PL B1. INTERNATIONAL TOBACCO MACHINERY POLAND SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Radom, PL BUP 14/13

Transkrypt

1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: (51) Int.Cl. A24C 5/32 ( ) A24C 5/34 ( ) A24C 5/31 ( ) (54) Sposób i układ do porządkowania prętopodobnych elementów odpadowych (73) Uprawniony z patentu: INTERNATIONAL TOBACCO MACHINERY POLAND SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Radom, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 14/13 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 07/16 (72) Twórca(y) wynalazku: ROBERT CHMIELEWSKI, Wrzosów, PL WOJCIECH JERZY CHOJNACKI, Radom, PL MAREK SIEREDZIŃSKI, Radom, PL ANDRZEJ STANIKOWSKI, Radom, PL ANDRZEJ SUŁKOWSKI, Wielogóra, PL KRZYSZTOF STOLARSKI, Radom, PL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Katarzyna Karcz

2 2 PL B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do porządkowania prętopodobnych elementów odpadowych będących produktami przemysłu tytoniowego. Ze stanu techniki znane są urządzenia do odcinania części tytoniowych od filtrowych. Dokument US 3,404,688 ujawnia urządzenie do rozcinania elementów zawierających podwójną część filtrową i dwie części tytoniowe tzw. podwójnych papierosów. Elementy takie rozcinane są wtedy, kiedy części tytoniowe są niepoprawnie napełnione tytoniem. Z dokumentu US 3,233,613 znane jest urządzenie przewidziane również do rozcinania podwójnych i pojedynczych papierosów niespełniających wymagań jakościowych. Urządzenie ujawnione w US 5,076,291 rozcina niepełnowartościowe pojedyncze papierosy nieuporządkowane to znaczy częściami filtrowymi w obydwu możliwych kierunkach. W dokumencie DE przedstawiono urządzenie do odcinania części filtrowych od tytoniowych, w którym papierosy muszą być ukierunkowane filtrami w jednym kierunku dostosowanym do pozycji noża krążkowego rozcinającego części papierosów. W stanie techniki nie są znane urządzenia do porządkowania prętopodobnych elementów odpadowych obejmujących wymieszane różne rodzaje elementów to znaczy zarówno pojedyncze jak i podwójne papierosy oraz oddzielne części filtrowe jak i tytoniowe. Zadaniem stojącym przed niniejszym wynalazkiem jest opracowanie sposobu porządkowania odpadowych elementów powstających na różnych etapach produkcji papierosów oraz układu do stosowania tego sposobu. Według wynalazku, w sposobie porządkowania elementów prętopodobnych, nieuporządkowaną porcję elementów prętopodobnych składających się z, co najmniej jednej z części wybranej z grupy obejmującej części filtrowe i części tytoniowe papierosów, podaje się na przenośnik umożliwiający rozmieszczenie na nim elementów w wielu przegródkach, wzdłuż przegródki i poprzecznie do kierunku ruchu przenośnika, przy czym każda przegródka ma taką długość, że mieści co najmniej jedną część papierosową i co najmniej jedną część filtrową. Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że poprzez, co najmniej jednokrotne skanowanie kolejno każdej przegródki przenośnika określa się rodzaj, ilość i położenie poszczególnych części elementu w każdej kolejnej przegródce, po czym wynik skanowania przekazuje się do zespołu sterowania, w którym każdej przegródce zostaje przypisana informacja o jej zawartości, a następnie sortuje się elementy na podstawie informacji uzyskanej z zespołu sterowania, według ilości i rodzaju części, z których się składają oraz położenia tych części w przegródce, przenosząc elementy zawarte w każdej kolejnej przegródce do odpowiednich środków odbierających, wybranych zależnie od informacji uzyskanej z zespołu sterowania. Korzystnie, stosuje się przenośnik, w którym każda przegródka ma taką długość, że mieści wielokrotność sumy długości części papierosowej i części filtrowej. Skanowanie można wykonywać za pomocą podłużnej głowicy skanującej umieszczonej nieruchomo nad przenośnikiem, rozciągającej się w kierunku wzdłuż przegródek. Korzystnie, skanowanie każdej przegródki wykonuje się poprzez oddzielne skanowanie jej poszczególnych, sąsiadujących odcinków, przy czym każdy odcinek ma długość równą najwyżej długości części filtrowej. Ewentualnie, każdą przegródkę skanuje się więcej niż jeden raz za pomocą suwliwej głowicy skanującej przemieszczającej się nad przenośnikiem wzdłuż jego trasy. Korzystnie, stosuje się głowicę skanującą umożliwiającą określenie, co najmniej jednej z cech wybranych z grupy obejmującej obecność lub nieobecność elementu w przegródce, kolor zewnętrzny elementu, gęstość zawartości elementu, kontrast elementów w obszarze skanowania i obecność nadającego się do detekcji znacznika na skanowanej części elementu. W korzystnym wariancie, poszczególne elementy przenosi się do środków odbierających sortując je poprzez umieszczanie w oddzielnych przedziałach środków odbierających, przy czym poszczególne przedziały środków odbierających gromadzą odpowiednio elementy wybrane z grupy: elementy składające się z dwóch połączonych części filtrowych i dwóch części tytoniowych, elementy składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy zawierające same części filtrowe, elementy zawierające część filtrową połączoną z częścią

