Napędy wektorowe ANSALDO alternatywa dla silników prądu stałego
|
|
- Dominika Kołodziej
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Napędy wektorowe ANSALDO alternatywa dla silników prądu stałego W przemyśle najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi są silniki elektryczne - klatkowe. Wykorzystuje się je do napędu pomp i wentylatorów, przenośników, dźwigów, maszyn technologicznych. W celu zapewnienia prawidłowej pracy napędzanych urządzeń potrzebne jest płynne sterowanie prędkością lub momentem obrotowym silnika. Okazuje się, że najwięcej problemów przysparza regulacja wartości momentu rozwijanego przez silniki klatkowe. obrotowy silnika jest proporcjonalny do prądu płynącego w klatce wirnika. Jak jednak dokonać pomiaru jego wartości, skoro na tabliczkę zaciskową wyprowadzone są jedynie końce uzwojeń stojana? Jak sterować wartością prądu wirnika, aby możliwa była płynna regulacja momentu? WSTĘP Do niedawna, do zastosowań gdzie konieczna była regulacja prędkości obrotowej stosowano wyłącznie silniki prądu stałego (DC) regulowane poprzez zmianę wartości napięcia zasilającego jego stojan lub wirnik. Obecnie dzięki rozwojowi techniki mikroprocesorowej i elektroniki wysokonapięciowej, sterowanie prędkością obrotową i momentem silników prądu zmiennego (AC) jest równie proste i tanie jak w przypadku napędów DC. W zastosowaniach przemysłowych, coraz częściej układy napędowe DC są zastępowane napędami AC z silnikami klatkowymi. Podstawową zaletą zespołów napędowych AC są właśnie silniki, które w odróżnieniu od silników DC, charakteryzują się bardzo prostą budową. Poza tym nie posiadają szczotek i mechanicznego komutatora. Są zatem tańsze i mniej awaryjne, nie wymagają tak częstych napraw i konserwacji jak silniki DC. Co więcej, awaryjność przekształtników tyrystorowych - najczęściej zasilających silniki prądu stałego - jest stosunkowo duża. Dzięki zastosowaniu nowej generacji tranzystorów mocy IGBT przemienniki częstotliwości do silników AC są praktycznie niezawodne. A zatem, zastąpienie napędu DC układem napędowym AC powoduje nie tylko zminimalizowanie ceny, ale również zmniejszenie kosztów jego eksploatacji oraz zwiększenie niezawodności. Dotychczas zamiana silnika prądu stałego silnikiem prądu zmiennego nie zawsze była możliwa. Dotyczyło to zwłaszcza zastosowań wymagających wysokiej dynamiki napędu, precyzyjnej regulacji prędkości i momentu obrotowego oraz efektywnej pracy przy niskich lub bardzo wysokich prędkościach. Układy napędowe z silnikami prądu zmiennego zaczęły nabierać znaczenia dopiero po pojawieniu się tzw. wektorowych przemienników częstotliwości. Przykładem są przemienniki częstotliwości koncernu ANSALDO, które potrafią regulować prędkość i moment obrotowy silników asynchronicznych - klatkowych. Dzięki tym własnościom, z powodzeniem mogą one zastępować układy napędowe z silnikami prądu stałego. Napędy prądu zmiennego Regulacja wydajności pompy może się odbywać poprzez zmianę prędkości silnika. Płynną regulację prędkości umożliwia przemiennik częstotliwości. Aby w pełni wykorzystać zalety silników prądu zmiennego konieczne staje się zastosowanie właściwego napędu powszechnie nazywanego przemiennikiem częstotliwości lub falownikiem. Typowy przemiennik częstotliwości składa się z trzech jednostek: prostownika, pośredniego obwodu prądu stałego z baterią kondensatorów i z falownika napięcia. W urządzeniach dźwigowych silnik powinien dysponować bardzo wysokim momentem rozruchowym nawet przy zerowej prędkości. Celowe jest tu zatem zastosowanie napędu wektorowego. 1
