach PLD i FPGA firmy Xilinx.
5 Spis treści 5 Przykłady z rozdziałów 4-6 mają charakter wprowadzający i są uruchamiane na płycie prototypowej XC2-XL (zob. rozdz. 3.1) w środowisku graficznym oprogramowania ISE Design Suite. Obejmują one projektowanie sterowników logicznych z wykorzystaniem: układów kombinacyjnych, układów synchronicznych, automatów stanu, prostego procesora ośmiobitowego. Przykłady z rozdziałów 7-8 są uruchamiane na płycie prototypowej Spartan- 3 Starter Kit Board (zob. podrozdz. 3.2) w środowisku wsadowym oprogramowania ISE Design Suite. Głównym celem tych zadań jest opanowanie umiejętności projektowania regulatorów o działaniu ciągłym, tworzonych w układach FPGA. Regulatory wykonują obliczenia na liczbach stałoprzecinkowych (stałopozycyjnych) z wykorzystaniem bloków mnożących dostępnych w układach FPGA Spartan-3. Każdy projekt zawiera opis słowny działania układu, kod źródłowy w języku VHDL oraz niezbędne wyjaśnienia, a także opis testowania w symulatorze programowym oraz opis uruchomienia w układzie programowalnym. Podano pełne kody źródłowe programów w języku VHDL: wszystkich jednostek projektowych, wymaganych komponentów i trudniejszych jednostek testujących, a także plików powiązań układów PLD i FPGA znajdujących się na płytach prototypowych. Zamieszczono niezbędne wyjaśnienia dotyczące użytych konstrukcji języka VHDL, trudniejszych fragmentów kodu itp. W rozdziałach 4.1 i 7.1 podano także skrócone opisy obsługi oprogramowania projektowego ISE Design Suite firmy Xilinx (w wersji interakcyjnej graficznej i w wersji nieinterakcyjnej wsadowej). W rozdziałach 7 oraz 8 wykorzystano przybornik Fixed Point Toolbox programu MATLAB do projektowania i testowania wersji zmiennoi stałoprzecinkowej (stałopozycyjnej) algorytmu regulatora PID oraz dyskretnego przekształcenia Fouriera. Podano niezbędne opisy i wyjaśnienia, a także pełne kody źródłowe wykorzystanych skryptów programu MATLAB. W rozdziale 7 zawarty jest również krótki opis programu ChipScope Pro, służącego do testowania układów utworzonych w docelowym układzie programowalnym. Zamieszczone przykłady charakteryzują się narastającym stopniem trudności. Czytelnicy znający podstawy automatyki, teorii sygnałów, układów cyfrowych oraz programowania w języku VHDL i w programie MATLAB nie powinni mieć trudności ze zrozumieniem podanych treści. Osoby zainteresowane pełnym kursem języka VHDL powinny sięgnąć do literatury, np. do [2, 3, 5, 7, 9, 13, 14, 19, 25, 30]. Podstawy języka MATLAB można znaleźć na przykład w [22, 26]. Kody źródłowe przykładowych projektów omawianych w niniejszym podręczniku są dostępne na stronie:
Elektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoKierunek Informatyka stosowana Studia stacjonarne Studia pierwszego stopnia
Studia pierwszego stopnia I rok Matematyka dyskretna 30 30 Egzamin 5 Analiza matematyczna 30 30 Egzamin 5 Algebra liniowa 30 30 Egzamin 5 Statystyka i rachunek prawdopodobieństwa 30 30 Egzamin 5 Opracowywanie
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoLista zadań nr 5. Ścieżka projektowa Realizacja każdego z zadań odbywać się będzie zgodnie z poniższą ścieżką projektową (rys.