3 PL B1 3 tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy zawierające część filtrową połączoną z częścią tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy zawierające same części tytoniowe, natomiast elementy z przegródek, w których znajduje się więcej niż jeden element zawraca się do obiegu i ponownie umieszcza na przenośniku. Korzystnie, elementy przenosi się do środków odbierających za pomocą środków podających w postaci dyszy sprężonego powietrza lub popychaczy. Układ według wynalazku służy do porządkowania elementów prętopodobnych składających się z co najmniej jednej części wybranej z grupy obejmującej części filtrowe i części tytoniowe papierosów, i zawiera przenośnik, na który podawana jest nieuporządkowana porcja elementów, umożliwiający rozmieszczenie na nim elementów w wielu przegródkach wzdłuż przegródek i poprzecznie do kierunku ruchu przenośnika, przy czym każda przegródka ma taką długość, że mieści co najmniej jedną część papierosową i co najmniej jedną część filtrową. Układ według wynalazku charakteryzuje się tym, że nad przenośnikiem umieszczone są środki skanujące umożliwiające, co najmniej jednokrotne skanowanie kolejno każdej przegródki przenośnika i określenie rodzaju, ilość i położenia poszczególnych części elementów w każdej kolejnej przegródce, natomiast układ zaopatrzony jest ponadto w zespół sterowania, w którym każdej przegródce zostaje przypisana informacja o jej zawartości, oraz w środki podające i środki odbierające elementy uporządkowane, na podstawie informacji uzyskanej z zespołu sterowania, według ilości i rodzaju części, z których się składają oraz położenia tych części w przegródce, przy czym środki podające i środki odbierające współpracują z zespołem sterowania. Korzystnie, przenośnik jest przenośnikiem taśmowym lub przenośnikiem bębnowym, natomiast zespół sterowania jest programowalnym sterownikiem lub komputerem przemysłowym. Środki skanujące korzystnie stanowi podłużna głowica skanująca umieszczona nieruchomo nad przenośnikiem, rozciągająca się w kierunku wzdłuż przegródek. Każda przegródka przenośnika korzystnie ma taką długość, że mieści co najwyżej jedną część papierosową i jedną część filtrową. Ewentualnie, każda przegródka ma taką długość, że mieści wielokrotność sumy długości części papierosowej i filtrowej. Środki skanujące korzystnie stanowi suwliwa głowica skanująca, która jest przemieszczalna nad przenośnikiem wzdłuż jego trasy. Korzystnie, głowica skanująca zawiera wiele sekcji skanujących, przy czym każda sekcja skanująca zawiera czujnik przystosowany do odczytywania, co najmniej jednej z cech wybranych z grupy obejmującej obecność lub nieobecność elementu w przegródce, kolor zewnętrzny elementu, gęstość zawartości elementu, kontrast elementów w obszarze skanowania i obecność nadającego się do detekcji znacznika na skanowanej części elementu. Środki odbierające, stanowią korzystnie pojemniki, kanały lub przenośniki, do których podawane są elementy z poszczególnych przegródek przenośnika kanałami. Środki odbierające mogą mieć oddzielne przedziały, przy czym poszczególne przedziały środków odbierających gromadzą odpowiednio elementy wybrane z grupy: elementy składające się z dwóch połączonych części filtrowych i dwóch części tytoniowych, elementy składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy zawierające same części filtrowe, elementy zawierające część filtrową połączoną z częścią tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy zawierające część filtrową połączoną z częścią tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy zawierające same części tytoniowe. Korzystnie, środki podające mają postać dyszy sprężonego powietrza lub popychaczy. Układ może współpracować z zespołem odcinającym części filtrowe od tytoniowych. Zaletą rozwiązania według wynalazku jest uzyskanie możliwości porządkowania dowolnego odpadu z produkcji papierosów jak i innych wyrobów przemysłu tytoniowego w taki sposób, że poszczególne elementy odpadowe zostają posortowane w oddzielnych pojemnikach, przenośnikach, kanałach itp. Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1a 1b przedstawiają przykładowe przenośniki układu według wynalazku; fig. 2 przedstawia różne rodzaje prętopodobnych elementów odpadowych; fig. 3 przedstawia w widoku z boku przykładową głowicę skanującą układu według wynalazku; fig. 4 przedstawia głowicę skanującą w widoku z góry; fig. 5 8

