Informatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia

Transkrypt

1 Lista wygenerowania w dniu: [#4328] [#4324] dr inż. Sebastian Ernst Aplikacja do nawigacji podczas jazdy jednośladem (Bicycle and motorcycle navigation application) Celem pracy jest stworzenie aplikacji mobilnej dla systemu ios wykorzystującej zegarek(smart watch), podającej wskazówki nawigacyjne użytkownikowi podróżującemu jednośladem(motocyklem, skuterem, rowerem). Trasa powinna być pobierana z zewnetrznego serwisu via SOAP/REST. Aplikacja powinna wykorzystywać wszystkie możliwości sygnalizowania- obraz, dźwięk, uderzenia/wibracje, słuchawka Bluetooth, dedykowane urządzenia sygnalizacyjne. W przypadku odstąpienia od wcześniej zaplanowanej trasy, aplikacja powinna zażądać nowej trasy i kontynuować wykorzystując nowy plan. Pracę przygotowujemy w systemie LaTeX. Znajomość zagadnień programowania dla systemu ios, baz danych, serwisów webowych. Znajomość systemu składu LaTeX. dr inż. Sebastian Ernst System do rozpoznawania malowideł (Painting recognition system) Celem pracy jest stworzenie systemu rozpoznawania malowideł (obrazów) uwiecznionych na zdjęciu. Interfejs powinien umoźliwić intuicyjne wykadrowanie malowidła oraz określenie jego tytułu oraz autora np. poprzez wyszukiwanie obrazem w wyszukiwarce Google lub dopasowanie miniatur pobranych z repozytoriów dzieł sztuki takich jak WGA. System powinien zostać zrealizowany jako aplikacja webowa oparta o technologie open source i/lub aplikacja mobilna dla systemu ios. Treść pracy przygotowujemy w systemie LaTeX. Znajomość odpowiednich technologii webowych i/lub mobilnych, technologii bazodanowych, systemu składu LaTeX.

2 [#3545] dr inż. Mirosław Jabłoński Akceleracja operacji przetwarzania obrazów w OpenCL (Accelerating image processing operations in OpenCL) Celem pracy jest opracowanie systemu komputerowego do akceleracji operacji przetwarzania i analizy obrazów kolorowych oraz w poziomach szarości na platformach OpenCL. Oczekiwanym rezultatem jest system realizujący tor wizyjny (zgodnie z konfiguracją zadaną przez użytkownika) na który składa się akwizycja obrazu z kamery oraz szereg operatorów realizujących operacje przetwarzania i analizy obrazów z możliwością wizualizacji rezultatów oraz transfer ów do komputera nadrzędnego. Umiejętność programowania w języku C/C++. Znajomość zagadnień programowania równoległego, znajomość architektury GPU oraz CPU. Znajomość jęz. angielskiego- bierna.

3 [#3455] dr inż. Mirosław Jabłoński Równoległa implementacja transformaty odległościowej w języku OpenCL (Parallel implementation of Distance Transform in OpenCL language) Celem pracy jest implementacja transformaty odległościowej (ang. Distance Transform) z wykorzystaniem zasobów procesora karty graficznej GPU przy pomocy języka OpenCL. Rezultatem zastosowania transformaty odległościowej jest obraz którego wartości pikseli zależą od odległości od najbliższej krawędzi. Metoda stosowana jest dla obrazów binarnych i pozwala ocenić stopień separacji obiektów. Znanych jest wiele sposobów realizacji transformaty odległościowej (wielokrotne erozje, alg. dwuprzebiegowy). W ramach pracy należy zaimplementować i porównać dwie metody dla różnych metryk(euklidesowa, city-block, chessboard). Oczekiwanym iem jest system obliczeniowy umożliwiający weryfikację poprawności działania zrównoleglonej transformaty odległościowej oraz pomiar przyspieszenia zależnie od rozmiarów obrazu, parametrów transformaty i platformy realizacji. Umiejętność programowania w języku C/C++. Elementarna znajomość zagadnień: przetwarzanie obrazów cyfrowych, obliczenia równoległe, architektury procesorów kart graficznych. Znajomość języka angielskiego(bierna).