2 Przemiana energii elektrycznej przebiega dwustopniowo: z sieci zasilającej (najczęściej prądu zmiennego) pobierana jest energia o stałych parametrach U [V] oraz f [Hz], która za pośrednictwem prostownika sterowanego przekształcana jest w napięcie stałe. Następnie w niezależnym module falownika z napięcia stałego tworzone są 3 fazy napięcia zmiennego o odpowiedniej amplitudzie i częstotliwości. Za funkcjonalność przemiennika częstotliwości odpowiada mikroprocesorowy układ sterujący. Jego zadaniem jest odczyt zmiennych parametrów silnika, generowanie odpowiednich załączeń tranzystorów mocy oraz kontrola stanu poszczególnych elementów przemiennika i silnika. W ciągu jednej sekundy Rys.1 Schemat ogólny przemiennika częstotliwości mikroprocesor przetwarza średnio 15 odczytów zmiennych oraz wypracowuje odpowiednie sterowania dla tranzystorowego falownika napięcia. Ze względu na potrzebę sterowania w czasie rzeczywistym wszystkimi elementami przemiennika coraz powszechniej jako jednostki obliczeniowe stosuje się szybkie procesory sygnałowe. Metody sterowania prędkością i momentem Układ sterujący przemiennika częstotliwości może realizować różne algorytmy. Każdy z nich zapewnia inną funkcjonalność i własności zespołu napędowego. Najprostszym i najczęściej stosowanym jest algorytm skalarny U/f. Prędkość obrotowa sterowana jest tu poprzez zmianę częstotliwości zasilania uzwojeń silnika. W celu zachowania względnie stałego momentu obrotowego, proporcjonalnie do zmian częstotliwości zmieniana jest również wartość napięcia podawanego na zaciski silnika. Działanie skalarnego przemiennika częstotliwości ogranicza się zatem do zadawania na zaciski silnika napięcia o określonej częstotliwości. Przemiennik częstotliwości U/f nie reguluje zatem prędkości obrotowej a jedynie częstotliwość napięcia zasilania silnika. Ze względu na występowanie poślizgu, (różnicy pomiędzy prędkością wirowania pola w silniku a prędkością obrotową wału) prędkość obrotowa wału silnika nie jest ściśle proporcjonalna do częstotliwości. Przemienniki częstotliwości z algorytmem U/f stosuje się w aplikacjach nie wymagających dokładnej regulacji prędkości obrotowej oraz Nm krytyczny znamionowy fs2 fs3 fs1 fs N fs4 5Hz fs5 fs6 Prędkość znamionowa Prędkość RPM Rys.2 Sterowanie prędkością poprzez zmianę częstotliwości tam gdzie moment obciążenia maleje wraz z prędkością lub względnie jest stały w całym zakresie jej zmian. Do tej grupy można zaliczyć takie urządzenia jak pompy wirowe, wentylatory, sprężarki, dmuchawy oraz walcarki i taśmociągi. Wadami przemienników skalarnych są długie stany przejściowe, oscylacje wokół prędkości zadanej, brak możliwości regulacji momentu obrotowego oraz jego niewielka wartość przy niskich częstotliwościach. Niewątpliwą zaletą jest przystępna cena, łatwość uruchamiania oraz brak konieczności stosowania dodatkowych urządzeń realizujących sprzężenie zwrotne od prędkości. W ostatnich latach opracowano tzw. napędy wektorowe umożliwiające precyzyjną regulację prędkości (nie częstotliwości) oraz pełną kontrolę momentu rozwijanego przez silnik. Dostępne na rynku 2
3 rozwiązania różnią się od siebie sposobem pomiaru wewnętrznego stanu silnika oraz metodą wpływania na jego prędkość i moment obrotowy. Najbardziej popularne jest Sterowanie Polowo Zorientowane (ang. Field Oriented Control). Metodę Field Oriented Control zastosowano w nowej serii przemienników częstotliwości SVTS firmy ANSALDO. Napędy Field Oriented Control są aktualnie jednymi z najbardziej zaawansowanych przemienników częstotliwości. Umożliwiają osiągnięcie właściwości oraz parametrów pracy porównywalnych - a nawet lepszych - niż w napędach prądu stałego. Potrafią one w sposób rozdzielny sterować prądem wirnika odpowiedzialnym za rozwijanie momentu obrotowego oraz prądem magnesującym - wytwarzającym strumień. Dzięki temu, przemiennik częstotliwości może sterować prędkością i momentem obrotowym w sposób niezależny. Napędy te, ze względu na swoją funkcjonalność i atrakcyjną cenę, stanowią poważną konkurencję dla układów napędowych z silnikami prądu