Układ ENI-ZNAP/GAMMA. Karta produktu

Transkrypt

1 Strona 1/15 Układ ENI-ZNAP/GAMMA Układ ENI-ZNAP/GAMMA stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do nowych całkowicie niskopodłogowych tramwajów typu MODERUS GAMMA.. Szczegółowy zakres prac i dostaw dostosowywany jest do konkretnego projektu i oczekiwań Klienta przedstawiony poniżej zakres stanowi jedynie przykład.. Zakres prac: projekt elektryczny układu napędowego i całego tramwaju, oprogramowanie wszystkich podzespołów, uruchomienie, udział w testach statycznych i dynamicznych, homologacja, szkolenia dla użytkowników i serwisu. Zakres dostaw układu obejmuje następujące główne podzespoły: Kontener falownika i przetwornicy ENI-KFP600/4x50/35 (2 szt.) Strona: 3-5 Dachowy rezystor hamowania (2 szt.) Strona: 9 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 (1 szt.) Strona: 6-7 Rozdzielnia WN pod pantograf ENI-SWN/GM (1 szt.) Strona: 10 Chłodnica cieczowa silników trakcyjnych ENI-CHWST (2 szt.) Strona: 8 Tablica sterownika tramwaju ENI-SNT/GM (1 szt.) Strona: 11

2 Strona 2/15 Układ ENI-ZNAP/GAMMA Tablice wejść/wyjść rozproszonych każdego członu - ENI-TWR/GM (4 szt.) Strona: 12 Nastawnik momentu Schaltbau S334 C38B (1 szt.) Strona: 14 Wyłącznik szybki Secheron UR10 (1 szt.) Strona: 13 Zasobnik superkondensatorów Maxwell P125 (1 szt.) Strona: 15

3 Strona 3/15 Kontener falownika i przetwornicy ENI-KFP600/4x50/35 Kontener falownika i przetwornicy ENI-KFP600/4x50/35 służy do: zasilania asynchronicznych silników trakcyjnych napięciem przemiennym o regulowanej częstotliwości, zasilania obwodów pomocniczych napięciem 24 V DC i 3 x 400 V AC, zapewnienia współpracy z układami superkondensatorów. W jednej skrzyni zamontowane są wszystkie niezbędne elementy realizujące powyższe funkcje. Elementy energoelektronicze falowników, przekształtników i przetwornicy wyposażone są w chłodzenie cieczowe. Każdy falownik oraz przetwornica posiadają własny sterownik mikroprocesorowy, pracujący pod nadzorem sterownika tramwaju z którym komunikuje się poprzez magistralę CAN i sygnały stykowe. BUDOWA Kontener posiada szczelną obudowę wykonaną z blachy aluminiowej malowanej proszkowo, przystosowany jest do montażu na dachu tramwaju. Na bokach kontenera umieszczono otwory wentylujące chłodnicę układu chłodzenia cieczowego. Na jednej ze ścian falownika zaprojektowano złącza WN, na drugiej ze ścian zaprojektowano złącza NN. We wnętrzu kontenera zamontowane są: cztery falowniki przeznaczone do sterowania pracą czterech silników asynchronicznych o mocy znamionowej 50 kw, klucze rezystorów hamowania, współpracujące z 2 rezystorami, przekształtnik zasobników superkondensatorów, przekształtnik jazdy autonomicznej, przetwornica statyczna, chłodnica cieczowa elementów energoelektronicznych. Wszystkie urządzenia posiadają wspólny filtr wejściowy LC wraz z układem wstępnego ładowania. W skrzyni umieszczono tzw. klucz wejściowy umożliwiający odłączenie filtru wejściowego falownika od sieci trakcyjnej w szczególnych przypadkach. Każdy falownik, przekształtnik i przetwornica posiadają własny sterownik mikroprocesorowy, pracujący pod nadzorem Sterownika Napędu.

