Ćw. 2. Badanie centralnego zamka.

Transkrypt

1 LABORATORIUM Mikroprocesorów w motoryzacji 7 Ćw. 2. Badanie centralnego zamka. Cele ćwiczenia: 1) zapoznanie się z tablicą symulacyjną zamka centralnego, 2) zapoznanie się z zasadą działania układu, 3) obsługa stanowiska, 4) zbadanie układu według przedstawionego przebiegu ćwiczenia. Ad. 1) Tablica symulacyjna zamka centralnego. Panel symulacji stanowi przednią część zamkniętej skrzynki (rys.1). Najważniejsze elementy panelu to: Wyłącznik kluczykowy zasilania. Jest to główny wyłącznik prądu w obwodzie zasilania układu. Wyłącznik kluczykowy stacyjka.włącznik ten służy jako włącznik zapłonu. Bezpiecznik płytkowy typu BSB10 o prądzie znamionowym 10[A]. Nadajnik-koder. Transmituje polecenia do urządzenia odbiorczo-dekodujacego. Za pomocą nadajnika można również programować układ. Odbiornik- dekoder. Centrala odbiera sygnał z nadajnika i wykonuje zadane komendy.

2 LABORATORIUM Mikroprocesorów w motoryzacji 8 Podgląd modulacji PWM. Do tego celu służą zaciski, do których należy podłączyć sondę pomiarową oscyloskopu. Można w ten sposób porównywać wielokrotnie transmisje wysłane z nadajnika. Dwa siłowniki elektryczne. Są to elementy wykonawcze układu. Przekaźniki. Są to urządzenia łączeniowe sterowane zdalnie zwykle za pomocą przepływu prądu przez cewkę, której siła elektromagnetyczna powoduje przemieszczenie styków. Przełącznik programowania metodą MPLAB. Włączenie spowoduje przełączenie mikrokontrolera PIC12F629 w stan programowania przez sprzężenie z przekaźnikiem wielostykowym. Gniazdo typu 6P4C, 6-pinowe do programowania mikrokontrolera PIC12F629 metodą MPLAB. Przed programowaniem należy zmienić położenie przełącznika w pozycję I, to spowoduje przełączenie bloku styków przekaźnika K3 i przełączenie obwodów mikrokontrolera PIC12F629 w bezpieczny stan programowy. Trzeba przy tym pamiętać o wyłączeniu obwodu siłowników. Wyłącznik obwodu zasilania siłowników. Jego zastosowanie spowodowane jest zmianą nastaw czasowych na dłuższe, które mogłyby doprowadzić siłowniki do uszkodzenia. Wyłączenie obwodu należy wykonać przed zmianą programu mikrokontrolera PIC12F629 metodą MPLAB lub metodą standardową (nadajnikiem) zmieniając czas impulsów wykonawczych z 0,7 na 3 sekundy. Obserwując kontrolki i wsłuchując się w klikanie przekaźników K1 i K2 możemy stwierdzić czy znowu może zastać załączony obwód siłowników. Zmiana nastaw. Do tego celu zostaną użyte przekaźniki K1 i K2, swoim klikaniem będą informowały o zmianach programu. Wbudowana kontrola stanu, świetlnie będzie potwierdzać zmienione ustawienia. Kontrola stanu pracy. W postaci dwóch kolorowych kontrolek świetlnych, czerwonej i zielonej zintegrowanych w jednej obudowie. Czerwona kontrolka informuje o zamknięciu natomiast zielona o otwarciu. Kontrolki służą również do wskazania nastaw czasowych zaprogramowanego mikrokontrolera PIC12F629. Przycisk dwupozycyjny (sterowanie manualne). Bezpośrednio sprzężony z przekaźnikami K1 i K2 steruje pracą siłowników. Przyciśnięcie w dolną lub w górną pozycję spowoduje zadziałanie siłowników analogicznie do kierunku naciskania. Uwaga! Tak długo siłowniki będą w stanie wysterowania jak długo będzie naciśnięty przycisk. Może to doprowadzić w dłuższym użytkowaniu do uszkodzenia silników siłowników.