Sterowanie procesami dyskretnymi laboratorium dr inż. Grzegorz Bazydło G.Bazydlo@iee.uz.zgora.pl, staff.uz.zgora.pl/gbazydlo Lista zadań nr 5 Zagadnienia stosowanie skończonych automatów stanów (ang. Finite
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Computational
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIA UKŁADÓW FPGA W ALGORYTMACH WYLICZENIOWYCH APPLICATIONS OF FPGAS IN ENUMERATION ALGORITHMS
inż. Michał HALEŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia ZASTOSOWANIA UKŁADÓW FPGA W ALGORYTMACH WYLICZENIOWYCH Streszczenie: W artykule przedstawiono budowę oraz zasadę działania układów FPGA oraz
Bardziej szczegółowoInformatyka- studia I-go stopnia
SPECJALNOŚĆ: Informatyka w Zarządzaniu Obowiązuje od roku akademickiego: 2007 / 2008 1 Modelowanie procesów biznesowych 30 30 60 6 2 2 6 2 Eksploracja danych 30 3 1 1 3 3 Wspomaganie decyzji w warunkach
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoKatedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Bloki obieralne na kierunku Mechatronika rok akademicki 2013/2014 ul. Wólczańska 221/223, budynek B18 www.dmcs.p.lodz.pl Nowa siedziba Katedry 2005 2006
Bardziej szczegółowoKierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoBezpieczeństwo informacji oparte o kryptografię kwantową
WYŻSZA SZKOŁA BIZNESU W DĄBROWIE GÓRNICZEJ WYDZIAŁ ZARZĄDZANIA INFORMATYKI I NAUK SPOŁECZNYCH Instrukcja do laboratorium z przedmiotu: Bezpieczeństwo informacji oparte o kryptografię kwantową Instrukcja
Bardziej szczegółowo2012/2013. PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki rok akademicki 2012/2013 Opole, styczeń 2013 r. Tekst jednolity po zmianach
Bardziej szczegółowo1 Programowanie urządzen mobilnych Sztuczna inteligencja i systemy 2 ekspertowe
SPECJALNOŚĆ: Programowanie Komputerów i Sieci Informatyczne Obowiązuje od roku akademickiego: 2007 / 2008 Przedmioty specjalnościowe oraz profili 1 Programowanie urządzen mobilnych 15 5 20 3 15 5 3 Sztuczna
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoAdam Korzeniewski - p. 732 dr inż. Grzegorz Szwoch - p. 732 dr inż.
Adam Korzeniewski - adamkorz@sound.eti.pg.gda.pl, p. 732 dr inż. Grzegorz Szwoch - greg@sound.eti.pg.gda.pl, p. 732 dr inż. Piotr Odya - piotrod@sound.eti.pg.gda.pl, p. 730 Plan przedmiotu ZPS Cele nauczania
Bardziej szczegółowoJęzyk opisu sprzętu VHDL
Język opisu sprzętu VHDL dr inż. Adam Klimowicz Seminarium dydaktyczne Katedra Mediów Cyfrowych i Grafiki Komputerowej Informacje ogólne Język opisu sprzętu VHDL Przedmiot obieralny dla studentów studiów
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Sterowniki programowalne Programmable Controllers
Bardziej szczegółowoZakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych
Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych Łódź, 21 kwietnia 2010r. Projektowanie układów analogowych i impulsowych Projektowanie
Bardziej szczegółowoWspółczesne techniki informacyjne
Współczesne techniki informacyjne są multimedialne, można oczekiwać, że po cywilizacji pisma (i druku) nastąpi etap cywilizacji obrazowej czyli coraz większa jest potrzeba gromadzenia i przysyłania wielkiej
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoElektronika cyfrowa i mikroprocesory. Dr inż. Aleksander Cianciara
Elektronika cyfrowa i mikroprocesory Dr inż. Aleksander Cianciara Sprawy organizacyjne Warunki zaliczenia Lista obecności Kolokwium końcowe Ocena końcowa Konsultacje Poniedziałek 6:-7: Kontakt Budynek
Bardziej szczegółowoAutomatyka i metrologia
Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoWiększe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego
Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego Dziś bardziej niż kiedykolwiek narzędzia używane przez
Bardziej szczegółowoSPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA
SPECJALNOŚĆ W RAMACH STUDIÓW STACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoPodstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu
Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej Kod przedmiotu 06.5-WE-AiRP-PTCiM Wydział Kierunek Wydział
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla kierunku Elektronika i Telekomunikacja studia I stopnia profil ogólnoakademicki
Załącznik nr 1 do Programu kształcenia Wydział: Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Kierunek studiów: Elektronika i Telekomunikacja Stopień studiów: studia pierwszego stopnia, stacjonarne Efekty kształcenia
Bardziej szczegółowoTestowanie systemów informatycznych Kod przedmiotu
Testowanie systemów informatycznych - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Testowanie systemów informatycznych Kod przedmiotu 06.0-WI-INFP-TSI Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoInformatyka Studia II stopnia
Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechnika Łódzka Informatyka Studia II stopnia Katedra Informatyki Stosowanej Program kierunku Informatyka Specjalności Administrowanie
Bardziej szczegółowoSystemy na Chipie. Robert Czerwiński
Systemy na Chipie Robert Czerwiński Cel kursu Celem kursu jest zapoznanie słuchaczy ze współczesnymi metodami projektowania cyfrowych układów specjalizowanych, ze szczególnym uwzględnieniem układów logiki
Bardziej szczegółowoBezpieczeństwo informacji oparte o kryptografię kwantową
WYŻSZA SZKOŁA BIZNESU W DĄBROWIE GÓRNICZEJ WYDZIAŁ ZARZĄDZANIA INFORMATYKI I NAUK SPOŁECZNYCH Instrukcja do laboratorium z przedmiotu: Bezpieczeństwo informacji oparte o kryptografię kwantową Instrukcja
Bardziej szczegółowoZakład Układów Elektronicznych i Termografii
Zakład Układów Elektronicznych i Termografii Dr hab. Bogusław Więcek Prof. dr hab. Witold Pawelski Dr inŝ. Krzysztof Napiórkowski Dr inŝ. Mariusz Felczak Dr inŝ. Marcin KałuŜa Mgr inŝ. Krzysztof Tomalczyk
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik
Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA Autor: Daniel Słowik Promotor: Dr inż. Daniel Kopiec Wrocław 016 Plan prezentacji Założenia i cel
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoINFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2019/2020.
