SINAMICS G120C. Kompaktowy przekszta tnik cz stotliwo ci

Transkrypt

1 Kompaktowy przekszta tnik cz stotliwo ci 1

2 Przeznaczenie Standardowe Specjalne U/f Vector Basic Performance Servo High Performance Servo Motion Control SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS S110 SINAMICS S120 SIMOTION D410 SINAMICS G120C Typowe aplikacje: Transport, Ekstrudery Miksery Sterowanie pr dko ci z ograniczeniem momentu Pompy, wentylatory, kompresory Itp 2

3 Highlights Najmniejszy wymiar Przekszta tnik kompaktowy, Niewielka przestrze instalacji mechanicznej Monta obok siebie bez ograniczenia mocy wyj ciowej atwy w obs udze Uproszczone, zoptymalizowane uruchomienie Zintegrowany w portalu TIA V12 z StartDrive Proste przechowywanie oraz klonowanie zestawów parametrów Szybka instalacja mechaniczna z cza wtykowe Zalety Wbudowana funkcja zintegrowanego bezpiecze stwa (STO) Komunikacja: Profibus, CAN, Modbus RTU oraz USS Sterowanie wektorowe bez czujnikowe Wbudowany modu czopera mozliwo pod czenia rezystora hamowania Struktura parametrów zgodna dla wszystkich przekszta tników z rodziny SINAMICS Jeden program narz dziowy STARTER do uruchomienia wszystkich przekszta tników cz stotliwo ci SINAMICS 3

4 Podstawowe dane techniczne Napi cie zasilaj ce Moc Stopie ochrony Metody sterowania Bezpiecze stwo 3~ V (+10 20%) 0,55 18,5kW IP20 V/F, Vector Safe Torque Off (STO) FS B TIA Komunikacja Dost pne sposoby hamowania I/O Filtry EMC Certyfikaty Tak, STARTER, StartDrive V12, DriveES Simatic Profibus, USS, Modbus RTU, CAN Dynamiczne na rezystor, mieszane, DC 6 DI, 2DO, 1AI, 1AO Bez lub ze zintegrowanym filtrem klasy A CE, UL, ctick FS A FS C 4

5 Porównanie gabarytu z modu em mocy PM240 Gabaryty SINAMICS G120C FS A 0,55.. 4KW 73x195x203 (WxHxD) SINAMICS G120C FS B 5,5..7,5KW 100x195x203 (WxHxD) SINAMICS G120C FS C G120C FS A (z przodu) G120C FS B (z przodu) G120C FS C (z przodu) 11,0..18,5kW PM240 FS A (z ty u) PM240 FS B (z ty u) PM240 FS C (z ty u) 140x293x203 (WxHxD) 5

6 Listwa przy czowa I/O Listwa przy czowa sygna ów steruj cych Zaciski wej oraz wyj I/O 6 DI 2 DO (Cyfrowe 30V DC) 1 AI (napi ciowe V lub pr dowe 0(4)..20mA) 1 AO (0..10V) 1 Przy cze czujnika temperatury silnika (KTY/PTC/KLIXON) 2 PSU-OUT (10V DC, 24V DC) Komunikacja zale na od wariantu wykonania USS, Modbus/RTU,, Profibus DP CANopen Opcje dodatkowe Panele obs ugi IOP oraz BOP-2 Interfejs USB do pod czenia z PC Gniazdo kart MMC/ SD 6

7 Sterowanie Software Tryby sterowania: Sterowanie wektorowe (sterowanie pr dko ci brak sterowania momentem) U/f (liniowa, kwadratowa, FCC) Funkcje zintegrowanego bezpiecze stwa Safe torque off (STO, SIL2, PLd, PFHD = ) PROFIsave (dla wariantu Profibus-DP) Funkcje softwarowe dost pne od SW 4.4 dla SG120C: Ograniczona liczba parametrów 640 Wbudowane makra aplikacyjne Licznik zu ycia energii 1 regulator technologiczny PID Funkcja lotnego startu + automatyczne ponowne za czenie 1 zestaw danych nap dowych (DDS) 2 zestawy danych rozkazowych (CDS) Funkcja oscyloskopu - trace 7

