Procedura startowa UAV - załączenie urządzeń w odpowiedniej kolejności (najpierw nadajnik a potem UAV). Po zapisaniu HP (punktu startowego) przez

Transkrypt

1 Procedura startowa UAV - załączenie urządzeń w odpowiedniej kolejności (najpierw nadajnik a potem UAV). Po zapisaniu HP (punktu startowego) przez system GPS, wykonać kalibrację kompasu.

2 Lot w lewą i prawą stronę początek próby jest nad miejscem startu (około 6m). Podczas próby linia lotu musi być równoległa do linii lądowiska. Lot wykonujemy stałą jednostajną prędkością bez zmiany wysokości lotu. Lot wykonujemy na odległość około 10m od punktu starownego a następnie zaakcentować zatrzymanie na ok 2 3 sekundy, następnie wykonać lot powrotny do punktu startowego zaakcentować zatrzymanie na ok 2 3 sekundy. Całość powtarzamy analogicznie w drugą stronę. Lot wykonujemy przodem lub bokiem UAV do kierunku lotu.

3 Lot po okręgu początek próby jest nad miejscem startu (około 6m), następnie odlecieć do przodu ok 5m i zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Punkt ten jest środkiem okręgu. Ze środka odlecieć na obwód okręgu (około 4m) i zaakcentować zatrzymanie 3-4 sekundy i obrócić UAV przodem do kierunku wykonywania okręgu. Wykonać lot przodem po okręgu ze stałą wysokością i prędkością. Po wykonaniu okręgu wrócić do środka okręgu.

4 Lot po ósemce początek próby jest nad miejscem startu (około 6m),następnie odlecieć do przodu ok 8m i zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Punkt ten jest środkiem ósemki. Obrócić UAV przodem do kierunku wykonywania ósemki. Wykonać lot przodem po ósemce ze stałą wysokością i prędkością. Po wykonaniu ósemki wrócić do środka ósemki.

5 Lot po kwadracie początek próby jest nad miejscem startu (około 6m),następnie odlecieć do przodu ok 3m i zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Punkt ten jest połową dolnej krawędzi kwadratu. Obrócić UAV przodem do kierunku wykonywania lotu po kwadracie. Wykonać lot przodem ze stałą wysokością i prędkością do pierwszego narożnika (5m) zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Następnie obrócić UAV przodem do kolejnego narożnika kwadratu i wykonać lot na ok 10m do przodu ze stałą prędkością i wysokością. Zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Obrócić UAV przodem do kolejnego narożnika kwadratu i wykonać lot na ok 10m do przodu ze stałą prędkością i wysokością. Zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Obrócić UAV przodem do kolejnego narożnika kwadratu i wykonać lot na ok 10m do przodu ze stałą prędkością i wysokością. Zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Obrócić UAV przodem do punktu rozpoczęcia i przelecieć 5m po czym zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy.

6 Lot po kwadracie ze zmianą wysokości początek próby jest nad miejscem startu (około 6m),następnie odlecieć do przodu ok 3m i zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Punkt ten jest połową dolnej krawędzi kwadratu. Obrócić UAV przodem do kierunku wykonywania lotu po kwadracie. Wykonać lot przodem ze stałą wysokością i prędkością do pierwszego narożnika (5m) zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Następnie obrócić UAV przodem do kolejnego narożnika kwadratu i wykonać lot na ok 10m do przodu ze stałą prędkością oraz wznoszeniem pod kątem 45 stopni o około 10 m. Zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Obrócić UAV przodem do kolejnego narożnika kwadratu i wykonać lot na ok 10m do przodu ze stałą prędkością oraz opadaniem pod kątem 45 stopni o około 10 m (do wysokości startowej). Zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. Obrócić UAV przodem do kolejnego narożnika kwadratu i wykonać lot na ok 10m do przodu ze stałą prędkością oraz wznoszeniem pod kątem 45 stopni o około 10 m. Zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy. sekundy. Obrócić UAV przodem do kolejnego narożnika kwadratu i wykonać lot na ok 10m do przodu ze stałą prędkością oraz opadaniem pod kątem 45 stopni o około 10 m (do wysokości startowej). Zaakcentować zatrzymanie na ok 3-4 sekundy.

7 Lot w lewą i prawą stronę po literze V początek próby jest nad miejscem startu (około 6m). Podczas próby linia lotu musi być równoległa do linii lądowiska. Lot wykonujemy stałą jednostajną prędkością oraz wznoszeniem pod kątem 45 stopni o około 10 m. Lot wykonujemy na odległość około 10m od punktu starownego a następnie zaakcentować zatrzymanie na ok 2 3 sekundy. Następnie wykonać lot powrotny do punktu startowego z opadaniem pod kątem 45 stopni o około 10 m (do wysokości startowej), zaakcentować zatrzymanie na ok 2 3 sekundy. Całość powtarzamy analogicznie w drugą stronę. Lot wykonujemy przodem lub bokiem UAV do kierunku lotu.

8 Awaryjny powrót początek próby jest nad miejscem startu (około 6m). Oddalamy się od miejsca startu na około 15m w przód. Następnie wznosimy się o około 20m. Można połączyć lot w przód ze wznoszeniem. Na komendę instruktora bezzwłocznie aktywować funkcję fail safe.

9 Lądowanie początek próby jest nad miejscem startu (około 6m). Na komendę instruktora rozpoczynamy płynne i bezpieczne opadanie z lądowaniem i zatrzymaniem silników. Próba nie jest zaliczona jeśli UAV się przewróci lub dotnie śmigłem podłoża.

10 Ucieczka z kursu kolizyjnego początek próby jest nad miejscem startu (około 6m). Oddalamy się od miejsca startu na około 10m w przód. Wykonujemy wznoszenie o ok 10m. Na komendę instruktora (podanie strony z jakiej nadlatuje obiekt). Wykonać unik (w prawo od kursu nadlatującego umownie obiektu).