Elektronika (konspekt)

Transkrypt

1 Elektronika (konspekt) Franciszek Gołek Wykład 11 Sprzężenia zwrotne ujemne i dodatnie. Oscylatory.

2 Ograniczenia WO. W wielu rozważaniach wzmacniacze operacyjne traktowane są jako wzmacniacze idealne. W praktyce jednak należy uwzględniać pewne istotne ograniczenia: 1) Zwykle zasilanie WO wynosi od U SS = ± 10 do ± 20 V, są też wzmacniacze zasilane z jedną polaryzacją np. + 5 V. Ten fakt oznacza, że wzmacniacze nie mogą wygenerować napięcia większego niż wartości zasilające. Maksymalne napięcie wyjściowe co do modułu jest zwykle o około 1,5 V niższe od zasilającego! 2) Ofset napięcia i prądu wejściowego powoduje, że przy zerowym sygnale na wyjściu może pojawiać się niezerowe napięcie wyjściowe. 3) Dryf czasowy i temperaturowy ofsetu i parametrów wzmacniacza. 4) Ważnym ograniczeniem jest nie przekraczanie na zaciskach wejściowych napięcia zasilania. Takie przekroczenie może prowadzić do zniszczenia wzmacniacza operacyjnego. Pewnym zabezpieczeniem jest stosowanie rezystorów włączonych szeregowo do wejść.

3 5) Przy wzmacnianiu sygnałów W.CZ. przeszkodą jest ograniczenie od góry pasma wzmacnianych częstotliwości. Sytuację poprawia ujemne sprzężenie zwrotne.

4 W poprzedni wykładzie omawiane były przykłady wzmacniaczy, w który niemal zawsze (z wyjątkiem komparatorów) spotykaliśmy połączenie wyjścia z wejściem (-) odwracającym fazę. Takie połączenie, czyli podanie dodatkowo do sygnału wejściowego, pewnej części sygnały wyjściowego w fazie przeciwnej do sygnału wejściowego oznacza ujemne sprzężenie zwrotne. Natomiast przy podaniu tego dodatku w zgodnej fazie z sygnałem wejściowym oznacza dodatnie sprzężenie zwrotne (zwykle prowadzące do samowzbudzenia układu).

5 Sprzężenia zwrotne Ujemne sprzężenie zwrotne USZ samoregulacja. Ma ono miejsce, gdy sygnał wejściowy jest osłabiany przez część β sygnału wyjściowego (β - zespolone i zależy od ω). Sygnał (U lub I) sprzężenia zwrotnego jest dodawany do sygnału wejściowego (U we lub I we ) w przeciw fazie. Dodatnie sprzężenie zwrotne DSZ (samowzbudzenia?). DSZ ma miejsce, gdy część sygnału wyj. jest dodawana do sygnału wejściowego w zgodnej fazie tak, że powiększa to sygnały wejściowy i wyjściowy. USZ: U wzmacniane = U wzm = U we - β U wy U wy =K U U wzm. = K U (U we - β U wy ) Wszystko w postaci zespolonej bo uwzględniamy amplitudy i fazy. Wypadkowe wzmocnienie napięciowe z definicji: K UW = Uwy/Uwe Uwy/Uwe = K U (U we - β U wy )/Uwe = K U - K U βuwy/uwe Uwy/Uwe = K U /(1+ βk U ) Wypadkowe wzmocnienie K UW dla USZ: (Harold Stephen Black 1927 USA) DSZ: Tu znak β jest przeciwny i wypadkowe wzmocnienie K UW dla DSZ ma postać:

6 Przykład

7 Przykład

8 Przykład. Wzmacniacz operacyjny o wzmocnieniu k U =10 5 i niestabilności tego wzmocnienia 10% został zaopatrzony w układ sprzężenia zwrotnego obniżającego wzmocnienie do wartości k U =10 2. Ile wynosi współczynnik sprzężenia zwrotnego β i jaka jest niestabilność wzmocnienia po tej zmianie? Rozwiązanie: Zakładamy, że niestabilności leżą w zakresie niskich częstotliwości co pozwala zaniedbać przesunięcia fazy i uwzględnić tylko moduły wielkości β i K U.