stałego. Dzięki bezpośredniej kontroli momentu oraz możliwości wpływania na jego wartość, możliwe jest osiągnięcie wysokiej dynamiki, która charakteryzuje się szybką odpowiedzią na zmiany wartości zadanej i obciążenia silnika. rozruchowy może być W kruszarkach i młynach zmiany obciążenia są nieregularne i bardzo gwałtowne. Napęd wektorowy, dzięki wysokiej dynamice zapewnia prawidłowy przebieg procesu rozdrabniania. równy lub nawet wyższy od jego wartości znamionowej, co nie jest bez znaczenia w przypadku obracania dużych mas lub gdy tarcie spoczynkowe ma znaczne wartości. Napęd wektorowy umożliwia również wytworzenie dużego momentu chwilowego odpowiedzialnego np. za czas przyspieszania silnika w momentach zmiany prędkości zadanej. Napędy Field Oriented Control doskonale sprawdzają się w przemyśle metalurgicznym, papierniczym, tekstylnym oraz wszędzie tam, gdzie wał silnika powinien rozwijać wysoki moment obrotowy w całym zakresie prędkości od zera do wartości maksymalnej. Ze względu na swoją bogatą funkcjonalność, napędy te mogą być stosowane w aplikacjach, w których dotychczas wykorzystywano wyłącznie układy napędowe prądu stałego. Napędy Field Oriented Control z powodzeniem stosuje się w urządzeniach dźwigowych, nawijarkach, walcarkach, wytłaczarkach, pompach tłokowych oraz w napędach robotów. ea sterowania wektorowego - Field Oriented Control Sterowanie wektorowe Field Oriented Control, najłatwiej można zrozumieć w odniesieniu do napędu prądu stałego. Patrząc na poniższy schemat można zauważyć, że napęd prądu stałego z silnikiem obcowzbudnym jest właśnie napędem wektorowym. Napęd DC 3 Φ AC Napęd AC 3 Φ AC Regulatory, układy logiczne i prostownik Regulatory, układy logiczne i prostownik Twornik Wzbudz. Falownik twornika wzbudzenia twornika i wzbudzenia Twornik Wzbudz. Rys.3 Porównanie cech napędów DC i AC Zasilacz tyrystorowy steruje rozdzielnie obwodem twornika odpowiedzialnym za rozwijanie przez silnik momentu obrotowego oraz obwodem wzbudzenia zapewniającym wytwarzanie i właściwe magnesowanie silnika. Komutator zabudowany na wirniku utrzymuje stały kąt pomiędzy wektorami 3
4 prądów twornika i wzbudzenia. Za sprawą mechanicznych zależności pomiędzy komutatorem a dotykającymi do niego szczotkami, kąt ten wynosi 9. Zgodnie z poniższą formułą, przy kącie równym 9 rozwijany przez silnik moment obrotowy jest maksymalny. Obwód twornika Obwód wzbudzenia Obciążenie 2 Obciążenie 1 d M = K x I a x I f x sin(d) M = K * * * sin (d) Gdzie: I a prąd twornika; I f prąd wzbudzenia; sin (d) kąt pomiędzy wektorami I a i I f ; K - współczynnik proporcjonalności Rys. 4 Schemat zastępczy silnika DC Utrzymując na stałym poziomie prąd wzbudzenia, można płynnie regulować moment zmieniając tylko prąd twornika. Zgodnie ze schematem zastępczym silnika AC, pierwszą zauważalną rzeczą jest to, że obwody twornika i wzbudzenia nie są odseparowane. Gdzie: I q prąd wirnika; I d prąd magnesujący; sin (d) kąt pomiędzy wektorami I q i I d ; K - współczynnik proporcjonalności - suma prądów silnika Całkowity prąd I s pobierany przez silnik jest więc sumą Iq d wektorową prądu wirnika I q oraz prądu magnesującego Obwód stojana I d. Ponadto nie ma fizycznej możliwości pomiaru prądu twornika, gdyż na tabliczkę zaciskową wyprowadzone M = K * * Iq * sin (d) są jedynie końce uzwojeń stojana. Rys.5 Schemat zastępczy silnika AC W napędach wektorowych ANSALDO, poszczególne prądy oraz kąt zawarty między nimi są określane na podstawie pomiaru napięć stojana oraz prędkości obrotowej wału silnika. Wyznaczone w ten sposób wielkości, stanowią podstawę do obliczenia wartości oraz rozwijanego w danej chwili przez silnik momentu obrotowego. Informacja o prędkości silnika jest dodatkowo wykorzystywana przez główny regulator prędkości P.I. W przeciwieństwie do napędów U/f, regulator prędkości