8 Mniejsza funkcjonalno wzgl dem SG120 CU240E/B-2 Liczba parametrów SINAMICS G120 (CU240B/E-2) 220 (dla poziomu 1-2) (dla poziomu 3+4) G120C 640 (dla poziomu 1-4) + BICO CDS / DDS Sterowanie momentem Statyka FFB Kontrola momentu obci enia Generator rampy 100% (~ 430 parametrów BICO) 4/ 4 Tak Tak Tak Tak 2 (Podstawowy/Rozszerzony) Ograniczona elastyczno parametryzacji (~ 180 parametrów BICO) 2/ 1 Nie Nie Nie Nie 1 (Rozszerzony) 8

9 Opcje dodatkowe ~ Bezpieczniki/ stycznik awik wej ciowy Kabel USB Panele obs ugi BOP-2 IOP Zestaw monta owy paneli na drzwiach szafy Rezystor hamowania M 9

10 Pod czenie przewodów sterowania oraz kabli si owych STEROWANIE 10

11 Inteligentny panel obs ugi (IOP) Dedykowany przycisk zmiany trybu sterowania Zdalnie/Lokalnie Graficzny wy wietlacz ca. 50*40mm, max. 8 linijek tekstu 240*160 Pixel Mo liwo jednoczesnego wy wietlania dwóch sygna ów statusowych (pr d, napi cie, moc itp ) Mo liwo klonowania nap dów Wizards Proste uruchomienie za pomoc makr aplikacyjnych Gniazdo USB Intuicyjna obs uga panelu zyk POLSKI Mo liwo kopiowania parametrów (klonowanie nap dów) 11

12 Podstawowy panel obs ugi (BOP-2) Dedykowany przycisk zmiany trybu sterowania Zdalnie/Lokalnie Wy wietlacz z dwoma liniami tekstu (jednoczesne wy wietlanie numeru parametru oraz jego warto ci) Mo liwo jednoczesnego wy wietlania dwóch sygna ów statusowych (pr d, napi cie, moc itp ) Mo liwo klonowania nap dów Proste uruchomienie za pomoc makr aplikacyjnych Intuicyjna obs uga panelu Mo liwo kopiowania parametrów (klonowanie nap dów) 12

13 Porównanie w ciwo ci paneli operatorskich Przejrzyste uruchamianie prostych aplikacji nap dowych za pomoc wbudowanych makr Proste uruchomienie za pomoc ogólnego makra uruchomieniowego szybkie uruchomienie. Wy wietlacz graficzny 2-linijkowy wy wietlacz Przyjazna diagnostyka przekszta tnika wy wietlacz tekstowy. Intuicyjna nawigacja w strukturze menu. Diagnostyka na podstawie kodu b du brak opisów Nawigacja w strukturze menu za pomoc przycisków. Mo liwo stosowania w zestawie przeno nym lub monta na drzwiach szafy *). Mo liwo monta u na drzwiach szafy *). 13

14 awiki wej ciowe awik wej ciowy Ochrona przekszta tnika Sieci zasilaj ce z uk <1% awiki sieciowe powinny by stosowane w celu zagwarantowania podanego czasu bezawaryjnej pracy przekszta tnika. Numery zamówieniowe FS A 1) 6SL3203-0CE13-2AA0 FS A 6SL3203-0CE21-0AA0 FS B 6SL3203-0CE21-8AA0 FS C 6SL3203-0CE23-8AA0 1) FS 0,55 2,2kW 14