9 Bez sprzężenia zwrotnego względna fluktuacja wzmocnienia wynosiła: k U /k U = 0.1 czyli 10%. Do określenia k UW /k UW posłużymy się pochodną z k UW : Widać porażający skutek, fluktuacja względna zmalała 1000 krotnie!

10 Filtry aktywne Filtry aktywne buduje się wstawiając w obwodzie ujemnego sprzężenia zwrotnego wzmacniacza impedancję zależną od częstotliwości.

11 Filtr aktywny pasmowo-przepustowy (drugiego rzędu) Dwa kaskadowo połączone filtry: filtr dolno-przepustowy i górnoprzepustowy (rozdzielone wtórnikiem napięciowym). Dzięki dużej impedancji wejściowej wtórnika napięciowego drugi filtr nie obciąża pierwszego.

12 Filtr aktywny dolno-przepustowy K U = - Z/R 1 Filtr aktywny górno-przepustowy K U = - R/Z 1

13 Oscylatory (generatory) Najogólniej generatory to układy przetwarzające energię. Nawet przy naturalnym przepływie energii często dochodzi do generowania rozmaitych przebiegów i zjawisk (np. fala akustyczna przy wodospadzie, rozmaite zjawiska przyrodnicze, liczne zabawki zwłaszcza te demonstrujące rzekome perpetuum mobile). W elektronice generatory są układami wytwarzającymi określone przebiegi elektryczne. Ma miejsce zamiana mocy DC na moc AC Mamy oscylatory: a) sinusoidalne b) niesinusoidalne (impulsowe, prostokątne, piłokształtne itp.)

14 Wzmacniacze z dodatnim sprzężeniem zwrotnym są w elektronice podstawowym typem generatorów (jak dotąd). Stosowane są również (chociaż rzadziej) tzw. generatory relaksacyjne, generatory samodławne oraz generatory z elementem o ujemnej rezystancji dynamicznej odtłumiającym obwody rezonansowe. Zastosowania generatorów są bardzo szerokie i bardzo częste. Ich rolą jest nie tylko generowanie określonych przebiegów napięcia ale też bardzo często stanowią sobą układy odmierzające czas. Generator jako źródło sygnału okresowego jest podstawowym elementem praktycznie wszystkich urządzeń cyfrowych (tzw. zegary). Generatory są stosowane w multimetrach cyfrowych, oscyloskopach, cyfrowych układach pomiarowych, sprzęcie audio-wideo, komputerach, peryferyjnych układach komputerowych (drukarki, terminale itp.) i wielu innych.

15 Generator relaksacyjny ze wzmacniaczem operacyjnym Kondensator C jest przeładowywany poprzez rezystor R. Na wyjściu mamy przeskoki potencjału między wartościami napięć zasilania +U i -U. Przeskok następuje w chwili, gdy C osiąga połowę aktualnego napięcia wyjściowego (połowę bo dzielnik 10k i 10k tyle wymusza na wejściu +).

16 Generator jako wzmacniacz z dodatnim sprzężeniem zwrotnym Wielkości K U (wzmocnienia) i β (współczynnik sprzężenia zwrotnego), opisujące działanie wzmacniacza i obwodu sprzężenia zwrotnego są oczywiście funkcjami zespolonymi zależnymi od częstotliwości ω. Warunkiem podtrzymywania oscylacji jest, aby mianownik wyrażenia: wynosił 0, tj. aby 1 βk U = 0, czyli βk U = βe jϕ k U e jψ = βk U e j(ϕ+ψ) =1 co daje warunek amplitudy: IβK U I = β k U = 1 i warunek fazy: ϕ + ψ = n2π Zatem: Re(βK U ) = 1 i Im(βK U ) = 0 Gdy włączamy zasilanie to w pierwszej chwili mamy szum i stan nieustalony. Ale ta składowa szumu, której częstotliwość spełnia warunek fazy szybko rośnie aż osiągnie warunek amplitudy. Ograniczenie dalszego wzrostu amplitudy wynika z osłabienia wartości Ku wzmacniacza dla

17 Wzmacniacz i oscylator na zakres częstotliwości radiowych

18 .