4 4 PL B1 przedstawiają przykładowe elementy odpadowe 3 zeskanowane przez głowicę skanującą; fig. 9 przedstawia schematycznie przykład wykonania całego układu według wynalazku; fig przedstawiają przykładowe przegródki przenośnika; fig. 14 przedstawia inny przykład wykonania układu; fig przedstawiają różne inne przykłady wykonania układu według wynalazku. Na fig. 1a i 1b pokazane są przykładowe przenośniki stanowiące część układu według wynalazku. Na fig. 1a pokazano przykładowy przenośnik liniowy 1, a na fig. 1b bębnowy 1'. Oba rodzaje przenośników wyposażone są w przegródki 2, 2', w których umieszczane są prętopodobne elementy odpadowe 3 z produkcji papierosów. Elementy odpadowe 3 są umieszczane w koszu zasypowym 4, skąd podawane są do przegródek 2, 2' przenośników 1 i 1'. Fig. 2 przedstawia prętopodobne elementy odpadowe 3, które stanowią odpad z produkcji papierosów, przy czym elementy te obejmują: elementy 3A, które zawierają dwie części tytoniowe 3' i dwie części filtrowe 3" w postaci dwóch złączonych ze sobą, a ściślej nierozciętych papierosów; elementy 3B, które zawierają jedną część 3' tytoniową i dwie części filtrowe 3"; elementy 3C, które zawierają dwie złączone ze sobą lub nierozcięte części filtrowe 3"; elementy 3D, które zawierają część 3' tytoniową i część 3" filtrową w postaci kompletnego papierosa; element 3E, który zawiera tylko część 3' tytoniową; element 3F, który zawiera tylko część 3" filtrową. Fig. 3 przedstawia przykładową głowicę skanującą 5 należącą do układu według wynalazku. Zawiera ona wiele sekcji skanujących 5', przykładowo P1 do P10, przy czym każda sekcja skanująca 5' może zawierać różnego rodzaju czujniki przystosowane do odczytywania między innymi obecności/nieobecności obiektu w polu skanowania, koloru powierzchni skanowanego obiektu, kontrastu fragmentów skanowanego obiektu, gęstości zawartości obiektu lub do odczytu specjalnych znaczników naniesionych na powierzchni obiektu. Fig. 4 przedstawia w widoku z góry głowicę skanującą 5 umieszczoną nad przenośnikiem 1, przy czym głowica skanująca 5 zajmuje położenie wzdłuż kolejnych przemieszczających się przegródek 2, w których zostają umieszczone elementy odpadowe 3. Głowica skanująca 5 może być wykonana, jako stacjonarna lub suwliwa, przy czym głowica może wykonywać ruchy skanujące w kierunku ruchu przenośnika. Dodatkowo może wykonywać ruchy wzdłuż przegródek. Fig. 5 8 przedstawiają przykładowe elementy odpadowe 3 zeskanowane przez głowicę skanującą 5. Na fig. 5 przedstawiony jest element 3A obejmujący dwie części tytoniowe 3' i dwie części filtrowe 3", przy czym głowica może zeskanować między innymi znaczniki 6 celowo naniesione na powierzchnię przykładowo w pobliżu styku części 3' tytoniowej i części filtrowe 3". Wszystkie sekcje 5' skanujące zdetektują obecność elementu 3A, przy czym sekcje skanujące 5', P4 do P7 zdetektują obecność części filtrowych 3", sekcje P4 i P7 obecność znaczników 6 natomiast sekcje P1, P2, P3, P8, P9 i P10 obecność części tytoniowych 3'. Wynik skanowania zostaje przesłany do pokazanego na fig. 9 zespołu sterowania, przy czym przegródce, w której dokonano skanowania zostanie przypisana informacja o jej zawartości. Zespół sterowania S stanowi na przykład programowalny sterownik lub komputer przemysłowy. Na fig. 6 w innej przykładowej przegródce 2 przenośnika 1 znajdują się element odpadowy 3B i element odpadowy 3C. Sekcje skanujące 5', P1, P2 i P3 zdetektują obecność części filtrowych 3" odpadu, a sekcje P1 i P3 zdetektują obecność znaczników 6. Sekcja P4 zdetektuje obecność fragmentu części filtrowe 3" i obecność znacznika 6, sekcje P4, P5, P6 i P7 zdetektują obecność części 3" filtrowych odpadu, sekcja P7 obecność znacznika 6, natomiast sekcje P7, P8, P9 i P10 zdetektują obecność części tytoniowej. Na fig. 7 w innej przykładowej przegródce 2 przenośnika 1 znajduje się element 3C odpadowy. Sekcje P1 do P6 zdetektują obecność elementu odpadowego, sekcje P1 do P4 zdetektują obecność części 3' tytoniowej, a sekcje P5 i P6 zdetektują obecność części filtrowej 3", natomiast sekcja P5 zdetektuje obecność znacznika 6. Sekcje 5' skanujące P6 do P9 na fig. 8 zdetektują obecność części filtrowej 3 elementu odpadowego 3F, pozostałe sekcje skanujące 5' zdetektują nieobecność elementu. W każdym z powyżej opisanych przykładów zespołu sterowania otrzymuje informację o rodzaju i/lub rodzajach elementu odpadowego 3 i o jego i/lub ich położeniu w przegródce. Na fig. 9 pokazano schematycznie przykład wykonania układu według wynalazku. Na figurze tej widać, w jaki sposób przebiega przekazywanie elementów odpadowych 3 poszczególnych rodzajów do odpowiednich środków odbierających. W tym przykładzie elementy 3A, 3B, 3C, 3D, 3E i 3F