15 Rezystory hamowania Rezystory hamowania 5% cykl pracy Monta jako opcja wolnostoj ca Numery zamówieniowe FS A 1) 6SL3201-0BE14-3AA0 FS A 6SL3201-0BE21-0AA0 FS B 6SL3201-0BE21-8AA0 FS C 6SL3201-0BE23-8AA0 1) FS 0,55 2,2kW 15

16 Opis funkcji przekszta tnika cz stotliwo ci SINAMICS G120C 16

17 STARTER V4.2 lub nowszy 17

18 Wej cia cyfrowe Brak konieczno ci ustawiania wej w tryb BICO 99. Bezpo rednie odwo anie do statusu wej cyfrowych (r722 oraz negacja r723) Brak parametrów P0701-P0706 znanych z MM4 Makra uruchomieniowe wybrane

19 Lista parametrów Bezpo redni dost p do listy parametrów. Lista parametrów filtrowana w sposób prosty znany z arkuszy kalkulacyjnych 19

20 Zestawy danych rozkazowych Sterowanie lokalne BOP lub IOP Zmiana aktywnego zestawu danych rozkazowych ZDR: Nadrz dny system sterowania PROFIBUS Wybór ZDR P Aktywny ZDR r Listwa Zaciskowa Zestawy danych rozkazowych - mo liwo zmiany miejsca sterowania przekszta tnika podczas jego pracy. Brak zestawów nap dowych DDS. 20

21 Wyj cia cyfrowe Dwa wyj cia cyfrowe (maksymalnie 30VDC, 500mA) 21

22 Wej cie analogowe Wej cie analogowe, w pe ni skalowalne mo liwo konfiguracji jako wej cie pr dowe lub napi ciowe. 22

23 Wyj cia analogowe Wyj cie analogowe, w pe ni skalowalne mo liwo konfiguracji jako wej cie pr dowe lub napi ciowe. 23

24 Funkcje wy czaj ce Blokada impulsów wyzwalaj cych klucze falownika: Silnik zatrzymywany jest wybiegiem, wznowienie pracy bezpo rednio po podaniu stanu wysokiego Pulse Enable Komenda Wy cz OFF1: Silnik zatrzymywany jest po rampie, wznowienie pracy bezpo rednio po podaniu stanu wysokiego Off1 Komenda Wy cz OFF2: Silnik zatrzymywany jest wybiegiem, wznowienie pracy podaniu stanu wysokiego OFF2, ponowne podanie stanu wysokiego OFF1 Komenda Wy cz OFF3: Silnik zatrzymywany jest po rampie OFF3, wznowienie pracy podaniu stanu wysokiego OFF3, ponowne podanie stanu wysokiego OFF1 24

25 Sterowanie hamulcem silnika Rozbudowane sterowanie hamulcem silnika elektrycznego. Mo liwo wprowadzenia warunków zwolnienia oraz zamkni cia hamulca od czasu, momentu lub innego warunku okre lanego przez osob prowadz uruchomienie. Przyk ad jazda suwnicy: Odhamowanie zwi zane z czasem magnesowania silnika, oraz wytworzeniem okre lonego momentu na wale silnika. Zamkni cie hamulca przy okre lonej pr dko ci. 25

26 Hamowanie DC Metody hamowania Hamowanie po rampie ON/OFF1 czasy ustawiane w parametrach czas przyspieszania P1120 oraz czas hamowania P1121 Hamowanie dynamiczne rezystancyjne, aktywacja poprzez wy czenie regulatora UDC_MAX P1240 = 0 Hamowanie DC pr dem sta ym. Czas oraz droga przy zatrzymywaniu nieznane, zale ne od warunków aplikacyjnych. 26

27 SINAMICS G120 Hamowanie mieszane Metody hamowania Hamowanie po rampie ON/OFF1 czasy ustawiane w parametrach czas przyspieszania P1120 oraz czas hamowania P1121 Hamowanie dynamiczne rezystancyjne, aktywacja poprzez wy czenie regulatora UDC_MAX P1240 = 0 Hamowanie DC pr dem sta ym. Czas oraz droga przy zatrzymywaniu nieznane, zale ne od warunków aplikacyjnych. Hamowanie mieszane pr dem sta ym po rampie. 27