3 LABORATORIUM Mikroprocesorów w motoryzacji 9 Instalacja elektryczna. Wykonanie w wiązkach spiętych opaskami zaciskowymi. Żyły przewodów są miedziane, niektóre z nich zakończone zaciśniętymi końcówkami. Przewód zasilający. Połączenie układu ze źródłem zasilania, jakim może być akumulator samochodowy o napięciu 12V lub (w przypadku laboratorium) odpowiedni zasilacz o wydajności prądowej minimum 8A.. Na rysunku 1 przedstawiono rozmieszczenie elementów na tablicy. Rys.1. Panel sterowania Ad. 2) Zasada działania układu. Centralne blokowanie drzwi zamek centralny zapobiega pozostawieniu przez nieuwagę otwartego samochodu i włamaniu. Zawsze blokuje zamki drzwi, dodatkowo bagażnika lub klapki wlewu paliwa. Uniemożliwia włamanie do pojazdu poprzez zamknięcie drzwi. W układzie centralnego blokowania drzwi samochodu mogą być zastosowane siłowniki pneumatyczne lub elektryczne. W układzie pneumatycznym głównym elementem odpowiedzialnym za poprawne działanie blokowania jest pompa z zastosowaniem jednego silnika elektrycznego. W zależności od zadanej funkcji wytworzone podciśnienie lub nadciśnienie bezpośrednio steruje siłownikami. Układ centralnego blokowania drzwi z zastosowaniem siłowników elektrycznych jest częściej stosowany niż układ z siłownikami pneumatycznymi. W każdym siłowniku silnik

4 LABORATORIUM Mikroprocesorów w motoryzacji 10 elektryczny napędza mechanizm cięgna a instalacja elektryczna daję swobodę montażu. W niektórych układach instalowanych na życzenie klienta jest możliwe sterowanie z kilku miejsc np. drzwi kierowcy lub drzwi pasażera jak również z klapy bagażnika. Aby sterować praca układu z wnętrza pojazdu, stosuje się dodatkowy przycisk. W razie braku zasilania elektrycznego powinna być zapewniona możliwość otwarcia drzwi za pomocą kluczyka lub klamki wewnętrznej. Zasilanie odpowiada zasilaniu z instalacji samochodowej 12V (rys.2). Sterowanie odbywa się drogą radiową z 2-przyciskowego nadajnika (rys.3.1) zasilanego baterią, wykonanego w oparciu o najbardziej popularny układ z serii HCS 200 generujący kod zmienny w fali nośnej o częstotliwości MHz. Dzięki zastosowaniu technologii SMD nadajnik można zmniejszyć do dowolnego kształtu zachowując przy tym jego najlepsze parametry. Ad. 3) Obsługa stanowiska. Poniżej wyjaśniono zasady obsługi najważniejszych podzespołów panelu: a) Użycie przycisków nadajnika (pilota): - naciśnięcie górnego przycisku- zamykanie, - naciśnięcie dolnego przycisku- otwieranie. b) Użycie kluczyka: - zamykanie drzwi kluczykiem lub klamką od wewnątrz pojazdu, w naszym przypadku działanie siły na uchwyt siłownika master, wpychając cięgno symulujemy jego przeciąganie przez zamek drzwi, - otwieranie drzwi kluczykiem lub klamką od wewnątrz pojazdu, w naszym przypadku działanie siły na uchwyt siłownika master, wyciągając go symulujemy przeciąganie cięgna przez zamek drzwi. c) Funkcja stacyjka : - włączenie zapłonu - zamknięcie zamków, - wyłącznie zapłonu- otworzenie zamków. d) Programowanie metodą standardową. Programowanie umożliwia dokonanie nastaw czasowych impulsów sterujących, załączenie funkcji stacyjka, zapisywanie nadajników. Programowanie sterownika umożliwia dokonanie następujących nastaw: Czas impulsów sterujących (0,7 lub 3,5 sekundy) (fabrycznie 0,7 sek.) Załączenie funkcji automat- stacyjka (fabrycznie wyłączona) Zapis i wypis do 6 szt. nadajników (pilotów) (fabrycznie 2 szt.)