PLAN STUDIÓ STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA 2019-2023 STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ ROKU AKADEMICKIM 2019/2020 Semestr I stęp do matematyki 20 20 zal z oc. 3 Podstawy programowania* 20 45 65 zal z
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoOferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw
KATEDRA AUTOMATYKI kierownik katedry: dr hab. inż. Kazimierz Kosmowski, prof. nadzw. PG tel.: 058 347-24-39 e-mail: kazkos@ely.pg.gda.pl adres www: http://www.ely.pg.gda.pl/kaut/ Systemy sterowania w obiektach
Bardziej szczegółowoProgramowanie Układów Logicznych kod kursu: ETD6203. Szczegóły realizacji projektu indywidualnego W dr inż.
Programowanie Układów Logicznych kod kursu: ETD6203 Szczegóły realizacji projektu indywidualnego W1 24.02.2016 dr inż. Daniel Kopiec Projekt indywidualny TERMIN 1: Zajęcia wstępne, wprowadzenie TERMIN
Bardziej szczegółowoE-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s6 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW. efekty kształcenia
WYDZIAŁ: KIERUNEK: poziom kształcenia: profil: forma studiów: Lp. O/F Semestr 1 kod modułu/ przedmiotu* 1 O PG_00008512 CHEMIA 2 O PG_00019346 PODSTAWY MATEMATYKI 3 O PG_00008606 PODSTAWY PROGRAMOWANIA
Bardziej szczegółowoPLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki.
PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki rok akademicki 2014/2015 Opole, marzec 2014 r. Tekst jednolity po zmianach
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
Katedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów Proponowana specjalnośd I stopnia (inżynierska) dr inż. Wiesław Madej Pok 325A Informatyka Specjalnośd: Programowanie Systemów Automatyki Programowanie
Bardziej szczegółowoINFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.
PLAN STUDIÓ STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA 2018-2022 STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ ROKU AKADEMICKIM 2018/19 Semestr I stęp do matematyki 20 20 z oc. 3 Podstawy programowania* 20 45 65 z oc. /E 6
Bardziej szczegółowoPROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim
PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim Program kształcenia dla określonego kierunku, poziomu studiów i profilu kształcenia obejmuje
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości
Bardziej szczegółowoMechatronika Uniwersytet Rzeszowski
Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoProjektowanie z użyciem softprocesora picoblaze w układach programowalnych firmy Xilinx
Projektowanie z użyciem softprocesora picoblaze w układach programowalnych firmy Xilinx CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest utrwalenie wiedzy dotyczącej budowy, działania i własności programowalnych układów
Bardziej szczegółowoKurs wybieralny: Zastosowanie technik informatycznych i metod numerycznych w elektronice
Kurs wybieralny: Zastosowanie technik informatycznych i metod numerycznych w elektronice Opis kursu Przygotowanie praktyczne do realizacji projektów w elektronice z zastosowaniem podstawowych narzędzi
Bardziej szczegółowoDostawa oprogramowania. Nr sprawy: ZP /15
........ (pieczątka adresowa Oferenta) Zamawiający: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, ul. Staszica,33-300 Nowy Sącz. Strona: z 5 Arkusz kalkulacyjny określający minimalne parametry techniczne
Bardziej szczegółowoEFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW: ELEKTRONIKA i TELEKOMUNIKACJA STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA PROFIL OGÓLNOAKADEMICKI
EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW: ELEKTRONIKA i TELEKOMUNIKACJA STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA PROFIL OGÓLNOAKADEMICKI Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek studiów elektronika i telekomunikacja
Bardziej szczegółowoElektronika i techniki mikroprocesorowe
Elektronika i techniki mikroprocesorowe Technika cyfrowa ZłoŜone one układy cyfrowe Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Wydział Elektryczny, ul. Krzywoustego 2 PLAN WYKŁADU idea
Bardziej szczegółowoPlan studiów dla kierunku:
Plan studiów dla kierunku: INFORMATYKA Specjalności: Bezpieczeństwo sieciowych systemów informatycznych, Informatyka techniczna, Technologie internetowe i techniki multimedialne Ogółem Semestr 1 Semestr
Bardziej szczegółowoNazwa przedmiotu. 1 Matematyka. 2 Fizyka. 3 Informatyka. 4 Rysunek techniczny. 12 Język angielski. 14 Podstawy elektroniki. 15 Architektura komputerów
Plan studiów dla kierunku: INFORMATYKA Specjalności: Bezpieczeństwo sieciowych systemów informatycznych, Informatyka techniczna, Technologie internetowe i techniki multimedialne E Z Σh W C L S P W C L
Bardziej szczegółowoInformatyka w medycynie Punkt widzenia kardiologa
Informatyka w medycynie Punkt widzenia kardiologa Lech Poloński Mariusz Gąsior Informatyka medyczna Dział informatyki zajmujący się jej zastosowaniem w ochronie zdrowia (medycynie) Stymulacja rozwoju informatyki
Bardziej szczegółowoINFORMATYKA. PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.
