SENSORYKA. 3. Czujniki drgań

Transkrypt

1 Prof. Krzysztof Jemielniak ST 107, tel Czujniki drgań SENSORYKA 3. Czujniki drgań Przyspieszenie i i jego miary miary Materiały piezoelektryczne Budowa akcelerometrów piezoelektrycznych Akcelerometry pojemnościowe Charakterystyki akcelerometrów Drgania w życiu codziennym Pożyteczne drgania Drgania to oscylacyjne zmiany położenia. Spotykamy je na co dzień czasem są niszczące lub dokuczliwe.. a czasem są wywoływane celowo Drgania są spowodowane przez zmienne siły pochodzące od ruchomych elementów maszyn Drgania powodują zużycie z zmęczenie części maszyn podajnikach wibracyjnych Drgania są wykorzystywane w: myjkach ultradźwiękowych młotach pneumatycznych w transporcie Często są odpowiedzialne za uszkodzenie maszyny w transporcie w pracy w transporcie w domu Generatory drgań służą do badania odporności różnych obiektów na drgania i ich działanie w czasie drgań Wczesne metody pomiaru drgań Dźwignia mechaniczna palec pręt stetoskop Rozwiązanie archaiczne ale wciąż spotykane w starych elektrowniach We wszystkich przypadkach sygnał był oceniany na podstawie doświadczenia, bez możliwości obiektywnego porównywania wyników Zalety: Bez przetwornika Zapisuje przebieg Tania Wady: Brak wyjścia elektrycznego Tylko niskie częstotliwości Duże amplitudy Podatna na zużycie Wrażliwa na orientację 1

2 Przemieszczenie jako miara drgań Do badania drgań, zwłaszcza gdy badany element się obraca, można stosować omówione wcześniej bezdotykowe czujniki przemieszczeń (indukcyjne lub pojemnościowe). Np. przy badaniu błędnych ruchów poprzecznych wrzeciona frezarki, pojemnościowe czujniki odległości są zamocowane w masywnym, nieruchomym stojaku: Pomiar przemieszczeń w ruchu drgającym wymaga niezależnego układu odniesienia. Laserowe czujniki triangulacyjne Wykorzystują precyzyjną matrycę CMOS. odległość od obiektu, zakres pomiarowy, rozdzielczość, kąt między promieniami są ze sobą powiązane. * Rozdzielczość dla 20kHz. Większa dla niższych częstotliwości Ustawienia filtru: 20 khz, 4 khz,1 khz, 200 Hz, 25 Hz, 1 Hz, 0.1 Hz Pasmo przenoszenia: 20 khz max Rozdzielczość = czułość* szum Cena ok. 30k PLN High Speed Laser Displacement Sensor MICROTRAK II zakłócenia sygnału przy filtrze 20kHz zakłócenia sygnału przy filtrze 100Hz Wibrometria laserowa Nowa technik badań konstrukcji, która pozwala na przeprowadzenie bezdotykowych pomiarów drgań konstrukcji. Systemy oferowane obecnie na rynku umożliwiają skanowanie całych powierzchni badanych elementów oraz rejestrowanie drgań w trzech kierunkach. Pomiary bazują na porównywaniu wiązki lasera docierającej do foto detektora (odbijanej od badanego modelu) ze znanym sygnałem referencyjnym. istotny jest typ badanego materiału oraz ilość światła odbitego Pomiar drgań ściany hali przemysłowej Wibrometry Laserowe Dopplera Wibrometria laserowa (Laser Doppler Vibrometry LDV) wykorzystuje efekt Dopplera do pomiaru drgań. Gdy światło odbija się od ruchomego obiektu, jego częstotliwość zmienia się nieznacznie Precyzyjny interferometr wykrywa te niewielkie zmiany częstotliwości. Promień lasera rozdzielany jest na dwie części: promień odniesienia jest kierowany bezpośrednio na fotodetektor promień pomiarowy jest kierowany na obiekt badany. gdzie odbija się od drgającej powierzchni. W zależności od prędkości i położenia obiektu odbite światło ma zmienioną fazę i częstotliwość Superpozycja obu promieni tworzy sygnał zmodulowany z dopplerowskim przesunięciem częstotliwości Przetwarzanie sygnałów umożliwia dokładne określenie prędkości i przemieszczenia badanego obiektu Wibrometria laserowa Wibrometr laserowy Dopplera przykład Przenośny wibrometr PDV100 mierzy prędkości drgań powierzchni wykorzystując efekt Dopplera (LDV) Zakres częstotliwości 022 khz Odległość od obiektu m Światło bezpieczne dla oczu Zasilanie bateryjne Wibrometr laserowy PDV100, cena: ok. 120k PLN 2

