Konfiguracja, diagnostyka i wymiana danych procesowych w teleinformatycznych sieciach przemysłowych
|
|
- Krzysztof Kowal
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Konfiguracja, diagnostyka i wymiana danych procesowych w teleinformatycznych sieciach przemysłowych Artykuł powstał na podstawie pracy dyplomowej opartej o nowoczesne rozwiązania systemowe firmy Siemens, realizowanej w Katedrze Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej oraz na terenie Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów S.A. Opisywana tematyka porusza zagadnienia zarówno związane z budową, funkcjonowaniem i wymianą danych procesowych w sieciach przemysłowych, jak również prezentuje sposób konfigurowania przykładowego systemu sterowania dla obiektów koparek węglowych Rys. 1. Rys. 1 Maszyna górnicza - pojazdy podawarki, [Zdjęcie z pracy dyplomowej] Możliwości zastosowania oprogramowania takiego jak STEP 7, DriveES, DriveMonitor, specjalizowanego i dedykowanego do programowania oraz obsługi sterowników SIMATIC, napędów elektrycznych SIMOVERT MASTEDRIVES VC produkcji firmy Siemens, zobrazowano na przykładach praktycznych z zastosowaniem do celów diagnostyki i monitoringu wymiany danych procesowych na obiektach przemysłowych. Na bazie opracowanego projektu programowosprzętowego, odpowiedniego przygotowania merytorycznego oraz praktycznego i wykonanych pomiarów, w tym rejestracji przebiegów wielkości elektromechanicznych na obiekcie przemysłowym, zaprezentowano użytkową możliwość diagnostyki struktur sterowania bez konieczności ingerencji w program główny układu automatyki dla charakterystycznego obiektu przemysłowego. 1 Współczesne systemy automatyki przemysłowej Projektowane obecnie systemy automatyki należą do grupy rozbudowanych i rozproszonych peryferyjnie układów sterowania. Komunikacja sieciowa i procesowa wymiana danych np. w PROFIBUS DP, realizowana jest w oparciu o jednostki centralne Master, takie jak SIMATIC S7-300 i S7-400, sieci przemysłowe, takie jak PROFIBUS DP, czy PROFINET (nowoczesne rozwiązania programowe i sprzętowe) oraz uczestników sieci, tzw. jednostki Slave, takie jak S7-200 (dla PROFIBUS DP), czy też inteligentne systemy napędowe z wbudowaną logiką, takie jak: SINAMICS S120 czy rodzina SIMOVERT, Rys. 2. Strona - 1
2 SIMAT S AUTORYZOWANE CENTRUM M 1 SIMATIC S7 OP PC / PG Kanał acykliczny DPV1 Komunikacja lateralna PROCESS FIELD BUS Cykle POSMO A POSMO SI, CA, CD SIMODRIVE 611 Universal MASTERDRIVES MC oraz VC MICROMASTER MM4xx SIMOREG DC Master ET200 Rys. 2 Przykład możliwości rozwiązań struktur sieciowego sterowania według koncepcji firmy Siemens - Total Integrated Automation, [Schemat i koncepcja TIA Siemens] Zadaniem układów rozproszonych (DP rozproszone peryferia) jest zarówno zbieranie różnych informacji procesowych, jak również realizacja funkcji sterowania urządzeniami wykonawczymi. Osobnym, lecz bardzo ciekawym, ważnym i aktualnym zagadnieniem jest tematyka dotycząca realizowanej obecnie integracji rozwiązań Motion Control w dobrze opanowanych, sprawdzonych i rozpowszechnionych od dawna w przemyśle, strukturach SIMATIC (S5, S7200, S7300, S7400). Rozwiązaniem tym jest rodzina SIMATIC Technologia, którą znamy pod nazwą SIMATIC S7-315T oraz S7-317T. To rozwiązanie, przede wszystkim, pozwala użytkownikowi skorzystać z koncepcji integracji systemów automatyki TIA Siemensa z dostępem do rozproszonych peryferii oraz zintegrowanego oprogramowania narzędziowego. 1.1 Protokoły komunikacyjne sieci PROFIBUS Standard komunikacyjny PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) jest siecią opartą na modelu referencyjnym ISO/OSI, który obrazuje możliwości komunikacji pomiędzy stacjami pracującymi w sieci rozproszonej, określa zasady oraz reguły transmisji danych i interfejs, który jest wykorzystywany w danym protokole Rys. 3. Rys. 3 Model referencyjny ISO/OSI w zastosowaniu do komunikacji PROFIBUS [materiały - PNO PROFIBUS Polska, Model referencyjny precyzuje wszystkie konieczne elementy, strukturę sieciową oraz zadania związane z wymianą danych i komunikacją Rys. 3. Model ISO/OSI został podzielony na siedem warstw, w których każda spełnia specjalne funkcje i zadania w procesie komunikacji. Każda warstwa komunikuje się z sąsiednimi, dodając do przekazywanych danych swój nagłówek. W przypadku, gdy system komunikacyjny nie potrzebuje danej funkcji, wówczas odpowiednia warstwa nie jest wykorzystywana i zostaje pomijana. Tak jak zaznaczono na Rys. 3, PROFIBUS wykorzystuje warstwy: 1,2 i 7. Norma IEC szczegółowo definiuje podział warstw modelu ISO/OSI oraz Strona - 2