PLAN STUDIÓ NIESTACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA 2018-2022 STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ ROKU AKADEMICKIM 2018/19 Semestr I stęp do matematyki 20 20 z oc. 3 Podstawy programowania* 15 30 45 z oc. /E
Bardziej szczegółowoZał nr 4 do ZW. Dla grupy kursów zaznaczyć kurs końcowy. Liczba punktów ECTS charakterze praktycznym (P)
Zał nr 4 do ZW WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : Systemy Wbudowane Nazwa w języku angielskim : Embedded Systems Kierunek studiów : Informatyka Specjalność
Bardziej szczegółowoNazwa przedmiotu. Załącznik nr 1 do Uchwały nr 70/2016/2017 Rady Wydziału Elektrycznego Politechniki Częstochowskiej z dnia r.
Plan studiów dla kierunku: INFORMATYKA Specjalności: Bezpieczeństwo sieciowych systemów informatycznych, Informatyka techniczna, Technologie internetowe i techniki multimedialne Ogółem Semestr 1 Semestr
Bardziej szczegółowoLista zadań nr 1. Zagadnienia stosowanie sieci Petriego (ang. Petri net) jako narzędzia do modelowania algorytmów sterowania procesami
Warsztaty Koła Naukowego SMART dr inż. Grzegorz Bazydło G.Bazydlo@iee.uz.zgora.pl, staff.uz.zgora.pl/gbazydlo Lista zadań nr 1 Zagadnienia stosowanie sieci Petriego (ang. Petri net) jako narzędzia do modelowania
Bardziej szczegółowoW RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
POLITECHNIKA WARSZAWSKA SPECJALNOŚĆ AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Elektrotechniki Teoretycznej
Bardziej szczegółowoE-4EZA1-10-s7. Sterowniki PLC
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-4EZA1-10-s7 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoZakład Sterowania Systemów
Zakład Sterowania Systemów Zespół ZłoŜonych Systemów Kierownik zespołu: prof. dr hab. Krzysztof Malinowski Tematyka badań i prac dyplomowych: Projektowanie algorytmów do podejmowania decyzji i sterowania
Bardziej szczegółowoPytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Metody analizy nieliniowych obwodów elektrycznych. 2. Obwód elektryczny
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoImplementacja Gigabitowego Ethernetu na układach FPGA dla eksperymentów fizycznych
Implementacja Gigabitowego Ethernetu na układach FPGA dla eksperymentów fizycznych Grzegorz Korcyl Plan 1. Systemy akwizycji danych 2. Używana elektronika 3. Układy FPGA 4. Programowanie FPGA 5. Implementacja
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1.Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface. 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka. 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA studia rozpoczynające się przed r.