4 [#4384] [#438] Algorytm szeregowania zleceń dla automatycznej linii produkcyjnej z przezbrojeniami maszyn. (Orders scheduling algorithm for automatic production line with machines retooling) Celem pracy jest zapoznanie się z problemem planowania realizacji zleceń w systemie przepływowym(np. automatyczna linia produkcyjna), w której występują przezbrojenia maszyn. Wymiernym iem pracy jest opracowanie i implementacja algorytmu szeregowania prac w rozważanym systemie produkcyjnym. Aplikacja do automatycznej inwentaryzacji towarów w magazynie automatycznym (Software for automated goods inventory in the automatic warehouse) Celem pracy jest opracowanie aplikacji umożliwiającej automatyczną inwentaryzację stanów magazynowych towarów składowanych w magazynie automatycznym. System ma wykorzystywać metody rozpoznawania i analizy obrazu do identyfikacji elementów w magazynie, a następnie weryfikować stany magazynowe.

5 [#3489] Harmonogramowanie operacyjne w systemach APS(Advanced Planning and Scheduling) (Operational scheduling in APS systems) Celem pracy jest zapoznanie się z systemami APS(Advanced Planning and Scheduling), które służą do zaawansowanego planowania i harmonogramowania produkcji na poziomie operacyjnym, w szczególności dokonanie przeglądu algorytmów optymalizacyjnych stosowanych w tych systemach. Wymiernym iem pracy jest opracowanie zestawienia przedstawiającego porównanie wybranych systemów APS, w szczególności przeprowadzenie analizy stosowanych algorytmów z uwzględnieniem rodzaju produkcji. [#4386] Projekt stanowiska laboratoryjnego dla systemu MES (TheprojectoftheMESlaboratory) Celem pracy jest zapoznanie się z systemami MES(Manufacturing Execution System), a następnie instalacja takiego systemu i przygotowanie przykładowych zadań umożliwiających zapoznanie się z tym systemem.

6 [#4377] Zastosowanie algorytmów rojowych w optymalizacji problemów szeregowania zadań na maszynach równoległych (Application of swarm based heuristic algorithms in optimizing scheduling problems on parallel machines) Celem pracy jest opracowanie i implementacja wybranego algorytmu rojowego do optymalizacji problemu szeregowania zadań na maszynach równoległych, których występują dodatkowe zależności w zbiorze zadań. [#4378] Zastosowanie metod uczenia maszynowego w optymalizacji problemów szeregowania zadań na maszynach równoległych (Application of machine learning methods in optimizing scheduling problems on parallel machines) Celem pracy jest opracowanie implementacja algorytmu uczenia maszynowego się do optymalizacji problemu szeregowania zadań na maszynach równoległych, których występują dodatkowe zależności w zbiorze zadań. Podstawowa wiedza z zakresu badań operacyjnych i uczenia maszynowego

7 [#4329] dr Dariusz Pałka Wymiana danych z wykorzystaniem Internetu Rzeczy (Data Exchange within the Internet of Things) Celem pracy jest zaprojektowanie efektywnego systemu wymiany danych w sieciach zawierających urządzenia tworzące tzw. Internet Rzeczy(IoT) oraz pomiędzy urządzeniami mobilnymi. Projektowany system wymiany danych powinien uwzględniać specyfikę problemów występujących w ramach Internetu Rzeczy, takich jak: konieczność zapewnienia efektywności energetycznej, występowanie różnych rodzajów fizycznej warstwy komunikacji(związanej np. z Wi-Fi, Bluetooth LE, NFC), przemieszczenia względne poszczególnych urządzeń, czasowa niedostępność poszczególnych urządzeń, praca w różnych trybach energetycznych(tryby oszczędzania energii), potencjalna duża liczba urządzeń występujących na określonym obszarze oraz niejednorodny ich rozkład(wyspy IoT).

8 [#436] dr inż. Igor Wojnicki Analiza danych o zachowaniu pilota szybowcowego podczas lotów VFR (Analysis of Glider Pilot Behavior Data During VFR Flights) Loty według przepisów VFR(Visual Flight Rules) nazywane są w lotami z widocznością. W przypadku wykonywania lotów VFR najważniejszą kwestią dla pilota jest obserwowanie otoczenia. Bezpieczeństwo lotu zakłada iż pilot jest w stanie zauważyć zbliżające się niebezpieczeństwo i podjąć kroki które maja zapobiec kolizji. Podstawą wykonywania lotów VFR jest ciągła obserwacja przestrzeni. Umiejętność tę trzeba ćwiczyć i pielęgnować. Niestety wiele pomocy nawigacyjnych przyciąga uwagę pilota co dodatkowo wymaga pracy nad podzielnością uwagi aby jednocześnie posługiwać się nawigacja czy też innymi przyrządami i jednocześnie nieustannie obserwować otaczającą przestrzeń. Praca będzie realizowane przy współpracy z aeroklubem Żar. Celem pracy jest projekt i implementacja oprogramowania analizującego dane z urządzeń sensorycznych(żyroskopy, akcelerometry) zainstalowanych na głowie pilota. Tor lotu statku powietrznego będzie zapisany na podstawie danych pochodzących z odbiornika GPS. Dodatkowo do weryfikacji zostaną udostępnione nagrania wideo. LaTeX, analiza danych