5 LABORATORIUM Mikroprocesorów w motoryzacji 11 Rys.2. Algorytm programowania układu Wchodząc w programowanie należy nacisnąć jednocześnie dwa przyciski nadajnika i trzymać wciśnięte razem przez około 6 sek. do czasu pojawienia się pików buzera (rys.2), a następnie puścić. W tym stanie górny przycisk przełącza kroki nastawy w sekwencji 1,2,3,1 itd. dolnyopcje A,B,A, itd. Po wejściu w dany krok nastawy sterownik ilością pików informuje o jej kroku i przez 16 sekund oczekuje na zmianę opcji. Po jej przełączeniu dolnym przyciskiem, centrala na 4 sek. wraca do trybu oczekiwania na zmianę kroku, a następnie wychodzi z programu. o Funkcja automat- stacyjka. Zaprogramowanie pełnej funkcji pozwala na automatyczne zamknięcie zamków pojazdu po czasie, w jakim się uzbraja - 30 sekund od momentu włączenia stacyjki, lub po wykryciu niedomknięcia drzwi. Funkcję tę można przerwać w trakcie uzbrajania naciskając dolny przycisk nadajnika. o Douczanie nadajników. Funkcja ta umożliwia douczanie kolejnych nadajników bez kasowania wcześniej zarejestrowanych i konieczności użycia współpracującego nadajnika. Funkcję tę uaktywniamy

6 LABORATORIUM Mikroprocesorów w motoryzacji 12 załączając trzykrotnie stacyjkę w ciągu 2 sekund, po czym sterownik przechodzi na 6 sekund w tryb rejestracji, informując o tym ciągłym sygnałem buzera. W tym czasie należy dwukrotnie nacisnąć dowolny przycisk douczanego nadajnika. Po zapisie każdego na 0,5 sekundy wyłącza się sygnał ciągły, a po 6 sekundach od zapisu ostatniego program wychodzi z nauki informując pikami o liczbie wszystkich wpisanych nadajników. Ćwiczenia do wykonania: Uwaga! Przed rozpoczęciem wykonywania poleceń proszę najpierw zapoznać się z całym przebiegiem ćwiczenia 1. Podłączyć stanowisko do zasilacza PS3010L (12V, zacisk czerwony do plusa) oraz: a) włączyć zasilanie panelu odpowiednim kluczykiem, b) wyłączyć siłowniki, c) załączyć programowanie (patrz punkt 3d), d) sprawdzić ustawienia kroków 1 i 2 (po rozpoczęciu programowania znajdujemy się w kroku 1), e) ustawić czas impulsu 0.7 sekundy oraz wyłączyć funkcję automat, f) poczekać na wyjście z trybu programowania, po czym załączyć siłowniki, g) włączyć stacyjkę, wyłączyć, ponownie włączyć i wyłączyć, zmierzyć i zapisać czasy od załączenia do zamknięcia siłowników oraz od wyłączenia do otwarcia siłowników, h) włączyć funkcję automat (zacząć według punktów b-d), i) załączyć siłowniki, j) powtórzyć punkt g, zanotować wszystkie możliwe czasy (łącznie z czasem funkcji automat ) oraz różnice w działaniu, k) powtórzyć punkt j, próbując przerwać funkcję automat, zanotować sposób przerwania, l) sprawdzić działanie przycisku OTW/ZAM oraz nadajnika ZAM/OTW przy włączonej i wyłączonej stacyjce, wnioski zanotować, m) sprawdzić poprawność działania ręcznego (np. w razie awarii kluczyka lub przycisku) zamykania/otwierania siłownika master zarówno przy wyłączonej jak i włączonej stacyjce, wnioski zanotować, n) wyłączyć siłowniki, zmienić czas trwania impulsów w kroku 1 na 3,5 sekundy, o) załączyć siłowniki, sprawdzić działanie siłowników(w dowolny sposób), wnioski zanotować. 2. Podłączyć oscyloskop: a) ustawić nastawę czasową najlepiej na 2.5ms (lub większą do 10ms) i amplitudę napięcia na 200mV (lub 500mV), b) podłączyć sondę pomiarową oscyloskopu do zacisków PWM (masa do niebieskiego), c) zbadać sygnały (najlepiej z użyciem trigger a) przy zamykaniu i otwieraniu siłowników pilotem, d) zanotować amplitudy i częstotliwości sygnałów otwierania/zamykania, porównać formaty transmisji (przy większej nastawie czasowej),

7 LABORATORIUM Mikroprocesorów w motoryzacji 13 e) zanotować wszystkie pomiary i wnioski (różnice w formatach sygnałów). 3. Wyłączyć oscyloskop, panel kluczykiem zasilania oraz zasilacz, po czym odłączyć przewody oscyloskopowe oraz zasilania. 4. W sprawozdaniu dodatkowo opisać cel stosowania funkcji automat w praktyce.