3 stanowi dokładne wytyczne dla usług sieciowych i protokołów w Cyfrowej komunikacji danych w sieciach polowych, pomiarowych i sterujących, do zastosowania w przemysłowych systemach sterujących. Przykład takiej rozgałęzionej struktury sieciowej przedstawia poniższy rysunek Rys. 4 Rys. 4 Przykład struktury sieciowej, [Rysunek z pracy dyplomowej] Standard PROFIBUS DP charakteryzuje się szybkim i cyklicznym procesem wymiany danych między poszczególnymi stacjami współpracującymi ze sobą w sieci. Celem standardu DP jest komunikacja między urządzeniami obiektowymi, sygnałami analogowymi oraz systemami rozproszonych wejść/wyjść, napędów i zabezpieczeń. Z analizy struktury Rys. 4 wynika, iż na przykładowym obiekcie, komunikacja i wymiana danych procesowych realizowana jest w sieciach Ethernet, PROFIBUS, PTP oraz MPI. Sieciową wymianę danych organizują sterowniki SIMATIC S DP z modułem komunikacyjnym CP do Ethernetu oraz SIMATIC S DP z modułem komunikacyjnym CP (Ethernet). Moduły Slave, w tym falowniki rodziny SIMOVERT i układy zabezpieczeń SIPROTEC przeznaczone dla sieci elektroenergetycznych i generatorów, podłączone są wspólnie do sieci PROFIBUS DP. Dodatkowo, w systemie sterowania pracują cztery stacje operatorskie, które służą do wizualizacji, pomiarów, diagnostyki i archiwizacji, wymiany zmiennych i sygnałów procesowych. 1.2 Podstawy budowy i funkcjonowania napędów Przemienniki częstotliwości SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control, w szerokim spektrum zastosowań przemysłowych, w tym do pracy na obiektach górniczych, stosowane są do regulacji prędkości obrotowej i momentu silników prądu przemiennego. Dzięki zawansowanej budowie mikroprocesorowej, przemienniki te umożliwiają dużą ingerencję użytkownika w parametry układów sterowania i automatycznej regulacji. Cechami charakterystycznymi przemienników SIMOVERT MASTERDRIVES są: możliwość zastosowania do różnego typu napięć zasilających, sterowanie polowo-zorientowane, identyfikacja zastępczych parametrów modelowych podłączanych silników, optymalizacja i adaptacja nastaw układu regulacji prędkości, praca napędów w dużym obciążeniu i przeciążeniu, możliwość dołączenia modułów i kart rozszerzeń, wbudowany rejestrator przebiegów, Za pomocą SIMOVERT MASTERDRIVES VC można zasilić trójfazowy silnik w zakresie mocy wyjściowej od 0.55 kw do 2500 kw. Ten typ urządzenia, konstrukcyjnie jako falownik, zasilany jest Strona - 3
4 napięciem stałym w zakresach napięć: V/ V/ V/ V (falowniki napięciowe z kondensatorami w członie DC). Innym rozwiązaniem, aby zasilić falownik może być zastosowanie jednostki zasilająco-odzyskującej, która przekształca trójfazowe napięcie zasilające na napięcie stałe i odwrotnie. Dzięki wbudowanemu układowi modulacji szerokości impulsów (PWM) falownik może regulować częstotliwość wyjściową w zakresie od 0 Hz do 600Hz. Wewnętrzna elektronika napędu falownikowego zasilana jest napięciem 24V. Napęd falownikowy może być również sterowany w następujący sposób: Sterowniczy panel operatorski PMU, który umieszczony jest na pulpicie napędu, Panel operatorski OP1S, nakładany na płytę czołową lub mocowany w szafie sterowniczej (komunikuje się z napędem przez łącze szeregowe RS485), Dodatkowe elementy automatyki i karty sterujące magistrali komunikacyjnej napędu: CBP (PROFIBUS), CAN (CANBus) i SLB(SIMOLINK), Magistrala komunikacyjna USS napędu przy pomocy elementów automatyki (np. Simatic) Komputer diagnostyczny zawierający oprogramowanie narzędziowe. Bezpłatne oprogramowanie DriveMonitor Siemensa, dostarczane do napędów, zapewnia dostęp i kontrolę do wszystkich funkcji, natomiast sterowanie jednostką odbywa się wewnątrz zamkniętej pętli elektroniki z czujnikiem prędkości obrotowej lub jako bezczujnikowe. 1.3 Technika BICO, parametry, dane procesowe i łączenie sygnałów Parametry BICO 1 przeznaczone są do definiowania źródeł sygnałów wejściowych dla bloków funkcyjnych. Takie zastosowanie umożliwia swobodne użycie tej techniki do definiowania przeznaczenia sygnałów binektorów i konektorów, z których stosowne bloki mogą odczytywać sygnały wejściowe, realizować bloki funkcyjne a następnie je przetwarzać. Jest to technika programowania napędów, a użytkownik, poprzez parametryzację, może łączyć bloki logiczne, które są umieszczone w pamięci karty CU (Control Unit) przekształtnika. Każdy parametr BICO posiada ustalone typy sygnałów wejściowych (binektory sygnały jednobitowe bitowe i konektory sygnały 16 lub 32 bitowe), które można przypisywać do odpowiednich wejść bloków. Binektory przeznaczone są do przenoszenia informacji o sygnałach binarnych. Każdy binektor składa się z nazwy, numeru oraz litery indentyfikacyjnej (B2100). Numer binektora składa się zawsze z czterech cyfr, a binektory, ze względu na ich definicję, mogą przyjmować dwa stany logiczne: 0 (logiczny fałsz) oraz 1 (logiczna prawda). Konektory (oznaczenie K lub KK) pełnią rolę funkcji służącej do zbierania i przenoszenia sygnałów analogowych lub grup bitowych. Wszystkie wartości nadawane konektorom są wartościami znormalizowanymi, w których występuje kilka wyjątków takich jak na przykład konektory dla słowa kontrolnego Rys BICO jest to technika firmy Siemens przeznaczona do logicznego łączenia sygnałów, a jej nazwa pochodzi od słów BInector COnnektor Strona - 4