4 Strona 4/15 Kontener falownika i przetwornicy ENI-KFP600/4x50/35 DANE TECHNICZNE Znamionowe napięcie zasilania Zmienność napięcia zasilania Dopuszczalne maksymalne chwilowe napięcie zasilania Napięcie zasilania obwodów sterowania i układu chłodzenia Chłodzenie Stopień ochrony Znamionowa temperatura pracy (otoczenia) Masa Gabaryty (bez przyłączy) 600 V DC V DC 1000 V DC 24 V DC (+25% / -30%) cieczowe, chłodnica oraz wszystkie niezbędne podzespoły zabudowane w kontenerze IP 65 strefa energoelektroniki IP 20 strefa wentylatorów chłodnicy C 580 kg (-5%/+5%) 1700 x 1420 x 435 mm Wbudowany falownik trakcyjny 4 szt. (podłączone do wspólnego filtra wejściowego) Wbudowana przetwornica statyczna (podłączone do wspólnego filtra wejściowego) Wbudowany przekształtnik zjazdu awaryjnego na baterii akumulatorów Wbudowany przekształtnik superkondensatorów Falowniki trakcyjne Znamionowy prąd wyjściowy każdej z faz falowników ~125 A rms Maksymalny prąd wyjściowy każdej z faz falowników 320 A rms Wbudowany układ antypoślizgowy Wbudowany układ zjazdu z uszkodzonym głównym układem sterowania (bez PLC) Przetwornica statyczna Parametry wyjścia DC Parametry wyjścia AC - napięcie znamionowe 26 V DC - znamionowy prąd wyjściowy 390 A (maksymalny 5 min. prąd przeciążeniowy 450 A) - ładowanie baterii akumulatorów z zapewnieniem termicznej kompensacji napięcia ładowania (jeśli wymagane, czujnik temperatury po stronie dostawcy baterii), - współpraca dwóch przetwornic na jedną baterię - znamionowa moc wyjściowa 25 kva - napięcie znamionowe 3 x 400 V ± 5%, 50Hz AC - obciążenie przewodu neutralnego 5 kw OPIS DZIAŁANIA Falowniki zamieniają napięcie sieci trakcyjnej prądu stałego na napięcie przemienne o regulowanej amplitudzie i częstotliwości. Pozwala na zmianę kierunku wirowania silnika trakcyjnego (jazda przód/tył). Układ sterujący realizuje algorytm sterowania wektorowego polegający na jednoczesnym pośrednim sterowaniu momentem i strumieniem wirnika silnika trakcyjnego. Wykorzystanie tego algorytmu regulacji pozwoliło na osiągnięcie bardzo dobrych właściwości trakcyjnych w stanach dynamicznych oraz optymalne wykorzystanie falownika. Falowniki napędu zapewniają m.in.: realizację wszystkich funkcji ruchowych pojazdu: rozruch, hamowanie, wybieg, uzyskanie parametrów dynamicznych rozruchu i hamowania elektrodynamicznego zgodnych z wymogami Rozporządzenia nr 344 Ministra Infrastruktury z dnia 2 marca 2011 r. w sprawie warunków technicznych tramwajów i trolejbusów oraz ich niezbędnego wyposażenia, hamowanie elektrodynamiczne prowadzone aż do całkowitego zatrzymania pojazdu,

5 Strona 5/15 Kontener falownika i przetwornicy ENI-KFP600/4x50/35 możliwość bieżącego monitorowania stanu pracy napędu i parametrów rozruchowych pojazdu przy pomocy panelu operatorskiego podłączonego do sieci CAN, realizację funkcji przeciwdziałania poślizgowi kół w trakcie rozruchu i hamowania, realizację zjazdu autonomicznego z wykorzystaniem energii baterii akumulatorów. Falowniki przetwarzają energię kinetyczną hamującego pojazdu na energię elektryczną. Powstała energia jest wykorzystywana zgodnie z poniżej ukazanymi priorytetami: zwrot energii do sieci trakcyjnej (jeśli występuje taka możliwość), magazynowanie energii w zasobniku superkondensatorów, po naładowaniu superkondensatorów wytracanie jej w dachowym rezystorze hamowania. Przetwornica przetwarza napięcie zasilające obwodu pośredniczącego kontenera na: stabilizowane stałoprądowe napięcie 24V DC zasilające obwody pomocnicze oraz ładujące/utrzymujące baterię akumulatorów w stanie pełnego naładowania, stabilizowane napięcie trójfazowe zasilające obwody pomocnicze. SCHEMAT BLOKOWY

6 Strona 6/15 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 służy do wizualizacji stanów pracy, zadawania parametrów pracy oraz archiwizacji wybranych parametrów pracy. Panel operatorski pozwala na zgrywanie danych archiwalnych za pomocą zwykłej pamięci masowej USB - PenDrive, pobrane dane odczytywane są w postaci pliku otwieralnego np. za pomocą arkusza kalkulacyjnego Microsoft Excel. DANE TECHNICZNE Znamionowe napięcie zasilania Wyświetlacz Oddziaływanie operatora Interfejsy komunikacyjne Temperatura pracy Wymiary 24 V, zgodnie z EN50155 DC typ: matryca TFT, 262 tysiące kolorów wymiar: 10,4 rozdzielczość: 1024 x 768 pikseli ekran dotykowy pojemnościowy (szyba wandaloodporna) CAN USB (zgrywanie danych archiwalnych na urządzenie magazynujące typu PenDrive ) C (pow. 40 C %RH<60) 280 x 227 x 72,5 mm (szer. x wys. x gł.)