nie reguluje częstotliwości zasilania uzwojeń, ale moment obrotowy rozwijany przez silnik. Obwód wirnika Iq Obciążenie 2 Obciążenie 1 Prędkość zadana Odchyłki prędkości Regulator pędkości PI zadany Regulator momentu PI Regulatory prądu Sygnały załączeń Falownik Model odniesienia φ ω Strumień zadany Regulator PI Amplituda Strumień Obliczanie i momentu Pozycja Pomiar napięć Pomiar prędkości i napięcia Rzeczywista prędkość silnika Rys.6 Schemat blokowy napędu Field Oriented Control Sterowanie momentem pozwala tu na pełną kontrolę prędkości w stanach przejściowych oraz na zwiększenie dynamiki zespołu napędowego. Jak widać na schemacie blokowym, oprócz regulatora prędkości występuje jeszcze jeden, równoległy regulator. Celem zapewnienia prawidłowego magnesowania silnika, w napędach Field Oriented Control stosuje się oddzielny regulator. Działa on niezależnie od regulatora prędkości, a jego 4
5 zadaniem jest utrzymywanie optymalnego i w miarę możliwości stałego magnetycznego. Ze względu na konieczność osłabienia pola powyżej prędkości znamionowej, wartość zadana dla regulatora uzależniona jest od aktualnej prędkości silnika i od modelu odniesienia. Powyżej prędkości znamionowej, napięcie podawane na zaciski silnika nie może bowiem przekroczyć jego wartości znamionowej. Zwiększenie napięcia silnika ponad tą wartość groziłoby przebiciem izolacji uzwojeń silnika. Sygnały wypracowane przez regulatory i momentu wykorzystywane są przez blok regulatorów prądu, które generują sygnały stanów załączeń tranzystorowego falownika PWM. Jak widać, filozofia Field Oriented Control polega na rozdzielnym sterowaniu momentem i strumieniem silnika - analogicznie jak w napędzie z silnikiem prądu stałego. Dzięki temu dokładność regulacji prędkości wynosi,1%. Szybkość reakcji przemiennika na zmianę obciążenia lub wartości zadanej jest mniejsza od 5 ms. Wartość momentu rozruchowego i chwilowego - odpowiedzialnego za dynamikę układu napędowego sięga 3% momentu znamionowego. W urządzeniach nawijających i odwijających należy kontrolować naprężenie materiału. Regulację momentu obrotowego i naprężenia nawijanego materiału umożliwia napęd wektorowy. Efekt działania nowego przemiennika ANSALDO z algorytmem wektorowym Field Oriented Control widoczny jest w odniesieniu do napędu prądu stałego i przedstawiony jest na poniższym rysunku. Napęd DC Napęd AC Zmiana obciążenia T1 T2 Zmiana obciążenia magnesujący 1% 5% T1 T2 magnesujący 1% % 1% wirnika wirnika % stojana Φ 1 Φ 2 φ1 φ2 Iq Dla obciążenia T1 Dla obciążenia T2 Iq Θ 1 Θ 2 φ 1 Dla obciążenia T1 φ 2 Dla obciążenia T2 Rys. 7 Porównanie reakcji na zmianę obciążenia napędu DC i wektoroweg AC W przypadku zmiany obciążenia silnika, napęd wektorowy ANSALDO reaguje podobnie do napędu DC. Zwiększenie momentu obrotowego odbywa się poprzez zwiększenie prądu wirnika. Zarówno w silniku DC jak i AC, prąd magnesujący i kąt pomiędzy wektorami I d oraz I q pozostaje stały. Silnik jest zatem zawsze optymalnie namagnesowany a rozwijany przy tym moment obrotowy ma wartość maksymalną. 5
6 Podsumowanie Dzięki niskiej cenie i wyjątkowo dużym możliwościom aplikacyjnym nowe przemienniki częstotliwości firmy ANSALDO stanowią bardzo atrakcyjną ofertę na rynku. Typowe zastosowania przemienników częstotliwości serii SVTS zostały wyszczególnione w tabelce. W falownikach SVTS zastosowano nowe algorytmy wektorowe pozwalające na uzyskanie bardzo wysokiej dynamiki zespołu napędowego, oraz umożliwiające precyzyjną regulację prędkości i momentu obrotowego. Ze względu na swoją bogatą funkcjonalność potrafią realizować układy napędowe spełniające oczekiwania nawet najbardziej wymagających aplikacji. Przemienniki ANSALDO mogą współpracować ze standardowymi silnikami klatkowymi. Należy pamiętać jednak, że przy prędkościach rzędu kilku lub kilkunastu obrotów na minutę