5 PL B1 5 są przemieszczane na przenośniku 1 w przegródkach 2. Po zeskanowaniu głowicą 5 elementy są przemieszczane do strefy podawania 10, przy czym w przykładzie pokazano, że w strefie podawania 10 znajdują się przegródki 2 7, 2 8, 2 9, 2 10, 2 11 i W strefie podawania 10 umieszczone są też znane środki podające elementy odpadowe z poszczególnych przegródek do przenośników lub kanałów 11A, 11B, 11C, 11D, 11D', 11E podających te elementy do środków odbierających 12A, 12B, 12C, 12D, 12D', 12E, przy czym środki odbierające mogą być w postaci pojemników, kanałów, przenośników itp. Środki podające elementy zostają wysterowane na podstawie sygnałów pochodzących z zespołu sterowania. Elementy 3A odpadowe zostają umieszczone na przenośniku 12A i mogą być przemieszczone dalej w celu odcięcia części tytoniowych od filtrowych, podobnie elementy 3B zostają umieszczone na przenośniku 12B. Natomiast elementy 3D, których położenie filtrem w lewo lub w prawo na rysunku na przenośniku 1 zostało zdetektowane głowicą skanującą, zostają umieszczone na przenośnikach 12D i 12D'. Dzięki temu, że elementy 3D są jednolicie ukierunkowane, mogą być podane bezpośrednio do zespołu odcinającego części filtrowe od tytoniowych. Elementy odpadowe 3C i 3F umieszczane są w pojemniku 12C, natomiast elementy 3E odpadowe są umieszczane w pojemnikach 12E. W przypadku, gdy w jednej przegródce zostaną zdetektowane elementy odpadowe 3 różnych rodzajów, jak na przykład w przegródkach 2 4 i 2 6, elementy odpadowe z takich przegródek nie zostają zabrane, elementy te zostaną ponownie umieszczone w koszu zasypowym w celu ponownego umieszczenia na przenośniku 1 przed głowicą skanującą. Fig. 10 do fig. 13 przedstawiają przegródki 2" drugiego przykładu wykonania, w którym sortowane są prętopodobne elementy odpadowe z grupy zawierającej elementy 3D, 3E i 3F. W sytuacji na fig. 10 wszystkie sekcje skanujące 5' głowicy skanującej 5, a mianowicie P1, P2, P3, P4 i P5 zdetektują obecność elementu 3D, przy czym sekcja P4 zdetektuje obecność znacznika 6, a sekcje P4 i P5 zdetektują obecność filtru. Na fig. 11 położenie elementu 3D jest odwrotne w stosunku do położenia na fig. 10. Znacznik 6 zostanie zdetektowany przez sekcję P2, natomiast, filtr zostanie zdetektowany przez sekcje P1 i P2. W sytuacji pokazanej na fig. 12 głowica skanująca 5 zdetektuje dwa filtry, natomiast na fig. 13 sekcje P2 do P5 zdetektują obecność elementu 3E. W strefie 10 (fig. 14) umieszczone są znane środki podające elementy odpadowe z poszczególnych przegródek do przenośników lub kanałów 11C, 11D, 11D', 11E podających te elementy do środków odbierających 12C, 12D, 12D', 12E. Elementy 3D, których położenie filtrem w lewo lub w prawo na rysunku na przenośniku 1" zostało zdetektowane głowicą skanującą, zostają umieszczone na przenośnikach 13D i 13D'. Dzięki temu, że elementy 3D są jednolicie ukierunkowane, mogą być podane bezpośrednio do zespołu odcinającego części filtrowe od tytoniowych. Elementy 3C odpadowe umieszczane są w pojemniku 13C, natomiast elementy 3E odpadowe są umieszczane w pojemnikach 13E. Fig. 14 przedstawia inny przykład wykonania układu według wynalazku, w którym elementy 3D, 3E i 3F przemieszczają się na przenośniku 1" w przegródkach 2". Po zeskanowaniu głowicą 5 elementy są przemieszczane do strefy podawania 10, przy czym w tym przykładzie pokazano, że w strefie podawania 10 znajdują się przegródki 2" 7, 2" 8, 2" 9 i 2" 10. Jest to przykład, w którym porządkowane są elementy odpadowe 3 składające się z co najwyżej jednej części tytoniowej i jednej części filtrowej. W strefie 10 umieszczone są znane środki do podawania elementów odpadowych z poszczególnych przegródek do przenośników lub kanałów 11C, 11D, 11D', 11E podających te elementy do środków odbierających 12C, 12D, 12D', 12E. Elementy 3D, których położenie filtrem w lewo lub w prawo na rysunku na przenośniku 1" zostało zdetektowane głowicą skanującą, zostają umieszczone na przenośnikach 12D i 12D'. Dzięki temu, że elementy 3D są jednolicie ukierunkowane, mogą być podane bezpośrednio do zespołu odcinającego części filtrowe od tytoniowych. Elementy odpadowe 3F umieszczane są w pojemniku 12C, natomiast elementy odpadowe 3E są umieszczane w pojemniku 12E. Fig. 15 przedstawia inny przykład urządzenia do realizacji sposobu sortowania prętopodobnych elementów odpadowych 3 przemieszczanych na przenośniku 101 wyposażonym w przegródki 102. Jest to przykład, w którym porządkowane są elementy odpadowe 3 składające się z, co najwyżej jednej części tytoniowej i jednej części filtrowej. Głowica skanująca 5 składająca się z wielu sekcji skanujących 5' jest umieszczona wzdłuż przegródek 102, przy czym jej obszar skanowania oznaczono przez 105X. W tym przykładzie wykonania głowica skanująca jest wyposażona w dodatkowe sekcje 105R i skanujące 105L skierowane w stronę końcówek elementów odpadowych 3, których zadaniem może być analiza koloru lub gęstości elementów odpadowych 3. Na podstawie odczytu dane ze skanowania informujące o ilości i zawartości poszczególnych komórek są przypisywane do komórek i zapamiętywane w zespole sterowania