7 Strona 7/15 Panel operatorski ENI-PO1024/768/2 BUDOWA Panel ENI-PO1024/768/2 składa się z szklanej płyty czołowej z pojemnościowym ekranem dotykowym, przez którą widoczny jest obraz z wyświetlacza. Z tyłu wyświetlacza zabudowane są układy elektroniczne umieszczone w aluminiowej obudowie malowanej proszkowo na kolor czarny. Z tyłu panelu umieszczono: złącze zasilania 24 V DC, złącze komunikacyjne CAN, złącze komunikacyjne USB. Panel przewidziano do montowania elewacyjnego za pomocą czterech śrub M4.

8 Strona 8/15 Chłodnica cieczowa silników trakcyjnych ENI-CHWST Chłodnica cieczowa ENI-CHWST służy do chłodzenia 4 silników trakcyjnych o mocy znamionowej około 50 kw. Przeznaczona jest do montażu na dachu tramwaju.

9 Strona 9/15 Dachowy rezystor hamowania Rezystor hamowania służy do rozpraszania energii elektrycznej - powstałej w wyniku hamowania tramwaju - w ciepło. Rezystor przeznaczony jest do montowania na dachu tramwaju.. DANE TECHNICZNE Rezystancja 2 x 2 Ω ±5% w 20 C Napięcie maksymalne 1000 V DC Chłodzenie naturalne Waga 90 kg

10 Strona 10/15 Rozdzielnia WN pod pantograf ENI-SWN/GM Rozdzielnia ENI-SWN/GM przeznaczona jest do rozdziału, zabezpieczenia i sterowania wybranych obwodów WN tramwaju. Rozdzielnia przystosowana jest do montażu na dachu tramwaju, na rozdzielni można zamontować pantograf tramwaju.

11 Strona 11/15 Tablica sterownika tramwaju ENI-SNT/GM Tablica sterownika pojazdu wraz z zabudowanym na niej sterownikiem PLC i przekaźnikami służy do sterowania pracą podzespołów układu napędowego. Sterowanie odbywa się zgodnie z specjalnym algorytmem, na podstawie odczytu stanów wejść oraz sygnałów z magistrali CAN.. DANE TECHNICZNE Napięcie zasilania Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Wejścia analogowe Interfejsy komunikacyjne 24 VDC 56 wejść (moduły: 3 x 16 DI, 1 x 8 DIDO) 24 wyjścia przekaźnikowe 4 A (moduły: 1 x 16 DO,1 x 8 DIDO) 8 x 4-20 ma / 0-10 V DC / PT100 4 x CAN Open

12 Strona 12/15 Tablice wejść/wyjść rozproszonych każdego członu - ENI-TWR/GM Tablice ENI-TWR z zabudowanymi modułami wejść/wyjść rozproszonych CAN służą do sterowania pracą napędu tramwaju i obwodów pomocniczych. Tablice występują w wersjach dla każdego z członów. Wszystkie tablice posiadają taką samą konstrukcję mechaniczną, różnią się układem połączeń i ilością elementów wykonawczych zgodnie z schematem elektrycznym..

13 Strona 13/15 Wyłącznik szybki Secheron UR10 Wyłącznik szybki służy do zabezpieczenia instalacji elektrycznej pojazdu przed skutkami zwarć i przeciążeń. Zapewnia również możliwość odłączenia instalacji pojazdu od napięcia trakcyjnego.. DANE TECHNICZNE Prąd znamionowy Prąd maksymalny Znamionowe napięcie pracy 1000 A 1600 A 900 V

14 Strona 14/15 Nastawnik momentu Schaltbau S334 C38B Nastawnik momentu służy do zadawania momentu rozruchowego lub hamującego układu napędowego, o intensywności zależnej od stopnia wychylenia nastawnika. W nastawniku zintegrowano również przycisk czuwaka umożliwiający wdrożenie hamowania nagłego w przypadkach szczególnych (np. zemdlenia motorniczego).. DANE TECHNICZNE Typ nastawnika analogowy Wbudowany dodatkowy przycisk (np. do tempomatu lub dzwonka) Wbudowany czuwak

15 Strona 15/15 Zasobnik superkondensatorów Maxwell P125 Zasobnik superkondensatorów służy do magazynowania energii powstałej w trakcie hamowania pojazdu. Energia ta wykorzystywana jest w trakcie rozruchu, zmniejszając szczytowy pobór prądu z sieci trakcyjnej oraz zmniejszając ogólne zużycie energii przez układ napędowy..