19 Generator drabinkowy Jest to generator z trzystopniowym przesuwaniem fazy. Przesuwanie fazy sygnału z kolektora o 180 o (przed podaniem go na bazę) odbywa się na trzech stopniach RC. Generator Meissnera W generatorze Meissnera dodatnie sprzężenie zwrotne realizowane jest za pomocą transformatora. Przykład generatora z obwodem rezonansowym w obwodzie kolektora.

20 Generatory kwarcowe. Piezoelektryczny odpowiednio wycięty i wyszlifowany kryształ kwarcu (SiO 2 ) jako rezonator wykazuje bardzo dużą dobroć (10 6 ) i wyjątkową stabilność częstotliwości. Typowa niestałość częstotliwości jest rzędu 10-7, a w specjalnych rozwiązaniach bywa lepsza niż Dla porównania warto podać, iż niestałość częstotliwości generatorów typu LC sięga zaledwie Na rys. mamy generatory: Colpittsa i Pirce a. W gen. Colpittsa dodatnie sprzężenie zwrotne realizowane jest za pomocą podzielonej pojemności w obwodzie rezonansowym. Ważne zastosowania to zegary w układach cyfrowych.

21 Generatory kwarcowe jako sensory do monitorowania zmian ilości substancji osadzanych na powierzchni kryształu poprzez pomiar zmiany jego częstotliwości rezonansowej. Bardzo praktyczny związek: m/m = c f/f czyli m = c f (c stała, m masa rezonatora kwarcowego, f częstotliwość rezonansowa rezonatora kwarcowego) zachodzi dla m/m 0.01 i przy stałej temperaturze. Zasilanie +5V

22 Generator Hartleya w przetwornicy napięcia W samym generatorze dodatnie sprzężenie zwrotne zrealizowane jest dzięki podziałowi indukcyjności (Z1 i Z2) w obwodzie rezonansowym. Transformator służy tu do przekazania wygenerowanego przebiegu o zwiększonej amplitudzie do układu prostownika.

23 Generator z mostkiem Wiena Mostek jest równoległym połączeniem zwykle dwóch dzielników napięcia. M. W. służył do pomiaru pojemności. U- = U wy R 3 /(R 3 +R 4 ). X 1 = -j/ωc 1, X 2 = -j/ωc 2. Z 1 = R 1 X 1 /(R 1 +X 1 ), Z 2 =R 2 +X 2, U + = U wy Z 1 /(Z 1 +Z 2 ) U + = U wy [(R 1 X 1 )/(R 1 + X 1 )]/[R 1 X 1 /(R 1 + X 1 ) + R 2 + X 2 ] Warunek amplitudy: U + > U - Warunek fazy: zgodność faz między U wy i różnicą U + U - = U wy Z 1 / (Z 1 +Z 2 ) U wy R 3 /(R 3 +R 4 ) będzie spełniona gdy Z 1 /(Z 1 +Z 2 ) będzie czysto rzeczywiste czyli:

24 Generator sterowany napięciem (przykład z układem scalonym XR-2206)

25 Wobulator Wobulator to generator o zmieniającej się w określony sposób częstotliwości, zwykle liniowo z czasem. Wobulatory służą do wyznaczania charakterystyk przenoszenia filtrów, wzmacniaczy i innych obwodów elektronicznych. Rysunek przedstawia schemat blokowy prostego wobulatora z generatorem sterowanym napięciem z podstawy czasu oscyloskopu:

26 Układ czasowy 555 Jest najbardziej rozpowszechniony układem scalonym stosowanym do generacji fal prostokątnych, trójkątnych itp. Opublikowano liczne i rozmaite jego aplikacje. Przykładowe aplikacje.