(EAE) Aparatura elektroniczna 1. Podstawowe statyczne i dynamiczne właściwości czujników. 2. Prawa gazów doskonałych i ich zastosowania w pomiarze ciśnienia. 3. Jakie właściwości mikrokontrolerów rodziny
Bardziej szczegółowoPlan studiów dla kierunku: ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA Załącznik nr 10 Studia stacjonarne inżynierskie Cyfrowe przetwarzanie sygnałów
Kod Plan studiów dla kierunku: ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA Załącznik nr 10 Studia stacjonarne inżynierskie Cyfrowe przetwarzanie sygnałów E Z Sh W C L S P W C L S P ECTS W C L S P ECTS W C L S P ECTS
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl
Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,
Bardziej szczegółowoZAJĘCIA WYBIERALNE KIERUNEK ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA STUDIA NIESTACJONARNE
ZAJĘCIA WYBIERALNE KIERUNEK ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA STUDIA NIESTACJONARNE I-go STOPNIA maj 2016 STRUKTURA WYBORU sem. V sem. VI sem. VII sem. VIII p r z e d m i o t y k i e r u n k o w e blok obieralny
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla studiów o profilu praktycznym na kierunku elektronika i telekomunikacja
EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW: ELEKTRONIKA i TELEKOMUNIKACJA STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA PROFIL PRAKTYCZNY Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek studiów elektronika i telekomunikacja
Bardziej szczegółowoOchrona własności intelektualnej projektów w układach FPGA poprzez szyfrowanie danych konfiguracyjnych
Ochrona własności intelektualnej projektów w układach FPGA poprzez szyfrowanie danych konfiguracyjnych (Na przykładzie projektowania układów sterujacych) Grzegorz Łabiak i Marek Węgrzyn Instytut Informatyki
Bardziej szczegółowoZakres rozmów kwalifikacyjnych obowiązujących kandydatów na studia drugiego stopnia w roku akademickim 2018/2019 WYDZIAŁ MECHANICZNY
WYDZIAŁ MECHANICZNY Kandydat powinien posiadać umiejętności z języka obcego na poziomie B2 Europejskiego Systemu Opisu Kształcenia Językowego, pozwalające mu na czynne uczestnictwo w wybranych zajęciach
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa magisterska
Praca dyplomowa magisterska Implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej o strukturze transwersalnej na platformie CUDA Dyplomant: Jakub Kołakowski Opiekun pracy: dr inż. Michał Meller Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Sieci komputerowe Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoKierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa
:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa Rok akademicki 018/019 Metody uczenia się i studiowania. 1 Podstawy prawne. 1 Podstawy ekonomii. 1 Matematyka dyskretna. 1 30 Wprowadzenie do
Bardziej szczegółowo2) opisu i analizy działania systemów elektronicznych, w tym systemów zawierających układy programowalne;
1 Tabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych Nazwa kierunku studiów: Elektronika i telekomunikacja Poziom kształcenia: I stopnia Profil kształcenia: ogólnoakademicki Symbol kierunkowych
Bardziej szczegółowoUkªady Kombinacyjne - cz ± I
Ukªady Kombinacyjne - cz ± I Sebastian Kurczyk sebastian.kurczyk@polsl.pl Piotr Krauze piotr.krauze@polsl.pl 13 kwietnia 2013 Streszczenie Celem niniejszego laboratorium jest zapoznanie studentów z metodami
Bardziej szczegółowoMETODY ZINTEGROWANEGO PROJEKTOWANIA SPRZĘTU I OPROGRAMOWANIA Z WYKORZYSTANIEM NOWOCZESNYCH UKŁADÓW PROGRAMOWALNYCH
METODY ZINTEGROWANEGO PROJEKTOWANIA SPRZĘTU I OPROGRAMOWANIA Z WYKORZYSTANIEM NOWOCZESNYCH UKŁADÓW PROGRAMOWALNYCH Arkadiusz Bukowiec mgr inż. Agnieszka Węgrzyn Instytut Informatyki i Elektroniki, Uniwersytet
Bardziej szczegółowoProcesory sygnałowe Digital Signal Processors. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoOBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH
OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ SYSTEMY MODUŁOWYCH PRZEKSZTAŁTNIKÓW DUŻEJ MOCY INTEGROWANYCH MAGNETYCZNIE Opracowanie i weryfikacja nowej koncepcji przekształtników
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: JIS s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Języki opisu sprzętu Rok akademicki: 2013/2014 Kod: JIS-1-015-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Fizyki i Informatyki Stosowanej Kierunek: Informatyka Stosowana Specjalność: - Poziom studiów: Studia
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoInżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów z zastosowaniem procesorów sygnałowych - opis przedmiotu
Przetwarzanie sygnałów z zastosowaniem procesorów sygnałowych - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Przetwarzanie sygnałów z zastosowaniem procesorów sygnałowych Kod przedmiotu 06.5-WE-EP-PSzZPS
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęd: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowoOpisy efektów kształcenia dla modułu
Karta modułu - Języki opisu sprzętu 1 / 8 Nazwa modułu: Języki opisu sprzętu Rocznik: 2012/2013 Kod: JIS-1-013-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Fizyki i Informatyki Stosowanej Poziom studiów: Studia I stopnia
Bardziej szczegółowo