wydajność zabudowanego na wale silnika wentylatora jest bardzo niska. W związku z tym, celem zapewnienia właściwego chłodzenia silnika stosuje się tzw. chłodzenie obce lub zmniejsza się obciążenie silnika. Koszty zespołu napędowego składającego się z przemiennika wektorowego i silnika klatkowego są niewielkie w porównaniu do układów napędowych prądu stałego lub servonapędów. Funkcjonalność i właściwości napędowe są zbliżone. Na rynku można spotkać silniki o podwyższonych parametrach przeznaczone do pracy z przemiennikami wektorowymi. Silniki te oprócz obcego chłodzenia mają lepszą i bardziej wytrzymałą elektrycznie i termicznie izolację uzwojeń oraz wirnik o zmniejszonym momencie bezwładności. Prędkości maksymalne sięgają 95 obr/min (przykład dla silnika cztero-biegunowego). Przenośniki wymagają zastosowania przemiennika częstotliwości do zapewnienia wysokiego momentu obrotowego i regulacji prędkości obrotowej w zakresie od kilku obr/min do prędkości maksymalnej. Zastosowania Charakterystyka Wentylatory,! Prędkość obrotowa może być płynnie regulowana w zakresie od do maksymalnej. dmuchawy! Czas rozruchu i hamowania oraz kształt rampy może być dowolnie konfigurowany. i Pompy! Możliwe jest przejęcie kontroli nad obracającym się silnikiem (np. wentylatora wprawionego w ruch na skutek swobodnego przepływu powietrza).! Dzięki wbudowanemu regulatorowi PID można regulować ciśnienie, przepływ itp.! Zastosowanie falownika powoduje zmniejszenie zużycia energii elektrycznej. Dźwigi i Podnośniki! Dzięki sterowaniu wektorowemu możliwe jest wytworzenie wysokiego momentu obrotowego nawet przy zerowej prędkości.! Narastanie prędkości i hamowanie może odbywać się wg. krzywej S redukując tym samym zbędne naprężenia lin. Młyny i Miksery! W przypadku mieszania algorytm wektorowy umożliwia dokładną regulację i monitorowanie momentu obrotowego (pośrednio monitorowanie np. lepkości).! Młyny charakteryzują się nagłymi i bardzo dużymi wzrostami obciążenia. Napęd zapewnia stabilizację prędkość i wytworzenie wysokiego momentu obrotowego. Wirówki! Zastosowanie falownika umożliwia rozwinięcie wysokiego momentu obrotowego odpowiedzialnego za czas przyspieszania i hamowania dużych mas wirówki. Przenośniki i Stoły obrotowe! Przemiennik częstotliwości pozwala na rozwinięcie wysokiego momentu rozruchowego potrzebnego do wystartowania i wyhamowania obciążonego przenośnika. Wytłaczarki i Nawijarki! Wytłaczarki charakteryzują się małą inercją, dużym tarciem oraz stałym momentem obciążenia w zakresie prędkości od zera do znamionowej. Przemiennik częstotliwości umożliwia wytworzenie większego niż znamionowy momentu rozruchowego oraz dokładną regulację prędkości.! W przypadku nawijarek napęd zapewnia regulację momentu obrotowego i naprężenia nawijanego materiału. 6
Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych. Sterowanie prędkością.
Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych Najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi zarówno w przemyśle jak i w zastosowaniach komercyjnych
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Silnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Ćwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Silniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości:
Temat: Prądnice prądu stałego obcowzbudne i samowzbudne. Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości: U I(P) I t n napięcie twornika - prąd (moc) obciążenia - prąd wzbudzenia
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
d J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych
mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych Mosina 2001 Od autora Niniejszy skrypt został opracowany na podstawie rozkładu
Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Maszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.
Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,
Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L2 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE P
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L2 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE P Wersja: 2013-09-30-1- 2.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Seria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego
Ćwiczenie 3 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Urządzenia
MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Silniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Konfiguracja podstawowych parametrów falownikóww LG ig5a na przykładzie wentylatora KEF/4-225/ T
Konfiguracja podstawowych parametrów falownikóww LG ig5a na przykładzie wentylatora KEF/4-225/104-110T IE3 Falownik służy do regulacji pracy silników. Aby sterować pracą wentylatora należy do falownika
3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV
ASTOR KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI - ASTRAADA DRV 3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV INFORMACJE OGÓLNE O FALOWNIKACH ASTRAADA DRV 3.1 FALOWNIKI ASTRAADA DRV 3.2 2015-06-05 3.2-1 KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI
60539POZNAŃ ax
MUL TI MOTO Sp.zo. o. Ul.Św.Wawr zyńca1/ 7 60539POZNAŃ t el.+48618483737 +48618483739 f ax+48618483738 Ogólna charakterystyka serii Silniki prądu stałego serii G przystosowane są do zasilania z przekształtników
Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Charakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
Badanie prądnicy prądu stałego
POLTECHNKA ŚLĄSKA WYDZAŁ NŻYNER ŚRODOWSKA ENERGETYK NSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy prądu stałego (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWCZ 3 1. Cel
W5 Samowzbudny generator asynchroniczny
W5 Samowzbudny generator asynchroniczny Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Wyznaczenie charakterystyk zewnętrznych generatora przy wzbudzeniu pojemnościowym i obciąŝeniu rezystancyjnym, przy stałych
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Wykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Konfiguracja podstawowych parametrów falownikóww LG ig5a na przykładzie wentylatora RF/6-630T
Konfiguracja podstawowych parametrów falownikóww LG ig5a na przykładzie wentylatora RF/6-630T Falownik służy do regulacji pracy silników. Aby sterować pracą wentylatora należy do falownika wprowadzić dane
KARTA KATALOGOWA SILNIKÓW PRĄDU STAŁEGO
KARTA KATALOGOWA SILNIKÓW PRĄDU STAŁEGO 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA SERII Silniki prądu stałego serii G przystosowane są do zasilania z przekształtników tyrystorowych. Wykonywane są jako silniki obcowzbudne
Na podstawie uproszczonego schematu zastępczego silnika w stanie zwarcia (s = 1) określamy:
Temat: Urządzenia rozruchowe i regulacyjne. I. Rozruch silników indukcyjnych. Rozruchem nazywamy taki stan pracy od chwili załączenia napięcia do osiągnięcia przez maszynę ustalonej prędkości określonej
Badanie prądnicy synchronicznej
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy synchronicznej (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWICZ
SILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Aktory 1 Definicja aktora Aktor (ang. actuator) -elektronicznie sterowany człon wykonawczy. Aktor jest łącznikiem między urządzeniem przetwarzającym informację
Technologia Godna Zaufania
SPRĘŻARKI ŚRUBOWE ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ IVR OD 7,5 DO 75kW Technologia Godna Zaufania IVR przyjazne dla środowiska Nasze rozległe doświadczenie w dziedzinie sprężonego powietrza nauczyło nas że
Silniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
Dlaczego pompa powinna być "inteligentna"?
Dlaczego pompa powinna być "inteligentna"? W ciepłowniczych i ziębniczych układach pompowych przetłaczanie cieczy ma na celu transport ciepła, a nie, jak w pozostałych układach, transport masy. Dobrym
f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora
E Rys. 2.11. Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora 2.3. Praca samotna Maszyny synchroniczne może pracować jako pojedynczy generator zasilający grupę odbiorników o wypadkowej impedancji Z. Uproszczony
Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich P.W. Laboratorium Układów Napędowych ĆWICZENIE 3
Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich P.W. Laboratorium Układów Napędowych ĆWICZENIE 3 Zastosowanie falownika jako układu sterowania pracą silnika indukcyjnego
Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o.
- 1 UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o. Firma TAKOM założona w 1991r jest firmą inżynierską specjalizującą się w technice automatyki napędu
PL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Technika napędowa a efektywność energetyczna.
Technika napędowa a efektywność energetyczna. Technika napędów a efektywność energetyczna. Napędy są w chwili obecnej najbardziej efektywnym rozwiązaniem pozwalającym szybko i w istotny sposób zredukować
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SERII G
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SERII G Ogólna charakterystyka serii Silniki prądu stałego serii G przystosowane są do zasilania z przekształtników tyrystorowych. Wykonywane są jako silniki obcowzbudne w stopniu
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania
PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.