6 6 PL B1 po to, aby przeprowadzić porządkowanie prętopodobnych elementów odpadowych kierując je do odpowiednich środków odbierających. Przenośnik 101 przemieszcza się na rysunku z dołu do góry tak, aby przeprowadzić poszczególne przegródki 102 przez strefy działania środków podających elementy z poszczególnych przegródek do odpowiednich środków odbierających. Elementy odpadowe są prowadzone w przegródkach między bocznymi prowadnicami 117 i 118. W strefie podawania 10F umieszczone są środki podające elementy odpadowe 3F w postaci dyszy sprężonego powietrza 10FX z poszczególnych przegródek do przenośnika lub kanału 11F podającego te elementy odpadowe 3F do niepokazanych środków odbierających 12F, przy czym środki odbierające mogą być w postaci pojemników, kanałów, przenośników itp. Na fig. 15 kierunek przepływu sprężonego powietrza z dyszy umieszczonej w bocznej ściance prowadzącej pokazano strzałkami skierowanymi w stronę do przenośnika lub kanału 11F. Natomiast w strefie podawania 10E umieszczone są środki podające elementy odpadowe 3E w postaci dyszy sprężonego powietrza 10EX z poszczególnych przegródek do przenośnika lub kanału 11E podającego te elementy odpadowe 3E do niepokazanych środków odbierających 12F, przy czym środki odbierające mogą być w postaci pojemników, kanałów, przenośników itp. Podobnie jak dla elementów 3F, kierunek przepływu sprężonego powietrza w celu przemieszczania elementów 3E pokazano strzałkami. Sygnały potrzebne do wysterowania dysz 10FX i 10EX pochodzą, analogicznie jak w poprzednich przykładach, z niepokazanego tutaj zespołu sterowania. Z kolei strefa 10D jest obszarem działania środków podających prętopodobne elementy odpadowe 3D postaci popychaczy 10DY. W zależności od informacji zgromadzonych w czasie skanowania, dotyczących elementów odpadowych 3D, a mianowicie usytuowania części filtrowych tych elementów, są one przemieszczane na rysunku w lewo lub w prawo w stronę odpowiednich bocznych prowadnic 119 i 120. Efektem działania popychaczy jest umieszczenie elementów 3D w dwóch kanałach 11D i 11D', przy czym kanały te mogą zachodzić na siebie i wtedy elementy 3D są częściowo podparte na elementach 121, kanały 12D i 12D' mogą być również rozsunięte tak, aby nie zachodziły na siebie. Elementy 121 podporowe mogą być również przenośnikami poruszającymi się z taką prędkością jak przenośnik 101. Środki odbierające 12D i 12D' mogą być umieszczone na przedłużeniu kanałów 11D i 11D', przy czym w obrębie środków odbierających mogą być umieszczone elementy oddzielające części tytoniowe od filtrowych, rozcinające elementy 3D wzdłuż linii 122. Przykładowo można zastosować rozcinanie nożami krążkowymi, nożami o linii prostej, cięcie wiązką laserową lub strumieniem wody i temu podobne. Fig. 16 przedstawia podobny przykład wykonania do tego z fig. 15, przy czym w strefie 10D elementy 3D przemieszczane są w lewo lub w prawo przy pomocy środków podających elementów odpadowych będących dyszami sprężonego powietrza 10DX. Dla zwiększenia skuteczności przemieszczania elementów 3F, 3E i 3D w strefach 10F, 10E i 10D zastosowano elementy 123F, 123E i 123D przykrywające przegródki 102, dzięki czemu sprężone powietrze jest podawane do kanałów uformowanych przez ścianki 124 i dno 125 przegródek 102 oraz odpowiedni element 123F, 123E lub 123D. Fig. 17 przedstawia przykład wykonania urządzenia do porządkowania prętopodobnych elementów odpadowych 3 przystosowany do porządkowania elementów zawierających maksymalnie dwie części tytoniowe i dwie części filtrowe. Elementy odpadowe 3 przemieszczane są na przenośniku 201 wyposażonym w przegródki 202. Głowica skanująca 5 składająca się z wielu sekcji skanujących 5' jest umieszczona wzdłuż przegródek 202, przy czym jej obszar skanowania oznaczono przez 205X. W tym przykładzie wykonania głowica skanująca podobnie jest wyposażona w dodatkowe sekcje skanujące 205R i 205L, skierowane w stronę końcówek elementów odpadowych 3, których zadaniem może być analiza koloru lub gęstości elementów odpadowych 3. Na podstawie odczytu dane ze skanowania informujące o ilości i zawartości poszczególnych komórek są przypisywane do komórek i zapamiętywane w zespole sterowania po to, aby przeprowadzić porządkowanie prętopodobnych elementów odpadowych kierując je do odpowiednich środków odbierających. Przenośnik 201 przemieszcza się (na rysunku) z dołu do góry tak, aby przeprowadzać kolejne przegródki 202 przez strefy działania środków podających elementy z poszczególnych przegródek do odpowiednich środków odbierających. Elementy odpadowe są prowadzone w przegródkach między bocznymi prowadnicami 217 i 218. W strefie 10E podawania umieszczone są środki podające elementy odpadowe 3E w postaci umieszczonej w bocznej prowadnicy 218 dyszy sprężonego powietrza 10EX z poszczególnych przegródek do przenośnika lub kanału 11E podającego te elementy odpadowe 3E do niepokazanych środków odbierających 12E, przy czym środki odbierające mogą być w postaci pojemników, kanałów, przenośników itp. W strefie 10B umieszczone są środki podające elementy 3E odpadowe