5 Np. K0011 Wejście analogowe Np. KK3032 PZD PROFIBUS MW 200 MD 200 Rys. 5 Łączenie i przepływ danych procesowych w Technice BICO, [materiały z pracy dyplomowej] Analizując powyższe zakresy, można zauważyć, że w przypadku zadania wartości 200%, wartość konektora zmienia się na liczbę ujemną - wartość ta przyjmuje znak ujemny w systemie heksagonalnym. Taki przypadek jest niebezpieczny, szczególnie w czasie uruchamiania maszyny, ze względu na możliwość uruchomienia napędu w przeciwną stronę do wymaganego kierunku. Zatem znajomość mechanizmów i zakresu wymiany danych procesowych jest bardzo ważna. 2 Dane procesowe W standardzie PROFIBUS, dane użyteczne do przesyłu danych są strukturalnie zdefiniowane dla napędów o regulowanej prędkości (standard PROFIdrive) jako obiekty danych parametrów procesowych (PPO). Odpowiedni wybór typu PPO jest uzależniony od zadań napędu w układzie automatyki oraz klasyfikacji rozwiązania maszyny i realizacji funkcji komunikacyjnych. Proces transmisji danych odbywa się w jak najkrótszych odcinkach czasowych, a komunikacja danych podzielona jest na dwa obszary, które możemy przesłać za pomocą telegramów: zakresu danych procesowych PZD (słowa sterujące, wartości zadane, informacje procesowe), zakresu parametru PKW (informacje o parametrach oraz żądanie zmian lub odczytu parametrów). Rys. 6 Podgląd i analiza wymiany zdefiniowanych danych procesowych za pomocą oprogramowania narzędziowego na stanowisku laboratoryjnym Strona - 5
6 Zakres danych procesowych kontroluje stan napędu oraz stan w jakim aktualnie się znajduje podczas realizacji funkcji i zadań w układzie automatyki, np. załączanie/wyłączanie, wartości zadane i aktualne. Zakres parametru, poprzez system magistrali komunikacyjnej, umożliwia użytkownikowi swobodny dostęp do wszystkich parametrów zawartych w przemienniku częstotliwości, np. odczyt komunikatów o błędach i zakłóceniach oraz dostarcza wszelkich informacji diagnostycznych. 2.1 Cykliczne przesyłanie danych Struktura danych użytkownika podzielona została na obszary PZD i PKW w celu spełnienia funkcjonalnych wymagań w całym systemie komunikacji. Dane procesowe PZD są zawsze transmitowane i wykonywane w napędzie o wyższym priorytecie w jak najkrótszych odcinkach czasowych. W pierwszym kanale, zgodnie ze standardem PROFIdrive przesyłane jest słowo sterujące, a w kolejnych wybrane dane procesowe. Schemat struktury komunikacji cyklicznej przedstawiono na Rys. 7 PZD 1 Sterownik S7-300 Sieć PROFIBUS PZD 2 PZD 6 Słowa wyjściowe Falownik Simovert MasterDrivers PZD 1 PZD 2 PZD 6 Słowa stanu Rys. 7 Struktura organizacji komunikacji cyklicznej w sieci PROFIBUS W obszarze danych procesowych PZD w sieci PROFIBUS, pomiędzy jednostką Master (SIMATIC S7300 i S7400) a jednostką Slave (przemiennik SIMOVERT) możemy przesyłać słowa sterowania i wartości zadane oraz odbierać w PLC słowa stanu i wartości aktualne. Za pomocą zakresu parametru PKW możemy kontrolować lub zmieniać dowolne parametry zawarte w przemienniku SIMOVERT. 2.2 Acykliczne przesyłanie danych W przypadku acyklicznego kanału przesyłu danych (Rys. 8), nie ma możliwości zadawania i zmiany zakresu danych procesowych PZD. Natomiast zakres PKW (wartość identyfikatora parametru) umożliwia obserwację oraz zmianę dowolnego parametru urządzeniu Slave przemiennik SIMOVERT. Rys. 8 Budowa zakresu danych parametru PKW za pomocą acyklicznej komunikacji danych, [kompendium dokumentacji Siemensa] Strona - 6
7 Za pomocą kanału acyklicznego możemy przesyłać w jednym czasie większą ilość danych niż w cyklicznym kanale przesyłania danych. Dzięki temu rozwiązaniu, cała jednostka danych wyłącznie bierze udział w transmisji parametrów. W jednym bloku danych możemy maksymalnie przesłać 206 bajtów, gdzie wszystkie wartości tablicy są przesyłane szeregowo tzn. jedna wartość za drugą. 2 Wymiana danych procesowych pomiędzy sterownikiem SIMATIC i napędami SIMOVERT za pomocą sieci PROFIBUS i karty komunikacyjnej CBP2 Komunikacja pomiędzy sterownikiem PLC (SIMATIC S7), a jednostką Slave (napęd SIMOVERT), odbywa się poprzez kartę komunikacyjną CBP (karta komunikacyjna), która zapewnia odbiór oraz transmisję wszystkich informacji. Parametry konfiguracyjne oraz graficzną strukturę danych procesowej, do której użytkownik posiada pełny dostęp, przedstawia Rys.9. Rys. 9 Schemat funkcjonalny wymiany sygnałów karty komunikacyjnej CBP w technice BICO, [kompendium dokumentacji Siemensa] Zakres słów PZD składa się z ośmiu kanałów, z których każdy składa się z dwóch słów 16-to bitowych. Natomiast każdemu słowu można przypisać konektor, a do każdego konektora użytkownik może wybrać zadeklarowane 16 binektorów. Jedna karta komunikacyjna może przesłać lub odebrać 256 bitów, a w przemienniku SIMOVERT można zainstalować dwie karty CBP. Przykładowo w napędzie, dostęp do bitów słowa sterującego (konektor K3001) uzyskujemy przez odwołanie do poszczególnych binektorów kanału pierwszego z zakresu B3100 B3115. Zgodnie ze standardem PROFIdrive, binektor B3100 odpowiada za bit ZAŁ/WYŁ, a B3115 za błąd zewnętrzny. 2.1 Transmisja danych przez kartę komunikacyjną CBP Dane wysyłane do sterownika SIMATIC muszą zostać wcześniej przygotowane w napędzie SIMOVERT. W odpowiednim parametrze użytkownik deklaruje, które wielkości statusowe są transmitowane do jednostki nadrzędnej Master. Należy pamiętać, że deklarując odpowiedni typ danych obiektowych (typ PPO), wybieramy ilość danych, które biorą udział w komunikacji pomiędzy napędem, a sterownikiem Rys. 10. Strona - 7