9 [#4363] dr inż. Igor Wojnicki Aplikacja mobilna do zbierania danych o zachowaniu pilota szybowcowego podczas lotów VFR (A Mobile Application for Collecting Glider Pilot Behavior Data During VFR Flights) Loty według przepisów VFR(Visual Flight Rules) nazywane są w lotami z widocznością. W przypadku wykonywania lotów VFR najważniejszą kwestią dla pilota jest obserwowanie otoczenia. Bezpieczeństwo lotu zakłada iż pilot jest w stanie zauważyć zbliżające się niebezpieczeństwo i podjąć kroki które maja zapobiec kolizji. Podstawą wykonywania lotów VFR jest ciągła obserwacja przestrzeni. Umiejętność tę trzeba ćwiczyć i pielęgnować. Niestety wiele pomocy nawigacyjnych przyciąga uwagę pilota co dodatkowo wymaga pracy nad podzielnością uwagi aby jednocześnie posługiwać się nawigacja czy też innymi przyrządami i jednocześnie nieustannie obserwować otaczającą przestrzeń. Praca będzie realizowane przy współpracy z aeroklubem Żar. Celem pracy jest projekt i implementacja aplikacji mobilnej, na platformie Android, umożliwiającej pobieranie oraz prezentację danych z urządzeń sensorycznych(żyroskopy, akcelerometry) zainstalowanych na głowie pilota. Tor lotu statku powietrznego będzie zapisany na podstawie danych pochodzących z odbiornika GPS. Dodatkowo do weryfikacji zostaną udostępnione nagrania wideo. LaTeX, aplikacje mobilne

10 [#4359] [#4365] dr inż. Igor Wojnicki Dłoń jako interfejs dla wirtualnej rzeczywistości (A Hand as an Interface for Virtual Reality) Spodziewanym rezultatem jest weryfikacja, czy korzystając z przetwarzania obrazu pochodzącego z kamery urządzania mobilnego możliwa jest automatyczna identyfikacja kształtu dłoni. Identyfikacja kształtu może posłużyć jako interfejs użytkownika w wirtualnej rzeczywistości. Celem pracy jest zarówno implementacja algorytmów rozpoznawania dłoni na platformie Android oraz ich przetestowanie z wykorzystaniem Google Cardboard. LaTeX, technologie mobilne, 3D dr inż. Igor Wojnicki Zbieranie danych o zachowaniu pilota szybowcowego podczas lotów VFR (Collecting Glider Pilot Behavior Data During VFR Flights) Loty według przepisów VFR(Visual Flight Rules) nazywane są w lotami z widocznością. W przypadku wykonywania lotów VFR najważniejszą kwestią dla pilota jest obserwowanie otoczenia. Bezpieczeństwo lotu zakłada iż pilot jest w stanie zauważyć zbliżające się niebezpieczeństwo i podjąć kroki które maja zapobiec kolizji. Podstawą wykonywania lotów VFR jest ciągła obserwacja przestrzeni. Umiejętność tę trzeba ćwiczyć i pielęgnować. Niestety wiele pomocy nawigacyjnych przyciąga uwagę pilota co dodatkowo wymaga pracy nad podzielnością uwagi aby jednocześnie posługiwać się nawigacja czy też innymi przyrządami i jednocześnie nieustannie obserwować otaczającą przestrzeń. Praca będzie realizowane przy współpracy z aeroklubem Żar. Zadaniem pracy jest analiza zachowania pilota szybowcowego latającego według przepisów VFR. Do analizy zostaną użyte sensory(żyroskopy, akcelerometry) zainstalowane na głowie pilota. Tor lotu statku powietrznego będzie zapisany na podstawie danych pochodzących z odbiornika GPS. Dodatkowo do weryfikacji zostaną udostępnione nagrania wideo. LaTeX, język C, programowanie ARM/Cortex