28 Zintegrowane bezpiecze stwo (STO) Funkcje zintegrowanego bezpiecze stwa STO bezpiecznie od czony moment Funkcja standardowo dost pna dla ka dego przekszta tnika SINAMICS G120C - mo liwo aktywacji poprzez wej cia cyfrowe F-DI Je eli przekszta tnik posiada magistral PROFIBUS mo liwo aktywacji poprzez protokó bezpieczny PROFIsafe. Parametryzacja funkcji identyczna dla ca ej rodziny nap dów SINAMICS 28

29 Lotny start Funkcja lotnego startu: Dedykowana dla aplikacji w których przekszta tnik za czany jest do pracy przy wiruj cym wale silnika elektrycznego (wentylacja przyk adowo wyst pienie ci gu wstecznego) Zapobiega wy czeniu przekszta tnika z b dem przeci eniowym. Przy za czeniu przekszta tnika rozpoczyna si proces detekcji aktualnej pr dko ci wirowania silnika. 29

30 Regulator UDC_max Funkcja regulator UDC: Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed b dnie sparametryzowan ramp hamowania. Warto napi cia DC za czaj cego regulatora UDC_MAX jest ni szy ni warto za czaj ca do pracy wewn trzny uk ad chopera. Przy pracy przekszta tnika z rezystorem hamowania nale y pami ta o dezaktywacji regulatora UDC_MAX. 30

31 Regulator UDC_min Funkcja regulator UDC_min: Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed przysiadem oraz krótkotrwa ym zanikiem napi cia zasilaj cego. Mo liwo stosowania wy cznie w aplikacjach cechuj cych si wysokim momentem bezw adno ci (wentylatory). Przekszta tnik kontroluje napi cie w obwodzie DC je eli napi cie osi gnie poziom za czenia regulatora UDC_min, przekszta tnik rozpocznie pobieranie energii z wiruj cego uk adu nap dowego (przy ci ym magnesowaniu silnika). 31

32 SINAMICS G120 Ochrona termiczna silnika Ochrona termiczna silnika: Fabrycznie aktywnym sposobem ochrony termicznej silnika jest ca ka cieplna wyliczana na podstawie modelu matematycznego silnika. Ten sposób zabezpieczenia jest równie aktywny w przypadku aktywacji czujnika typu PTC. Czujniki PTC lub KTY-84 pod czane s do dedykowanego wej cia przekszta tnika cz stotliwo ci. 32

33 Regulator PID Regulator technologiczny PID: Wyj cie regulatora PID mo e by pod czone jako g ówna warto zadana oraz jako warto dodatkowa pr dko ci obrotowej. SINAMICS G120C mo e pracowa w trybie bez czujnikowego sterowania momentem. 33

34 Funkcja trace Funkcja oscyloskopu elektronicznego: Mo liwo rejestracji przebiegów analogowych (pr d, napi cie, moment, pr dko ) lub bitowych (s owo sterowania). Rejestracja wyzwalana za pomoc trigera brak rejestracji typu endless. 34

35 Diagnostyka Funkcja regulator UDC: Funkcja zabezpieczaj ca przekszta tnik przed b dnie sparametryzowan ramp hamowania. Warto napi cia DC za czaj cego regulatora UDC_MAX jest ni szy ni warto za czaj ca do pracy wewn trzny uk ad chopera. Przy pracy przekszta tnika z rezystorem hamowania nale y pami ta o dezaktywacji regulatora UDC_MAX. 35

36 Dzi kuj za uwag Siemens Sp. z o. o. Ul. Gawronów Katowice Flok Wojciech Tel: wojciech,flok@siemens.com 36