8 Rys. 10 Mechanizm wymiany danych i definicja danych wysyłanych do sterownika SIMATIC, [kompendium dokumentacji Siemensa] W powyższym diagramie funkcyjnym przedstawiona został mechanizm transmisji słów pomiędzy napędem a sterownikiem. Transmisja ta odbywa się za pomocą dwóch zakresów słów PKW i PZD. Zakres słów PKW podzielony jest na cztery słowa. Natomiast w zakresie słów PZD odbywa się transmisja 16-tu słów, która polega na tym, że gdy mamy wybrany konektor podwójnego słowa, to podłączamy go do dwóch konektorów o następujących po sobie indeksach. Wówczas ten konektor transferowany jest jako 32-bitowe słowo. Natomiast każdy konektor 16-bitowy o pojedynczej długości słowa, w zakresie słów PZD, przydzielony jest do osobnego kanału. 2.2 Organizacja wymiany danych w strukturze przekształtnika Aby sterować układem przekształtnikowym za pomocą sterownika SIMATIC i sieci PROFIBUS, aby np. móc odczytywać stany w jakich znajduje się przekształtnik, należy przygotować i przeprowadzić procedurę parametryzacji: - za pomocą oprogramowania STEP 7 i HW Config należy przygotować projekt sprzętowy z konfiguracją sieci PROFIBUS i systemem napędowym Rys. 11. We właściwościach napędu podłączonego do sieci należy wybrać tryb adresowania PPO. Po wybraniu zostaną podane informacje o adresach wejść/wyjść dla zakresu obszaru parametrów PKW oraz danych procesowych,,actual value/setpoint, Rys. 11 Projekt sprzętowy, konfiguracja sieciowa systemu sterowania, [oprogramowanie narzędziowe Siemensa koncepcja TIA] - za pomocą oprogramowania DriveMonitor, należy odpowiednio przypisać w parametrach konfiguracyjnych, słowa sterujące oraz słowa stanu Rys. 12. Diagram i rozkład bitów słowa Strona - 8
9 sterującego odpowiada standardowi PROFIdirive. Następną ważną rzeczą jest przesłanie stanu napędu do sterownika za pomocą słowa stanu pierwszego i drugiego. Rys. 12 Słowo sterujące w strukturze sterowania przemiennikiem SIMOVERT realizującym zadania za pomocą sterownika SIMATIC i sieci PROFIBUS, [kompendium dokumentacji i oprogramowanie narzędziowe Siemensa koncepcja TIA] - W celu sterowania napędem SIMOVERT za pomocą sterownika SIMATIC poprzez sieć PROFIBUS, należy stworzyć program w Edytorze LAD/STL/FBD pakietu STEP7. Użytkownik ma tutaj możliwość sterowania przekształtnikiem za pomocą dwóch pierwszych słów PZD1 i PZD2 zawartych w obszarze PPO2. Słowa te, są wysyłane podczas komunikacji ze sterownika PLC do falownika, jako dwa słowa wyjściowe sterujące oraz jako dwa słowa wejściowe stanu, które są wysyłane przez falownik do sterownika Rys. 13. Rys. 13 Program przykładowy w STEP 7 do realizacji funkcji słowa sterującego w SIMOVERT MASTERDRIVES VC, [materiał z pracy dyplomowej] Struktura tworzonego programu będzie zależała od tego, czy w komunikacji, do wymiany danych, wykorzystuje się funkcje systemowe SFC14 i SFC15 lub czy korzystamy z pakietu DriveES (koncepcja TIA Siemensa). Pakiet DriveES pozwala programiście na bezpośredni dostęp do napędu jak do obszarów peryferyjnych i ich adresację. Strona - 9
10 3 Sieciowa analiza stanów pracy napędów falownikowych w pojazdach podawarki Koncepcja całkowitej integracji automatyki, opracowana przez Siemensa, pozwala użytkownikowi systemu również na diagnostykę sieci przemysłowej realizującej zadania na obiekcie maszyny. W celu odczytu informacji diagnostycznych należy wspomóc się opcją,,hardware Diagnostic w oprogramowaniu,,simatic Manager. Wówczas dostępny jest podgląd stanów wszystkich modułów, które sygnalizują błędy. Po przejściu w stan,,online, cała konfiguracja wyświetla aktualne informacje o błędach w sieci oraz analizuje dostępność wszystkich stacji sieciowych. Brak dostępu do stacji jest sygnalizowany poprzez przekreślenie na czerwono ikony symbolizującej DP slave. Natomiast od strony przemiennika jako uczestnika sieci, w trakcie rozruchu lub pracy układu, istnieje możliwość rejestracji przebiegów wielkości elektromechanicznych w czasie. Na podstawie analizy tych przebiegów, użytkownik może stwierdzić poprawność pracy układów SIMOVERT, brak usterek, czy zakłóceń oraz może diagnozować i przeciwdziałać ewentualnym nieprawidłowościom i zakłóceniom w pracy urządzeń Rys. 14. Rys. 14 Elektromechaniczne przebiegi czasowe z zaznaczonymi bitowymi informacjami sygnałów sterujących, [materiał z pracy dyplomowej] W części praktycznej, do analizy rozruchu silnika indukcyjnego wybrano następujące przebiegi elektromechaniczne: dwustanowe sygnały sterujące pracą napędu, przebiegi prędkości zadanej i rzeczywistej oraz składowe prądu stojana. W sterowaniu wektorowym silnika asynchronicznego ważny jest model matematyczny silnika, który odwzorowany zostaje jako obiekt w algorytmie sterowania. Po przekształceniach, dostępne są dwie składowe prądu stojana, z których (w uproszczeniu) jedna składowa odpowiada za strumień magnetyczny (Isd), a druga składowa odpowiada za moment silnika (Isq). Na Rys. 14 zaprezentowano wynik rejestracji wykonanej w wybranych urządzeniu Slave za pomocą sieci PROFIBUS i sterownika SIMATIC. W chwili t1 przekształtnik otrzymuje sygnał Załącz od sterownika. Sygnał statusowy widoczny na przebiegu opisany jako Gotowy do zał. zmienia stan z wysokiego na niski oznacza to stan Praca. Analizując sygnał Praca wyraźnie widać, iż pomimo odebrania sieciowego rozkazu Załącz od sterownika SIMATIC, przekształtnik nie uruchamia się. Opóźnienie to wynika z faktu ładowania obwodu kondensatorów w członie DC przekształtnika. W