27 Generatory jako źródła fal nośnych w komunikacji

28 Generatory jako źródła fal nośnych w komunikacji Wstęgi boczne!

29 Mikser 2 wejścia, 1 wyjście. Symbol Wstęgi boczne!

30 Demodulacja

31 Zamiana modulacji częstotliwości na modulację amplitudy i demodulacja.

32 Gdy falą nośną jest światło (lub podczerwień) to nie potrzeba miksera ani prostownika!

33 Generatory jako wzorce czasu i częstotliwości Każdy przyrząd pomiarowy wymaga kalibracji, w tym porównania z wzorcem jednostki pomiarowej i korekty. Obecnie (od roku 1967) najdoskonalszymi wzorcami sekundy i jej odwrotności czyli częstotliwości 1 Hz są zegary atomowe. Sekunda w SI, jest definiowana w oparciu o częstotliwość przejścia między dwoma stanami atomów cezu 133.

34 Fontannowy atomowy zegar cezowy NIST-F1 zapewnia precyzję 5x W National Physical Laboratory w UK osiągnięto 2,3 x10-16.

35 W NIST-F1 chmurka atomów cezu ochłodzona laserami do temperatury około 10-6 K jest pchnięta (wiązką lasera) do góry aby przechodzić przez wnękę rezonatora mikrofalowego 2 razy. Raz wznosząc się do góry z prędkością kilka cm/s i drugi raz przy grawitacyjnym spadku (jak fontanna). Mała prędkość i wielokrotne przebywanie w rezonatorze trwające całe sekundy pozwala na precyzyjne dostrojenie wnęki mikrofalowej do naturalnej częstotliwości rezonansowej atomów cezu Hz. Dostrojenie obserwowane jest przez detekcję fluorescencji atomów. Fala Hz leży w zakresie mikrofal i dzieli sekundę na około części. Niestety uśrednianie trwa około 5 dni. Przechodząc na zakres ultrafioletu powinno udać się podzielić sekundę na 10 5 razy mniejsze części i uzyskać większa precyzję odmierzania czasu.

36 Cytat: NIST Ytterbium Atomic Clocks Set Record for Stability From NIST Tech Beat: August 22, (uśrednianie tylko około 1 sekundy) Zastosowanie: GPS (Global Positioning System), nawigacja, stacje nadawcze, radioastronomia, kosmologia, precyzyjne pomiary i weryfikacja stałych fizycznych i wiele innych dziedzin. Generalnie wszystko co wymaga precyzyjnej synchronizacji lub precyzyjnego pomiaru wymaga precyzyjnych zegarów!

37 Lokalizacja przy pomocy GPS W dużym uproszczeniu każdy satelita tego systemu, z precyzją pokładowego zegara atomowego, ciągle wysyła sygnały zawierające informację o swojej pozycji i czasie wysłania danego sygnału oraz informację o pozostałych satelitach systemu (ich pozycjach). Odbiornik GPS porównując czas otrzymania sygnału z czasem jego wysłania oblicza odległość do danego satelity. Analizując odległości do minimum czterech satelitów odbiornik GPS jest w stanie określić swoją pozycję trójwymiarowo i czas. Z ciągłego powtarzania takiego wyznaczania pozycji GPS określa szybkość i kierunek przemieszczania się. Odbiorniki GPS posiadają zegary kwarcowe, których niedokładność można korygować dzięki analizie opóźnień sygnałów z trzech satelitów.

38 EEM. Lista 11 1, Oblicz ile razy zmniejszy się termiczna fluktuacja wzmocnienia w układzie wzmacniacza operacyjnego objętego pętlą sprzężenia zwrotnego o współczynniku β = 0, Oblicz częstotliwość oscylacji układu wiedząc, że: R 1 = 1 kω, C = 0,1 µf. Ile ma wynosić wartość wzmocnienia k wzmacniacza? 3. Oblicz częstotliwość oscylacji oscylatora wiedząc, że: R 1 = R 2 = 1 kω, C 1 = C 2 = 1 µf

39

40