3 Laserowy wibrometr skanujący 1. Laserowy wibrometr skanujący PSV400 służy do analizy i wizualizacji drgań strukturalnych. 2. Całkowita powierzchnia danego obiektu może być automatycznie zeskanowana według zadanej siatki punktów pomiarowych. 3. Dedykowane oprogramowanie analizuje zebrane dane pomiarowe i na ich podstawie tworzy animacje przedstawiające postaci drgań danego obiektu w szerokim zakresie częstotliwości. 4. Główne zastosowania laserowego wibrometru skanującego to rozwiązywanie problemów związanych z hałasem oraz drganiami w przemyśle oraz ośrodkach badawczorozwojowych, ze szczególnym uwzględnieniem przemysłu samochodowego i lotniczego Laserowy wibrometr skanujący 3D Zestaw trzech głowic umożliwia pomiary drgań w trzech kierunkach PSV4003D Scanning Vibrometer Wibrometria laserowa charakterystyka Zalety: Brak wpływu układu pomiarowego na mierzony obiekt pomiar bezdotykowy brak obciążenia masą czujnika przy pomiarach prędkości czy przyspieszeń obiektu Stosunkowo prosta procedura pomiarowa nie wymaga pracochłonnego przestawiania czujników na obiekcie mierzonym Automatyczne procedury pomiarów skanujących z dużą prędkością Wada: Bardzo drogie (niedawno >100K USD) szybko tanieją obecnie ~120K PLN Przemieszczenie prędkość przyspieszenie przemieszczenie prędkość przyspieszenie x x Przyspieszenie jako miara drgań Relacja przemieszczenie przyspieszenie akcelerometr obiekt drgający x(t) czujnik przemieszczeń Mierząc drgania czujnikiem przemieszczeń trzeba go odizolować od drgań badanego obiektu. Nie zawsze jest to łatwe! Niech x(t) = x 0 sin(wt) Akcelerometr jest czujnikiem, którego sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do przyspieszenia, jakiemu poddany jest czujnik zamocowany do obiektu badanego. Ma to swoje konsekwencje: x 0 sin(wt) x 0 sin(2wt) V 0 sin(wt) 4V 0 sin(wt) Przyspieszenie ruchu drgającego: x (t) = x 0 w 2 sin(wt) Na masę sejsmiczną w czujniku przyspieszeń (akcelerometrze) przymocowanym do obiektu drgającego działa siła: F(t) = m x (t) = m x 0 w 2 sin(wt) x 0 sin(10wt) x 0 sin(100wt) 100V 0 sin(wt) 10000V 0 sin(wt) Sygnał wyjściowy akcelerometru jest proporcjonalny do tej siły, czyli do przyspieszenia Nie wolno o tym zapomnieć! 3

4 Porównanie miar drgań Jaką miarę wybrać? amplitud względna przyspieszenie prędkość wybierz przemieszczenie wybierz prędkość wybierz przyspieszenie częstotliwość przemieszczenie Generalnie, jeśli mamy wybór, dobrze jest wybrać miarę o w względnie płaskim widmie W większości przypadków do badania maszyn będzie to prędkość Czasem przyspieszenie może być użyteczne, choć w większości maszyn duże przyspieszenie wystąpią jedynie przy wysokich częstotliwościach Tak czy siak, używamy najczęściej akcelerometrów! Jednostki przyspieszenia Poziomy drgań w rzeczywistym świecie Jednostką przyspieszenie w układzie SI jest: m s 2 Przy pomiarach drgań często używaną jednostką jest przyspieszenie ziemskie: g 1 g = 9.8 m s 2 Zakresy wielkości Poduszka powietrzna: 50g Uderzenie upadek przedmiotu z ręki na podłogę to przyspieszenie do 1000g wymagania motoryzacyjne mówią, że każdy system musi przetrwać 1000 g Mikrociążenie w przestrzeni kosmicznej: ng... µg Analiza drgań: kilkanaście g, Człowiek bezpiecznie może znieść: przyspieszenie stałe: kilka g drgania: niebezpieczny zakres 4 8 Hz (infradźwięki) Ruchy szybkie nowoczesnych obrabiarek: do ok. 3g Zastosowanie akcelerometrów Diagnostyka maszyn Wyrównoważanie Analiza wpływu drgań zewnętrznych Wykrywanie nadmiernych drgań maszyn Aktywna redukcja drgań Badanie charakterystyk dynamicznych maszyn i urządzeń Badanie udaru Diagnostyka stanu narzędzia i procesu skrawania (DNiPS) 4