chwili zakończenia ładowania wstępnego, na zaciskach wyjściowych falownika pojawia się napięcie (chwila t2). Rozpoczyna się proces rozruchu. Należy zauważyć, że pomimo pojawienia się napięcia wyjściowego na zaciskach falownika silnik nie obraca wirnika. Stwierdzamy to na podstawie przebiegu prędkości oraz świadczy o tym sygnał niski potwierdzenia otwarcia luzownika opisany jako Luzownik otwórz. W chwili t2 widać, że jedna składowa prądu (składowa Isd) zaczyna narastać (wzbudzenie). Ustala się stan strumienia magnetycznego silnika. Widać wyraźnie, że stan ten ustala się dopiero w chwili t4. Wcześniej pojawia się składowa prądu (Isq) odpowiedzialna za generowanie momentu. Silnik zaczyna się obracać dopiero w chwili t3, gdy luzownik zostaje odblokowany (podniesiony) sygnał Luzownik otwórz zmienia stan na wysoki. Analizowany układ napędu jazdy podawarki jest tak skonfigurowany, że koniecznym jest pojawienie się wstępnego momentu rozruchowego (moment startowy). Wówczas, w obwodzie regulacji, kontrolowany jest prąd wyjściowy falownika i jeśli jego wartość przekroczy odpowiedni próg luzownik może zostać otwarty, czym umożliwia prace silnika. Strona - 10
11 4 Podsumowanie i wnioski Tematyka konfiguracji, diagnostyki i wymiany danych procesowych w sieciach przemysłowych omawia zagadnienia związane z budową, funkcjonowaniem i wymianą danych procesowych pomiędzy jednostkami pracującymi w zaawansowanych i rozległych strukturach sieciowych. Zaprezentowano zarówno sposób konfigurowania przykładowego systemu sterowania, jak i zaprezentowano możliwości diagnostyki w projektowanych strukturach sieciowych. Jednocześnie zwrócono uwagę na zagadnienia komunikacyjne w napędach przemysłowych, jako uczestników Slave sieci przemysłowej PROFIBUS. W obszernej części praktycznej zostały opisane popularne standardy komunikacyjne występujące w rozwiązaniach przemysłowych koparek węgla brunatnego. W artykule i w pracy dyplomowej, omówiono oprogramowanie narzędziowe i specjalizowane, dedykowane do sterowników PLC SIMATIC oraz przekształtników SIMOVERT firmy Siemens. W części praktycznej pracy został przygotowany projekt programowo-sprzętowy oraz wykonano badania na obiekcie przemysłowym z rejestracją przebiegów wielkości elektromechanicznych. Przedstawiono wyraźnie sposób tworzenia struktur rozległych sieci przemysłowych, konfigurowania, uruchamiania i diagnostyki systemów sterowania na obiektach. Zaprezentowano przy tym możliwość diagnostyki struktur sterowania bez konieczności ingerencji w opracowany układ automatyki występujący na koparce. Dodatkowo praca została wzbogacona o przebiegi dynamiczne zarejestrowane w układzie napędowym pojazdów podawarki. Wykonanie takiej pracy pozwoliło opanować szereg zagadnień istotnych i występujących w trakcie sterowania i regulacji sieciowych układów sterowania, gdzie najważniejszym zagadnieniem jest zarówno odpowiedni dobór wielkości procesowych do wymiany danych, optymalizacja nastaw układów regulacji, jak i poprawna konfiguracja struktur danych procesowych wymienianych między poszczególnymi jednostkami. Przeprowadzone badania pozwoliły przede wszystkim poznać szereg aspektów istotnych w trakcie konfigurowania, uruchamiania i diagnostyki systemu sterowania. Np. dla prawidłowej komunikacji pomiędzy sterownikiem Master, a napędem falownikowym Slave, ważnym staje się odpowiedni dobór prędkości transmisji do wymiany danych, optymalna konfiguracja danych wymienianych między jednostkami, długość segmentów sieci i liczba uczestników. W rzeczywistym układzie przemysłowym jakim jest napęd pojazdów podawarki prędkość wymiany danych skonfigurowana jest na 1,5 Mb/s. Wydaje się, że w danym rozwiązaniu jest to wystarczająca prędkość transmisji danych. Zwiększenie prędkości wymiany danych w tym konkretnym przykładzie mogłoby się wiązać z większymi zakłóceniami w transmisji informacji spowodowanymi znacznymi odległościami między stacjami pracującymi w jednej sieci. Oprogramowanie firmy Siemens daje użytkownikowi ogromne możliwości zarządzania od konfiguracji przez uruchomienie aż po użytkowanie i diagnostykę systemu automatyki. Koncepcja TIA pozwala analizować oraz rejestrować sygnały sterujące, przebiegi wielkości charakterystycznych oraz usuwać ewentualne błędy i nieprawidłowości. Autorzy dziękują Kierownictwu Katedry Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej Dyrekcji i Kierownictwu Kopalni, Dyrekcji i Kierownictwu A&D Siemens, za dostęp do sprzętu i nietuzinkowych obiektów przemysłowych oraz możliwość realizacji tak ciekawych prac poznawczych. Dyplomant: inż. Łukasz Błaszczyk BOT Kopalnia Węgla Brunatnego Bełchatów S.A. Opiekun pracy: dr inż. Mariusz Jabłoński Politechnika Łódzka Katedra Informatyki Stosowanej mariusz.jablonski@simlogic.pl Praca dyplomowa powstała przy współpracy z firmą Strona - 11
Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od
Bardziej szczegółowoZadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium
1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440
Bardziej szczegółowoSiemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym
Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są
Bardziej szczegółowoRozwiązanie dla standardowych urządzeń...
Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... PROCESS FIELD BUS Page 1 PROFIBUS i SIMATIC pozwala osiągnąć Obniżenie kosztów okablowania Łatwy wybór produktu Łatwość instalacji i uruchomienia Krótki czas rozruchu
Bardziej szczegółowoOpracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna
Wydział Informatyki i Zarządzania Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna. Opracował: Paweł Obraniak Wrocław 2014
Bardziej szczegółowoFAQ: 00000041/PL Data: 09/06/2012. Zastosowanie zmiennych Raw Data Type WinCC v7.0
Zmienne typu Raw Data są typem danych surowych nieprzetworzonych. Ten typ danych daje użytkownikowi możliwość przesyłania do oraz z WinCC dużych ilości danych odpowiednio 208 bajtów dla sterowników serii
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoModularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Bardziej szczegółowoKurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212)
Spis treści Dzień 1 I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) I-3 Cel stosowania bezpieczeństwa funkcjonalnego I-4 Bezpieczeństwo funkcjonalne I-5 Zakres aplikacji I-6 Standardy w zakresie
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoOprogramowanie do zarządzania systemami napędowymi - Drive Engineering System - Drive ES
Oprogramowanie do zarządzania systemami napędowymi - Drive Engineering System - Drive ES Drive ES to nowoczesny system inżynieryjny, oprogramowanie do zarządzania systemami napędowymi, które pozwala na
Bardziej szczegółowoIndustrial Ethernet Dokumentacja techniczna połączenia Sterowniki S7-400(300) firmy Siemens - System PRO-2000 firmy MikroB
Industrial Ethernet Dokumentacja techniczna połączenia Sterowniki S7-400(300) firmy Siemens - System PRO-2000 firmy MikroB Zawartość: 1. Konfiguracja sterownika (STEP-7) 2. Definicja połączenia (STEP-7)
Bardziej szczegółowoTytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet
Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Co jest potrzebne by zacząć? I-5 TIA Portal ekran startowy I-6 Tworzenie nowego projektu I-7
Bardziej szczegółowoKurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)
Spis treści Dzień 1 I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6
Bardziej szczegółowo3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV
ASTOR KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI - ASTRAADA DRV 3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV INFORMACJE OGÓLNE O FALOWNIKACH ASTRAADA DRV 3.1 FALOWNIKI ASTRAADA DRV 3.2 2015-06-05 3.2-1 KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI
Bardziej szczegółowoBit 11 pierwszego słowa komunikacji acyklicznej ustawny jest na wartość 0 i nie podlega modyfikacji.
1 2 Posługując się komunikacją acykliczną do dyspozycji mamy 4 słowa za pomocą których przesyłamy identyfikację żądania, numer parametru jego indeks oraz wartość. Pierwsze słowo PKE zawiera informację
Bardziej szczegółowoArtykuł został wydrukowany Technice Zagranicznej Maszyny Technologie Materiały w numerze 02/2006 poświęconym rozwiązaniom firmy SIEMENS
Artykuł został wydrukowany Technice Zagranicznej Maszyny Technologie Materiały w numerze 02/2006 poświęconym rozwiązaniom firmy SIEMENS Diagnostyka napędów w sieci PROFIBUS Zastosowanie sieci PROFIBUS
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowoArtykuł został wydrukowany Technice Zagranicznej Maszyny Technologie Materiały w numerze 06/2006 poświęconym rozwiązaniom firmy SIEMENS
Artykuł został wydrukowany Technice Zagranicznej Maszyny Technologie Materiały w numerze 06/2006 poświęconym rozwiązaniom firmy SIEMENS Modernizacja układów ze sterownikami SIMATIC S5-135/155 przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowo1 Moduł Konwertera. 1.1 Konfigurowanie Modułu Konwertera
1 Moduł Konwertera Moduł Konwertera zapewnia obsługę fizycznego urządzenia Konwertera US- B-RS485. Jest elementem pośredniczącym w transmisji danych i jego obecność jest konieczna, jeżeli w Systemie mają
Bardziej szczegółowoSINAMICS G120 - KONFIGURACJA I URUCHOMIENIE Techniki napędowe
1 SINAMICS G120 - KONFIGURACJA I URUCHOMIENIE Techniki napędowe Cel szkolenia Szkolenie dotyczy parametryzacji, uruchomienia oraz diagnostyki napędu SINAMICS G120 zarówno z wykorzystaniem panela BOP, IOP
Bardziej szczegółowoKurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe
Bardziej szczegółowoRozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.
1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoSpis treści. 1 Moduł Modbus TCP 4
Spis treści 1 Moduł Modbus TCP 4 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus TCP................. 4 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus TCP............ 4 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus TCP.............. 5 1.1.3
Bardziej szczegółowoRejestratory Sił, Naprężeń.
JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ
Bardziej szczegółowo2013-04-25. Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe
Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w sterowaniu ruchem funkcje, właściwości Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i transportowej
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI
DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do
Bardziej szczegółowoWysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Bardziej szczegółowoLaboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Programowanie wielofunkcyjnej karty pomiarowej w VEE Data wykonania: 15.05.08 Data oddania: 29.05.08 Celem ćwiczenia była
Bardziej szczegółowoUniwersalny Konwerter Protokołów
Uniwersalny Konwerter Protokołów Autor Robert Szolc Promotor dr inż. Tomasz Szczygieł Uniwersalny Konwerter Protokołów Szybki rozwój technologii jaki obserwujemy w ostatnich latach, spowodował że systemy
Bardziej szczegółowoBADANIA ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH ZWAŁOWARKI ZGOT
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Jan Anuszczyk*, Mariusz Jabłoński** BADANIA ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH ZWAŁOWARKI ZGOT 1. Wprowadzenie Podstawą badań przedstawionych w pracy
Bardziej szczegółowoDiagnostyka napędów w sieci PROFIBUS
Badania i diagnostyka układów napędowych Diagnostyka napędów w sieci PROFIBUS Zastosowanie sieci PROFIBUS oraz szybkiej komunikacji cyklicznej w układach sterowania jest już obecnie powszechnie znane.