7 PL B1 7 w postaci umieszczonej w bocznej prowadnicy 218 dyszy sprężonego powietrza 10BX z poszczególnych przegródek do przenośnika lub kanału 11B podającego te elementy odpadowe 3B do niepokazanych środków odbierających 12B. Podobnie, w strefie podawania 10D umieszczone są środki podające elementy odpadowe 3D w postaci umieszczonej w bocznej prowadnicy 218 dyszy sprężonego powietrza 10DX z poszczególnych przegródek do przenośnika lub kanału 11D podającego te elementy odpadowe 3D do niepokazanych środków odbierających 12D. W ostatniej strefie podawania 10C umieszczone są środki podające elementy odpadowe 3C w postaci umieszczonej w bocznej prowadnicy 218 dyszy sprężonego powietrza 10CX z poszczególnych przegródek do przenośnika lub kanału 11C podającego te elementy odpadowe 3C do niepokazanych środków odbierających 12C. Sygnały potrzebne do wysterowania środków podających w postaci dysz 10EX, 10BX, 10DX i 10CX pochodzą z niepokazanego tutaj zespołu sterowania, które są generowane na podstawie informacji zebranych przez głowicę skanującą 205. Strefy 10E, 10B, 10D i 10C wyposażone są w elementy 223E, 223B, 223D i 223C przykrywające służące do zwiększenia efektywności wyrzucania elementów przy pomocy sprężonego powietrza. Elementy odpadowe 3A przemieszczane są dalej do środków odbierających 12A, przy czym są one usytuowane tak, że mogą być podane do zespołu rozcinającego wzdłuż linii 222, na którym części tytoniowe zostaną oddzielone od części filtrowych. Podobny przykład wykonania pokazany jest na fig. 18. W strefach podawania 10E i 10C przewidziane są środki podające w postaci dysz 10EX i 10CX podających elementy 3E i 3C oraz 3F do kanałów lub przenośników 11E i 11C. Natomiast elementy odpadowe 3B i 3D, z częściami filtrowymi skierowanymi w prawą stronę na rysunku dosuwane do bocznej prowadnicy 217' przy pomocy dyszy sprężonego powietrza 240. Elementy odpadowe 3B i 3D, z częściami filtrowymi skierowanymi w lewą stronę na rysunku dosuwane do bocznej prowadnicy 218' przy pomocy dyszy sprężonego powietrza 241. W strefie 10G wyrzucane są elementy odpadowe 3D usytuowane jednokierunkowo jak pokazano na rysunku, w tej strefie mogą być również odrzucane elementy różnego rodzaju znajdujące się w obrębie jednej przegródki. Odrzucone tutaj elementy są ponownie umieszczane na przenośniku 201 przed obszarem skanowania 205X. Przenośnik 201 przemieszcza pozostałe w jego przegródkach elementy do obszaru 12A, w którym można oddzielać części tytoniowe od filtrowych wzdłuż linii 222. Dokładność cięcia można zawęzić przez zmniejszenie odległości między końcówkami prowadnic 217A i 218A w stosunku do odległości między prowadnicami 217' a 218', co powoduje zmniejszenie luzu, w zakresie którego elementy mogą zajmować położenie w przegródkach. W przykładzie wykonania pokazanym na fig. 19 w elementy 3E nie są przekazywane przez kanał lub przenośnik 11E do środków odbierających, są natomiast dosuwane do prowadnicy 218' za pomocą dyszy 242. Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób porządkowania elementów prętopodobnych, w którym nieuporządkowaną porcję elementów prętopodobnych składających się z co najmniej jednej z części wybranej z grupy obejmującej części filtrowe i części tytoniowe papierosów, podaje się na przenośnik umożliwiający rozmieszczenie na nim elementów w wielu przegródkach, wzdłuż przegródki i poprzecznie do kierunku ruchu przenośnika, przy czym przegródki mają taką długość, że mieszczą co najmniej jedną część papierosową i co najmniej jedną część filtrową, znamienny tym, że poprzez co najmniej jednokrotne skanowanie kolejno każdej przegródki (2, 2', 102, 202) przenośnika (1, 1', 101, 201) określa się rodzaj, ilość i położenie poszczególnych części elementu (3A...3F) w każdej kolejnej przegródce (2, 2', 102, 202), po czym wynik skanowania przekazuje się do zespołu sterowania (S), w którym każdej przegródce (2, 2', 102, 202) zostaje przypisana informacja o jej zawartości, a następnie sortuje się elementy (3A...3F) na podstawie informacji uzyskanej z zespołu sterowania (S), według ilości i rodzaju części, z których się składają oraz położenia tych części w przegródce (2, 2', 102, 202), przenosząc elementy zawarte w każdej kolejnej przegródce (2, 2', 102, 202) do odpowiednich środków odbierających, wybranych zależnie od informacji uzyskanej z zespołu sterowania (S). 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że stosuje się przenośnik (1, 1', 101, 201), w którym każda przegródka (2, 2', 102, 202) ma taką długość, że mieści wielokrotność sumy długości części papierosowej i części filtrowej.