5 Typy akcelerometrów Z punktu widzenia zastosowanej technologii, można wyróżnić trzy podstawowe typy przetworników wykorzystywanych w akcelerometrach: piezoelektryczne (piezoelectric PE) piezooporowe (piezoresistive PR) pojemnościowe (variable capacitance VR) Piezoelektryczne wykorzystują kryształy o właściwościach piezoelektrycznych naturalne lub sztuczne, odpowiadające powstaniem ładunku elektrycznego na obciążenie mechaniczne (o tym za chwilę ) Piezooporowe zmieniają swój opór elektryczny w wyniku obciążenia jak tensometry Pojemnościowe oparte są na zmianie pojemności zbliżających się do siebie pod wpływem przyspieszenia płytek Dwa ostatnie typy występują szczególnie w mikroakcelerometrach (MicroElectroMechanical systems MEMS) Efekt piezoelektryczny W roku 1880 bracia Pierre i Jaques Curie wykazali że obciążenie mechaniczne i odkształcenie kryształów kwarcu (i tytanianu baru), powoduje powstanie na ich powierzchni ładunku elektrycznego. siła Zjawisko jest odwracalne co oznacza, że pod wpływem pola elektrycznego następuje zmiana wymiaru kryształu. siła Materiały piezoelektryczne kwarc Kwarc jest naturalnym piezoelektrykiem nie ulega relaksacji i jest najbardziej stabilnym materiałem piezoelektrycznym. Przetworniki kwarcowe umożliwiają powtarzalne pomiary w długich odstępach czasu. Efekt piezoelektryczny w kwarcu niewiele zależy od zmian temperatury Kwarc ma małą pojemność, stąd jego czułość napięciowa jest stosunkowo wysoka w porównaniu do większości materiałów ceramicznych jest dobry w układach ze wzmacnianym napięciem (aktywnych) Czułość pojemnościowa kwarcu jest mała, ograniczając jego użyteczność w układach z wzmacniaczami ładunku (biernych) Zakres dopuszczalnych temperatur: 260 C 310 C Materiały piezoelektryczne ceramika Piezoelektryczne właściwości uzyskiwane są sztucznie przez polaryzację w silnym polu elektromagnetycznym. Poddanie ceramiki piezoelektrycznej wysokiej temperaturze lub oddziaływaniu pola elektromagnetycznego może drastycznie obniżyć lub wręcz usunąć właściwości piezoelektryczne Powtarzalne wysokie obciążenie mechanicznie również wpływa ujemnie na te właściwości Dostępnych jest wiele piezoelektrycznych materiałów ceramicznych. Różnią się czułością pojemnościową, napięciową oraz zakresem dopuszczalnych temperatur Ceramiki o dużej czułości pojemnościowej mogą dać bardzo duży sygnał wyjściowy znacznie wyższy niż kwarc Ceramiki szczególnie odporne na wysokie temperatury mogą pracować nawet do ok. 600 C wyższe temperatury niż dopuszczalne dla kwarcu. Zwykle max. temp. ok. 300 C 400 C Wycinanie przetworników z kwarcu Z kryształu kwarcu można wyciąć przetwornik piezoelektryczny na trzy różne sposoby, wykorzystując trzy różne efekty i uzyskując różne właściwości: Akcelerometr piezoelektryczny działający na ściskanie obudowa Przetwornik czuły na siłę ściskającą, stosowny w czujnikach sił, ciśnienia, odkształceń i przyspieszeń. Wielkość ładunku zależna tylko od przyłożonej siły. Zwiększyć go można jedynie przez połączenie kilku elementów mechanicznie szeregowo, elektrycznie równolegle Przetwornik czuły na siłę ściskającą, umożliwia uzyskanie wyższego ładunku, stosowny głównie w czujnikach ciśnienia. Wielkość ładunku zależna od wymiarów elementu. Przetwornik czuły na siłę ścinającą, stosowny głównie w akcelerometrach i 3składowych czujnikach sił. Wielkość ładunku nie zależy od wymiarów elementu, lepiej odporny na zmiany temperatury ponieważ wpływ działa w kierunku prostopadłym do kierunku ścinania. masa sejsmiczna przetwornik piezoelektryczny F = m a badany obiekt sygnał 5