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoKurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1503) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie nowego projektu I-6 Tworzenie
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400
ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie
Bardziej szczegółowoRozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem DMX oraz jego konfiguracji.
1 Moduł DMX Moduł DMX daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość współpracy z urządzeniami, które obsługują protokół DMX 512. W takim przypadku komputer centralny staje się sterownikiem pojedynczej (lub
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie do diagnostyki sieci PROFIBUS (wersja 1303) II Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS DP (wersja 1401)
Spis treści Dzień 1 I Wprowadzenie do diagnostyki sieci PROFIBUS (wersja 1303) I-3 PROFIBUS pozycja na rynku I-4 PROFIBUS odniósł ogromny sukces, ale I-5 Typowe podejście do diagnostyki oraz działań prewencyjnych
Bardziej szczegółowoUkład napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1
Układ napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1 1 ZAKRES PROJEKTU ENIKI dla RT6N1 PROJEKT ELEKTRYCZNY OPROGRAMOWANIE URUCHOMIENIE Falownik dachowy ENI-FT600/200RT6N1 2 szt.
Bardziej szczegółowoKomunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoKurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa i parametryzacja stacji SIMATIC S7 (wersja 1211) I-3 Dlaczego powinna zostać stworzona konfiguracja sprzętowa? I-4 Zadanie Konfiguracja sprzętowa I-5 Konfiguracja
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) II Tryby pracy CPU (wersja 1312) III Bloki funkcyjne (wersja 1312)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Tworzenie nowego projektu I-5 Tworzenie stacji poprzez wybór CPU z katalogu I-6 Dodawanie modułów
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoDokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0)
Dokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0) Moduł PSI (ver PSI 1.0) Wersja 2.1 Wydanie 0 Data wytworzenia dokumentu 29-12-2010 Data ostatniej modyfikacji 04 października 2011 Spis treści:
Bardziej szczegółowoZarządzanie infrastrukturą sieciową Modele funkcjonowania sieci
W miarę rozwoju sieci komputerowych pojawiały się różne rozwiązania organizujące elementy w sieć komputerową. W celu zapewnienia kompatybilności rozwiązań różnych producentów oraz opartych na różnych platformach
Bardziej szczegółowoPytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Metody analizy nieliniowych obwodów elektrycznych. 2. Obwód elektryczny
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoPROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL
PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego LWL... 2 3. Konfiguracja PROFIBUS...
Bardziej szczegółowoPLC1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs podstawowy
PLC1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs podstawowy DZIEŃ 1 Idea sterowania procesu lub maszyny: Sterowanie za pomocą przekaźników Sterowanie dedykowane Sterowanie za
Bardziej szczegółowoModuł wejść/wyjść VersaPoint
Moduł obsługuje wyjściowe sygnały dyskretne 24VDC. Parametry techniczne modułu Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) Rodzaj połączeń 12.2mm x 120mm x 71.5mm (0.480in. x 4.724in. x 2.795in.) 2-, 3-
Bardziej szczegółowoasix4 Podręcznik użytkownika CAN_AC_PCI - drajwer protokołu CANBUS dla karty CAN_ACx_PCI Podręcznik użytkownika
Podręcznik użytkownika CAN_AC_PCI - drajwer protokołu CANBUS dla karty CAN_ACx_PCI Podręcznik użytkownika Dok. Nr PLP4013 Wersja: 04-10-2005 Podręcznik użytkownika ASKOM i asix to zastrzeżone znaki firmy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 8 Wykorzystanie modułów FieldPoint w komputerowych systemach pomiarowych 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI STACJI TRANSFORMATOROWO - PRZESYŁOWYCH TYPU ARST
Oddział Gdańsk JEDNOSTKA BADAWCZO-ROZWOJOWA ul. Mikołaja Reja 27, 80-870 Gdańsk tel. (48 58) 349 82 00, fax: (48 58) 349 76 85 e-mail: ien@ien.gda.pl http://www.ien.gda.pl ZAKŁAD TECHNIKI MIKROPROCESOROWEJ
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoDigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa. Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Temat pracy: Temat Gdańsk Autor: Łukasz Olejarz
Temat Gdańsk 30.06.2006 1 Praca dyplomowa Temat pracy: Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Autor: Łukasz Olejarz Opiekun: dr inż. M. Porzeziński Recenzent: dr inż. J. Zawalich Gdańsk
Bardziej szczegółowoI. O FIRMIE. Jeżeli czegoś nie można zmierzyć, to nie można tego ulepszyć... Lord Kelvin (Wiliam Thomas)
Jeżeli czegoś nie można zmierzyć, to nie można tego ulepszyć... Lord Kelvin (Wiliam Thomas) Gliwice 2008-12-02 2008-12-01 www.metronic.pl 1 I. O FIRMIE www.metronic.pl 2 O FIRMIE Siedziba firmy: KRAKÓW
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoProjekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP
Gliwice, 7 stycznia 2007-01-07 Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP Janusz Serwin KSS, sem. 9 Informacje ogólne Profibus
Bardziej szczegółowoKurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sieć PROFIBUS wprowadzenie (wersja 1405) I-3 FMS, DP, PA - 3 wersje protokołu PROFIBUS I-4 Zastosowanie sieci PROFIBUS w automatyzacji zakładu I-5 Architektura protokołu PROFIBUS
Bardziej szczegółowoUkład ENI-ZNAP/T3L441
Strona 1/10 Układ ENI-ZNAP/T3L441 Układ ENI-ZNAP/T3L441 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do tramwajów ELECTRONTRANS T3L441. Zakres dostaw układu obejmuje następujące główne
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia Przedmiot: Pokładowe systemy diagnostyczne i informacyjne Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: TR N 6-0_ Rok: I Semestr: Forma
Bardziej szczegółowoSiemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID
Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID 1 Wprowadzenie Środowisko STEP 7 umożliwia wykorzystanie instrukcji sterownika S7-1200 które pozwalają na prostą konfiguracje i zastosowanie regulatora PID.