8 8 PL B1 3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że skanowanie wykonuje się za pomocą podłużnej głowicy skanującej (5) umieszczonej nieruchomo nad przenośnikiem (1, 1', 101, 201), rozciągającej się w kierunku wzdłuż przegródek (2, 2', 102, 202). 4. Sposób według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienny tym, że skanowanie każdej przegródki (2, 2', 102, 202) wykonuje się poprzez oddzielne skanowanie jej poszczególnych, sąsiadujących odcinków, przy czym każdy odcinek ma długość równą najwyżej długości części filtrowej. 5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że każdą przegródkę (2, 2', 102, 202) skanuje się więcej niż jeden raz za pomocą suwliwej głowicy skanującej (5) przemieszczającej się nad przenośnikiem (1, 1', 101, 201) wzdłuż jego trasy. 6. Sposób według zastrz. 1 albo 5, znamienny tym, że stosuje się głowicę skanującą (5) umożliwiającą określenie co najmniej jednej z cech wybranych z grupy obejmującej obecność lub nieobecność elementu (3A...3F) w przegródce, kolor zewnętrzny elementu, gęstość zawartości elementu, kontrast elementów w obszarze skanowania i obecność nadającego się do detekcji znacznika na skanowanej części elementu. 7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że poszczególne elementy (3A...3F) przenosi się do środków odbierających sortując je poprzez umieszczanie w oddzielnych przedziałach (12A, 12B, 12B', 12CF, 12D, 12D', 12E) środków odbierających, przy czym poszczególne przedziały środków odbierających gromadzą odpowiednio elementy wybrane z grupy: elementy (3A) składające się z dwóch połączonych części filtrowych i dwóch części tytoniowych, elementy (3B) składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy (3B) składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy (3C, 3F) zawierające same części filtrowe, elementy (3D) zawierające część filtrową połączoną z częścią tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy (3D) zawierające część filtrową połączoną z częścią tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy (3E) zawierające same części tytoniowe, natomiast elementy z przegródek, w których znajduje się więcej niż jeden element zawraca się do obiegu i ponownie umieszcza na przenośniku. 8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy (3A...3F) przenosi się do środków odbierających za pomocą środków podających w postaci dyszy sprężonego powietrza (10DX, 10BX, 10CX, 10DX, 10EX, 10FX) lub popychaczy (10DY). 9. Układ do porządkowania elementów prętopodobnych składających się z co najmniej jednej z części wybranej z grupy obejmującej części filtrowe i części tytoniowe papierosów, zawierający przenośnik, na który podawana jest nieuporządkowana porcja elementów, umożliwiający rozmieszczenie na nim elementów w wielu przegródkach wzdłuż przegródek i poprzecznie do kierunku ruchu przenośnika, przy czym każda przegródka ma taką długość, że mieści co najmniej jedną część papierosową i co najmniej jedną część filtrową, znamienny tym, że nad przenośnikiem (1, 1', 101, 201) umieszczone są środki skanujące umożliwiające co najmniej jednokrotne skanowanie kolejno każdej przegródki (2, 2', 102, 202) przenośnika i określenie rodzaju, ilości i położenia poszczególnych części elementów (3A...3F) w każdej kolejnej przegródce (2, 2', 102, 202), natomiast układ zaopatrzony jest ponadto w zespół sterowania (S), w którym każdej przegródce zostaje przypisana informacja o jej zawartości, oraz w środki podające i środki odbierające elementy (3A...3F) uporządkowane, na podstawie informacji uzyskanej z zespołu sterowania (S), według ilości i rodzaju części, z których się składają oraz położenia tych części w przegródce (2, 2', 102, 202), przy czym środki podające i środki odbierające współpracują z zespołem sterowania (S). 10. Układ według zastrz. 9, znamienny tym, że przenośnik (1, 1', 101, 201) jest przenośnikiem taśmowym lub przenośnikiem bębnowym. 11. Układ według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że zespół sterowania (S) jest programowalnym sterownikiem lub komputerem przemysłowym. 12. Układ według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że środki skanujące stanowi podłużna głowica skanująca (5) umieszczona nieruchomo nad przenośnikiem (1), rozciągająca się w kierunku wzdłuż przegródek (2, 2', 102, 202). 13. Układ według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że każda przegródka (2, 2', 102, 202) przenośnika (1, 1', 101, 201) ma taką długość, że mieści co najwyżej jedną część papierosową i jedną część filtrową.