6 Akcelerometr piezoelektryczny działający na ściskanie Akcelerometr piezoelektryczny działający na ścinanie sprężyna masa sejsmiczna przetwornik piezo podstawa Akcelerometr działający na ściskanie tradycyjna, prosta konstrukcja zapewnia umiarkowanie wysoki stosunek czułości do masy. Konstrukcja pokazana na rysunku jest bardzo stabilna, ale zwykle wpływy środowiska są przy niej większe niż przy innych rozwiązaniach. Współcześnie wykorzystuje się je szczególnie do pomiarów silnych uderzeń i w innych celach specjalnych masa sejsmiczna pierścień napięcia wstępnego podstawa gwintowany otwór mocujący przedwzmacniacz element piezoelektryczny przewód przedwzmacniacz masa sejsmiczna pierścień napięcia wstępnego Akcelerometr piezoelektryczny działający na ścinanie Akcelerometry działające na ścinanie mają tą przewagę nad działającymi na ściskanie, że ze względu na odizolowanie przetwornika piezoelektrycznego od postawy są właściwie niewrażliwe na wpływy zewnętrzne jak zmiany temperatury i naprężenia podstawy. Można dzięki nim uzyskać wysoki stosunek czułości do masy co ułatwia budowę akcelerometrów tak miniaturowych jak ogólnego przeznaczenia. Mała masa akcelerometru to: wysoka częstotliwość własna (rezonansowa) minimalizacja oddziaływania masy akcelerometru na charakterystykę badanego obiektu Akcelerometr typu kanapka sztywne okładki podatnie połączone z podstawą elementy piezoelektryczne masa sejsmiczna Drgania w kierunku osiowym (Z) powodują powstanie symetrycznych ładunków na elementach piezoelektrycznych po obu stronach masy sejsmicznej Drgania w kierunku poprzecznym (X) powodują powstanie takich samych ładunków na elementach piezoelektrycznych po obu stronach masy sejsmicznej Akcelerometr dwuosiowy Akcelerometr trójosiowy wzmacniacz napięcia z Masa sejsmiczna jest podłączona do wzmacniacza napięcia, reprezentującego kierunek Z. Przy drganiach w kierunku X napięcia generowane w obu elementach znoszą się, nie dając sygnału w kanale Z (na wzmacniaczu napięcia) Zalety rozwiązania: wszystkie osie mają ten sam środek ciężkości (ta sama masa sejsmiczna) prosta konstrukcja (mało elementów) x wzmacniacz ładunku x z Prawa strona prawego elementu jest podłączona do wzmacniacza ładunku, reprezentującego kierunek X. Lewa strona lewego elementu jest uziemiona. Przy drganiach w kierunku Z ładunki generowane w obu elementach znoszą się, nie dając sygnału w kanale X (na wzmacniaczu ładunku) 6

7 Akcelerometry piezoelektryczny trójosiowy Akcelerometry bierne F=m a sygnałem jest ładunek musi być podłączony do wzmacniacza ładunku dostępny w wersji ściskanej i ścinanej akcelerometr wzmacniacz ładunku i(t) V(t) t da dt = i V(t) = i(t) Wzmacniacz ładunku całkuje prąd na jego wejściu. Zmiana siły (przyspieszenia) działającej na element piezoelektryczny powoduje powstanie ładunku, który jest odbierany przez wzmacniacz. Przy stałej sile działającej na element (stałym przyspieszeniu) nie powstaje nowy ładunek, nie ma prądu... jednak ponieważ całka z 0 jest stałą, układ całkujący pozostaje na osiągniętym przy zmianie przyspieszenia poziomie. stąd mogą być mierzone zarówno stałe jak zmienne przyspieszenia. Wybór typu przedwzmacniacza wzmacniacz napięcia Akcelerometry aktywne (IEPE) F=m a budowa podobna do biernych, ale wzmacniacz ładunku jest wbudowany zasilany prądem stałym wzmacniacz ładunku W zasadzie stosowane są wzmacniacze napięcia lub ładunku Jednakże czułość czujnika maleje gwałtownie wraz z długością kabla, jeśli stosowany jest wzmacniacz napięcia Oznacza to, że niezbędna jest ponowna kalibracja (lub przeliczenie) po zmianie kabli Ponadto długość kabla wpływa ujemnie na czułość przy niskich częstotliwościach Stąd najczęściej stosuje się wzmacniacze ładunku Dla przedwzmacniaczy wbudowanych w czujnik wybór nie jest tak oczywisty, ale i tu dominują wzmacniacze ładunku akcelerometr a(t) V(t) V(t) źródło prądu wzmacniacz zewnętrzny Wbudowany wzmacniacz ładunku zmienia swoją impedancję w zależności od ładunku, Czujnik potrzebuje jedynie dwóch przewodów służących jednocześnie do zasilania prądem i wyprowadzenia napięciowego sygnału wyjściowego, który jest odbierany przez różnicowy wzmacniacz zewnętrzny Porównanie akcelerometrów aktywnych i biernych Bierne Zalety zmienny zakres sygnału (czułość) zakres temperatur zależny jedynie od materiału piezoelektrycznego (do 600 C) Wady wrażliwe na zakłócenia konieczny zewnętrzny wzmacniacz ładunku Aktywne Zalety prostsza obsługa sygnału wyjściowego mniejsze zakłócenia Wady ustalony zakres sygnału (czułość) ograniczony zakres temperatur (do ok. 250 C) ograniczony zakres przyspieszeń (przesterowanie wzmacniacza wewnętrznego) Akcelerometr pojemnościowy przyspieszenie gniazdo obudowa płyty stałe diafragma przewody przedwzmacniacz Szczególnie przydatne do badania małych przyspieszeń małe amplitudy drgań, bardzo niskie częstotliwości, praktycznie od 0Hz 7

8 napięcie wyjściowe (V) przyspieszenie (g) Akcelerometry pojemnościowe przykłady Krzemowy mikroakcelerometr pojemnościowy (MEMS Microelectromechanical Systems) Krzemowy mikroakcelerometr pojemnościowy Krzemowy mikroakcelerometr pojemnościowy Precyzyjny, dwukierunkowy akcelerometr pojemnościowy, z układem przygotowania sygnału (wyjście napięciowe), całość z monolitycznego kryształu krzemu Czułość mv/g Wysoka dokładność Wysoka stabilność termiczna Niska moc zasilania (mniej niż 700mA) 5 mm x 5 mm x 2 mm LCC (Leadless Ceramic Carrier) Niski koszt ($5$14/ sztukę w 2004) Proof Mass d2 d1 Suspension Springs Fixed fingers Moving finger Courtesy of Analog Devices, Inc. Krzemowy mikroakcelerometr oporowy Zakres pomiarowy, a czułość akcelerometru Zasada działania: element masowy (proof mass) jest przymocowany do krzemowego gniazda za pośrednictwem krótkiego, podatnego łącznika element pokryty jest cienką warstewką materiału piezooporowego naprężenia w tej warstewce wynikające z uginania się łącznika powodują powstanie ładunków elektrycznych 5V 5V przebieg przyspieszenia przebieg sygnału wyjściowego Courtesy of JP Lynch, U Mich. Większa czułość, to wyższa wartość sygnału wyjściowego. Nie może on przekraczać wartości charakterystycznej dla wzmacniacza (zwykle ±5V). Przekroczenie (przesterowanie wzmacniacza) powoduje nasycenie sygnału ( obcięcie od góry i od dołu) 8

9 odchylenie czułości odchylenie czułości Pasmo użyteczne akcelerometru Pasmo użyteczne akcelerometru częstotliwość rezonansowa częstotliwość rezonansowa Wybór wielkości akcelerometru Czułość a zakres częstotliwości Zasada ogólna: Im większy jest akcelerometr, tym większa jest jego czułość, mniejszy zakres pomiarowy I na odwrót Akcelerometry udarowe Obciążenie obiektu akcelerometrem Do pomiaru bardzo wysokich przyspieszeń, występujących przy udarze stosowane są specjalne akcelerometry Zakres pomiarowy do g! Typowe pasmo przenoszenia: khz Tu: zakres temperatury pracy C Masa ~5g 9

10 Izolacja akcelerometrów Elektryczna Podkładka z miki wkręt izolacyjny Mechaniczna (zabezpieczenie przed zbyt dużymi przyspieszeniami) Izolacja termiczna akcelerometrów Akcelerometry z wbudowanym wzmacniaczem mogą pracować w ograniczonym zakresie temperatur Zastosowanie izolatora zwiększa zakres ich zastosowania nawet do 55 C 125 C Izolatory mogą być wykonywane z polimerów o niskiej przewodności cieplnej, które zachowują sztywność w wysokich temperaturach (do 171 C) Czułość akcelerometru ulega (odwracalnej) zmianie wraz z temperaturą Czułość skrośna Miejsce zamocowania akcelerometru oś największej czułości oś mocowania akcelerometru czerwona kropka Akcelerometr powinien być mocowany tak, by oś jego czułości pokrywała się z kierunkiem mierzonych drgań czułość skrośna jest zwykle niewielka, może być pominięta Akcelerometr A mierzy głównie drgania łożyska, dominujące nad drganiami pozostałych części maszyny Akcelerometr B mirzy drgania łożyska zniekształcone przez połączenia oraz zakłócone przez inne drgania maszyny Akcelerometr C mierzy drgania wzdłużne łożyska lepiej, niż akcelerometr D Bardzo trudno jest sformułować ogólne zasady rozmieszczania akcelerometrów, jako że drgania układów mechanicznych są bardzo złożone. Diagnostyka stanu łożyska największa czułość skrośna <4% Akcelerometry umieszczone nawet bardzo blisko mogą wskazywać bardzo różne poziomy drgań, zwłaszcza w wyższych pasmach częstotliwości Sposoby mocowania akcelerometrów śruba Sposoby mocowania akcelerometrów klejenie docisnąć mocno akcelerometr akcelerometr klej docisnąć mocno podstawka klej smar silikonowy uwaga na luz! uwaga na luz! smar silikonowy mocowanie akcelerometru bezpośrednio do obiektu mocowanie akcelerometru za pośrednictwem podstawki Obok różnych klejów stosowane są: wosk, cement dentystyczny i inne 10

11 Materiały wykorzystywane do klejenia akcelerometrów Podstawki do akcelerometrów 54 C 79 C 54 C 82 C 81 C 82 C 40 C 106 C 54 C 79 C różne gatunki od 65 C do 121 C 54 C 177 C Mocowanie magnetyczne akcelerometrów Próbnik ręczny podstawka magnetyczna smar silikonowy smar silikonowy podstawka magnetyczna podstawka stalowa smar silikonowy klej lub spoina Magnes to dodatkowa masa wpływa na charakterystykę obiektu badanego Próbnik ręczny jest stosowany gdy inne techniki mocowania czujnika są niepraktyczne, a także do szybkiego oszacowania względnych charakterystyk drganiowych badanego obiektu w celu doboru miejsca zamocowania czujnika. Nie jest zalecane do ogólnego stosowania ze względu na niepowtarzalność wynikającą ze sposobu trzymania próbnika (kierunek, siła). Można stosować tylko do częstotliwości poniżej 1000Hz. Wpływ sposobu mocowania na częstość rezonansową akcelerometru Wpływ sposobu mocowania na częstość rezonansową akcelerometru 11

12 Wpływ sposobu mocowania na częstość rezonansową akcelerometru Zakłócenie tryboelektryczne Zamocowanie kabli Zakłócenie zewnętrzne odkształcenia podstawy substancje żrące Źle! kabel nie zamocowany wilgotność zmienne pole magnetyczne Dobrze: Kabel zamocowany taśmą lub uchwytem hałas promieniowanie jądrowe Ostrożnie z akcelerometrem! Metryczka akcelerometru 12

13 Sprawdzanie akcelerometru Kalibracja akcelerometrów W warunkach polowych badanie czułości sprawdzenie całego układu pomiarowego W warunkach laboratoryjnych badanie funkcji przejścia kalibracja czułości Ręczny kalibrator: Wymusza drgania o amplitudzie 1g rms, Hz. Stosowany do weryfikacji czułości akcelerometrów Maksymalna masa akcelerometru 250 g Zasilanie bateriami AA Dostępny w wersji z zasilaczem Błędy wskazań akcelerometrów Dryft (akcelerometry zasilane prądem stałym) wolne zmiany składowej stałym w wyniku zmian temperatury i starzenia się. Ograniczenie przez zasilanie AC, ale... Tłumienie składowych niskoczęstotliwościowych akcelerometry zasilane prądem zmiennym Czujniki drgań stosowanie w DNiPS Kistler Hz Prometec Hz Nieliniowości czujnika mogą wystąpić przy dużych amplitudach. Nieliniowości źródła prądu dla czujników aktywnych ze źródłem prądu o niskiej oporności (baterie) Zakłócenia zewnętrzne silniki, transformatory itp. w pobliżu indukują prądy w kablach. Szczególnie groźne dla czujników biernych Zakłócenia przez wspólne uziemienie ze wzmacniaczem Jakieś pytania? 13