Bardziej szczegółowoKurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)
I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)
Bardziej szczegółowoasix4 Podręcznik użytkownika SAPIS7 - drajwer protokołu SAPIS7 Podręcznik użytkownika
Podręcznik użytkownika Podręcznik użytkownika Dok. Nr PLP4054 Wersja: 05-10-2005 Podręcznik użytkownika ASKOM i asix to zastrzeżone znaki firmy ASKOM Sp. z o. o., Gliwice. Inne występujące w tekście znaki
Bardziej szczegółowoSystem TEO Kompleksowa obsługa energetyki trakcyjnej prądu stałego
System TEO Kompleksowa obsługa energetyki trakcyjnej prądu stałego Charakterystyka systemu W ramach systemu TEO oferowana jest rodzina zabezpieczeń dedykowanych dla różnych pól rozdzielni prądu stałego
Bardziej szczegółowoInstrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
Bardziej szczegółowoAutomatyka i metrologia
Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoUkład ENI-ZNAP/RT6N1. Karta produktu
Strona 1/10 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 Układ ENI-ZNAP/RT6N1 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do modernizowanych wagonów tramwajowych niskopodłogowych TATRA RT6N1.. Szczegółowy
Bardziej szczegółowoasix4 Podręcznik użytkownika AS512 - drajwer protokołu AS512 dla SIMATIC S5 Podręcznik użytkownika
AS512 - drajwer protokołu AS512 dla SIMATIC S5 Dok. Nr PLP4007 Wersja: 04-10-2005 ASKOM i asix to zastrzeżone znaki firmy ASKOM Sp. z o. o., Gliwice. Inne występujące w tekście znaki firmowe bądź towarowe
Bardziej szczegółowoasix4 Podręcznik użytkownika CANOPEN drajwer protokołu CANBUS dla karty PCI_712 NT Podręcznik użytkownika
Podręcznik użytkownika CANOPEN drajwer protokołu CANBUS dla karty PCI_712 NT Podręcznik użytkownika Dok. Nr PLP4014 Wersja: 04-10-2005 Podręcznik użytkownika ASKOM i asix to zastrzeżone znaki firmy ASKOM
Bardziej szczegółowo1 Moduł Neuronu Analogowego SM
1 Moduł Neuronu Analogowego SM Moduł Neuronu Analogowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Analogowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Dzięki temu
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowoWspółpraca falownika SINAMICS G110 ze sterownikiem S7-1200
Współpraca falownika SINAMICS AUTOMATYKA G110 ze sterownikiem I MECHATRONIKA S7-1200 Współpraca falownika SINAMICS G110 ze sterownikiem S7-1200 W przykładzie sterownik z rodziny S7-1200 steruje pracą dwóch
Bardziej szczegółowo1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM
1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM Moduł Neuronu Cyfrowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Cyfrowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Moduł odpowiada
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Mechaniczny Instrukcja do zajęć projektowych Temat projektu: System sterowania PLC w sieci przemysłowej PROFINET IO Numer projektu: 1 Zajęcia projektowe z przedmiotu: Przemysłowe
Bardziej szczegółowo1. Prace rozwojowe usługi informatyczne w zakresie opracowania prototypu oprogramowania serwisowo-instalatorskiego dla systemu testowego
Projekt współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz Budżetu Państwa FUNDUSZE EUROPEJSKIE DLA ROZWOJU REGIONU ŁÓDZKIEGO Zamawiający: KAWU J. Kotus A. Woźniak Spółka Jawna 91-204
Bardziej szczegółowoKierownik projektu. Imię i Nazwisko
Imię i Nazwisko Współautorzy Kierownik projektu mgr inż. Maciej Andrzejewski mgr Bożena Dobrowiecka mgr inż. Krzysztof Broda mgr inż. Andrzej Jaworski mgr inż. Zdzisław Kołodziejczyk mgr inż. Tadeusz Kozłowski
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoTytuł Aplikacji: Aplikacje przetwornic Decentral FCD 302 i ich nowe możliwości zastosowań
Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych
Bardziej szczegółowoPrzemienniki częstotliwości seria S100
Przemienniki częstotliwości seria S100 Charakterystyka: Nowoczesność, uniwersalność, prostota i bardzo korzystny współczynnik jakości do ceny, to główne cechy wyróżniające nową serię, na tle modeli konkurencji.
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z projektu MARM. Część druga Specyfikacja końcowa. Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek. Autor: Dawid Kołcz. Data: r.
Sprawozdanie z projektu MARM Część druga Specyfikacja końcowa Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek Autor: Dawid Kołcz Data: 01.02.16r. 1. Temat pracy: Układ diagnozujący układ tworzony jako praca magisterska.
Bardziej szczegółowoKierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania sterowników SIMATIC S w języku LAD / Tomasz Gilewski. Legionowo, cop Spis treści
Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD / Tomasz Gilewski. Legionowo, cop. 2017 Spis treści Przedmowa 9 Wstęp 13 1. Pierwsze kroki 15 1.1. Wymogi bezpieczeństwa 16 1.2. Pomoc techniczna
Bardziej szczegółowoA P L I K A C Y J N A
N O T A A P L I K A C Y J N A E L E K T R O W N I E W O D N E NIEZAWODNE ROZWIĄZANIA SYSTEMÓW AUTOMATYKI Dok. Nr PLPN006 Wersja: 17-03-2006 ASKOM to zastrzeżony znak firmy ASKOM Sp. z o. o., Gliwice. Inne
Bardziej szczegółowoUkład ENI-EBUS/ELTR/ZF/AVE
Strona 1/12 Układ ENI-EBUS/ELTR/ZF/AVE Układ ENI-EBUS/ELTR/ZF/AVE stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu ELECTRON firmy ELECTRONTRANS.. Układ ten umożliwia: napędzanie
Bardziej szczegółowo