9 PL B Układ według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że każda przegródka (2, 2', 102, 202) ma taką długość, że mieści wielokrotność sumy długości części papierosowej i filtrowej. 15. Układ według zastrz. 9, znamienny tym, że środki skanujące stanowi suwliwa głowica skanująca (5), która jest przemieszczalna nad przenośnikiem (1, 1', 101, 201) wzdłuż jego trasy. 16. Układ według zastrz. 9 albo 14, znamienny tym, że głowica skanująca (5) zawiera wiele sekcji skanujących (P1...Pn), przy czym każda sekcja skanująca zawiera czujnik przystosowany do odczytywania co najmniej jednej z cech wybranych z grupy obejmującej obecność lub nieobecność elementu (3A...3F) w przegródce, kolor zewnętrzny elementu, gęstość zawartości elementu, kontrast elementów w obszarze skanowania i obecność nadającego się do detekcji znacznika na skanowanej części elementu. 17. Układ według zastrz. 9, znamienny tym, że środki odbierające stanowią korzystnie pojemniki, kanały lub przenośniki, do których podawane są elementy (3A...3F) z poszczególnych przegródek (2, 2', 102, 202) przenośnika (1, 1', 101, 201) kanałami (11A, 11B, 11C, 11D, 11D', 11E, 11F). 18. Układ według zastrz. 9 albo 16, znamienny tym, że środki odbierające mają oddzielne przedziały (12A, 12B, 12B', 12CF, 12D, 12D', 12E), przy czym poszczególne przedziały środków odbierających gromadzą odpowiednio elementy wybrane z grupy: elementy (3A) składające się z dwóch połączonych części filtrowych i dwóch części tytoniowych, elementy (3B) składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy (3B) składające się z dwóch połączonych części filtrowych i jednej części tytoniowej, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy (3C, 3F) zawierające same części filtrowe, elementy (3D) zawierające część filtrową połączoną z częścią tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z pierwszej strony przegródki, elementy (3D) zawierające część filtrową połączoną z częścią tytoniową, w których część tytoniowa znajduje się z drugiej strony przegródki, elementy (3E) zawierające same części tytoniowe. 19. Układ według zastrz. 9, znamienny tym, że środki podające mają postać dyszy sprężonego powietrza (10DX...10FX) lub popychaczy (10DY). 20. Układ według zastrz. 14, znamienny tym, że współpracuje z zespołem odcinającym części filtrowe od tytoniowych.

10 10 PL B1 Rysunki

11 PL B1 11

12 12 PL B1

13 PL B1 13

14 14 PL B1

15 PL B1 15

16 16 PL B1

17 PL B1 17

18 18 PL B1

19 PL B1 19

20 20 PL B1 Departament Wydawnictw UPRP Cena 4,92 zł (w tym 23% VAT)