PL 219507 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219507 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387564 (22) Data zgłoszenia: 20.03.2009 (51) Int.Cl.
Badanie energoelektronicznego układu napędowego z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego.
1 z8 Pracownia energoelektroniczna energoelektronicznego ZST Radom 2006/2007 Badanie energoelektronicznego układu napędowego z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego. W wyniku badań i analizy wyników uczeń
Softstart z hamulcem MCI 25B
MCI 25B softstart z hamulcem stałoprądowym przeznaczony jest to kontroli silników indukcyjnych klatkowych nawet do mocy 15kW. Zarówno czas rozbiegu, moment początkowy jak i moment hamujący jest płynnie
9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elektryczny test 9.1 oment silnika prądu stałego opisany jest związkiem: a. = ωψ b. = IΨ c. = ωi d. = ω IΨ 9.2. oment obciążenia mechanicznego silnika o charakterze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie
Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..
Strona 1/11 Układ ENI-EBUS/URSUS Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS.. Układ ten umożliwia: napędzanie i hamowanie
MASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE
MASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE Maszyny indukcyjne pierścieniowe, dzięki wyprowadzeniu na zewnątrz końców uzwojenia wirnika, możemy wykorzystać jako maszyny specjalne. W momencie potrzeby regulacji przesunięcia
Napędy z silnikiem prądu stałego: obcowzbudnym i z magnesami trwałymi.
Napędy z silnikiem prądu stałego: obcowzbudnym i z magnesami trwałymi. Warszawa marzec 2008 1. Symbole występujące w tekście Litery duże oznaczają wielkości stałe (wartości średnie, skuteczne, amplitudy,
Od prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania
Od prostego pozycjonowania po synchronizację Rozwiązania Sterowania Ruchem 1 Podstawy Silniki Sterowniki Serwo Sterowniki Motion Zajęcia praktyczne Przykłady parametryzacji serwonapędu Kreator parametryzacji
Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Rozrusznik. Elektrotechnika w środkach transportu 85
i Elektrotechnika w środkach transportu 85 Elektrotechnika w środkach transportu 86 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 87 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 88 Proces
Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana
Przenośniki Układy napędowe
Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:
W3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej. Program ćwiczenia:
W3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Rejestracja przebiegów prądów i napięć generatora synchronicznego przy jego trójfazowym, symetrycznym zwarciu
I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: MASZYNY I NAPĘDY ELEKTRYCZNE. Kod przedmiotu: Emn 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność:
Alternator. Elektrotechnika w środkach transportu 125
y Elektrotechnika w środkach transportu 125 Elektrotechnika w środkach transportu 126 Zadania alternatora: Dostarczanie energii elektrycznej o określonej wartości napięcia (ogranicznik napięcia) Zapewnienie
Przemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21
Przemiennik częstotliwości Specyfikacja techniczna Specyfikacja Oznaczenie modelu Znamionowy prąd wyjściowy Moc wyjściowa silnika Przeciążalność 530 A (lekki rozruch) 460 A (normalny rozruch) 280 kw (lekki
Podstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
MiAcz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze
MiAcz3 Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze Spis Urządzenia nastawcze. Silniki wykonawcze DC z magnesami trwałymi. Budowa. Schemat zastępczy i charakterystyki. Rozruch. Bieg jałowy. Moc. Sprawność.
ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO
Rozruch i regulacja obrotów silnika pierścieniowego 1 z 8 PRACOWNIA ENERGOELEKTRONICZNA w ZST Radom 2006/2007 ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO Przed wykonaniem
AUDYT NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Wytyczne do audytu wykonano w ramach projektu Doskonalenie poziomu edukacji w samorządach terytorialnych w zakresie zrównoważonego gospodarowania energią i ochrony klimatu Ziemi dzięki wsparciu udzielonemu
Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
INVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów.
INVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów. Uniwersalny falownik do typowych silników asynchronicznych o mocy od 0,25 kw do 22kW. Inteligentne połączenia Inteligentna technika napędowa
Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
PLAN PREZENTACJI. 2 z 30
P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.
2. Dane znamionowe badanego silnika.
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Wykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie